SE506177C2 - Seriekopplade lyftcylindrar - Google Patents

Description

'sne 177 "Z" parallellrelaterade armar skall uppvisa ett lyftarmsystem, som kan antagas bestå av en, till arbetsmaskinens chassi vridbart fäst, huvudarm (med en avlyftningsdel) och ett, till huvudarmen relaterat och fäst eller med huvudarmen integrerat, och därvid relativt huvudarmen avvinklat, armparti och en, till de två armpartiernas fria ändar fästad, redskapshållare samt nämnda' kolv-cylinder-arrangemang.

Sålunda kommer föreliggande uppfinning att mera speciellt kunna utnyttjas vid en sådan arbetsmaskin där var och en av de två parallellrelaterade huvudarmarnas ena ändar är vridbart infäs- tade till ett arbetsmaskinen tillhörigt chassi via var sitt av- lyftningsmedel, och med armarna höj- och sänkbara medelst var sitt andra kolv-cylinder-arrangemang, och med en andra (en ytt- re) armpartitillhörig ände vridbart infäst och vridbart relate- rad till en redskapshàllare.

Förståelsen av den efterföljande beskrivningen underlättas vid ett införande av definitionerna, “vridbart fäst" och "sfärisk ledpunkt".

Med "vridbart fäst" menas en sådan vridbar infästning där en vridningsrörelse endast kan ske eller är anpassad för att huvudsakligen endast kunna ske kring en enda vridningsaxel och med "sfärisk ledpunkt" menas en sådan vridbar infästning där en godtycklig vridningsrörelse kan ske, och som krävs för uppfin- ningens funktion, såsom kring en vridningspunkt med en vald vridningsaxel orienterad genom nämnda punkt och med vridnings- axeln orienterad lika eller något avvikande från den vridnings- axel som är förhärskande vid “vridbart fäst".

Man kan här nämna möjligheten att inom snäva gränser kunna välja en godtycklig vridningsaxel.

En "sfärisk ledpunkt" behöver inte nödvändigtvis innehålla en "sfär" utan även andra medel kan stå till förfogande för den angivna tekniska effekten, såsom polhelmsknutar och liknande.

BNSDOCID: _ 3 - IzKn1x:ns_m:n1finnn_smAunznuxm Arbetsmaskiner, av inledningsvis angiven beskaffenhetwmör tidi- gare kända 1 ett flertal olika utföringsformer, och dñeåàtnytt- jade parallellrelaterade armar kan anses bestå utav tvdgßaral- lella armsystem, där vart och ett skulle kunna innefatta en huvudarm och ett armparti med en tvärgáende, armsys j::: manbindande, balk och där nämnda två armsystems armar sšall kunna samverkar med en redskapshàllare. " * De två armsystemen är vridstyvt förbundna med varandraššia nämnda tvärgáende balk, varvid en högre belastning, en cedbe- lastning, av ena armsystemet blir via balken överfördfiæšíl det andra armsystemet. . « Med hjälp av ett första kolv-cylinder-arrangemang, ettågör resp. arm, kan nämnda redskapshàllare och därmed ett till redskapshàllaren fäst redskap tilldelas en vridande elššš tiltande rörelse och via ett andra kolv-cylinder-arr fï* kan redskapshàllaren höjas eller sänkas. kolv-cylinder-arrangemang få vara anpassade som lyftcylindrar och vara hydrauliskt seriekopplade för att därmed kunnafiækapa lyftarm är det känt att för seriekopplade kolv-cylind arrangemang välja olika areor, för att därmed kunna er likvärdig påverkan och kraft.

Som ett exempel pà teknikens tidigare ståndpunkt hårvidíng hän- visas till innehållet 1 publikationen ss-A-1 183 67s,;a ett saxbord skall lyftas och sänkas med hjälp av seriekoppiëge kolv-cylinder-arrangemang. ¿gg}¿ Beaktas de med föreliggande uppfinning förknippade e vad avser en sidoförskjutning av ett redskap från ochatfíl ett lastmaskinen tilldelat normalplan, kan nämnas att det är känt BNSDOCID: 506 177 -4_ att med hjälp av vridbara infästningar kunna sidoförskjuta ett redskap, parallellt orienterbart till en som tvärgàend balk tjänande infästningsbalk, med hjälp av ett parallellogram- arrangemang.

Som ett exempel på teknikens tidigare ståndpunkt härvidlag hän- visas till det som är visat och beskrivet i den franska patent- publikationen 1 546 020.

Här visas och beskrives en arbetsmaskin, med parallellrelatera- de balkar eller stänger 2la, 2lb, för att via en redskapshál- lare 22 kunna hålla ett redskap 13, 25, 26, 27 och via ett hyd- rauliskt kolv-cylinder-arrangemang 30 kunna sidoförskjuta red- skapet 13 en vinkel, som gränsar mot en rät vinkel, i båda riktningarna fràn ett normalplan eller centralplan.

Här visas att de två huvudarmarnas 2la, 21b ena ändar är vrid- bart fästade till ett arbetsmaskinen tillhörigt chassi, för en vridningsrörelse enbart i vertikalled. De två huvudarmarnas andra ändar (de yttre) uppvisar var sin vridbar infästning 28 och dessa är så orienterade att ett redskap kan tilldelas en vridning kring nämnda leder och därigenom förorsaka en horison- tellt riktad sidoförskjutning utav redskapet och redskapshàl- laren.

För detta ändamål har huvudarmarna 21a, 2lb och balken 22 utformats såsom en böjstyv enhet och är "U"-formade, med balken eller en basdel 22 för "U"-et tjänande som redskapshàllare.

Det för sidoförskjutningen av redskapet m.m. anvisade arrange- manget 13, 25, 26, 27 kan betraktas som en separat enhet, med redskapet placerat långt framför lastmaskinen, vilket ger vid handen att vid en hög belastning blir arbetsmaskinen framtung.

Från huvudarmarnas fria ändar och där orienterad redskapshálla- re sträcker sig tvärs arbetsmaskinen en balk 27.

