SE514001C2 - Transportbandstyrning - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 514 001 2 inte till att justera bandets placering för att hålla det centrerat relativt transportörstativets mittlinje utan syftar till att säkerställa att bärrullarna är ständigt är riktade vinkelrätt mot transportbandet oavsett om detta ligger centrerat eller ej. Detta syfte uppnås genom att bandets sidokanter får löpa längs kantstyrrullar, som anordnade på ena änden av en dubbelarmad hävarm, vars andra ände uppbär ett monteringsställ för bärrullen.

Detta monteringsställ, som i sin enklaste form utgörs av en platta, är i sin tur svängbart förbundet med den dub- belarmade hàvarmen. När denna svängs under inverkan av styrrullarnas ingrepp med bandkanterna, kommer bärrullen att automatiskt ställa sig vinkelrätt mot bandets rörel- seriktning. En återföring av bandet till den avsedda mittlinjen för bandets rörelsebana erhålls möjligtvis vid denna kända anordning genom att kantstyrrullarna försöker skjuta bandet tillbaka till ett centrerat läge.

Man har också föreslagit åtgärden att centrera ban- det genom att låta det löpa över ett rullställ med två bandrullar, som är snedställda och ingriper med var sitt sidokantparti av bandet för att kupa bandet kring bandets mittparti. Detta sätt att åstadkomma centrering leder dock inte alltid till avsett resultat.

En förbättring i förhållande till dessa kända anord- ningar beskrivs i SE-C-507733 och motsvarande WO98l9943.

Denna transportbandstyrning har förmåga att automatiskt återföra ett transportband till avsett mittläge längs en rörelsebana. Styrningen gör sålunda, att transportbandet i största möjliga utsträckning rör sig centrerat över bärrullar, drivrullar och ändrullar i en bandtransportör.

Denna kända transportbandstyrning utgår från den i och för sig kända idén att utnyttja en bandrulle för att kompensera för tendenser till sidförskjutning av bandet.

Det som skiljer denna bandstyrning från tidigare kända är att snedställningen av bärrullen sker automatiskt och att snedställningsgraden bestäms av hur mycket transportban- det har rört sig i sidled relativt den avsedda rörelseba- 10 15 20 25 30 35 514 001 3 nan längs bandtransportören. För avkänningen av trans- portbandets förskjutningsgrad relativt avsedd bana an- vänds bandlägeskännarorgan, som är förbundna med bandrul- len via ett länksystem för svängning i bandets huvudplan och inställning av bandrullen i ett svängningsläge, i vilket bandrullen genom sitt ingrepp med bandet utövar en àterförande kraft mot detta, sä att transportbandet styrs tillbaka till ett och centrering av detta relativt ban- dets avsedda rörelsebana. Enligt SE-C-507 733 och motsva- rande WO9819943 är bandàterföringsorganet sälunda en bandrulle, som ingriper med bandet och avrullar längs detta och som är svängbar i bandets huvudplan, och är bandlägeskännarorganet förbundet med bandrullen via ett länksystem för svängning och inställning av bandrullen i ett svängningsläge, i vilket bandrullen genom sitt in- grepp med bandet utövar en àterförande kraft mot detta.

Denna kända transportbandstyrning fungerar mycket bra men har en nackdel - den fungerar bara i en bandrö- relseriktning. Detta betyder, att den kända transport- bandstyrningen inte kan användas vid transportbandanlägg- ningar med reversibel rörelseriktning för transportban- det, ty vid omkastning av bandets rörelseriktning måste bandlägeskännare och bandàterföringsorganet byta plats och även länksystemet vändas.

Ett ändamål med uppfinningen är därför att åstad- komma en ny transportbandstyrning, som fungerar lika bra oavsett transportbandets rörelseriktning och som därför kan användas även för transportbandanläggningar med re- versibla transportband.

Uppfinningen bygger på den i och sig kända idén att använda bandlägeskännare, som avkänner transportbandets sidledsläge relativt den avsedda bandrörelsebanan och som är operativt förbundna med bandàterföringsorgan, som pà- verkar transportbandet för àterföring av detta till av- sett centrerat läge längs den avsedda bandrörelsebanan.

Det nya i uppfinningen är hur bandäterföringsorganet är 10 15 20 25 30 35 514 001 4 utformat och förbundet med bandlägeskännaren och hur àterföringen av transportbandet sker.

