SE507831C2 - Anordning i en symaskin - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 507 831 2 fig. 2 är en sektion längs linjen II-II av den i fig. 1 visade anordningen, fig. 3 är en partiell ändvy av anordningen i fig 1, fig. 4 är en planvy uppifrån av samma anordning, och fig. 5-7 är partiella sidovyer av anordningen i olika lägen.

Den på ritningarna visade anordningen, som är avsedd att utgöra en del av en hushållssymaskin, innefattar en vertikalt rörlig nålstång 10 försedd med en nål 11 och en likaledes vertikalt rörlig pressarstång 12 försedd med en pressarfot 13.

Pressarstången är vid sin övre ände försedd med en horisontell tapp 14.

Pressarstångens vertikala rörelse åstadkommes medelst en lyftarm 15, som är lagrad svängbar runt en axel 16 och försedd med ett anslag 17, som samverkar med tappen 14. Lyftarmen drivs av en stegmotor 18 via en reduktionsväxel 19, vars kuggdrev 20 är i ingrepp med ett kuggsegment 21 på lyftarmen. För att åstad- komma ett lämpligt, eftergivligt pressarfotstryck är en drag- fjäder 22 anordnad, vilken sträcker sig mellan pressarstångens tapp 14 och en horisontell tapp 23 på lyftarmen 15. Pressar- fotstrycket kan därigenom regleras med hjälp av lyftarmen, såsom närmare skall beskrivas nedan.

För att bestämma pressarstångens och pressarfotens läge är anordningen försedd med en kodskiva 24, vars ena ände är lagrad svängbar runt axeln 16 och vars andra ände är rörligt förbunden med pressarstången. medelst en långsträckt öppning 25, genom vilken tappen 14 sträcker sig med noggrann passning. Med hjälp av en differensmätare innefattande optiska lägesavkännare 26, som är fastsatta på lyftarmen 15 och samverkar med ett tandat seg- ment 27 på kodskivan, bestämmes lyftarmens och kodskivans inbör- des lägen. Då pressarfoten är i upplyft läge och således ej i kontakt med det underliggande tyget, sker ingen inbördes rörelse av lyftarmen och kodskivan. Då pressarfoten vid nedsänkningen kommer att anligga mot tyget, stoppas, kommer lyftarmens 15 fortsatta rörelse nedåt att medföra så att dess nedåtgående rörelse en sträckning av fjädern 22 och en motsvarande ökning av pressar- fotstrycket. Med kännedom om fjäderkonstanten ger den av avkän- naren 26 avkända lägesdifferensen ett.mått på pressarfotstrycket.

Lämpligt pressarfotstryck inställes av maskinens styrenhet med ledning av inmatade värden beträffande tygmaterial, sömval, etc. 10 15 20 25 30 35 507 851 3 Vid normal sömnad (fig. 3 och 5) fasthålles tyget 28 mellan pressarfoten 13 och en underliggande stygnplåt 29. Vid variation av tygtjockleken, exempelvis på grund av att antalet tygskikt varierar, kommer pressarstången att förskjutas, vilket hos en konventionell symaskin medför en ändring av pressarfotstrycket genom att fjäderspänningen påverkas. Denna pressarfotstryckets variation med tygtjockleken är i de flesta fall ofördelaktig för sömnadsresultatet. Anordningen enligt uppfinningen erbjuder möj- lighet att undvika denna olägenhet genom att pressarstångens rörelse avkännes medelst differensmätaren 26, 27 och genom att hålla det avkända värdet konstant är det möjligt att, om så önskas, uppnå ett oförändrat pressarfotstryck oberoende av tyg- tjocklekens variationer. Detta åstadkommes genom att lyft- armens 15 läge med hjälp av motorn 18 ändras en sträcka mot- svarande pressarstångens förflyttning, varigenom spänningen hos fjädern 22 bibehålles oförändrad. Det är även möjligt att åstad- komma vilket som helst önskat förhållande mellan pressarfots- trycket och tygtjockleken, som kan vara lämpligt för den aktuella sömnadsfunktionen. önskad relation mellan pressarfotstryck och tygtjocklek inställes i sådant fall med hjälp av maskinens styrenhet.

