SE508326C2

SE508326C2 - Method and apparatus for sorting containers

Info

Publication number: SE508326C2
Application number: SE9404444A
Authority: SE
Inventors: Krister Janver
Original assignee: Eleiko Sanera Ab
Priority date: 1994-12-21
Filing date: 1994-12-21
Publication date: 1998-09-28
Also published as: SE9404444L; WO1996019302A1; SE9404444D0

Abstract

A method for sorting bottles comprises the steps that the bottles (24) are taken from a bulk supply for conveyance in their longitudinal direction individually after one another, and that the bottles are caused to rotate about their longitudinal axis. During the rotation, a code on the bottle is read-off. The encoded information is employed for controlling a separator unit (25) by means of which the bottles are marshalled to one of at least two receptacles in response to the contents of the code. An apparatus for sorting bottles comprises a feeder device (1) for receiving the bottles (24) in bulk and for feeding them individually after one another in a feeding direction which is substantially parallel with the longitudinal direction of the containers, and at a first speed. The apparatus further includes a rotation device (2) for rotating the bottles (24) substantially about their longitudinal axis at the same time as the bottles are fed through or past the rotation device. In the region of the rotation device, there is disposed a sensor (3) for sensing a code on rotation of the bottles. Finally, the apparatus includes a separator device (4) which is operative to transfer the bottles to one of at least two receptacles in response to the contents of the code sensed by the sensor device.

Description

15 20 25 30 35 508 326 2 medger säker och tillförlitlig sortering med stor snabbhet, samtidigt som den använda maskinutrustningen är enkel och billig i tillverkning och skötsel. 15 20 25 30 35 508 326 2 allows safe and reliable sorting with great speed, while the machine equipment used is simple and inexpensive to manufacture and maintain.

PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås beträffande sättet om detta kännetecknas därav att behållarna bringas att öka sin transporthastighet under rotationen, varigenom behållarna bringas till lägen på avstånd ﬁån varandra, när behållarna avskiljes.TROUBLESHOOTING The object underlying the invention is achieved with respect to the method if this is characterized in that the containers are caused to increase their transport speed during the rotation, whereby the containers are brought to positions at a distance ﬁ from each other, when the containers are separated.

Den till grund för uppﬁnningen liggande målsättningen uppnås beträffande anordningen om denna kännetecknas av, att roteringsanordningen är an- ordnad att accelerera behållarna till en andra matningshastighet, som är större än den första, varigenom behållarna efter accelerationen har lägen på avstånd från varandra.The object underlying the invention is achieved with respect to the device if it is characterized in that the rotating device is arranged to accelerate the containers to a second feed speed, which is greater than the first, whereby the containers after the acceleration have spaced apart positions.

Ytterligare fördelar uppnås enligt uppfinningen om sättet ges särdrag enligt patentkravet 2 och om anordningen ges ett eller ﬂera av särdragen enligt patentkraven 4-9.Additional advantages are achieved according to the invention if the method is given features according to claim 2 and if the device is given one or more of the features according to claims 4-9.

SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppñnningen skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade rit- ningar. På dessa visar: ﬁg 1 uppﬁnningsföremålet snett uppifrån, och ñg 2 en delvy av uppﬁnningsföremålet sett i riktningen för pilen A i ﬁg l.COMPILATION OF DRAWINGS FIGURES The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. On these: ﬁ g 1 shows the object at an angle from the top, and ñg 2 shows a partial view of the object seen in the direction of the arrow A in ﬁ g l.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Uppﬁnningsföremålet innefattar en matningsanordning l, vilken är avsedd för mottagning av behållarna, företrädesvis plastﬂaskoma, i bulk, dvs blandade och orienterade utan något som helst system. Mamingsanordningen är utförd för att i en bestämd matningsriktning avge ﬂaskoma styckvis, i följd eﬁer varandra. Matningsriktriingen ut från matningsanordningen är lämpligen sådan att de enskilda behållarna eller ﬂaskoma matas ungefärligen parallellt med sin längdaxel eller centrumaxel. 10 15 20 25 30 35 508 526 3 Anordningen innefattar vidare en roteringsanordning 2 igenom eller förbi vilken ﬂaskoma passerar en och en. Roteringsanordningen 2 är utförd för att bringa de enskilda ﬂaskoma att rotera i huvudsak kring sin längdaxel så att en på ﬂaskan eller ﬂaskans etikett belägen kod säkert kommer att exponeras mot en i ﬁg l med streckade linjer under hänvisningsbeteckningen 3 visad kärmaranordning.PREFERRED EMBODIMENT The object of the invention comprises a feeding device 1, which is intended for receiving the containers, preferably plastic ﬂ ascoma, in bulk, ie mixed and oriented without any system. The feeding device is designed to emit ascoma in pieces in a specific feeding direction, in succession or in succession. The feeding direction out of the feeding device is suitably such that the individual containers or kom ascoma are fed approximately parallel to their longitudinal axis or center axis. The device further comprises a rotating device 2 through or past which kom ascoma passes one by one. The rotating device 2 is designed to cause the individual ﬂ ascomes to rotate substantially about their longitudinal axis so that a code located on the ﬂ ash or ﬂ ash label will be securely exposed to a core device shown in dashed lines under the reference numeral 3.

Roteringsanordningen 2 är vidare utförd på ett sådant sätt att den utöver roteringen av ﬂaskan 24 i huvudsak kring sin längdaxel även accelererar ﬂaskan i dess translationsrörelse i jämförelse med utmatningshastigheten från matningsanordningen 1. Detta får till följd att de från roterings- anordningen avgående ﬂaskoma kommer att beﬁnna sig på ett visst in- bördes avstånd även om de skulle ligga ände mot ände vid utmatningen från matningsanordningen.The rotating device 2 is furthermore designed in such a way that in addition to the rotation of the ash 24 substantially around its longitudinal axis it also accelerates the ash in its translational movement in comparison with the discharge speed from the feeding device 1. This has the consequence that the ﬂ ashes coming from the rotating device at a certain mutual distance even if they were to lie end to end at the discharge from the feeding device.

Kännaranordningen 3 är kopplad till en styrenhet, vilken i sin tur är anordnad för styrning av en avskiljningsanordning 4 där en viss ﬂaska avges till endera av minst två olika mottagare eller fraktioner i beroende av innehållet på den av kärmaranordningen 3 avlästa koden på denna speciella ﬂaska.The sensor device 3 is connected to a control unit, which in turn is arranged for controlling a separation device 4 where a certain ﬂ ash is delivered to either at least two different receivers or fractions depending on the contents of the code read by the core device 3 on this particular ﬂ ash.

Matningsanordningen 1 är utförd som en roterande matare med en skiva 5, som är roterbar kring en axel, vilken lutar något, företrädesvis en vinkel i storleksordningen 20-35° i förhållande till lodlinj en. Den roterande skivan 5 har ett upphöjt cirkulärt Iriittparti 6, så att det utanför dettas periferi bildar en ringfonnad ränna, vars botten begränsas av den roterande skivan. Omkring den roterande skivan är det anordnat en omgivande vägg 7, vilken kan vara ungefarligen cylindrisk och därigenom vinkelrät mot skivans 5 rotationsplan.The feeding device 1 is designed as a rotary feeder with a disc 5, which is rotatable about an axis which is inclined slightly, preferably an angle of the order of 20-35 ° in relation to the vertical. The rotating disk 5 has a raised circular portion 6, so that outside its periphery it forms an annular groove, the bottom of which is limited by the rotating disk. Arranged around the rotating disk is a surrounding wall 7, which can be approximately cylindrical and thereby perpendicular to the plane of rotation of the disk 5.

Eventuellt kan den omgivande väggen 7 ha en ökad höjdutsträclcning vid ett undre område 8 av skivan där behållarna eller ﬂaskorna ansarnlas i bulk.Optionally, the surrounding wall 7 may have an increased height extension at a lower area 8 of the disc where the containers or boxes are anchored in bulk.

