SE500812C2

SE500812C2 - Lift for transport of carriage-borne material or wheelchair-borne persons - comprises platform of drive mechanism movable along specific path, with raised travel part which divides sections into two surfaces

Info

Publication number: SE500812C2
Application number: SE9300159A
Authority: SE
Inventors: Stig Ottosson
Original assignee: Hisspecialisten Handiquip Ab
Priority date: 1993-01-20
Filing date: 1993-01-20
Publication date: 1994-09-12
Also published as: SE9300159D0; SE9300159L

Abstract

The platform (1) is provided with at least one ramp (14,15) for travelling onto it, divided into two travel and locating sections (5,6) extending from the ramp, between which is an intermediate section (7). At least the one travel and locating section has a gradually raised travel part (8,9) which divides the sections into two locating and travel surfaces (10-13).

Description

15 20 25 30 35 500 812 Nämnda ändamål uppnås medelst en hiss enligt föreliggande uppfinning, vars kännetecken framgår av efterföljande patentkrav 1. Said object is achieved by means of an elevator according to the present invention, the features of which appear from the appended claim 1.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med ett utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 med en perspektivvy visar en plattform, som tillhör hissen enligt uppfinningen, fig. 2 visar en vy underifrån av plattformen, fig. 3 visar en sidovy av plattformen och fig. 4 visar en ändvy av hissen med plattform i uppfällt läge respektive nedfällt läge.The invention will be described in more detail below with an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows with a perspective view a platform belonging to the elevator according to the invention, Fig. 2 shows a bottom view of the platform, Fig. 3 shows a side view of the platform and Fig. 4 shows an end view of the elevator with platform in raised position and lowered position, respectively.

Av fig. 1 och 2 framgår de för en användare mest väsentliga delarna av hissen enligt uppfinningen, nämligen dess plattform 1, som är upphängd i_en hissvagn 2, av vilken i fig. 1 visas dess s.k. rygg 3. Förutom dess uppbärande funktion bildar denna en vägg, som avskärmar användaren från drivmekanismen, som är avsedd att förflytta plattformen mellan olika nivåer. Plattformen 1 är medelst gångleder 4 svängbart lagrad i ryggen 3 och visad i fig. 1 i nedfällt, spärrat ändläge. Plattformen är enligt uppfinningen uppdelad i två kör- och uppställningssektioner 5, 6, vilka är uppdelade sinsemellan medelst en mellansektion 7. I det visade exemplet är båda kör- och uppställningssektionerna försedda med ett förhöjt körparti 8, 9 som i sin tur delar upp sektionerna i två kör- och uppställningsytor 10, 11, 12, 13. Kör- och uppställningssektionerna sträcker sig i plattformens längdriktning 1 och övergår vid plattformens båda kortsidor i två ramper 14, 15, som är svängbart förbundna med övriga delen av plattformen. Den yttre av långsidorna är försedd med en uppstående _skyddskant 16, som bildar ett fast avkörningsskydd. De förhöjda körpartierna 8, 9 uppvisar var 10 15 20 25 30 35 500 812 3 sin huvudsakligen plan yta 18 och två lutande rampytor 19, 20, som bildar övergångar mot de lägre belägna kör- och uppställningsytorna 10, 11, 12, 13. Mitt för de förhöjda körpartierna 8, 9 är anordnade förhöjda styrkanter 21, 22, som huvudsakligen sträcker sig över de förhöjda körpartiernas längd och är belägna i anslutning till mellansektionens 7 långkanter 23, 24, som är utformade som styrkanter för hjulen hos den vagn eller den rullstol som köres på plattformen. Det visade utförandet är avsett för en vagn eller rullstol med två hjulpar.Figures 1 and 2 show the most essential parts of the elevator according to the invention for a user, namely its platform 1, which is suspended in an elevator car 2, of which in Fig. 1 its so-called back 3. In addition to its supporting function, it forms a wall, which shields the user from the drive mechanism, which is intended to move the platform between different levels. The platform 1 is pivotally mounted in the back 3 by means of hinges 4 and shown in Fig. 1 in the lowered, locked end position. According to the invention, the platform is divided into two driving and parking sections 5, 6, which are divided among themselves by means of an intermediate section 7. In the example shown, both driving and parking sections are provided with a raised driving section 8, 9 which in turn divides the sections into two driving and parking surfaces 10, 11, 12, 13. The driving and parking sections extend in the longitudinal direction 1 of the platform and merge at the two short sides of the platform into two ramps 14, 15, which are pivotally connected to the rest of the platform. The outer side of the long sides is provided with a protruding protective edge 16, which forms a fixed exit guard. The raised driving sections 8, 9 each have their mainly flat surface 18 and two inclined ramp surfaces 19, 20, which form transitions to the lower driving and parking surfaces 10, 11, 12, 13. Center for the raised travel sections 8, 9, raised guide edges 21, 22 are provided, which extend substantially over the length of the raised travel sections and are located adjacent to the long edges 23, 24 of the intermediate section 7, which are designed as guide edges for the wheels of the carriage or wheelchair. running on the platform. The embodiment shown is intended for a trolley or wheelchair with two pairs of wheels.