Det som är kännetecknande för uppfinningen anges i det självständiga patentkravet, medan de osjälvständiga patentkraven anger särskilt föredragna utföringsformer av denna uppfinning.

Sammanfattningsvis kan uppfinningen anses ligga i att bandlägeskännarorgan och bandáterföringsorgan har an- ordnats pà en bandställsvagga, som är förbunden med ett stativ med hjälp av snedställda länkar för svängning och inställning av bandrullen i ett svängningsläge, i vilket bandrullen snedställs för att genom sitt ingrepp med ban- det utöva en àterförande kraft mot detta.

Uppfinningen skall i det följande beskrivas närmare under hänvisning till det bifogade ritningarna, som visar nägra utföringsexempel av en bandstyrning enligt förelig- gande uppfinning. visar schematiskt en bandtransportör, som utrus- tats med en bandstyrning enligt föreliggande upp- Fig l finning.

Fig 2 visar fràn ena änden ett första föredraget ut- förande av en bandstyrning enligt föreliggande uppfinning.

Fig 3 visar den i fig 2 visade bandstyrningen uppifrån i dess läge, när transportbandet löper centrerat längs den avsedda rörelsebanan genom bandtranspor- tören.

Fig 4 visar samma bandstyrning som fig 3 fràn änden och med en sektion genom transportbandet. visar samma bandstyrning som fig 3 men i ett läge, i vilket bandet har förskjutits ät ena hället relativt sitt avsedda centrerade läge och i vilket Fig 5 bandstyrningens bärrulle automatiskt snedställts för att återföra bandet till avsett centrerat läge.

Fig 6 visar samma bandstyrning som fig 5 fràn änden och med en sektion genom transportbandet. 10 15 20 25 30 35 514 001 5 Fig 7 visar uppifràn ett andra föredraget utförande av en bandstyrning enligt uppfinningen i dess läge, när transportbandet löper centrerat längs den av- sedda rörelsebanan genom bandtransportören.

Fig 8 visar samma bandstyrning som fig 7 fràn änden och med en sektion genom transportbandet. visar samma bandstyrning som fig 7 men i ett läge, i vilket bandet har förskjutits ät ena hållet re- lativt sitt avsedda centrerade läge och i vilket Pig 9 bandstyrningens bärrulle automatiskt snedställts för att återföra bandet till avsett centrerat läge.

Fig 10 visar samma bandstyrning som fig 9 frän änden och med en sektion genom transportbandet.

Fig ll visar ett tredje utföringsexempel som motsvarar utförandet enligt fig 2-6 men som har snedställda bandrullar för kupning av transportbandet.

Fig 12 visar ett fjärde utföringsexempel som motsvarar utförandet enligt fig 7-10 men som har snedställda bandrullar för kupning av transportbandet.

I fig 1 visas schematiskt en bandtransportör 10.

Denna omfattar ett ändlöst transportband 11, som löper mellan bryt- och drivrullar 12. Bandtransportören har en pälastningsstation 13 och en avlastningsstation 14. För uppstödjande av transportbandets övre löp mellan änd- eller brytrullarna 14 finns bärrullar 17. Även under sitt returlöp 16 uppstöds bandet med hjälp av bärrullar 18, som emellertid kan vara placerade pä större avstånd fràn varandra än bärrullarna 17. Enligt uppfinningen har denna bandtransportör utrustats med en automatisk bandstyrning 20, som vid detta utföringsexempel är placerad längs returlöpet 16 nära bandtransportörens pàlastningsände.

Inom ramen för uppfinningen kan en bandtransportör ha flera sädana bandstyrningar 20.

Ett föredraget utförande av bandstyrningen 20 visas närmare i fig 2-6. Bandstyrningen omfattar en bandställs- vagga 21, som uppbär tvà bandlägeskännare 22, 23 och en 10 15 20 25 30 35 514 001 6 bandrulle 24, som är riktad väsentligen tvärs transport- bandets avsedda rörelsebana (pilarna 25). Vid det visade utföringsexemplet har bandställsvaggan tvâ tvärgàende stänger 26. Mellan dessa finns rullhàllare 27, som medelst hylsor 28 är fastspända pà stängerna 26. Vid det visade utföringsexemplet finns två bandkännare 22 pà ena sidan av transportbandet och tvà bandkännare 23 pà andra sidan av transportbandet, sä att krafterna pà bandstâlls- vaggan vid förskjutning av transportbandet i sidled ut- jämnas. Man kan emellertid även utnyttja enbart en band- kännare pà vardera sidan om transportbandet.