För att underlätta uttagning av enskilda behållare ur bulken har skivans centrala och upphöjda parti 6 ett antal vingar 9, vilka har till ändamål att ”röra om” i den ansamling av ﬂaskor, som beﬁnner sig i det undre området 8 för att därigenom ur detta område ta ut enskilda ﬂaskor, som hamnar i det nersänkta, ringformade området längs skivans periferi.In order to facilitate the removal of individual containers from the bulk, the central and raised portion 6 of the disc has a number of wings 9, which have the purpose of "stirring" in the accumulation of ashes which settle in the lower area 8 in order to thereby out of this area. remove individual boxes, which end up in the recessed, annular area along the periphery of the disc.

Skivan har i sitt yttre ringfonnade område en beläggning med hög ﬁiktion så att en ﬂaska 24, som hanmat där, följer med skivan i riktning uppåt när skivan roterar enligt pilen 10. 10 15 20 25 30 35 508 326 4 Den omgivande väggen 7 har på sin insida och i området för den övre delen av skivans 5 Iingformade område ett antal snett inåtriktade vingar 1 1, vilka är placerade på en sådan höjd över skivan 5 att de kommer att träffa och välta sådana ﬂaskor som eventuellt kan stå upprätt på skivan under sin transport tillsammans med denna.The disc has in its outer ring-shaped area a coating with a high ﬁ iktion so that an ﬂ ash 24, which is fed there, follows the disc in the upward direction when the disc rotates according to the arrow 10. 10 15 20 25 30 35 508 326 4 The surrounding wall 7 has on its inside and in the area of the upper part of the disc-shaped area a number of obliquely inwardly directed wings 1 1, which are placed at such a height above the disc 5 that they will hit and overturn such ﬂ ashes which may possibly stand upright on the disc during their transport together with this.

Matningsanordningen 1 har ett utmatningsornråde 12 där ﬂaskoma avledes från den roterande skivan 5 för att matas i en utmatningsriktning ungefärligen parallellt med sina längdaxlar och ungefárligen tangentiellt i förhållande till skivan. I detta område kan ﬂaskoma ligga i en kompakt följd efter varandra, ände mot ände. För uttagning av ﬂaskoma från skivan 5 är det anordnat en ungefárligen i förhållande till skivans upphöjda parti 6 tangentiellt riktad av- strykare 13, vilken alltså sträcker sig in över den roterande skivan 5 i dess ringformade, nersänkta område och ansluter sig tätt intill kanten på det centrala, upphöjda partiet 6. Vidare övergår den omgivande väggen 7 i en tangentiellt riktad ledskena 14, som är i huvudsak parallell med avstrykaren 13. Dessa båda komponenter bildar en i sidled begränsad utmatningsbana längs vilken ﬂaskoma transporteras styckvis i längdriktningen.The feeding device 1 has a discharge area 12 where the ash is diverted from the rotating disk 5 to be fed in an discharge direction approximately parallel to its longitudinal axes and approximately tangential to the disk. In this area, ﬂ ascoma can lie in a compact sequence one after the other, end to end. To remove ﬂ ascoma from the disc 5, a razor 13 tangentially directed relative to the raised portion 6 of the disc is arranged, which thus extends over the rotating disc 5 in its annular, recessed area and adjoins closely to the edge of the disc. central, raised portion 6. Furthermore, the surrounding wall 7 merges into a tangentially directed guide rail 14, which is substantially parallel to the scraper 13. These two components form a laterally limited discharge path along which kom ascoma is transported piecemeal in the longitudinal direction.