Då pressarfoten skall omställas till ett i fig. 6 visat, upplyft läge, aktiveras motorn 18 att inta ett i styrenheten förprogrammerat vinkelläge, varvid lyftarmens anslag 17 ingriper med pressarstångens tapp 14 och pressarfoten lyfts till ett förutbestämt läge. Förutom ett normalt, upplyft läge har maskinen företrädesvis ett andra upplyft läge, där pressarfoten är upplyft en ytterligare sträcka för att. möjliggöra införing av' extra tjockt tyg under densamma. Denna extra lyftning aktiveras före- trädesvis genom att manöverknappen för pressarfotslyft på maskinens ej visade kontrollpanel hålles intryckt en lämplig, förutbestämd tid.

I fig. 7 visas pressarfoten 13 i ett läge, där den är upplyft endast så mycket att pressarfotstrycket är avlastat och tyget därmed inte fasthålles utan kan förflyttas. För att åstadkomma inställning i detta läge aktiveras stegmotorn för lyftning tills den av differensmätaren 26, 27 avkända rörelsen upphör samt därefter ytterligare ett förutbestämt antal steg, så att tyget frigöres. Detta läge kan under sömnadsförloppet valbart utnyttjas 10 15 20 25 30 35 507 831 på två olika sätt.

Vid ett första sömnadsprogram där denna avlastning utnyttjas, är maskinen programmerad att temporärt frigöra tyget under en kort period, då nålen är i sitt övre läge, där normalt en tyg- matning sker medelst maskinens tygmatare. Genom att tyget i detta skede ej fasthålles, matningen en manuell tygmatning utföras. kan i stället för den automatiska tyg- Den automatiska mat- ningen är då lämpligen satt ur funktion. Vid slutet av den nämnda perioden återgår pressarfoten till nedsänkt läge och normalt pressarfotstryck, så att tyget fasthålles under knutbildning och trådsträckning. Detta sömnadsprogram medger således manuell tygmatning i godtycklig riktning och är lämpligt att använda vid exempelvis tråckling eller stoppning.

Vid ett andra sömnadsprogram frigöres tyget temporärt under en kort period, då nålen är i sitt undre läge och således i s). medelst maskinens sicksackmatningsmekanism. Vid det visade utfö- ingrepp med tyget (fig. Tygmatning sker härvhd i sidled randet innefattar denna mekanism en stegmotor 30 försedd med ett kuggdrev 31, som är i ingrepp med ett kuggsegment 32 anordnat på en hävarm 33, vilken är lagrad svängbar runt en axel 34. Hävarmen 33 är via en länk 35 förbunden med nålstångens 10 lageranordning, varigenom nålen kan förskjutas i sidled en sträcka, som är Valbar medelst maskinens sicksackreglage. Normalt sker såsdm bekant sådan sidoförskjutning av nålen i dess övre läge för att framställa sicksacksöm. Vid symaskinen enligt uppfinningen frigöres tyget vid nålens nedre läge, varefter tyget förskjutes i sidled medelst sicksackmekanismen och nålen 11. Därefter ned- sänkes pressarfoten åter och normalt pressarfotstryck anbringas.

Genom att utnyttja denna sömnadsfunktion är det möjligt att åstadkomma en söm, som sträcker sig tvärs maskinens normala söm- nadsriktning. Genom att kombinera denna sidomatning av tyget med en normal tygmatning framåt eller bakåt vid nålens övre läge och därvid välja önskad steglängd vid dessa båda inbördes vinkelräta som att vid tygmatningar, är det dessutom möjligt att framställa en söm, sträcker sig i godtycklig riktning. Det torde lätt inses detta ger nya och i stort sett obegränsade möjligheter En fördel jämförelse med sidomatning med den normala tygmataren, förekommer vid vissa typer av symaskiner, är att betydligt större framställning av såväl nytto- som dekorsömmar. vid SOIII 10 15 20 507 831 5 sidomatningssteg kan åstadkommas, genom att hela sicksackbredden kan utnyttjas för tygmatningen i sidled.

