SE507846C2

SE507846C2 - Obemannat, pansrat minröjningsfordon

Info

Publication number: SE507846C2
Application number: SE9701569A
Authority: SE
Inventors: Hermann Grosch; Knut Krueger; Werner Hasse
Original assignee: Rheinmetall Ind Ag
Priority date: 1996-05-11
Filing date: 1997-04-25
Publication date: 1998-07-20
Also published as: SE9701569D0; US5856629A; SE9701569L; GB2312875B; NO315095B1; GB2312875A; DE19619135A1; DE19619135C2; FR2748560A1; GB9709489D0; NO971477L; NO971477D0; FR2748560B1

Description

507 846 S « 70 15 20 25 30 35 _2- Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett minröjningsfordon av ovannämnt slag, med vilket man på ett enkelt sätt kan röja minor, med olika tändsystem, inklusive fjärrminor.

Detta syfte uppnås genom särdragen i patentkravets 1 kännetecknande del. Underkraven anger fördelaktiga ut- föringsformer av uppfinningen.

Grundtanken för uppfinningen är att utföra minröjningen med ett speciellt utformat minröjningsfordon, vilket dels är anordnat på sådant sätt att tändarna hos de minor, som skall röjas, detekterar själva fordonet som mäl. Dessutom är fordonets konstruktion moduluppbyggd på sådant sätt, att de enskilda komponenterna kan bytas ut så snabbt som möjligt vid skador. Sådana komponentgrupper, som på grund av sin funktion emellertid endast i begränsad omfattning kan utföras i moduler (tex dieselmotor) och/eller som är extremt känsliga och därmed är kostsamma att byta ut elektronik), skyddas särskilt genom lämplig bepansring, att den detonerande minan - eller en från en fjärrmina avskjuten stridsspets - kan åstadkomma ringa skada pà dessa (tex så fordonskomponenter.

Minröjningsfordonet enligt uppfinningen har den fördelen, att det är möjligt att säkerställa kontinuerliga rörelser för pansarförband, genom att ett röjningsfordon, som har alla särdrag hos ett mål, färdas framför kolonnen och utlöser minor. Särskilt den färdväg, som röjningsfordonet gär utmed, kan därvid minröjas i tillräcklig omfattning. minor med mälräknare kan bringas att utlösas genom an- vändning av flera, bakom varandra körande röjningsfordon.

Vid en fördelaktig utföringsform av uppfinningen är minröjningsfordonet försett med en markerad, magnetiserbar metallanordning pá fordonets undersida för stimulering av minor med magnettändare. Därigenom kan fordonets undersida 70 15 20 25 30 35 507 846 _3_ förmagnetiseras åtminstone i delpartier. För att förstärka målegenskaperna för minor med magnetiska tändare kan ytterligare magnetfältsgeneratorer anordnas pá fordonets undersida.

För stimulering av minor med infraröd(IR)- eller radar- tändare har det visat sig vara fördelaktigt att åstadkomma en IR- eller radarsignatur, som motsvarar stridsvagnar. För att framhäva minröjningsfordonets IR-signatur ökas yttempe- raturen i motsvarande, signaturrelevanta partier. Detta sker företrädesvis genom att det finns en anordning, som leder drivmotorns heta avgaser till översidan och/eller till de båda sidopartierna av minröjningsfordonet.

Vid ännu en utföringsform av minröjningsfordonet finns det för stimulering av minor med akustiska zändare en ljudför- stärkande och/eller ljudalstrande anordning, som är förbunden med minröjningsfordonets avgasanordning och har en akustisk strålning, som motsvarar en stridsvagn.

För utlösning av anti-helikopterminor kan det vidare finnas en anordning som akustiskt simulerar helikoptrars ljud- signaler.

En simulering av minor med seismiska tändare kan enkelt åstadkommas genom att medelst minröjningsfordonets driv- hjulsprofilering alstra den seismiska signaturen hos pansarfordonsband.

Det har visat sig vara särskilt bra om de enskilda fordons- komponenterna i görligaste män uppvisar en gallerstruktur för att i stor omfattning minska tryckvågsverkan från de detonerande minorna.

