SE514148C2

SE514148C2 - Tube handling line

Info

Publication number: SE514148C2
Application number: SE9802385A
Authority: SE
Inventors: Hans Linner
Original assignee: Norden Pac Dev Ab
Priority date: 1998-07-03
Filing date: 1998-07-03
Publication date: 2001-01-15
Also published as: SE9802385L; JP2002519256A; CN1308582A; SE9802385D0; CN1136125C; BR9911716A; AU5073899A; WO2000001584A8; WO2000001584A1; EP1094967A1

Abstract

Tube handling line or machine with a filling station (12) arranged separately in relation to a closing unit (14). The closing unit comprises an endless conveyor with a rectilinear conveyor section (15). This is used in order, by means of a gripper (36) on a robot, to put filled tubes from a filling station, which is either stationary with a number of filling nozzles or continuously rotating, into tube holders on the rectilinear section of the endless conveyor. A second robot takes tubes positioned in rows in transport packages in a delivery station (10) and conveys these tubes onwards to the filling station.

Description

20 25 30 35 514 148 2 tillämpa en sådan metod, skulle emellertid innebära att stationen för förslutning av tubändarna ej skulle hinna med att utför sin uppgift och därmed koma att överta den intermittenta fyllningsstationens produktionsbegränsande roll. Applying such a method, however, would mean that the station for closing the tube ends would not have time to perform its task and thus come to take over the production-limiting role of the intermittent filling station.

För att åstadkomma mot kontinuerlig drift av transportören svarande produktivitet skulle det därför vid första anblicken, erfordras att man. på något sätt omformade, traditionella, tillförlitliga förslutningsstationer till synkront med transportören arbetande förslutningsverktyg.In order to achieve productivity corresponding to continuous operation of the conveyor, it would therefore be necessary at first sight to somehow transformed, traditional, reliable closure stations into synchronous with the carrier working closure tool.

Ett sådant arrangemang skulle emellertid i hög grad komplicera och fördyra maskinen och skulle dessutom knappast kunna förverkligas i applikationer där hetluft- förslutningsstationen eller- försegling användes i stationerna.However, such an arrangement would greatly complicate and expensive the machine and, moreover, could hardly be realized in applications where the hot air sealing station or seal was used in the stations.

UPPFINNINGENS SYFTE Uppfinningen har till syfte att förbättra tubhanterings- linjer,- maskiner så att man med åtminstone bibehållande av inledningsvis nämnda specifikationskrav höjer hastigheten för produktion av fyllda och förslutna tuber.OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to improve tube handling lines, machines so that, while at least maintaining the specification requirements mentioned at the outset, the speed for production of filled and closed tubes is increased.

UPPFINNINGEN Syftet med uppfinningen förverkligas med en tubhanterings- linje,-maskin.enligt patentkravet.1 och vidareutvecklingar respektive alternativa utföringsformer framgår av under- kraven.THE INVENTION The object of the invention is realized with a tube handling line, machine according to claim 1 and further developments and alternative embodiments appear from the subclaims.

KORTFATTAT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig 1 visar schematiskt en första utföringsform av en tub- hanteringslinje,-maskin enligt uppfinningen. Fig 2 visar ett snitt längs linjen A-A i fig 1, och '10 15 20 25 30 35 514 148 3 Fig 3 visar schematiskt en andra utföringsform av en tub- hanteringslinje, -maskin enligt uppfinningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 schematically shows a first embodiment of a tube handling line, machine according to the invention. Fig. 2 shows a section along the line A-A in Fig. 1, and Fig. 3 schematically shows a second embodiment of a tube handling line, machine according to the invention.

I fig 1 visas schematiskt en linje omfattande en avgiv- ningsstation 10 för ~toma förpackningstuber, en första överföringsanordning 11 i form av en robot för överföring av för fyllning avsedda tuber till en fyllare 12 samt en andra överföringsanordning 13, ävenledes i forul av en robot, för överföring av fyllda tuber till en ändlös transportör 14. Utefter denna transportör, som i det visade utföringsexemplet är intermittent driven och som har rätlinjiga transportördelsträckor 15,16 och är försedd med tubhållare 17, finns ett antal stationer 18-23 för att processa de i tubhållarna 17 uppburna tuberna.Fig. 1 schematically shows a line comprising a dispensing station 10 for empty packaging tubes, a first transfer device 11 in the form of a robot for transferring tubes intended for filling to a filler 12 and a second transfer device 13, also in the form of a robot , for transferring filled tubes to an endless conveyor 14. Along this conveyor, which in the embodiment shown is intermittently driven and which has rectilinear conveyor sections 15,16 and is provided with tube holders 17, there are a number of stations 18-23 for processing the in the tube holders 17 supported tubes.