I det visade exemplet är även ramperna 14, 15 försedda med motsvarande styrkanter och förhöjda partier för att underlätta påkörning. A Plattformen 1 enligt uppfinningen är uppbyggd av skivor eller plåtar, som definierar planen på de olika nivåerna.In the example shown, the ramps 14, 15 are also provided with corresponding guide edges and raised portions to facilitate collision. A The platform 1 according to the invention is built up of boards or plates, which define the plane at the different levels.

För att uppnå erforderlig hållfasthet uppbäres plåtarna av en balkkonstruktion, som bäst framgår av fig. 2. Höjden på vissa av balkarna framgår av fig. 3 och 4. Härav framgår att de balkar, som bildar en ramkonstruktion för mellansektionen 7, bildar i huvudsak en fyrkantram 25 med rambalkar, närmare bestämt två längsgående rambalkar 26, 27 och två tvärgående rambalkar 28, 29, som är av en relativt sett större dimension och därför kan uppta en särskilt stor belastning. De rambalkar som uppbär de fyra kör- och uppställningsytorna 10-13 utgöres av ett flertal balkar 30, 31, 32, 33 med en relativt sett klenare dimension, särskilt med avseende på höjden och därför ger den låga bygghöjden hos byggplattformen med avseende på dessa ytor. Längsgående ytterbalkar 34, 35 kan däremot vara av en relativt sett grövre dimension eftersom de ej påverkar kör- och uppställningsytornas nivåer. Detsamma gäller även de två balkar 36 vid varje förhöjt körparti 8, 9 som i princip kan ha samma dimension som mellansektionens 7 kraftiga rambalkar. Mellansektionens 7 förhöjning liksom även det 10 15 20 25 30 35 5ÛÛ 812 4 förhöjda körpartiet 8 har dessutom till funktion att inrymma drivmekanismer för dels de svängbara ramperna 14, 15 och dels drivmekanismen för upp- och nedfällning av plattformen 1 relativt hissvagnens 2 rygg 3.In order to achieve the required strength, the plates are supported by a beam construction, which is best seen in Fig. 2. The height of some of the beams is shown in Figs. 3 and 4. square frame 25 with frame beams, more specifically two longitudinal frame beams 26, 27 and two transverse frame beams 28, 29, which are of a relatively larger dimension and can therefore take up a particularly large load. The frame beams which support the four driving and mounting surfaces 10-13 consist of a plurality of beams 30, 31, 32, 33 with a relatively smaller dimension, especially with respect to the height and therefore give the low construction height of the construction platform with respect to these surfaces. . Longitudinal outer beams 34, 35, on the other hand, can be of a relatively coarser dimension since they do not affect the levels of the driving and parking surfaces. The same also applies to the two beams 36 at each raised driving section 8, 9 which in principle can have the same dimension as the strong frame beams of the intermediate section 7. The elevation of the intermediate section 7 as well as the elevated drive section 8 is also functioned to accommodate drive mechanisms for the pivotable ramps 14, 15 and the drive mechanism for raising and lowering the platform 1 relative to the back 3 of the elevator car 2.

Drivmekanismerna utgöres i det visade exemplet av linjärt arbetande ställdon, exempelvis med elektriska drivmotorer.The drive mechanisms in the example shown are linear actuators, for example with electric drive motors.