BNSDOCIÛ: , 5 - 506 En enda arrangemangtillhörig bärbalk 25 är centralt orienterad till balken 27 och är kring en vertikal vridningsaxelqggådbart infäst i sin ena ände till balken 27 och på liknande,§§§; vrid- bart infäst i sin andra ände till redskapet 13.

Med hjälp utav ett kolv-cylinder-arrangemang 30 kan GRÅ” tell sidoförskjutning av redskapshállaren ske, dock under ut- nyttjandet utav tva parallella styrarmar 32. :Q När det gäller den uppfinningsmässiga egenheten att kup till- dela redskapshállaren och ett därtill fäst redskap en¿___ eller en lutning relativt ett plan (ett horisontalplæn kelrätt till en normal färdriktning för arbetsmaskinen;g_ det tidigare känt olika konstruktioner inom olika tekniskaaflmråden och tillämpningar. ' Såsom ett exempel på teknikens tidigare stànpunkt hä nämnas att ett redskap kan bringas att samverka med o för att tilldela redskapet en vald inriktning relati laterade kolv-cylinder-arrangemang och en hydraulisk _ å av dessa kolv-cylinder-arrangemang kunna tilldela reóßkåhet en anpassad lutning. passad lutning.

BEDQQÖBELSE_EQB_EfiBBL1G§BNDE_H22EIENIHG IEKEISKI_2BQBLEM t Beaktas den omständigheten att de tekniska övervägandanë_om en fackman inom hithörande tekniskt omrâde måste göra för§É$t kunna erbjuda en lösning på ett eller flera ställda tgkšska problem är dels initialt en insikt i de åtgärder och/såå: den sekvens av åtgärder som skall vidtagas dels ett val av* Bmsoocu) f' 506177 -6- eller de medel som erfordras och med ledning härav torde de efterföljande tekniska problemen vara relevanta vid frambring- andet av föreliggande uppfinningsföremål.

Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den be- skrivits ovan, torde det framstå såsom ett tekniskt problem att vid en arbetsmaskin, av inledningsvis angiven beskaffenhet, kunna skapa sådana förutsättningar för utnyttjade lyftarmsystem att vid ett primärt val av en av funktionerna; sidoförskjuta redskapet, skeva redskapet eller seriekoppla de två kolv-cylin- der-arrangemang som tjänar som lyftcylindrar, för att därmed få vart kolv-cylinder-arrangemang att huvudsakligen upptaga sin del av lasten som verkar på lyftarmen, kunna skapa sådana för- utsättningar att var och en av de övriga funktionerna kan er- bjudas utan eller med små kompletteringar.

För att i en här angiven tillämpning kunna skapa förutsätt- ningar för att resp. kolv-cylinder-arrangemang för resp. lyft- arm skall kunna upptaga den på lyftarmen i fråga verkande kraf- ten torde det ligga ett tekniskt problem i att kunna skapa så- dana förutsättningar att nämnda parallellrelaterade armar kan få en stabil konstruktion även vid en snedbelastning av redska- pet och med en mot belastningen svarande påverkan av utnyttjade kolv-cylinder-arrangemang med ingående kolv-cylinder-enheter.

Det är vidare ett tekniskt problem att vid en här angiven till- lämpning kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta en första kolv-cylinder-enhet få vara seriekopplad med en andra kolv-cylinder-enhet, båda tjänande inom ett andra kolv-cylinder-arrangemang.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse förut- sättningarna för att låta den ena kolvens hastighet och/eller slaglängd få vara så anpassad och vald att den från ett ut- gàngsläge når ett utskjutet ändläge samtidigt med den andra kolven och vice versa och att därmed skapas förutsättningar för att anpassa areorna för kolv-cylinder-enheterna lika eller BNSDOCID: s 7 - 506 olika. Vflšš Speciellt torde det få anses ligga ett tekniskt problemxi att kunna inse förutsättningarna för att låta en triangelnaåaterad infästning av den första kolv-cylinder-enheten och en_äntill- varande huvudarm få vara likformig med en triangelrelatarad in- fästning av den andra kolv-cylinder-enheten och en intišlvaran- de huvudarm och att därmed skapa förutsättningar för-a§§;kunna utnyttja kolv-cylinder-enheter med lika areor.

Det ligger även ett tekniskt problem i att kunna inseeäëtydel- sen utav att låta de parallellrelaterade lyftarmarna fiåšvara aktiverbara oberoende av varandra och med en tvärgàenfigškalk vridbart infäst till lyftarmarna och anpassad för att iëke eller i endast obetydlig grad överföra kraften mellan¿¿§fitar- marna, beroende av skilda inställningslägen. A l »w Det ligger därvid ett tekniskt problem i att kunna skapntsàdana förutsättningar att ett till en redskapshàllare infäst redskap skall på ett stabilt sätt kunna tilldelas en anpassad;§šdoför- skjutning, relaterad till ett arbetsmaskinen tillhöriggšfient- ralplan, orienterat i en normal färdriktning för arbøfiflps- kinen. utsättningar att huvudarmarnas ena ändar skall via “sfågåska ledpunkter” kunna vara vridbart relaterade till nämnda chassi, för ett erbjudande utav en rörelse i, i vart fall tvá¿g§pkel- räta, olika koordinater och att ett tredje kolv-cylindërf arrangemang skall kunna vara anordnat att kunna sidofiWMgß huvudarmarnas fria ändar och nämnda redskapshállare.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna insaggbrde- larna med och förutsättningarna för att låta nämnda horíšontel- la sidoförskjutning få vara anpassad relativt liten Oqgfl och mot ett, arbetsmaskinen tillordnat, centralt oCh;1@fi§ngd- rån BNsDocm “sne 177 _8_ riktningen orienterat, vertikalplan.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydel- sen utav och förutsättningarna förknippade med att làta den nämnda sidoförskjutningen få vara anpassad att kunna ske enbart mellan och vara begränsad av tvâ mekaniska stoppklackar eller av en anpassad slaglängd för ett utnyttjat tredje kolv- cylinder-arrangemang.

