[go: up one dir, main page]

SE468005B - TRANSPORT SYSTEM - Google Patents

TRANSPORT SYSTEM

Info

Publication number
SE468005B
SE468005B SE9003371A SE9003371A SE468005B SE 468005 B SE468005 B SE 468005B SE 9003371 A SE9003371 A SE 9003371A SE 9003371 A SE9003371 A SE 9003371A SE 468005 B SE468005 B SE 468005B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
transport system
rotation
loading
rotary device
Prior art date
Application number
SE9003371A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9003371L (en
SE9003371D0 (en
Inventor
Jan-Erik Nowacki
Original Assignee
Jan Erik Nowacki
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Erik Nowacki filed Critical Jan Erik Nowacki
Priority to SE9003371A priority Critical patent/SE468005B/en
Publication of SE9003371D0 publication Critical patent/SE9003371D0/en
Priority to PCT/SE1991/000704 priority patent/WO1992006877A1/en
Publication of SE9003371L publication Critical patent/SE9003371L/en
Publication of SE468005B publication Critical patent/SE468005B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00Elevated railway systems with suspended vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

468 005 4 Dessutom måste lastnings- och lossningsriktningarna vara identiska vid samtliga lastnings- och lossningsplatser. Detta kan ofta inte åstadkommas utan att ett stort utrymme i markplanet tas i anspråk vid dessa platser. Ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att åstadkomma ett transportsystem av det inledningsvis beskrivna slaget, i vilket lastnings- och lossningsplatserna kan utformas med stor flexibilitet och litet utrymmesbehov samtidigt som fordonet kan höjas och sänkas med hjälp av ett don. 468 005 4 In addition, the loading and unloading directions must be identical at all loading and unloading locations. This can often not be achieved without a large space in the ground floor being used at these places. The object of the present invention is to provide a transport system of the kind initially described, in which the loading and unloading places can be designed with great flexibility and little need for space at the same time as the vehicle can be raised and lowered by means of a device.

För att åstadkomma detta är ett transportsystem av detta slag enligt den föreliggande uppfinningen försedd med ett vriddon, som är inrättat att möjliggöra vridning av fordonet kring en väsentligen vertikal vridningsaxel och kring minst en horisontell vridnigsaxel.To achieve this, a transport system of this kind according to the present invention is provided with a rotating device, which is arranged to enable rotation of the vehicle about a substantially vertical axis of rotation and about at least one horizontal axis of rotation.

Härigenom erhålles ett transportsystem, i vilket lastnings- och lossningsplatserna kan utformas med stor flexibilitet och litet utrymmesbehov och fordonet kan höjas och sänkas med hjälp av ett don. Möjligheten att vrida fordonet kring en horisontell axel medför även att komforten under körning ökar vid acceleration och vid kurvtagning.In this way a transport system is obtained, in which the loading and unloading places can be designed with great flexibility and little need for space and the vehicle can be raised and lowered by means of a device. The possibility of turning the vehicle about a horizontal axis also means that comfort while driving increases during acceleration and when cornering.

Vridningsrörelsen kan enligt en utföringsform åstadkommas medelst en hydraulisk anordning, men kan enligt en annan utföringsform av uppfinningen åstadkommas medelst en elektrisk anordning.The rotational movement can according to one embodiment be effected by means of a hydraulic device, but can according to another embodiment of the invention be effected by means of an electrical device.

I det följande beskrivs uppfinningen närmare med hänvisning 3 468 005 till bifogade ritningar, på vilka figur l schematiskt visar en del av ett transportsystem enligt en utföringsform av uppfinningen sett ifrån sidan, figur 2 visar samma del av transportsystemet som figur 1 sett ovanifrån med fordonet i ett annat kring en vertikal axel vridet läge och figur 3 visar samma del av transportsystemet som figur 1 sett från sidan med ett fordon i ett annat kring en horisontell axel vridet läge.In the following, the invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which figure 1 schematically shows a part of a transport system according to an embodiment of the invention seen from the side, figure 2 shows the same part of the transport system as figure 1 seen from above with the vehicle in another around a vertical axis rotated position and figure 3 shows the same part of the transport system as figure 1 seen from the side with a vehicle in another around a horizontal axis rotated position.