För var och en av de båda klaffarna 14, 15 är anordnat ett ställdon 17, som är placerat i det under mellansektionens 7 täckplåt befintliga utrymmet och med sin kolvstång är infäst i klaffen så att ett vridmoment kan appliceras på detta för dess svängningsrörelse. I mellansektiones 7 utrymme är även anordnad drivmekanismen för plattformens 1 fällningsrörelse. Även denna är utförd såsom ett ställdon 37, exempelvis elmotordrivet, vars cylinder är infäst i en konsol 38 vid balken 27. Ställdonet sträcker sig genom ett brutet parti av' balken 26 och det under det förhöjda körpartiet 8 bildade utrymmet och är med sin kolvstångsände ledbart fäst i en konsol 39 belägen nedtill i vagnens 2 rygg 3. En rörelsedämpare 40 i form av exempelvis en gasfjäder eller oljedämpare är infäst på ett motsvarande sätt parallellt med ställdonet 37.For each of the two flaps 14, 15 is arranged an actuator 17, which is placed in the space below the cover plate of the intermediate section 7 and with its piston rod is attached to the flap so that a torque can be applied to it for its pivoting movement. The drive mechanism for the folding movement of the platform 1 is also arranged in the space of the intermediate section 7. This is also designed as an actuator 37, for example electric motor driven, the cylinder of which is attached to a bracket 38 at the beam 27. The actuator extends through a broken portion of the beam 26 and the space formed under the raised travel portion 8 and is articulated with its piston rod end attached to a bracket 39 located at the bottom of the back 3 of the carriage 2. A motion damper 40 in the form of, for example, a gas spring or oil damper is attached in a corresponding manner parallel to the actuator 37.

Som framgår av fig. 3 ger plattformen enligt uppfinningen en synnerligen låg bygghöjd ovanför ett plant underlag, såsom ett golv 41. I exempelvis trapphissar vilar plattformen i sitt nedre läge på golvet. I ett praktiskt utförande är plattformens undersida med fördel täckt med en .täckplåt, som kan vara försedd med en skonsam och friktionshöjande beläggning, exempelvis flockning. Av fig. 3 framgår vidare att ramperna 14, 15 är ledbart infästa vid kanten av plattformen så, att rampens innerkant 42 befinner sig på i huvudsak samma nivå som de huvudsakligen horisontella kör- och uppställningsytorna 10-13. I praktiken kan dessa ytor befinna sig på en nivå av cirka 25 mm ovanför golvytan 41. Härigenom blir lutningsvinkeln hos ramperna 14, 15 i nedfällt skick mycket liten, trots att 10 15 20 25 30 35 500 812 5 rampernas längd är relativt begränsad. Detta medför att en rullstol 43, som antydes med streckade linjer, utsättes för en mycket begränsad lutning i påkörningsögonblicket, även när lutningen är som störst, såsom visas då framhjulen 44 befinner sig uppe på kör- och uppställningsytorna 10, 13 och bakhjulen 45 befinner sig på golvet 41. Någon särskilt stor kraft erfordras ej för att köra upp med rullstolen på plattformen och ej heller föreligger någon tippningsrisk genom den lilla lutningen. Den erforderliga kraften är en mycket viktig aspekt, eftersom handikappade i många fall även har begränsad muskelkraft i armarna. Visserligen uppstår en lutning av rullstolen, även när framhjulen skall köras över de förhöjda körpartierna 8, 9, men tillhörande ramper 19, 20 är inrättade med i huvudsak samma lutningsvinkel som påkörningsramperna 14, 15. De förhöjda körpartierna 8, 9 har även en lägeshållande effekt genom att de motverkar rullning hos rullstolen på plattformen.As can be seen from Fig. 3, the platform according to the invention provides an extremely low construction height above a flat surface, such as a floor 41. In, for example, stair lifts, the platform rests in its lower position on the floor. In a practical embodiment, the underside of the platform is advantageously covered with a cover plate, which may be provided with a gentle and friction-increasing coating, for example flocculation. Fig. 3 further shows that the ramps 14, 15 are hingedly attached to the edge of the platform so that the inner edge 42 of the ramp is at substantially the same level as the substantially horizontal driving and parking surfaces 10-13. In practice, these surfaces can be located at a level of about 25 mm above the floor surface 41. As a result, the angle of inclination of the ramps 14, 15 in the lowered condition becomes very small, even though the length of the ramps is relatively limited. This means that a wheelchair 43, which is indicated by dashed lines, is subjected to a very limited inclination at the moment of impact, even when the inclination is greatest, as shown when the front wheels 44 are on the driving and parking surfaces 10, 13 and the rear wheels 45 are on the floor 41. No particularly large force is required to drive up with the wheelchair on the platform, nor is there any risk of tipping through the small slope. The required strength is a very important aspect, as the disabled in many cases also have limited muscle strength in the arms. Although the inclination of the wheelchair occurs, even when the front wheels are to be driven over the raised driving sections 8, 9, the associated ramps 19, 20 are arranged with substantially the same angle of inclination as the impact ramps 14, 15. The raised driving sections 8, 9 also have a position-holding effect by counteracting the rolling of the wheelchair on the platform.