I den visade utföringsformen är stationen 18 en station för orientering av tubdekoren, stationen 19 en station för änd- förslutning med användning av hetluft, stationen 20 en station för kodning, stationen 21 en station för trimning, stationen 22 en station för utkastning av felaktiga tuber och stationen 23 en station för utmatning av färdiga, fyllda tuber.In the embodiment shown, station 18 is a station for orienting the tube decoration, station 19 is a station for end sealing using hot air, station 20 is a station for coding, station 21 is a station for trimming, station 22 is a station for ejecting incorrect tubes and station 23 a station for discharging finished, filled tubes.

Fyllningsstationen 12 är i uföringsexemplet i fig 1 en stationär station omfattande ett antal fyllmunstycken 24 anordnade i rät linje över en fyllbom 25 försedd med håll- are 26 för, för fyllning avsedda tuber. Fyllbommen 27 är vertikalt omställbar i dubbelpilens 27 riktning.In the exemplary embodiment in Fig. 1, the filling station 12 is a stationary station comprising a number of filling nozzles 24 arranged in a straight line over a filling boom 25 provided with holders 26 for tubes intended for filling. The filling boom 27 is vertically adjustable in the direction of the double arrow 27.

Avgivningsstationen 10 för tomma tuber omfattar en inmatningstransportör- 28 för transportförpackningar 29 fylldaß med i rader rätlinjigt placerade tuber 30. En utmatningstransportör 31 för tömda transportförpackningar ansluter under rät vinkel till inmatningstransportören 28. 10 15 20 25 30 35 514 148 4 Roboten 11 arbetar mellan avgivningsstationen 10 och fyll- ningsstationen 12 och på dess arm 32 finns en gripare 33, som enligt vad som.markerats med pilen 34 utför en fram och återgâende rörelse mellan avgivningsstationen 10 och fyll- ningsstationen 12. Griparen 33 är försedd med ett antal tubhållare svarande mot det tubantal som erfordras i fyllningsstationen.The empty tube dispensing station 10 comprises an feed conveyor 28 for transport packages 29 filled with tubes 30 placed in a rectilinear row. A discharge conveyor 31 for emptied transport packages connects at a right angle to the feed conveyor 28. 10 and the filling station 12 and on its arm 32 there is a gripper 33, which according to what is marked with the arrow 34 performs a reciprocating movement between the dispensing station 10 and the filling station 12. The gripper 33 is provided with a number of tube holders corresponding to the number of tubes required in the filling station.

På robotens 13 arm 35 finns en gripare 36 av liknande slag som griparen 33 och avsedd att utföra fram och återgående rörelse i dubbelpilens 37 riktning för att från fyll- ningsstationen 12 överföra fyllda tuber till den ändlösa transportören 14.On the arm 35 of the robot 13 there is a gripper 36 of a similar type to the gripper 33 and intended to perform reciprocating movement in the direction of the double arrow 37 to transfer filled tubes from the filling station 12 to the endless conveyor 14.

Under drift av linjen laddar robotens 11 gripare 33 fyll- bommen 25 samtidigt soul roboten 13 laddar den ändlösa transportören 14 genom att den till transportörens rät- linjiga transportördelsträcka 15 medelst griparen 36 avger fyllda tuber för vidarebehandling i stationerna 18-23.During operation of the line, the gripper 33 of the robot 11 loads the filling boom 25 at the same time as the soul robot 13 loads the endless conveyor 14 by delivering filled tubes to the conveyor's rectilinear conveyor section 15 by means of the gripper 36 for further processing in stations 18-23.

Efter att griparen 33 laddat fyllbommen 25, höjs denna med däri applicerade tomma tuber till fyllposition under mun- styckena 24. Griparen 33 utför därefter en rörelse (sche- matiskt visat med pilen 34) för att i transportför- packningen 29 greppa och utta en ny rad av tuber 30.After the gripper 33 has loaded the filling boom 25, it is raised with empty tubes applied therein to the filling position under the nozzles 24. The gripper 33 then performs a movement (schematically shown by the arrow 34) to grip and take out a new one in the transport package 29. row of tubes 30.

Samtidigt härmed utför griparen 36 en rörelse (schematiskt visat med pilen 37) för att från fyllbommen 25 utta fyllda tuber.At the same time, the gripper 36 performs a movement (schematically shown by the arrow 37) for removing filled tubes from the filling boom 25.