Det ligger också ett tekniskt problem i att under bibehàllandet utav en stabil lyftarmskonstruktion kunna skapa sådana förut- sättningar att sidoförskjutningen av redskapshàllaren kan ske inom ett vinkelvärde av 1 10'.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydel- sen utav och enkelheten i att i anslutning till arrangemanget låta armarnas infästningar i chassit via sfäriska ledpunkter få ske med hjälp av universallager.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydel- sen utav och fördelarna förknippade med att láta var och en av nämnda parallellrelaterade armar få vara så anpassad att den i vinkelräta koordinater anpassade vridbara infästningen av huvudarmens ena ände, det andra kolv-cylinder-arrangemangets vridbara infästning via i vart fall en sfärisk ledpunkt och den pà samma sätt skapade vridbara infästningen för redskapshàlla- ren skall vara orienterade i ett och samma vertikala plan.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydel- sen av att láta de sålunda tilldelade vertikala planen få vara symmetriskt sidoorienterade nämnda centrala vertikalplan.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydel- sen utav att kunna öka stabiliteten och begränsa belagt utrymme genom att låta nämnda tredje kolv-cylinder-arrangemang få vara dubblerat, så att vart och ett kan verka mellan ett centralt parti för redskapshállaren och ett av lyftarmsystemen.

BNSDOCID: ESNSDOCID -9- “ 506 gi? Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsqmden ovan beskrivits med hänvisning till en arbetsmaskin,_§3fiQe det få anses vara ett tekniskt problem att kunna anvisa eqššpnst- ruktion av en redskapshállare, i förhållande till parallell- relaterade armar, som gör att en skevning av redskappmtï den ett dartlll fas: redskap kan ske 1 en företa rik ° att aktivera en första kolv-cylinder-enhet, ingående iegtt andra kolv-cylinder-arrangemang, och att en skevning iggp andra riktning ävenledes kan erbjudas genom att aktivera namnfla första kolv-cylinder-enhet, ingående i nämnda andra koišf cylinder-arrangemang, och att redskapshàllaren därvid gkall vara vridbart och tippbart infäst i medel via sfäriska få ledpunkter tillhöriga lyftarmarnas fria ändar. d" Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna inse betšdelsen av och fördelarna förknippade med att inom en utnytt1a;hydrau- lisk krets skapa sådana förutsättningar att förutom in aktiveringen av det andra kolv-cylinder-arrangemanget üßrutöver kunna erbjuda den möjligheten att vid en aktivering agèï n första kolv-cylinder-enheten är den andra kolv-oylindegšpnheten spärrad i sitt läge. AN Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna insejgetydel- sen utav och fördelarna förknippade med att i en hydrafiïblje- ledning till en av nämnde kolv-cylinder-enheter lnfaraštt hyd- rauloljemangdsbegränsade don och därmed erbjudas en.:%fi%fi sad rörelse av nämnda skevning, via aktiverad första kolvß W enhet.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse åptydel- sen utav och de fördelar som är förknippade med att lafiš in- koppla en “by-pass"-ledning med en kran parallellt nagga hyd- rauloljebegränsade don.

För att kunna erbjuda en lösning pà ett eller flera avpga ovan angivna tekniska problemen anvisar nu föreliggande uppgåpning 506177C2 I > 506 177 _10- ett arrangemang, som får en speciell tillämpning vid en arbets- maskin av inledningsvis angiven beskaffenhet, och där en huvud- arm är vridbart fäst till arbetsmaskinens chassi.

För att kunna erbjuda en lösning på ett eller flera av de ovan angivna tekniska problemen, avseende fördelning av lyftkraften för de lyftarmstillhöriga kolv-cylinder-enheterna i beroende av belastningen på resp. lyftarm, anvisas att vid en arbetsmaskin, av inledningsvis angiven beskaffenhet, skall huvud- eller lyft- armarna vara svängbara upp och ned oberoende, eller i vart fall väsentligen oberoende, av varandra och vidare att den första kolv-cylinder-enheten är hydrauliskt seriekopplad med den andra kolv-cylinder-enheten.

Därutöver anvisas att den ena kolvens hastighet och/eller slag- längd skall vara så anpassad och vald att den fràn ett utgångs- läge när ett utskjutet ändläge samtidigt med den andra kolven.

Uppfinningen anvisar att en triangelrelaterad infästning av den första kolv-cylinder-enheten och en intillvarande lyftarm eller huvudarm är likformig med en triangelrelaterad infästning av den andra kolv-cylinder-enheten och en intillvarande lyftarm eller huvudarm och att enheterna är valda med lika areor.

Härvid anvisar uppfinningen att för en horisontell sidoför- skjutning av nämnda redskapshàllare och ett av redskapshållaren fasthàllet redskap är nämnda huvudarms ena ände, via en sfärisk ledpunkt, vridbart relaterad till nämnda chassi för erbjudande av en rörelse i, i vart fall två vinkelräta, olika koordinater, att ett tredje kolv-cylinder-arrangemang är anordnat att, med parallellrelaterade huvudarmar kunna sidoförskjuta nämnda red- skapshàllare.

Såsom föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen för upp- finningstanken, anvisas nu att nämnda sidoförskjutning skall vara anpassad från och mot ett arbetsmaskinen tilldelat, cent- ralt och i längdriktningen orienterat, vertikalplan.

BNSDOCID: BNSDOCID sosflvcz | > ..-;.;.I.,-, 506 Vidare anvisas att nämnda sidoförskjutning är anpassadgatt ske mellan och vara begränsad av tva mekaniska stoppklackaršåller liknande, för att därigenom undvika brytpákänningar pàfflß via sfäriska ledpunkter vridbara infästningarna av huvudarmlšna till en vinkel av 1 10°. _11..

Vidare anvisas att i vart fall huvudarmarnas infästningar i chassit skall ske med hjälp av var sitt universallager.

Vidare erbjuder föreliggande uppfinningen en anvisning. w att vart och ett av nämnda parallellrelaterade medel är så anpassat att den i vinkelräta koordinater anpassade, via en sfäriak ledpunkt vridbara, infästningen av huvudarmens ena ändeåmdet andra kolv-cylinder-arrangemangets, via i vart fall efiäâiärisk ledpunkt vridbara infästning och den via en sfärisk ligfi vridbara infästningen för redskapshàllaren skall vard" orienterade i ett och samma vertikala plan.