Dock användes även de svängbara ramperna 14, 15 i uppfällt skick som avkörningshinder.However, the swivel ramps 14, 15 in the raised condition are also used as an exit barrier.

Det är tillräckligt att vid påkörning endast den ena rampen är nedfälld, medan den andra rampen är uppfälld såsom antydes med punktstreckad linje i fig. 4. Genom de båda ramperna är det möjligt för rullstolen att i princip köra upp på plattformen från två motsatta håll och sedan köra ned från plattformen utan att backa. Under färd med hissen är med fördel båda ramperna 14, 15 uppfällda. Dessutom kan hissen kompletteras med ej visade barriärer i form av exempelvis en bygel med två armar sidledes utskjutande armar på exempelvis 80 cm höjd ovanför plattformen, vilken bygel är uppfällbar till ett undanfört viloläge. Vid övre änden av en trapp kan i beroende av utrymme och den valda konstruktionen plattformen antingen placeras på golvet i det övre planet eller kan plattformen stannas i nivå med golvplanet, så att en minimal lutningsvinkel erhålles hos 10 15 20 25 30 35 500 812 6 den anslutande rampen 14, som i tästa fall kan läggas vågrätt.It is sufficient that in the event of a collision only one ramp is lowered, while the other ramp is raised as indicated by a dotted line in Fig. 4. Through the two ramps it is possible for the wheelchair to in principle drive up on the platform from two opposite directions and then drive down from the platform without reversing. While traveling with the elevator, both ramps 14, 15 are advantageously raised. In addition, the elevator can be supplemented with barriers (not shown) in the form of, for example, a stirrup with two arms projecting laterally at a height of, for example, 80 cm above the platform, which stirrup can be folded up to a remote rest position. At the upper end of a staircase, depending on the space and the chosen construction, the platform can either be placed on the floor in the upper plane or the platform can be stopped at the level of the floor plane, so that a minimum angle of inclination is obtained. connecting ramp 14, which in the closest case can be laid horizontally.

I fig. 4 visas med heldragen linje plattformen i undanfällt skick, varvid plattformen nära ansluter mot vagnens 2 rygg 3. Med streckade linjer visas plattformens nedfällda skick.Fig. 4 shows in solid line the platform in the lowered condition, the platform closely connecting to the back 3 of the trolley 2. The dashed condition of the platform is shown in broken lines.

I figuren antydes vidare med punktstreckad linje delar av hissmekanismen med exempelvis kantställda fyrkantrör 50 som bildar en bana för hissvagnens två hjul 51, 52, som med fördel är fyra till antalet, två upptill och två nedtill.The figure further indicates in dotted lines parts of the elevator mechanism with, for example, angled square tubes 50 which form a path for the two wheels 51, 52 of the elevator car, which are advantageously four in number, two at the top and two at the bottom.

Fyrkantröret bildar förutom en rullbana för hjulen även en gejd för en drivslinga, till vilken vagnen 2 är kopplad med schematiskt visade kopplingsorgan 53. Drivkedjan kan med fördel vara ersatt med separata kroppar, som fyller fyrkantrörets inre och är inrättade att tryckas fram medelst en ej visad drivmekanism med elmotor och tandhjul, som griper in i kropparna. Denna teknik är i och för sig känd och erfordrar därför ej någon närmare beskrivning.In addition to a roller track for the wheels, the square tube also forms a guide for a drive loop, to which the carriage 2 is connected with schematically shown coupling means 53. The drive chain can advantageously be replaced by separate bodies which fill the square tube interior and are arranged to be pushed forward by means not shown. drive mechanism with electric motor and gears, which engage the bodies. This technique is known per se and therefore does not require any further description.