Avstrykaren 13 och ledskenan 14 sträcker sig in över roteringsanordningen 2, vilken är bildad av en transportör med ett transportband 15, vilket löper över de båda valsarna 16 och 17. Valsama 16 och 17 ligger i ett plan som är parallellt med utbredningsplanet för den roterande skivan 15. Transport- bandet rör sig i motsvarighet till valsens 16 rotation enligt pilen 28 och har därför en rörelseriktning som är tvänilctad mot utmatningsriktningen mellan avstrykaren 13 och ledskenan 14. Bandets 15 transportrikming bildar lämpligen en vinkel i storleksordningen 20-40° med nonnalen till utmat- ningsriktriingen, företrädesvis dock ca 35°. Transportbandet 15 har en sådan linjär rörelsehastighet, att, om den delas upp i två komposanter, en första komposant vinkelrät mot utmatningsriktningen mellan avstrykaren och ledskenan och en komposant parallell med utmatningsrikmingen, så skall den senare komposanten vara större än periferihastigheten på skivan 5, före- trädesvis 2-3 gånger större. I ett sifferexempel kan skivan 5 ha en periferi- hastighet på 0,4 m/sek., transportbandet 15 ha en linjär rörelsehastighet på 2,5 rn/ sek. medan den första (relativt utmatningsriktningen vinkelräta) komposanten ha en hastighet på 2,3 m/sek. och den andra komposanten (parallellt med utrnatningsrikmingen) ha en hastighet på 0,95 m/ sek. Genom dessa hastighetsförhållanden kommer roteringsanordningen 2 dels att rotera 10 15 20 25 30 35 508 326 5 ﬂaskan kring sin längdaxel och dels att accelerera den i ﬂaskans rörelse- riktning.The scraper 13 and the guide rail 14 extend over the rotating device 2, which is formed by a conveyor with a conveyor belt 15, which runs over the two rollers 16 and 17. The rollers 16 and 17 lie in a plane parallel to the plane of propagation of the rotating disk. 15. The conveyor belt moves in correspondence with the rotation of the roller 16 according to the arrow 28 and therefore has a direction of movement which is parallel to the discharge direction between the wiper 13 and the guide rail 14. The conveyor belt of the belt 15 suitably forms an angle of the order of 20-40 ° the direction, preferably about 35 °. The conveyor belt 15 has such a linear speed of movement that, if it is divided into two components, a first component perpendicular to the discharge direction between the wiper and the guide rail and a component parallel to the discharge direction, the latter component must be greater than the peripheral speed of the disc 5. gradually 2-3 times larger. In a numerical example, the disc 5 may have a peripheral speed of 0.4 m / sec., The conveyor belt 15 may have a linear movement speed of 2.5 rn / sec. while the first (relative to the direction of discharge perpendicular) component has a velocity of 2.3 m / sec. and the second component (parallel to the exhaust belt) has a speed of 0.95 m / sec. Due to these speed conditions, the rotating device 2 will partly rotate the shaft about its longitudinal axis and partly accelerate it in the direction of movement of the shaft.

I området vid roteringsanordningen 2 är kännaren 3 anordnad, företrädesvis över roteringsanordningen. Kännaren är lämpligen en streckkodsläsare efter- som de koder, som vanligtvis ﬁnns på ﬂaskoma eller deras etiketter redan från ﬂaskomas tillverkning eller fyllning är streckkoder.In the area of the rotating device 2, the sensor 3 is arranged, preferably above the rotating device. The sensor is suitably a bar code reader since the codes, which are usually found on kom askoma or their labels already from ﬂ askoma's manufacture or filling are bar codes.

I anslutning till roteringsanordningen 2 är avskiljningsanordningen 4 pla- cerad, företrädesvis i linje med roteringsanordningen. Avskiljnings- anordningen innefattar en transportör med ett transportband 18, som löper över de båda valsama 19 och 20. Valsarna 19 och 20 roterar enligt pilarna 21 varigenom en ﬂaska, som avges från roteringsanordningen in på transportör- en, kommer att fortsätta i samma riktning, dvs åt vänster i ﬁg 1. På båda sidor av transportören är det anordnat stödväggar 22 och 23 där den i ñg 2 till höger belägna stödväggen 23 har en obetydlig höjd över transportbandet 18 för att därigenom endast hindra att en ﬂaska 24 (visas i ﬁg 2 i läge på roteringsanordningen) på ett okontrollerat sätt skulle kunna rulla ner i sidled från transportbandet 18. Den motsatta stödväggen 22 har en betydligt större höjd för att därigenom garantera att en ﬂaska 24, som eventuellt till följd av transportbandets 15 rörelser även har en rörelseriktning åt vänster i ﬁg 2 och uppåt i ﬁg 1 skulle kunna kastas av transportbandet 18 i denna riktning.In connection with the rotating device 2, the separating device 4 is placed, preferably in line with the rotating device. The separating device comprises a conveyor with a conveyor belt 18, which runs over the two rollers 19 and 20. The rollers 19 and 20 rotate according to the arrows 21 whereby an ash emitted from the rotating device into the conveyor will continue in the same direction, ie to the left in ﬁ g 1. On both sides of the conveyor, support walls 22 and 23 are arranged, where the support wall 23 located in ñg 2 has an insignificant height above the conveyor belt 18, thereby only preventing an 24 ash 24 (shown in ﬁ g 2). in position on the rotating device) in an uncontrolled manner could roll down laterally from the conveyor belt 18. The opposite support wall 22 has a much greater height to thereby guarantee that an ﬂ ash 24, which possibly due to the movements of the conveyor belt 15 also has a direction of movement left in 2 g 2 and up in ﬁ g 1 could be thrown by the conveyor belt 18 in this direction.