Vidare anvisas att de vertikala planen skall vara sidoošïente- rade nämnda centrala vertikalplan.

...U 'r Därutöver anvisas att nämnda tredje kolv-cylinder-arranamang skulle kunna vara dubblerat, för att vart och ett skallíkunna verka mellan redskapshällaren och ett av lyftarmsystemeh Vidare föreslås att nämnda huvudarm eller en därtill re aterad lyftarm skall via en sfärisk ledpunkt vara vridbart råfâferad till nämnda redskapshàllare för en rörelse i, i vart fall två vinkelrata, olika koordinater. f^%: För att kunna erbjuda en lösning på ett eller flera'av§_ ovan angivna tekniska problemen anvisar nu föreliggande ett; en arbetsmaskin tillhörigt, arrangemang, där arbetsmaskinefi¿bl.a. uppvisar de inledningsvis angivna egenheterna. _ en Speciellt anvisar föreliggande uppfinning att en skevníâš av redskapshállaren och ett därtill fäst redskap i en föršša rikt- soe 177 _12_ ning kan erbjudas genom att aktivera en första kolv-cylinder- enhet, ingående i nämnda andra kolv-cylinder-arrangemang och att jämväl en skevning i en andra riktning erbjudes genom att aktivera nämna första kolv-cylinder-enhet, ingående i nämnda andra kolv-cylinder-arrangemang och att redskapshàllaren är vridbart och tippbart infäst i medel tillhöriga huvud- och/eller lyftarmarna.

Såsom föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen för upp- finningstanken, anvisas att vid en aktivering av den första ”' kolv-cylinder-enheten är den andra kolv-cylinder-enheten spär- rad i sitt läge.

Därutöver anvisas att i en hydrauloljeledning, till en av nämn- da kolv-cylinder-enheter, är infört ett hydrauloljemängdsbe- gränsande don och därmed erbjudes en begränsad rörelse av nämnda kolv-cylinder-enhet och en begränsad skevning av redskaphållaren.

Uppfinningen anvisar även införandet utav en i en "by-pass“- ledning placerad kran, som är parallellkopplad nämnda hydraul- oljebegränsade don. nämnas De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för ett arrangemang, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsättningar, genom en seriekopp- ling av utnyttjade kolv-cylinder-arrangemang och en separat höjning av de tvâ huvud- eller lyftarmarna via var sitt kolv- cylinder-arrangemang, för att låta vart arrangemang få upptaga enbart eller väsentligen enbart den på sin lyftarm verkande kraften.

De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för ett, en arbetsmaskin tillhörigt, arrangemang, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats för- utsättningar för att kunna kvarhàlla den grundläggande konst- Bmsoocxo: BNSDOCID 5 0 6 lffffl-»1 7 7 ruktion utav de parallellrelaterade huvud- eller lyftgggprna, genom att inte bara lata huvudarmarna vara parallellrelaterade utan även sinsemellan vridbart fästade och relaterade till varandra, men ändå har det skapats förutsättningar för att kunna erbjuda en horisontell sidoförskjutning av redskapshålla- ren och därmed ett till redskapshallaren fasthállet redskap med hjälp utav ett tredje ko1v-cylinder-arrangemang, tack vara en sfärisk ledpunktsinfästning av de två huvudarmarna i chassit och en motsvarande infästning mellan de två huvud- eller, lyftarmarna i redskapshàllaren. _ 13 _ De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för ett arrangemang, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsättningar för att pá ett enkelt sätt kunna erbjuda en skevning utav redskapshállaren och ett därtill fäst redskap med hjälp utav en påverkan av en första kolv-cylinder-enhet ingående i ett andra kolv-cylinder- arrangemang. För att kunna höja eller sänka nämnda redskap och erbjuda nämnda skevning krävs att redskapshàllaren skall i alla riktningar vara vridbart ínfäst till lyfyarmarna. betsmaskin tillhörigt, arrangemang, i enlighet med fög ii uppfinning, anges i det efterföljande patentkravets 1, tecknande del. , :ai Ett enligt uppfinningen anvisat arrangemang, och vid_en¿till- lämpning på tva olika parallellrelaterade armar för en arbets- maskin, skall nu närmare beskrivas med hänvisning tillçgifogad 50617702 I > 506 177 _,,_ ritning, där: figur l visar i perspektivvy en första utföringsform av tvà parallellrelaterade armar för att kunna hålla ett redskap och som konstruerats för att kunna er- bjuda en sidoförskjutning alternativt en skevning utav redskapshállaren med tillhörande redskap, och/eller låta var lyftcylinder få upptaga enbart eller väsentligen enbart de på sin lyftarm verkan- de krafterna, figur 2 visar i perspektivvy en andra utföringsform med alternativa former för de parallellrelaterade armarna, figur 3 visar ett hydrauliskt kopplingsschema, speciellt anpassat för den i figur 2 visade utföringsformen, och figur 4 visar i horisontalvy och i snitt en för uppfin- ningens funktion lämplig sfärisk ledpunkt. r r H Med hänvisning till figur l visas således där i perspektivvy en första utföringsform med två parallellrelaterade medel "M", "M'" för ett, en arbetsmaskin "A" tillhörigt, arrangemang.

Enar de två parallellrelaterade medlen "M”, "M'” är identiskt lika kommer den efterföljande beskrivningen enbart att omfatta det ena medlet "M", med därtill hörande hänvisningsbeteck- ningar, medan det andra medlets "M'" motsvarande delar tillde- lats samma hänvisningsbeteckningar, dock har dessa komplette- rats med ett primtecken.