Det framgår av figurerna att i det visade exemplet bredden på de närmast ryggen 3 belägna kör- och uppställningsytorna är mindre än motsvarande bredd hos ytorna utanför mellansektionen 7. Genom den begränsade bredden innerst bildar mellansektionens kant 23 ej mer effektiv styryta som förhindrar rullstolen att snedställas. Vidare styres rullstolen att placeras närmare ryggen för att nedbringa det vridmoment som belastar hissvagnen 2. Vidare kan den yttre körsektionen 6 vara demonterbar för utbyte mot körsektioner med annan bredd för att anpassa plattformen till olika behov. Detta kan ske genom att sektionen fastsättes vid mellansektionens rambalkkonstruktion.It appears from the figures that in the example shown the width of the driving and positioning surfaces located closest to the ridge 3 is less than the corresponding width of the surfaces outside the intermediate section 7. Due to the limited width at the innermost edge of the intermediate section edge 23 no more effective guide surface. Furthermore, the wheelchair is controlled to be placed closer to the back to reduce the torque that loads the elevator car 2. Furthermore, the outer driving section 6 can be demountable for replacement with driving sections with a different width to adapt the platform to different needs. This can be done by attaching the section to the frame section construction of the middle section.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på' ritningarna visade utföringsexempel, utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis är det tänkbart att den yttre kör- och uppställningssektionen 6 500 812 7 saknar förhöjt körparti 9, eftersom detta ej erfordras för att rymma någon drivmekanism. Vidare kan plattformen vara kopplad till annan hisstyp, exempelvis av typ trapphiss för rak trappa, där plattformen köres utmed två raka gejder, exempelvis i form av kuggstänger. Balkarna kan ha annan placering och form, exempelvis I-balkar.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be varied within the scope of the appended claims. For example, it is conceivable that the outer driving and positioning section 6 500 812 7 lacks a raised driving section 9, since this is not required to accommodate any drive mechanism. Furthermore, the platform can be connected to another elevator type, for example of the stair lift type for straight stairs, where the platform is run along two straight guides, for example in the form of racks. The beams can have a different location and shape, for example I-beams.

Claims

10 15 20 10 15 500 812 Patent claims:

Elevator for transporting goods carried by carriages or wheelchairs between different levels, consisting of a platform (1) which can be moved by means of a drive mechanism along a specific path, which platform is provided with at least one ramp (14, 15) for driving up on the platform , characterized in that the platform is divided into two driving and positioning sections (5, 6) extending from the ramp (14, 15) and an intermediate section (7) extending therebetween, relative to these, and that at least one driving and erection section has a gradually raised driving section (8, 9), which divides the section into two erection and driving surfaces (10, 11, 12, 13).

Elevator according to claim 1, characterized in that said raised travel portion (8, 9) comprises slightly inclined ramp surfaces (19, 20), which form a transition to the two parking and driving surfaces (10-13).

Elevator according to claim 1, characterized in that the intermediate section (7) transitions to the driving and positioning sections via longitudinal guide edges (23, 24).

Elevator according to claim 3, characterized in that the guide edges (23, 24) are over at least one portion (21, 22), located opposite the said raised travel portion (8, 9), elevated above the surface of the intermediate section (7). .

Elevator according to claim 1, characterized in that the two driving and parking sections (5, 6) have mutually different widths.

Elevator according to claim 5, characterized in that one of the travel and parking sections (6) is detachably mounted at the intermediate section (7) for replacement with sections of a different width.

Elevator according to claim 1, characterized in that the platform (1) consists of sheet metal, which is supported by a beam structure with beams of greatest height in the intermediate section (7) or the long sides of the platform outside the drive and installation sections (5, 6).

Elevator according to claim 1, in which the platform is supported by an elevator car (2) and is adjustable between a horizontal operating position and a position raised towards the elevator car, the folding movement taking place by means of a motorized actuator (37), characterized in that the actuator ( 37) with drive motor is located in a space in the raised portions of the platform (1).