I anslutning till stödväggen 22 är det anordnat en utkastare 25 som är rörlig tvärs transportbandets 18 rörelseriktning enligt pilen 26. Utkastaren 25 är drivbar under inverkan av en drivanordning, företrädesvis ett kolv-cylinder- aggregat 27.In connection with the support wall 22, an ejector 25 is arranged which is movable transversely to the direction of movement of the conveyor belt 18 according to the arrow 26. The ejector 25 is drivable under the action of a drive device, preferably a piston-cylinder assembly 27.

I beroende av innehållet i den kod, som avläses av kärmaranordningen 3 kommer en ﬂaska, som transporteras fram längs transportören 18 antingen att kastas uti sidled (neråt i ﬁg 1 eller åt höger i ﬁg 2) genom påverkan av ut- kastaren 25 eller också att tillåtas passera ﬁam till änden av transportören 18.Depending on the contents of the code read by the core device 3, an ﬂ ash transported along the conveyor 18 will either be thrown laterally (down in ﬁ g 1 or to the right in ﬁ g 2) by actuating the ejector 25 or allowed to pass ﬁ am to the end of the conveyor 18.

De ovan orrmämnda mottagarna beﬁnner sig således den ena, på sidan av transportören 18 mitttör utkastaren 25 och den andra i anslutning till transportbandets 18 utrnatningsände.The above-mentioned receivers thus become one, on the side of the conveyor 18 the center ejector 25 and the other in connection with the exhaust end of the conveyor belt 18.

Den linjära hastigheten hos transportören 18 är åtminstone lika stor som den andra komposanten hos rörelsen på roteringsanordningen 2 och kan som siffervärde ha en hastighet på 1,0 rn/sek. 10 15 20 25 30 35 508 326 6 Den ovan beskrivna anordningen fungerar på följande sätt: Det kärl, som bildas av den omkringgående väggen 7 och den roterande skivan 5 fylles delvis med osorterade behållare eller ﬂaskor. När skivan 5 roterar kommer ﬂaskoma att hamna i skivans perifera, försänkta område och pga den höga friktionen mot skivan följa med denna i sin rörelse enligt pilen 10 upp längs insidan av den omlcringgående väggen 7. Eventuella upprättstående ﬂaskor vältes av de inåtriktade vingarna ll så att ﬂaskoma vid skivans övre om- råde 12 kan antas ligga i en någorlunda kompakt följd efter varandra ände mot ände. Flaskorna kommer häreﬁer till beröring med avstrykaren 13 och länkas av i tangentiell riktning i en utmatningsrikming in på roterings- anordningen 2 där den bringas att rotera kring sin längdaxel, så att en på ﬂaskan eller dess etikett belägen kod med säkerhet exponeras uppåt mot den där placerade kännaranordningen 3. Roteringsanordningen 2 accelererar vidare ﬂaskoma i sin rörelseriktning så att ﬂaskoma har väldeﬁnierade avstånd mellan sig när de lärnnar roteringsanordningen 2 och kommer in på avskiljningsanordningen 4.The linear velocity of the conveyor 18 is at least equal to the second component of the movement of the rotating device 2 and may have a velocity of 1.0 rn / sec as a numerical value. The device described above operates as follows: The vessel formed by the surrounding wall 7 and the rotating disk 5 is partially filled with unsorted containers or boxes. When the disc 5 rotates, ﬂ ascoma will end up in the peripheral, recessed area of the disc and due to the high friction against the disc follow it in its movement according to the arrow 10 up along the inside of the surrounding wall 7. Any upright ﬂ boxes are overturned by the inwardly directed wings ll ﬂ ascoma at the upper region 12 of the disc can be assumed to lie in a fairly compact sequence one after the other end to end. The bottles come into contact with the wiper 13 here and are deflected in a tangential direction in a discharge direction into the rotating device 2 where it is caused to rotate about its longitudinal axis, so that a code located on the box or its label is safely exposed upwards towards the the sensing device 3. The rotating device 2 further accelerates ﬂ ascoma in its direction of movement so that ﬂ ascoma has overturned ﬁ distances between them when they learn the rotating device 2 and enter the separation device 4.