Ett sådant medel "M" kan anses bestå av ett armsystem, innefat- tande en huvudarm 1 och ett därtill fäst eller hellre integre- rat, något nedåt vinklat, armparti, som i det efterföljande be- BNSDOCID: BNSDOCID 5oef177 nämnes lyft- eller hjälparm 2. Huvudarmen 1 och hjälpašfien 2 skulle kunna vara teleskopiskt samverkbara. _ 15 _ Dessutom förefinns en mellan lyftarmarna eller armpargšggna 2, 2' sig sträckande tvärgàende balk 4, samt en med lyftarmarnas 2, 2' fria ändar samverkande redskapshállare S, med vgÄÅ samverka ett ej visat redskap 5', en skopa, en plog eller liknande. visš i* 13 Balken 4 skall i sina ändar 4a, 4b vara vridbart infastade till armpartierna 2, 2' och skall därmed kunna tillåta en ffiši” rörelse för de båda armarna 1, 2: l', 2'. w gå Intet hindrar dock att välja denna infåstning något böjstyv eller att dimensionera balken 4 något böjbar med anvisggg fasta infastningar för andarna 4a, 4b. »" WL »är Ett första kolv-cylinder-arrangemang 6, 6', innefattandé tva kolv-cylinder-enheter 61, 6l', är anordnat för att kunqg vrida eller tilta redskapet 5' kring en första vridningsaxel 7, ett andra medeltillhörigt kolv-cylinder-arrangemang 8, 8',§inklude- rande tvâ kolv-cylinder-enheter 81, 8l', är anordnat Éfišfatt kunna höja eller sänka nämnda redskap 5' eller redskapfiallare 5 kring en andra vridningsaxel la”. -9 En redskapshàllaren 5 tillhörig làskolv (l0a, l0b) är_Qgbbel- verkande och rörligt anordnad mellan ett redskapet 5'-ššil arbetsmakinens redskapshàllare 5 läsande och ett red gjfwt 5' från arbetsmaskinens redskaphállare 5 friläggande lågenšgh nämnda láskolvar l0a, lOb är rörligt anordnade mellan nämnda lägen via ett ej närmare visat hävarmssystem 10 på küpfiàïoch därför ej heller närmare beskrivet, sätt.

Detta havarmssystem 10 skulle mycket val kunna utbytasåmot ett system som är manövrerat utav ett ej visat kolv-cylinder- arrangemang. 506177C2 l > sne 177 D _16- Det parallellrelaterade medlet "M" uppvisar ett armsystem l, 2, med en huvudarms 1 ena ände la, via en sfärisk ledpunkt eller vridningsaxel la', vridbart fäst till ett arbetsmaskinen tillhörigt chassi "A" via ett fäste 3.

Vid en förlängning av det andra kolv-cylinder-arrangemanget 8 höjer sig redskapshàllaren 5 medan en indragning av det andra kolv-cylinder-arrangemanget 8 sänker redskapshàllaren 5 på känt sätt.

Den andra änden lb är relaterad till och övergår till ena änden 2a för en lyftarm 2, vars andra ände 2b är via en sfärisk led- punkt 7 vridbart relaterad till redskapshållaren 5.

En schematiskt visad tvärarm 4 kan med motställda sfäriska in- fästningspunkter i ändarna 4a, 4b vara vridbart relaterad till lyftarmen 2 resp. 2' inom armarnas mittenområde. Detaljerna för infästningspunkterna 4a, 4b är ej närmare visade men kan ha en form liknande den i figur 4 visade formen.

Konstruktionen grundar sig på att anvisa sådana åtgärder att därmed kan en sidoförskjutning i horisontalled av nämnda red- skapshàllare 5 ske i de i figur 1 visade riktningarna Pl och P2, och därmed sker en motsvarande parallellsidoförskjutning av ett, av redskapshàllaren 5 fasthàllet, redskap 5'.

Denna sidoförskjutning skall ske med hjälp av ett tredje kolv- cylinder-arrangemang, som inte är visat i figur 1 men till- delats hänvisningsbeteckningen 12 i figur 2.

Ledpunkten la' och infästningen 7, enligt uppfinningen, skall kunna erbjuda en vertikal första rörelse, i den huvudsakliga rörelseriktningen, och en begränsad andra rörelse i riktning i ett horisontalplan.

Sidoförskjutning är anpassad från och mot ett arbetsmaskinen "A" tilldelat, centralt och i en normal färdriktning oriente- sNsoocloxse 5061710243 BNSDOCID' _17- rat, vertikalplan "V". i Nämnda sidoförskjutning är vidare anpassad att kunna sfi§;mellan och vara begränsad av tva mekaniska stoppklackar, för att inte överbelasta infästningarna la' och 7. 1:2 Intet hindra att införa hydrauliska begränsningar genflsätt dimensionera och fästa det tredje kolv-cylinder-arr 12 pá lämpligt sätt. nen Stoppklackarna eller motsvarande kan har vara anordnadastör att tilldela de parallellrelaterade huvudarmarna 1,1' respgg lyftarmarna 2,2' en vinkel av +- 10' i förhållande tillsatt vertikalplan "V".

Armarnas 1, 1' infästningarna (1a') i chassit "A" kan=mQd fördel ske med hjälp av var sitt universallager.

Konstruktionen anvisar vidare att vart och ett av nämngggparal- lellrelaterade medel "M","M'" är så anpassat att den i-§ånkel- räta koordinater anpassade vridbara infästningen la' a huvud- armens 1 och armpartiets 1, ena ände la, ävenledes utgijas för det andra kolv-cylinder-arrangemangets 8 i vart faiiflena vridbara infästning 8a samt även den vridbara infästningan 7 för redskapshàllaren 5. " De sålunda tilldelade vertikala planen "V1”, "V2" skallsvara symmetriskt sidoorienterade nämnda centrala vertikalpl§§”V".

Med hänvisning till figur 2 visas där ett alternativt strange mang i förhållande till utföringsformen enligt figur lfis I möjligaste mån har samma eller motsvarande delar tilldelats samma hänvisningsbeteokningar som i figur 1.

,'I I figur 2 visas dock att ett tredje kolv-cylinder-arrangemang 12 består av tvâ enheter (l2,l2') och orienterade di _h'” sosmcz s > I _¿¿ sne 1177 _18 _ det är uppenbart att en förlängning av ett arrangemang 12 ger en rörelse av redskapsfästet 5 àt vänster och en förkortning ger en rörelse åt höger.

För nämnda tredje kolv-cylinder-arrangemang 12, 12' skall vart och ett verka mellan redskapshàllarens 5 mittenparti och ett av armsystemen M, M'.