Bandlägeskànnarna 22, 23 har formen av rullar, som är roterbart lagrade för att avrulla längs transportban- dets kanter under drift.

Bandställsvaggan 21 är förbunden med transportband- anläggningens stativ 29 med hjälp av länkar 30. Dessa är svängbara kring en ledaxel 31 på stativet och en ledaxel 32 pà bandställsvaggan 21 och är snedställda till följd av att avståndet mellan ledaxlarna 31 pà stativet är längre än avståndet mellan ledaxlarna 32 pà bandställs- vaggan 21. Ledaxlarna 31, 32 pà bandställsvaggan 21 är fastsatta pà ett tvärstag 33 med ändhylsor 34, genom vilka stängerna 26 är tràdda och vilka är fastspännbara på stängerna 26 i lämpligt läge för reglering av avstän- det mellan ledaxlarna 32 och därmed länkarnas vinkel re- lativt stängerna. Vid detta exempel finns dubbla länkar vid vardera änden av bandställsvaggan men det kan i vissa lägen räcka med en länk vid vardera änden.

Transportbandet ll löper mot bandrullen 24 pà bort- sidan om bandställsvaggans stänger 26. Ett anpressnings- tryck upprätthålls mellan transportbandet och bandrullen 24 genom att bandrullen, sàsom framgår av fig 2 har an- ordnats i sàdant läge, att transportbandet pressas nedàt mellan tvà pà varandra följande bärrullar 18 i transport- bandanläggningen.

Anordningens funktion framgår vid en jämförelse av fig 3 och 4 med fig 5 och 6. I fig 3 och 4 löper trans- 10 15 20 25 30 35 EU- 001 7 portbandet ll i sitt neutralläge längs i den avsedda rörelsebanan. Om transportbandet av en eller annan anled- ning skulle börja röra sig ät vänster med avseende på fig 3 och 4, kommer transportbandets vänsterkant att upp- fàngas av bandlägeskännarna eller -rullarna 22, som där- igenom kommer att förskjutas ät vänster (pilarna 35).

Eftersom rullarna 22 är förbundna med stängerna 26 och inte kan förskjutas längs dessa, kommer detta att medföra att bandställsvaggan svängs nedåt vid vänstra sidan (med avseende pä fig 4 och 6), sä att hela bandställsvaggan snedställs. Snedställningen medför i sin tur att vänster- kanten av transportbandet fär en längre löpbana och att transportbandet därför börjar röra sig tillbaka till ut- gàngsläget - neutralläget enligt fig 3 och 4.

Om bandet skulle röra sig ät höger, blir effekten den motsatta, dvs en snedställning av bandställsvaggan ät andra hållet och en äterföring av bandet frän höger till vänster i stället.

Genom att snedställningen av bandrullen 24 sker i ett plan, som vinkelställt mot transportbandets huvud- plan, är denna transportbandstyrning oberoende av vilken riktning transportbandet rör sig genom bandstyrningen.

Detta innebär att transportbandstyrningen kommer att fun- gera automatiskt och med rätt verkan även vid reversering av transportbandanläggningen. Detta står i kontrast till vad som är fallet vid den hittills bäst kända transport- bandstyrningen, som beskrivs i SE-C-507733 och motsva- rande WO98l9943.

Utföringsformen enligt fig 7-10 skiljer sig fràn ut- föringsformen enligt fig 2-6 enbart i fràga om hur län- karna är vinkelställda och hur transportbandet ingriper med bandrullen 24. I detta fall befinner sig transport- bandet pä samma sida om bandställsvaggan som ledaxlarna 31 pà stativet 29. För att en sidförskjutning av trans- portbandet ll skall korrigeras och bandet àterföras till avsett neutralläge krävs att länkarna 30 är snedställda àt motsatt häll, dvs att avståndet mellan stativets led- 10 15 20 25 30 514 001 8 axlar 31 är kortare än avständet mellan bandställsvaggans ledaxlar 32. I övrigt fungerar denna transportbandstyr- ning pà samma sätt som styrningen enligt fig 2-6. En skillnad finns dock, ty vid styrningen enligt fig 2-6 har transportbandet tvingats löpa i en bàge mellan två bär- rullar 18 för att bandet skall anligga med anpressnings- tryck mot bandrullen 24. Vid styrningen enligt fig 7-10 uppnås erforderligt anpressningstryck genom att bandet av gravitationskraften pressas mot bandrullen 24.