På avskiljningsanordningen 4 kan ﬂaskoma eventuellt accelereras något ytterligare men förﬂyttas längs med avskiljningsanordningen varvid vissa ﬂaskor, i beroende på innehållet i den av kännaranordningen 3 avlästa koden kastas ut i sidled medelst utkastaren 25 medan andra tillåtes passera rakt fram. En uppdelning av ﬂaskoma till två ﬁaktioner i beroende på innehållet i ﬂaskomas kod åstadkommes sålunda.On the separating device 4, ash can possibly be accelerated a little further but is moved along the separating device, whereby certain ash boxes, depending on the contents of the code read by the sensing device 3, are ejected laterally by the ejector 25 while others are allowed to pass straight ahead. A division of ﬂ ascoma into two ﬁ actions depending on the content of ﬂ askoma's code is thus achieved.

ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER I den ovan beskrivna utföringsfonnen har ﬂaskoma delats upp till två olika ﬁaktioner. Enligt uppﬁnningen är det emellertid möjligt att dela upp dem till ﬂera fraktioner exempelvis genom att öka längden på avskiljnings- anordningen 4 och förse denna med ﬂera i följd efter varandra anordnade ut- kastare.ALTERNATIVE EMBODIMENTS In the embodiment described above, ﬂ ascoma has been divided into two different ﬁ actions. According to the invention, however, it is possible to divide them into fra your fractions, for example by increasing the length of the separating device 4 and providing it with ﬂ your successively arranged ejectors.

Enligt uppﬁnningen är det icke heller nödvändigt att avskiljningsanordningen 4 är placerad i linje med roteringsanordningen utan vissa vinkelavvikelser kan förekomma utan att driften störes.According to the invention, it is also not necessary for the separating device 4 to be placed in line with the rotating device, but certain angular deviations can occur without disturbing the operation.

Som ett altemativ till den förhållandevis höga stödväggen 22 längs av- skiljningsanordningens 4 ena kant är det möjligt att använda ingen eller en mycket låg stödvägg. I en sådan situation bör dock avstrykaren 13 och 10 15 20 508 326 7 ledskenan 14 förlängas så att de sträcker sig in över avskiljningsanordning- en 4.As an alternative to the relatively high support wall 22 along one edge of the separating device 4, it is possible to use no or a very low support wall. In such a situation, however, the wiper 13 and the guide rail 14 should be extended so that they extend over the separating device 4.

Utkastaren 25 har exempliﬁerats med ett kolv/cylinderaggregat 27, men kan också vara ett till en tryckluﬁkälla anslutbart munstycke för avgivning av en tryckluftstråle mot en sådan behållare som skall kastas ut.The ejector 25 has been exemplified by a piston / cylinder assembly 27, but may also be a nozzle connectable to a source of compressed air for discharging a jet of compressed air towards such a container to be ejected.