Med hänvisning till figur 2 visas därmed att till en ej visad lastmaskin ”A", en traktor eller liknande, är hydrauliskt man- övrerade huvud- eller lastarmar l och 1' via sfäriska ledpunk- ter 17, 17' ledbart infästade vid sina ena ändar la till fäst- eller avlyftningskonsoler 3 och 3'.

Kolv-cylinder-arrangemangen 8, 8' eller lyftcylindrarna 81 och 81' är anbringade mellan fästkonsolerna 3 och 3' och området för de avvinklade armpartierna 1, 2 och 1', 2'.

Kolv-cylinder-arrangemanget 8 är vid ena änden 8a och via en sfärisk ledpunkt 19 fäst till konsolen 3 ett anpassat stycke under den sfäriska ledpunkten 17 för armen 1 och vid andra änden 8b via lämpligen en sfärisk ledpunkt 18 fäst nära lastarmens l yttre ändparti lb.

Intill vardera lastarmarna 1 och 1' sträcker sig ett länk- arrangemang, vart och ett bestående av ett kolv-cylinder- arrangemang 6 med en hydraulcylinder 61 som via en sfärisk led- punkt 6a är ledbart infästad i fästkonsolen 3 och via en led- punkt 6b och en vridlänk 10 och en styrlänk 11 är anordnat att kunna vrida en redskapsram eller -hållare 5 kring en infäst- ningstapp 7, vilken är anbringad i armpartiernas 2 och 2' yttre ändar.

Styrlänken ll och hydraulcylindern 6 kan byta plats om detta skulle bedömas lämpligt.

Infästningarna mellan konsolerna 3 och 3' och lastarmarna 1 och BNSDOCIO: BNSDOCID ..l9_ 5Û6:“*177 1' är ledbara för en vridning kring respektive ledpunkgånsàväl vertikalt som horisontellt, upp till en viss vinkel»~~ Samma rörlighet gäller mellan fästkonsolerna 3, 3' ochggydraul- cylindrarna 61, 61' mellan fästkonsoler 3 och 3' och hygraulcy- lindrarna 81, 81', mellan armarna 1, 1' och redskapsraggn 5, mellan styrlänkarna 11, 11' och redskapsramen 5. 3¿ Mellan redskapsramen 5 och diagonalt mot var och en av armarna 1 och 1' är hydraulcylindrar 12, 12' anordnade. Dessa §§_ocksá via sfäriska ledpunkter ledbart infästade i båda ändagšš Mellan armarna 1 och 1' löper ett stag 14 (motsvarande balken 4 i figur 1), som via sfäriska ledpunkter l4a, 14b är ledgart upphängda i båda andar och infästad mot armarna 1 och lå så långt från en linje mellan infàstningspunkterna 17 och 17' som möjligt. -.egï När redskapshàllaren 5 står rak, så att en vinkel mellap red- skapsramen 5 och armarna 1 och 1' är lika pà bade högqgæpch vänster sida, bildar linjen mellan ledpunkterna 17, l8, 19 en triangel som är likformig med den triangel som bildas a%¿lin- jerna mellan ledpunkterna 17', 18' och l9'. ,,~@1 Dessa trianglar kan vara lika eller likformiga. -fl@» .» w.,- >-, Cylindrarnas 81 och 81' längder, vilka motsvarar en sida av de likformiga trianglarna, förhåller sig till varandra sq¿plje- volymen/cm längd pà vardera sidan om hydraulcylindernslål kolv 20.

Figur 3 visar au: nydraulcylinararna 61, 61' for av redskapet 5' är parallellt inkopplade till en sektion åka på en riktningsventil 21. 71% Kolv-cylinder-arrangemanget 12 är inkopplat till en annan sek- tion 21b pà riktningsventilen 21. 506177C2 I > 506 177 I -Azo- Kolv-cylinder-arrangemangen 8 och 8' är inkopplade i serie till en sektion 2lc och 21d på riktningsventilen 21 på så sätt att fràn ventilen löper en ledning 22 till cylinderns 81 bottensida och vidare från cylinderns 81 toppsida via en ledning 23 till cylinderns 81' bottensida och vidare från cylinderns 81' topp- sida via ledning 24 till samma ventilsektion som ledningen 22 är ansluten till.

Från en annan ventilsektion 2ld för ventilen 21 går en ledning 25 till en slavcylinder 26, med en lös kolv 27, som kan röra sig fram och åter i cylindern, men som förhindrar en oljemängd, som är större än cylindervolymen, att passera.

En “by-pass"-förbindelse mellan ledningarna 25 och 23 kan helt öppnas med hjälp av en kikkran 28 för en inställning av vin- kelutslaget för snedställningen och därefter stänges den för funktion av slavcylindern 26 med kolven 27.

Från ledningen 24 löper en ledning 29 till samma sektion 21d av ventilen 21 som ledningen 25.

När en last skall lyftas upp trycksätts ledningen 22 och led- ningen 24 sätts i förbindelse med en tank, varvid cylinderns 81 kolv 20 trycks uppåt och olja trycks ut i ledning 23 till cy- linderns 81' bottensida, varefter olja från cylinderns 81' kolvsida går till tank via ledningen 24 och ventilen 21.

Oljevolymen som trycks in genom ledning 22 år större än den som trycks ut genom ledning 24, på grund av kolvstångens area.

Eftersom förhållandet mellan in- och utgående oljevolym i cy- lindern 81 är lika med förhållandet mellan sidorna på de lik- formiga trianglarna 17, 18, 19 och 1?', 18' och 19' kommer armarna 1 och 1' att röras likformigt.

När lasten sänks komer armarna 1 och 1' att sänkas likformigt.