Med utnyttjande av exempelvis 20 fyllmnnstycken och till- räcklig kapacitet i förslutningsstationen 19 (exempelvis dubbla hetluftmunstycken) möjliggör de programerbara robotarna 11,13 en produktionstakt av upp till 400 tuber per minut. 10 15 'w ._ .. 1- f f L « w ,, u, , n. «« .. 1. < 1 1 . . . . - . -f .. 4 . .t . . . . . l -- »u - _ (H1 tt. \ f z. < \ ~ ' v - t» < - <- 1 (z . - < - - f: \f r. . 1 | f 5 Det i. fig 2 visade utförandet av tubhanteringslinjen,- maskinen skiljer sig från utförandet i fig 1 genom att en fyllningsstation 12' næd, kontinuerligt roterande fyll- munstycken insatts istället för en stationär fyllnings- station. Robotarrangemanget. är i. övrigt identiskt, och istället för fyllbomen 33 i fig 1 används en kontinuerligt och synkront med fyllmunstyckena i fyllningsstationen 12' driven ändlös transportör omfattande en till fyllnings- ,stationen inkommande rätlinjig fyllardelsträcka 25 och en från stationen utgående, ävenledes rätlinjig fyllardel- sträcka 25”.With the use of, for example, 20 filling nozzles and sufficient capacity in the sealing station 19 (for example double hot air nozzles), the programmable robots 11,13 enable a production rate of up to 400 tubes per minute. 10 15 'w ._ .. 1- f f L «w ,, u,, n.« «.. 1. <1 1. . . . -. -f .. 4. .t. . . . . l - »u - _ (H1 tt. \ f z. <\ ~ 'v - t» <- <- 1 (z. - <- - f: \ f r.. 1 | f 5 Det i. fig 2, the machine differs from the embodiment in Fig. 1 in that a filling station 12 'is inserted, continuously rotating filling nozzles instead of a stationary filling station. The robot arrangement is otherwise identical, and instead of the filling boom 33 in Fig. 1 a continuous conveyor driven continuously and synchronously with the filling nozzles in the filling station 12 'is used comprising a rectilinear filling section 25 entering the filling station and a, also rectilinear filling section 25' leaving the station.

I fig 2, liksom fig 1, är det dessutom visat en kartoneringsstation 38 på utgången från tubhanterings- linjen,- maskinen. Även om enbart två utföringsformer av uppfinningen beskrivits, inses att uppfinningen enbart är begränsad av det i de bifogade patentkraven angivna.In Fig. 2, as in Fig. 1, a cartoning station 38 is also shown at the output of the tube handling line, the machine. Although only two embodiments of the invention have been described, it will be appreciated that the invention is limited only by what is set forth in the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 514 14s.¿yfry 6 PATENTKRAV

Tube handling line, - machine, comprising dispensing station (10) for empty packaging tubes (30), filling station (12,12 ') and additional stations (18-23), required to process filled tubes into closed tubes , and arranged along an endless horizontal conveyor (14), the soul has at least one rectilinear conveyor section (15), characterized in that the filling station (l2, l2 ') has a plurality of filling nozzles and is a separate unit outside the conveyor path, that a first programmable robot (13) is arranged between the filling station (12) and the conveyor (14), and that said robot has means (36) for simultaneously grasping a plurality of filled tubes and transmitting to the rectilinear section (15) of the conveyor track, that a second programmable robot (II) is arranged between the dispensing station (10) for empty packaging tubes and the filling station (12,12 '), and that said second robot is provided with grippers (33), so that from i (10) in rectilinear rows, t eg empty tubes placed in transport packages, several tubes and transfer these to the filling station Ä comprise as one of these a sleeve the dispensing station grip a

Tube handling line, - machine according to claim 1, characterized in that the filling station comprises a plurality of arranged filling nozzles (24) placed over a vertically up and down movable filling boom (25), and that said first robot (13) is provided with grippers ( 36) for withdrawing from the filling boom towards said plurality of nozzles a corresponding number of filled tubes and transferring to holders (17) on the rectilinear conveyor section (15). rectilinear has an arm these

Tube handling line, - machine according to claim 2, 5 10 15 20 25 514- 14.8 'characterized in that the gripper (33) of the other robot transfers the empty tubes to the vertically up and down movable filling boom (25) in the filling station.

Tube handling line, - machine according to claim 1, characterized in that the filling station (12 ') comprises continuously rotating filling nozzles, that the filling station has a filling conveyor (25, 25') movable with the filling nozzles, that the filling conveyor has a rectilinear first filling section (25 ') at 11 times from the filling nozzles, and that said first robot has an arm provided with grippers (36) for taking a plurality of filled tubes from said first filling section and transferring them to holders on the rectilinear conveyor section.

Tube handling line, - machine according to claim 4, characterized in that the gripper (33) of the other robot transfers the empty tubes to a rectilinear filler section (25) at the entrance to the filling station (l2 ').

Tube handling line, - machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the endless, horizontal conveyor path is an intermittently driven path.