I praktiken har det också visat sig vara fördelaktigt, om skadebilden, efter utlösning av en mina genom röjnings- anordningen, registreras av en kamera och överförs till ett 10 15 20 25 30 35 507 846 _4_ ledningsfordon trådlöst eller via en ledning. Med denna information kan skadorna på minröjningsfordonet fastställas och de eventuellt erforderliga utbyteskomponenterna göras i ordning.

Ur detonationens sprängbild kan därutöver slutsatser dras om typ av mina eller ammunition.

Ytterligare detaljer hos och fördelar med uppfinningen framgår av nedanstående utföringsexempel, som förklaras med hjälp av ritningarna, i vilka: Fig 1 är en perspektivvy av ett minröjningsfordon enligt uppfinningen; Fig 2 är ett längdsnitt genom en tryckstav för stimule- ring av trycktändare; Pig 3 är en perspektivvy av två tryckstavsgrupper, som är förenade med en drivskiva via stänger; Fig 4-6 är en sidovy av den i fig 3 visade anordningen och visar den roterande skivan vid olika tidpunkter; och Fig 7 visar schematiskt insats av ett minröjningsfordon enligt uppfinningen.

I fig 1 betecknas ett minröjningsfordon enligt uppfinningen med siffran 1, som väsentligen består av en relativt låg, kompakt, bepansrad fordonsdel 2, vid vilken två drivhjul 3 är anordnade baktill och två hjälphjul 4 framtill. I den bepansrade fordonsdelens 2 det inre utrymme 5 finns det en elmotor 6 för drivning av fordonet l, en elgenerator 7 för alstring av den för elmotorn 6 erforderliga eleffekten samt en förbränningsmotor 8 för drivning av elgeneratorn 7. En sådan typ av elektriskt drivningsarrangemang kan med fördel göras väsentligt mer effektivt med avseende på modulupp- byggnad, redundans och mekanisk robusthet än ett motsvaran- de, pansrade fordon. mekaniskt drivarrangemang, som vanligen används i 70 15 20 25 30 35 507 846 _5_ I den pansrade fordonsdelens 2 inre utrymme 5 finns det en styranordning 9 och en ej visad databearbetningsanordning_ Framtill är minröjningsfordonet 1 försett med en uppåt svängbar gàngmekanism 11, vilken via en tvärbalk 12 är fäst på fordonet 1 medelst tvâ kranarmar 13, 14.

Under minröjningsfordonet är en magnetfältsgenerator 15 anordnad, och vid den bakre änden av fordonet finns det en givare 16 för kontroll av fordonsspâret med avseende pá ännu inte utlösta minor.

Drivhjulens 3 profilering 17 har valts pà sådant sätt, att den därigenom uppstàende, seismiska emissionen motsvarar ett bandfordons.

Förbränningsmotorns 8 avgasrör 18 är anslutet till ett konstruktionselement 19, vilket är försett med lämpligt strukturerade öppningar, genom vilka de ovanför elementet 19 utströmmande förbränningsgaserna efterliknar en IR- signatur, som är karakteristisk för det fordon som skall bekämpas.

Pà minröjningsfordonet 1 finns det vidare en kamera 37 för övervakning av skadebilden efter utlösning av en mina.

Gàngmekanismen 11 består väsentligen av ett flertal nàlformade tryckstavar 20, som är så tätt anordnade över fordonets hela bredd 21, att när fordonet kör över markytan 22 utlöses med säkerhet minor med trycktändare genom stavarna 20.

De separata tryckstavarna (fig 2) består av en i ena änden sluten, hàlcylindrisk stavkropp 23 och en stavspets 25, som pâverkas av en tryckfjäder 24. Genom denna konstruktion skall man uppnà ett approximativt likartat tryck hos tryckstavarna 20 mellan stavkroppen 23 och stavspetsen 25 10 75 20 25 30 35 507 846 vid markojämnheter.

Flera tryckstavar 20 (i fig 1 är det överallt 12) är sammanförda till en tryckstavsgrupp 26 och fästa i en hàllaranordning 27 (fig 3). Därvid väljs antalet tryck- stavar 20 per grupp 26 pà sådant sätt, att en i godtyckligt läge under tryckstavsgruppen 26 liggande tryckmina säkert löses ut genom stimulering av dess trycktändare.