BNSDOCIDI BNSDOCID Skulle de två armarna belastas med olika krafter pàverfiêï detta inte armarnas rörelser och belastningen flyttas inte öiü mel- lan lyftarmarna, som fallet skulle bli vid parallellkapßlade _21- lyftcylindrar. We: Skall redskapsramen 5 vridas eller skevas i förhållanh infästningarna 3 och 3' kan hydraulcylindern 81' manövreras oberoende av cylindern 81 genom ledningarna 25 och 29;5fiürvid cylinder 81 står stilla, därför att ledningen 22, som tfyck- sattes när armen l är trycksatt, är stängd. -'ff När kranen 28 är stängd är den rörelse som cylinder 8I>¿“ föra genom trycksättning av ledningarna 25 och 29 begränšad, eftersom kolv 27 i cylindern 26 endast tillåter en visšåfiängd olja att passera, varefter rörelsen stoppas. Härigenomšgàgrän- sas redskapsramens 5 vridning, vilket är nödvändigt för att inte lagren skall brytas sönder. Vid justering av vridëáfigsom- rådet öppnas kikkranen 28, varvid olja i obegränsad y"”% kan köras genom ledningarna 25 och 29. '“ När hydraulcylindern 12 (och/eller l2') manövreras ändräï vink- larna mellan armarna 1 och 1' och redskapsramen 5, varvïà red- skapsramen 5 förskjutes i sidled. 2%: När infästningarna l4a, 14b av staget 14, infästningen Û mellan redskapsramen 5 och armdelarna 2 och 2' samt infästninfiår 17 och 17' inte ligger på samma linje hålls armarna 1 ochäïï upprätta. Jäëå Med hjälp av en anordning enligt uppfinningen kan lastäïñarna 1, 2 och 1', 2' förutom att lyfta och sänka samt att vrida en redskapsram 5 kring redskapsramens 5 axeln även ändra råñskaps- ramens vinkel i förhållande till infästningarna 3 och 3; samt även förskjuts redskapsramen i sidled. 'i _ .xzgïlïëçr De tillkommande rörligheterna ökar möjligheterna att päfett smidigt sätt hantera material och även planera, röja snö m.m. 5ü6\77CE' I > \ 506177 -22- Vid en skevning av redskapshàllaren 5 och ett därtill fäst red- skap 5' i en första riktning Fl erbjudes detta genom att akti- vera en kolv-cylinder-enhet 81', ingående i nämnda andra kolv- cylinder-arrangemang 8, medan en skevning i en andra riktning erbjudes genom att aktivera samma kolv-cylinder-enhet 81' ingå- ende i nämnda andra kolv-cylinder-arrangemang 8.

Vidare anvisas att vid en aktivering (via 2ld) av den första kolv-cylinder-enheten 81' är den andra kolv-cylinder-enheten 81 spärrad i sitt läge.

Speciellt anvisas att i en hydrauloljeledning till en av nämnda kolv-cylinder-enheter är infäst ett hydrauloljemängdsbegränsade don 26, 27 och därmed erbjudes en begränsad rörelse av nämnda kolv-cylinder-enhet 81.

Den ena kolvens hastighet och/eller dimension är vald så att den när ett utskjutet ändläge samtidigt med den andra kolven och vice versa.

En triangelrelaterad infästning av den första kolv-cylinder- enheten 81' och en intillvarande huvudarm är likformig med en triangelrelaterad infästning av den andra kolv-cylinder-enheten 81 och en intillvarande huvudarm.

Vid lika trianglar krävs olika kolv-cylinder-arrangemang 8, 8' vid olika trianglar kan lika areor för kolv-cylinder-arrange- mangen 8, 8' användes.

Ett valt förhållande mellan nämnda triangelrelaterade infäst- ningar är valt att motsvara korrespondernade förhållanden mellan kolv-cylinder-arrangemangen.

Figur 4 visar principen för en utföringsform av en för uppfin- ningen lämplig sfärisk ledpunkt.

Till chassit "A" är fäst en konsol 3 med tvà fästöron 41, 42 BNSDOCID' soel$77 och mellan dessa är en axel 43 fast eller vridbart lagrad. _23- Axeln 43 uppvisar en sfär 44, till vilken en sfärformad arm- tillhörig urtagning 45 samverkar, och därmed kan armen l;vid delen la svänga i alla riktningar. * Fästöron 41 och 42 kan med fördel bilda angivna stoppakiackar 46, 47. Wlan Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinningstanken illustrerad i efterföljande patentkrav.

,. J. fi,J_.

BNSÜOCID

Claims (30)

«l5oe 177 g _24- Éfiïfiflïxßfila

1. Ett, en arbetsmaskin tillhörigt, arrangemang, där arbets- maskinen bl.a. uppvisar parallellrelaterade armar (1,2) för att kunna hålla ett redskap (5), ett första kolv-cylinder-arrange- mang (6), för att vrida eller tilta redskapet kring en första vridningsaxel, ett andra kolv-cylinder-arrangemang (8), för att kunna höja eller sänka nämnda redskap kring en andra vridnings- axel, samt en làskolv (l0a,l0b), rörligt anordnad mellan ett redskapet till arbetsmaskinens redskapshàllare läsande och ett redskapet från arbetsmaskinens redskaphàllare friläggande läge, k ä n n e t e c k n a t därav, att nämnda armar (1,2) är an- ordnade fritt rörliga av resp. kolv-cylinder-enhet för en höj- ning eller sänkning, att nämnda enheter är seriekopplade för att därmed övertaga resp. arm tilldelad last och att nämnda armar (1,2) är löst förbundna med varandra.

2. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att i en hydrauloljeledning till en av nämnda kolv-cylinder-enheter är infäst ett hydrauloljemängdsbegränsade don och därmed erbjudes en begränsad rörelse av nämnda kolv- cylinder-enhet.

3. Arrangemang enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a t därav, att en i en "by-pass"-ledning ingående kran är paral- lellkopplad nämnda hydrauloljebegränsade don.

4. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att den ena kolvens hastighet och/eller rörelse är vald så att den når ett utskjutet ändläge samtidigt med den andra kolven.

5. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att en triangelrelaterad infästning av den första kolv- cylinder-enheten och en intillvarande arm är likformig med en triangelrelaterad infästning av den andra kolv-cylinder-enheten BNSDOCID: BNSDOCID soef177 och en intillvarande arm. .ei _25..

6. Arrangemang enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c,k n a t därav, att ett valt förhållande mellan nämnda triangelrelatera- de infästningar, är också valt för ett motsvarande förhållande mellan kolv-cylinder-arrangemangen.