I fig 11 och 12 visas tvà ytterligare utföringsfor- mer av uppfinningen. I dessa bàda fall har bandrullen 24 ersatts med två vinkelställda bandrullar 36, 37, som an- ligger mot motstäende randpartier av transportbandet 11 för att kupa detta. Följaktligen har även bandlägeskän- narna eller -rullarna 22, 23 snedställts i motsvarande grad för att avrulla mot det kupade transportbandets sidokanter. Även i detta fall har bandställsvaggan tvä parallella stänger 26, pà vilka de olika komponenterna är fastspännbara med hjälp av hylsor 28, 34.

Vid en icke visad utföringsform kan bandets centrala parti också uppstödjas av en bandrulle, som i sä fall placeras mellan de båda vinkelställda bandrullarna 36, 37 i fig 11 resp 12.

Som nämnts ovan är länkarna 30 snedställda åt ena eller andra hållet i beroende av vilken sida av bandrul- len som anpressas mot transportbandet. Snedställningsgra- den kan varieras även om vinkel av 45° valts. Både vin- keln och länkarnas längd päverkar hur kraftigt band- ställsvaggan snedställs vid sidförskjutning av transport- bandet. Kraftigare snedställning medför snabbare återfö- ring av transportbandet till neutralläget. Vilken sned- ställningsgrad som är lämpligast i det enskilda fallet kan fackmannen själv bestämma genom enkla prov.

Claims (6)

5 10 15 20 25 30 35 514- 001 PATENTKRAV

1. Bandstyrning för reglering av ett transportbands (ll) sidledsläge relativt en avsedd rörelsebana för ban- det, omfattande ett stativ (29) och bandlägeskännar- och bandåterföringsorgan (21-24; 36, 37), relativt stativet svängbart anordnad, med bandet ingri- pande bandrulle (24; 36, operativt förbundna bandlägeskännarorgan (22, 23) för som har minst en 37) och som har med bandrullen svängning och inställning av bandrullen (24; 36, 37) i ett svängningslåge, i vilket bandrullen genom sitt in- grepp med bandet utövar en återförande kraft mot detta, k ä n n e t e c k n a d därav, att bandrullen (24; 36, 37) och bandlägeskännarorganen (22, 23) är anordnade på en rullställsvagga (21), att rullställsvaggan är sväng- bart förbunden med stativet (29) snedställd länk (30) på vardera sidan om transportbandets med hjälp av minst en avsedda rörelsebana, att de snedställa länkarna (30) är vid sin ena ände ledbart förbunden med stativet (29) vid (31) förbunden med rullställsvaggan (21) vid en andra ledaxel en första ledaxel och vid sin andra ände ledbart (32) och varvid avståndet mellan de på var sin sida om bandet anordnade första ledaxlarna (31) skiljer sig från avståndet mellan de på var sin sida om bandet anordnade andra ledaxlarna (32), att bandlägeskännarorganen (22, 23) är fastsatta på rullställsvaggan (21).

2. Bandstyrning enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att avståndet mellan nämnda första ledaxlar (31) på stativet (29) mellan nämnda andra ledaxlar på rullställsvaggan (21) och är kortare än avståndet att rullställsvaggan (21) och dess bandrulle (24) är an- ordnade för stödjande av transportbandet mot den sida av bandrullen som är vänd bort från stativets (29) nämnda första ledaxlar (31).

3. Bandstyrning enligt patentkravet l, k ä n n e - t e c k n a d därav, att avståndet mellan nämnda första 10 15 514 001 10 ledaxlar (31) pà stativet (29) är längre än avstàndet mellan nämnda andra ledaxlar (32) pà rullställsvaggan (21) och att rullställsvaggan (21) och dess bandrulle (24) är anordnade för stödjande av transportbandet mot den sida av bandrullen som är vänd mot stativets (29) nämnda första ledaxlar (31).

4. Bandstyrning enligt patentkravet 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att rullställsvaggan (21) omfattar bandrullar (36, 37), som är snedställda för kup- ning av transportbandet (11).

5. Bandstyrning enligt nàgot av patentkraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att pà vardera sidan om transportbandets (11) avsedda löpbana har bandställsvag- gan (21) tvà bandlägesavkänningsorgan (22, 23), som är anordnade pà avstånd fràn varandra, räknat i transport- bandets rörelseriktning.

6. Bandstyrning enligt något av patentkraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d därav, att länkarna (30) är snedställda i ca 45° mot bandställsvaggan (21).