En ytterligare fördelaktig egenskap hos den beskrivna anord- ningen är att den möjliggör kontinuerlig kontroll av tygtjock- leken under sömnadsförloppet. För bestämning av tygtjockleken beräknas pressarfotens läge, som erhålles med ledning av steg- motorns 18 vinkelläge och det av differensmätaren 26 avkända värdet. Det aktuella pressarfotsläget jämföres med ett referens- läge, där pressarfoten anligger mot stygnplåten utan mellan- liggande tyg. Referensläget finns lagrat i styrenhetens minne i form av ett vinkelläge hos motorn 18. Avkänningen av tygtjock- leken utnyttjas för justering av trådspänningen. Detta tillgår så, att den i förväg inställda trådspänningen, vilken valts med hänsyn till tygmaterial och typ av söm, kontinuerligt finjusteras i beroende av den aktuella tygtjockleken, genom att avkänt värde utnyttjas för att styra en ej visad servomotor, som påverkar symaskinens trådspänningsanordning. Justeringen utföres på sådant sätt att trådspänningen ökar med tygtjockleken. Genom att tråd- spänningen ständigt är anpassad till den aktuella tygtjockleken, är det möjligt att åstadkomma en söm av hög och jämn kvalitet oberoende av tygtjocklekens variationer.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 507 831 Patentkrav

1. Anordning i en symaskin av det slag, som är försedd med en elektronisk styrenhet, vilken anordning innefattar en.nålmekanism med en nålstång (10), (12) pressarfot (13) och påverkad av ett eftergivligt organ (22) för en pressarstång försedd med en att åstadkomma ett reglerbart pressarfotstryck mot det för bearbetning avsedda tyget (28), samt en lyftanordning avsedd att och ett varvid lyftanordningen omställa pressarfoten mellan dess verksamma läge overksamt läge på avstånd från tyget, innefattar en motordriven lyftarm (15), pressarstången (12) för att omställa pressarfoten (13) mellan nämnda lägen samt ett tredje, verksamt läge, i vilket pressar- som samverkar med fotstrycket är avlastat, kännetecknad av att lyftarmen (15) är verksamt förbunden med det eftergivliga organet (22) och att ett lägesavkännande organ är anordnat att avkänna pressarstångens (12) och lyftarmens (15) inbördes lägen för att med ledning därav reglera pressarfotstrycket.

2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad av att det lägesavkännande organet innefattar en differensmätare (26, 27), läge i förhållande till ett med pressarstången (12) förbundet organ (24).

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad av att lyftarmen (15) är anordnad att under sömnadsförloppet bringa pressarfoten (13) att växelvis fasthålla och frigöra tyget (28). kännetecknad av att lyft- som avkänner lyftarmens (15)

4. Anordning enligt patentkravet 3, armen (15) är anordnad att bringa pressarfoten (13) att temporärt frigöra tyget, då nålen (11) är i den övre delen av sin rörelse- bana och frigjord från tyget, för att möjliggöra manuell för- flyttning av detta.

5. Anordning enligt patentkravet 3, kännetecknad av att lyft- armen (15) är anordnad att bringa pressarfoten (13) att temporärt frigöra tyget, då nålen (11) är i den nedre delen av sin rörelse- bana och i ingrepp med tyget, för att möjliggöra förflyttning av detta medelst nålen.

6. Anordning enligt patentkravet 5, kännetecknad av att den innefattar organ (30-35) anordnade att förskjuta nålen (11) en Valbar sträcka i sidled för att åstadkomma en sidoförflyttning av tyget medelst nålen. 10 15 507 831 7

7. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad av att differensmätaren (26, 27) är anordnad att under sömnadsförloppet kontinuerligt avkänna tygets tjocklek genom att jämföra pressar- stångens (12) läge med ett referensläge, där pressarfoten (13) anligger mot stygnplåten (29) utan mellanliggande tyg.

8. Anordning enligt patentkravet 7, kännetecknad av att diffe- rensmätaren (26, 27) är anordnad att bestämma pressarstångens (12) läge med ledning av lyftarmens (15) läge och pressarstång- ens läge i förhållande till lyftarmen.

9. Anordning enligt patentkravet 7 eller 8, kännetecknad av att lyftarmen drivs av en stegmotor (18), varvid pressarstångens (12) läge bestämmes genom att jämföra stegmotorns aktuella vinkelläge med vinkelläget vid referensläget.

10. Anordning enligt något av patentkraven 7-9, kännetecknad av reglerorgan anordnade att reglera sytrådens spänning i beroende av den avkända tygtjockleken.