7. Arrangemang enligt patentkravet 6, k å n n e t a cikmn a t därav, att nämnda första och andra kolv-cylinder-enheter har valts med samma areor. 5»

8. Arrangemang enligt patentkravet l, k ä n n e t e Gïken a t därav, att tvá triangelrelaterade infästningar är valdetlika och att nämnda första och andra kolv-cylinder-enheter är valda med olika areor.

9. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c ggn a t därav, att mellan nämnda armar sträcker sig en tvärgaegde arm eller balk, som är ledbart fäst till armarna. Såg

10. Arrangemang enligt patentkravet 9, k ä n n e t e c *Én a t därav, att nämnda armar samverkar med kolv-cyinder-arrangemang.

11. ll. Arrangemang enligt patentkravet l, k ä n n e t e c-§,n a t därav, att för en sidoförskjutning av nämnda redskapshášiare och ett av redskapshàllaren fasthàllet redskap är nämnd§¿ huvudarms ena ände via en sfårisk ledpunkt vridbart flgíašerad till nämnda chassi för erbjudande av en rörelse i o1ikg¿¿ koordinater och att ett tredje kolv-cylinder-arrangemang, är anordnat att, med parallellrelaterade armar, kunna sidçfiörskju- ta nämnda redskapshàllare. ,¿¿

12. Arrangemang enligt patentkravet ll, k ä n n e t e çfk n a t därav, att sidoförskjutning är anpassad fràn och mot ett ar- betsmaskinen tilldelat, centralt och i längdriktningen oriente- rat, vertikalplan. »ee= 50i5177C2 \ > "506 177 -26-

13. l3. Arrangemang enligt patentkravet 11 eller 12, k ä n n e - t e c k n a t därav, att nämnda sidoförskjutning är anpassad att ske mellan och är begränsad av två mekaniska stoppklackar eller liknande till en vinkel av 2 l0'.

14. Arrangemang enligt patentkravet 11, k ä n n e t e c k n a t därav, att huvudarmarnas infästning i chassit sker med hjälp av var sitt universallager.

15. Arrangemang enligt patentkravet 11, k ä n n e t e c k n a t därav, att var och en av nämnda parallellrelaterade armar är så anpassad att den vridbara infästningen av armens ena ände, det andra kolv-cylinder-arrangemangets vridbara infästning och den vridbara infästningen för redskapshàllaren är orienterade i ett och samma vertikala plan.

16. Arrangemang enligt patentkravet 12 eller 15, k ä n n e - t e c k n a t därav, att de vertikala planen är sidooriente- rade nämnda centrala vertikalplan.

17. Arrangemang enligt nagot av föregående patentkravet, k ä n- n e t e c k n a t därav, att nämnda tredje kolv-cylinder- arrangemang är dubblerat för att verka mellan redskapshállaren och var sin av armarna.

18. Arrangemang enligt patentkravet 11, k ä n n e t e c k n a t därav, att armens fria ände är vridbart relaterade till nämnda redskapshállare för en rörelse i olika koordinater.

19. Arrangemang enligt patentkravet 11, k ä n n e t e c k n a t därav, att nämnda arm består av en rak huvuddel och ett därtill fäst eller integrerat och nedböjt armparti.

20. Arrangemang enligt patentkravet ll eller 13, k ä n n e - t e c k n a t därav, att nämnda tredje kolv-cylinder-arrange- mang är anpassat att erbjuda en begränsad rörelse. BNSDOCI D: BNSOOOD N. w soe 17v _ 27 _

21. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e cïk n a t därav, att en skevning av redskapshállaren och ett därtill fäst redskap i en första riktning erbjudes genom att aktivefä en första kolv-cylinder-enhet, ingående i nämnda andra koflšfcylin- der-arrangemang, och att en skevning i en andra riktnifiä*erbju- des genom att ävenledes aktivera den första kolv-cylinääÉ- enhet, ingående i nämnda andra kolv-cylinder-arrangemang? och att redskapshàllaren är vridbart och tippbart infäst ifläfidel tillhöriga lyftarmarna. _

22. Arrangemang enligt patentkravet 21, k ä n n e t e ch n a t därav, att vid en aktivering av den första kolvïfi »Öl cylinder-enheten är en andra kolv-cylinder-enhet spärraß i sitt läge. å" .r

23. Arrangemang enligt patentkravet 21 eller 22, t e c k n a t därav, att i en hydrauloljeledning till-en av nämnda kolv-cylinder-enheter är infäst ett hydrauloljemdngds- begränsade don och därmed erbjudes en begränsad rörelse av nämnda kolv-cylinder-enhet. k ä ngn e -

24. Arrangemang enligt patentkravet 23, k ä n n e t'e c k n a t därav, att en i en "by-pass”-ledning ingående kran är paral- lellkopplad nämnda hydrauloljebegränsade don. _

25. Arrangemang enligt patentkravet 21, k ä n n e t e cik n a t därav, att en första kolv-cylinder-enhet är seriekopplaå_med en andra kolv-cylinder-enhet.

26. Arrangemang enligt patentkravet 25, k ä n n e t e C k - n a t därav, att den ena kolvens hastighet och/eller rfiïelse är vald så att den när ett utskjutet ändläge samtidigt med den andra kolven. Q

27. Arrangemang enligt patentkravet 25, k ä n n e t e c k n a t därav, att en triangelrelaterad infästning av den först§_kolv- cylinder-enheten och en intillvarande arm är likformig md en 5U6177C2 I > _soe 177 -28- triangelrelaterad infästning av den andra kolvFcylinder-enheten och en intillvarande arm.

28. Arrangemang enligt patentkravet 27, k ä n n e t e c k n a t därav, att ett valt förhållande mellan nämnda triangelrelatera- de infästningar är också valt för ett motsvarande förhållande mellan kolv-cylinder-arrangemangen.

29. Arrangemang enligt patentkravet 27, k ä n n e t e c k n a t därav, att nämnda första och andra kolv-cylinder-enheter har valts med samma areor.

30. Arrangemang enligt patentkravet 21, k ä n n e t e c k n a t därav, att två triangelrelaterade infästningar är valda lika och att nämnda andra kolv-cylinder-enheter är valda med olika areOr . BNSDOCID