I ﬁg 1 visas tre från den omgivande väggen 7 utskjutande vingar l 1. Even- tuellt kan en av dem, företrädesvis den övre, vara ersatt av stopporgan som sträcker sig ungefärligen radiellt inåt ﬁ-ån den omgivande väggen 7. Stopp- organet är ﬁ-amställt av ett skiv- eller arkmaterial, såsom plåt, och har i sin mot skivans 5 centrum vända kant ett cirkelsektorfonnat, eventuellt halv- cirkelfonnat urtag vars radie motsvarar eller något överstiger radien för den största behållare, som uppﬁnningsföremålet är avsett att sortera. Vidare är urtaget placerat så att denna stora behållare obehindrat passerar. Däremot, om två små behållare skulle ligga sida vid sida på skivans 5 nedsänkta periferi- parti, så kommer den behållare, som beﬁnner sig närmast den omgivande väggen 7 att stoppas medan den radiellt (relativt skivan 5) inre behållaren att passera förbi utan hinder.In ﬁ g 1 three wings 1 projecting from the surrounding wall 7 are shown. Possibly one of them, preferably the upper one, can be replaced by stop means which extend approximately radially inwards ﬁ from the surrounding wall 7. The stop means is ﬁ made of a disc or sheet material, such as sheet metal, and having in its edge facing the center of the disc 5 a circular sector-shaped, possibly semicircular-shaped recess whose radius corresponds to or slightly exceeds the radius of the largest container which the object is intended to sort. Furthermore, the recess is positioned so that this large container passes unhindered. On the other hand, if two small containers were to lie side by side on the immersed peripheral portion of the disc 5, the container which is closest to the surrounding wall 7 will be stopped while the radially (relative to the disc 5) inner container will pass without obstacles.

Ytterligare modifieringar kan göras inom ramen för följ ande patentkrav.Further modifications may be made within the scope of the following claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 508 326 8 PATENT REQUIREMENTS

1. l. Methods for sorting containers, such as ﬂ boxes, including the steps of removing the containers (24) from a bulk to be transported in their longitudinal direction piecemeal one after the other, of causing the containers to rotate about their longitudinal axis, of reading a code on the containers during the rotation and that the code content is used for controlling a separating means (25), by means of which the containers depending on the code content are directed to either of at least two receivers, characterized in that the containers (24) are caused to increase their transport speed during the rotation, whereby the containers are brought to positions at a distance ﬁ from each other, when the containers are separated.

2. A method according to claim 1, characterized in that the containers (24) after the rotation are caused to increase their transport speed further and that the separation takes place after this increase.

A device for sorting containers, such as boxes, comprising a feeding device (1) for receiving the containers (24) in bulk and for dispensing them one after the other with a feeding direction which is substantially parallel to the longitudinal direction of the containers, and with a first speed, a rotating device (2) for rotating the containers (24) substantially about their longitudinal axes, a sensing device (3) located in the area of the rotating device for sensing a code during the rotation of the containers, a separating device (4) , which is operable for transmitting the containers to either of at least two receivers depending on the contents of the code sensed by the core device, characterized in that the rotating device (2) is arranged to accelerate the containers to a second feed speed which is larger than the first, whereby the containers after acceleration have positions at a distance ﬁ from each other.

Device according to claim 3, characterized in that the separating device (4) comprises a conveyor (18) which has a third speed which is equal to or greater than the second speed and along which the containers (24) are transportable mainly in its longitudinal directions, an ejector (25) being arranged in connection with the conveyor in order to remove certain containers from the conveyor, depending on the content of the code sensed by the core device (3). 10 15 20 508 526 9

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the second speed is 2-3 times greater than the first speed.

Device according to any one of claims 3-5, characterized in that the rotating device (2) comprises a second conveyor (15), which has its transport direction transverse to the discharge direction of the containers (24) out of the feeding device (1).

Device according to claim 6, characterized in that the angle between the conveying direction of the other conveyor (15) and the feeding direction of the containers (24) out of the feeding device is in the range 0-80 °.

Device according to one of Claims 6 or 7, characterized in that the second conveyor (15) is inclined upwards in its conveying direction.

Device according to one of Claims 3 to 8, characterized in that guides (13, 14) extend from the feeding device (1) and at least through or past the rotating device (2), which are arranged to be on either side of the containers (24) to substantially prevent them from being moved across their longitudinal directions.