I klargöringsfasen är gángmaskineriet uppfällt och stöds framtill av de båda hjälphjulen 4.

För minröjningsförloppet sänks gángverket 11 ned och hjälphjulen 4 fälls upp. Därmed vilar minröjningsfordonet 1 i insatsfasen framtill med sin egenvikt på två tryckstavs- grupper 26 åt gängen, så att även ojämnheter i markytan 22 kompenseras.

Var och en av de separata hållaranordningarna 27 är via en stäng 28 fäst excentriskt på en drivskiva 29, varvid det i det visade utföringsexemplet finns en andra skiva 29' som styrning. Gàngmekanismen 11 år motordriven via dessa drivskivor 29. Därvid rör sig två var av hàllaranord- ningarna 27 cirkelformigt och synkront. De fyra hållar- anordningarna 27 hos två var av tryckstavsgrupperna 26 rör sig på sådant sätt, att deras resp cirkelrörelser är förskjutna 90° (fig 4-6). Vid varje tidpunkt stöder därmed två tryckstavsgrupper 26 pà markytan 22. Parbildningen av tryckstavsgrupperna 26 väljs därvid på sådant sätt, att minröjningsfordonets 1 stabilitet mot stjälpning blir tillräcklig.

De mellan hàllaranordningarna 27 och drivskivorna 29 befintliga stängerna 28 är försedda med en brottanvisning 30 (fig 1) och en snabbkopplingsanordning 31. Vid utlösning av en (pansar-) mina genom en tryckstavsgrupp slits denna av vid brottanvisningen 30 och förstörs. Stàngens 28 fria 10 507 846 _7- ände frigörs vid snabbkopplingsanordningen 31, och en ny tryckstavsgrupp 26 monteras pà.

I fig 7 visas schematiskt insats av minröjningsfordonet 1 enligt uppfinningen. Det område som skall minröjas be- tecknas med siffran 32. Utanför minröjningsomràdet 32 finns det ett bemannat styrfordon 33. Styrfordonet 33 och minröjningsfordonet 1 stàr i trådlös förbindelse med varandra. Minröjningsfordonet 1 kan antingen vara fjärr- styrt eller medelst en autonom navigationsanordning köra en förprogrammerad kurs. I det senare fallet kör minröjnings- fordonet l mot bestämda navigationspunkter 34-36 och bestämmer där sin nya kurs.

Claims

10 15 20 25 30 35 507 846 PATENTKRAV

1. Obemannat, pansrat minröjningsfordon (1), särskilt för röjning av pansarvärnsminor, kännetecknat av: a) att minröjningsfordonets (1) konstruktion är sådan, att minorna som skall röjas själva avkänner fordonet som mål, och därigenom stimuleras ifrågavarande minas tändare till att utlösa minan; b) att i syfte att minska skador på fordonet (1) genom utlösta minor är både minröjningsfordonets (1) driv- komponentgrupper (6-8) och styranordning (9) anordnade i en vederbörligen tungt bepansrad fordonsdel (2).

2. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt kravet 1, (1) stimulering av minor med trycktändare försett med ett kännetecknat av, att minröjningsfordonet är för mekaniskt trycksystem (11), i vilket det över fordonets hela bredd (21) vars inbördes avstånd har valts på sådant sätt, är anordnat nálformade tryckstavar (20), att när minröjningsfordonet (1) färdas över det kontaminerade området (32) utlöses minorna med säkerhet.

3. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt kravet 2, (11) i vilken de nálformade tryckstavarna (20) kännetecknat av, att trycksystemet utgörs av en gångmekanism, är anordnade i tryckstavsgrupper (26) på hållaranordningar (27), varvid varje hållaranordning (27) via en stång (28) (29) på sådant sätt, att när gàngmekanismen (11) används på avsett sätt (min- är excentriskt fäst till en drivskiva röjningsfas) stöder vid varje tidpunkt åtminstone en tryckstavsgrupp (26) mot marken (22).

4. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt kravet 3, kännetecknat av, att gàngmekanismen (11) är uppsvängnings- bart anordnad i minröjningsfordonets (1) främre parti, och att uppfällbara hjälphjul (4) är anordnade på sådant sätt, att i klargöringsfasen stöder hjälphjulen (4) fordonet, och 70 15 20 25 30 35 507 846 _9_ i minröjningsfasen sker stöttning genom gångmekanismen (11), varvid åtminstone två tryckstavsgrupper (26) vid varje tidpunkt stöder minröjningsfordonets (1) främre parti mot marken (22).

5. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt något av kraven 2 till 4, kännetecknat av, att de nålformade tryckstavarna (20) består av en vid en sida sluten, hålcylindrisk stavkropp (23) och en av en tryckfjäder (24) påverkad stavspets (25).

6. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt något av kraven 2 till 5, kännetecknat av, att den mellan hållar- anordningen (27) för resp tryckstavsgrupp (26) och driv- skivan (29) anordnade stången (28) är försedd med en brottanvisning (30).

7. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt något av kraven 1 till 6, kännetecknat av, att minröjningsfordonet (1) på undersidan är försett med en markerad, magnetiserbar metallanordning för stimulering av minor med magnettändare.

8. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt kravet 7, kännetecknat av, att den på fordonets undersida befintliga metallanordningen är förmagnetiserad åtminstone i delparti- er.

9. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt något av kraven 1 till 8, kännetecknat av, att åtminstone en magnetfåltsgenerator (15) är anordnad på fordonets under- sida.

10. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt något av kraven 1 till 9, kännetecknat av, att för stimulering av minor med IR- och/eller radartändare har minröjnings- fordonet (1) en IR- och/eller radarsignatur, som motsvarar de fordon som skall bekämpas. 70 15 20 25 30 35 507 846 _10-

11. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt kravet 10, kännetecknat av, att för att framhäva minröjningsfordonets (1) signaturrelevanta partier av fordonet (1). IR-signatur kan yttemperaturen höjas i vederbörliga,

12. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt kravet 10 eller 11, kännetecknat av, att för höjning av yttemperatu- ren i vederbörliga, signaturrelevanta partier av min- röjningsfordonet (1) finns det en anordning (19), vilken (1) sidopartier leder avgaserna från den för drivning av till minröjningsfordonets översida och/eller båda fordonet utnyttjade förbränningsmotorn (8).

13. kraven 1 till 12, kännetecknat av, Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt något av att för stimulering av (1) ljudförstärkande och/eller ljudalstrande anordningar, som minor med akustiska tändare har minröjningsfordonet är anslutna till minröjningsfordonets avgasanordning, och som har en akustisk strålning, som motsvarar stridsvagnars.

14. kraven 1 till 13, kânnetecknat av, Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt något av att minröjningsfordonet (1) är utrustat med en anordning för akustisk simulering av helikopterljudsignaler för utlösning av anti-helikopter- minor.

15. kraven 1 till 14, kännetecknat av, Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt något av att för stimulering av minor med seismiska tändare har minröjningsfordonet (1) ett drivsystem, som alstrar den seismiska signaturen hos stridsvagnsband.

16. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt kravet 15, kännetecknat av, att för att alstra motsvarande seismiska signaler är minröjningsfordonets (1) drivhjul (3) struk- turellt utformade på motsvarande sätt. 10 15 20 25 5Û7 846 _11-

17. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt något av kraven 1 till 16, kännetecknat av, att minröjningsfordonets (1) drivhjul (3) och gångmekanismen (11) drivs med hjälp av (6), (6) försörjning sker genom en till en förbränningsmotor (8) åtminstone en elmotor och att elmotorns ström- kopplad elgenerator (7).

18. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt något av kraven 1 till 17, kännetecknat av, att minröjningsfordonets (1) karosseri består av en gallerstruktur.

19. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt något av kraven 1 till 18, kännetecknat av, att det vid minröjnings- fordonets (l) bakre parti är anordnat en givare (16) för kontroll av fordonsspåret med avseende på icke utlösta minor.

20. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt något av kravet 1 till 19, kännetecknat av, att det på minröjnings- (l) (37) skadebilden efter utlösning av en mina. fordonet är anordnat en kamera för övervakning av

21. Obemannat, pansrat minröjningsfordon enligt något av kraven 1 till 20, kännetecknat av, att de i den icke bepansrade fordonsdelen (2) befintliga, och för skador särskilt känsliga komponenterna (3, 4, 11, 15, 16, 19) hos minröjningsfordonet (1) är utbytbara.