Den i figur 1 visade delen av ett transportsystem enligt uppfinningen har en banstruktur 1 som befinner sig på ett vertikalt avstånd från en marknivå 2 via ett expanderbart don 4, är ett fordon 9 förbundet med banstrukturen 1. För att möjliggöra inriktning av fordonet i en lastnings eller lossningsriktning vid aktuell lastnings- och lossningsplats är ett vriddon 5 inrättat att vrida fordonet kring en vertikal axel 6 och en horisontell axel 7. I det visade exemplet åstadkommes vridningsrörelserna medelst hydrauliska anordningar 8.The part of a transport system according to the invention shown in figure 1 has a track structure 1 which is at a vertical distance from a ground level 2 via an expandable device 4, a vehicle 9 is connected to the track structure 1. In order to enable alignment of the vehicle in a loading or unloading direction at the current loading and unloading location, a rotating device 5 is arranged to rotate the vehicle about a vertical axis 6 and a horizontal axis 7. In the example shown, the rotating movements are effected by means of hydraulic devices 8.

I den i figur 2 visade vyn i vilken transportsystemet ses ovanifrån, är fordonet 9 visat i ett kring den vertikala axeln 6 vridet läge jämfört med det i figur 1 visade läget hos fordonet 9. 468 005 ” I den i figur 3 visade sidovyn av transportsystemet är fordonet 9 visat i ett kring den horisontella axeln 7 vridet läge jämfört med det i figur 1 visade läget hos fordonet 9. 'ïl i*In the view shown in Figure 2 in which the transport system is seen from above, the vehicle 9 is shown in a position rotated about the vertical axis 6 compared to the position of the vehicle 9 shown in Figure 1. 468 005 "In the side view of the transport system shown in Figure 3 the vehicle 9 is shown in a position rotated about the horizontal axis 7 compared to the position of the vehicle 9 shown in figure 1.

Claims (4)

468 005 Patentkrav468 005 Patent claims 1. Transportsystem för transport av minst ett objekt mellan två lastnings och lossningsplatser belägna på horisontellt avstånd ifrån varandra i ett fordon (9) utmed och hängande i en banstruktur (1), som åtminstone i den ena av de två lastnings- och lossningsplatserna befinner sig på ett vertikalt avstånd från den marknivå (2) på vilken denna ena lastnings- och lossningsplats är belägen, varvid fordonet (9) är förbundet med banstrukturen (1) via ett expanderbart don (3) som är inrättat för att förflytta fordonet (9) mellan banstrukturens (1) vertikala nivå och marknivån (2), k ä n n e t e c k n a t a v att ett vriddon (5) är inrättat att möjliggöra vridning av fordonet (9) kring en väsentligen vertikal vridningsaxel (6) och kring minst en horisontell vridningsaxel (7).Transport system for the transport of at least one object between two loading and unloading sites located at a horizontal distance from each other in a vehicle (9) along and suspended in a track structure (1), which is located in at least one of the two loading and unloading sites at a vertical distance from the ground level (2) at which this one loading and unloading site is located, the vehicle (9) being connected to the track structure (1) via an expandable device (3) arranged to move the vehicle (9) between the vertical level of the track structure (1) and the ground level (2), characterized in that a rotating device (5) is arranged to enable rotation of the vehicle (9) about a substantially vertical axis of rotation (6) and about at least one horizontal axis of rotation (7). 2. Transportsystem enligt krav 1 k ä n n e t e c k n a t a v att vriddonet (5) är inrättat att möjliggöra vridning av fordonet (9) kring minst en av vridningsaxlarna (6,7) i båda rotationsriktningarna.Transport system according to claim 1, characterized in that the rotary device (5) is arranged to enable rotation of the vehicle (9) about at least one of the axes of rotation (6, 7) in both directions of rotation. 3. Transportsystem enligt krav l till 2, k ä n n e - t e c k n a t a v att vriddonet (5) innefattar en hydraulisk vridanordning (8).Transport system according to claims 1 to 2, characterized in that the rotary device (5) comprises a hydraulic rotary device (8). 4. Transportsystem enligt något av kraven 1 till 2, k ä n n e - t e c k n a t a v att vriddonet (5) innefattar en elektrisk vridanordning.Transport system according to one of Claims 1 to 2, characterized in that the rotary device (5) comprises an electric rotary device.
SE9003371A 1990-10-22 1990-10-22 TRANSPORT SYSTEM SE468005B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9003371A SE468005B (en) 1990-10-22 1990-10-22 TRANSPORT SYSTEM
PCT/SE1991/000704 WO1992006877A1 (en) 1990-10-22 1991-10-18 Transport system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9003371A SE468005B (en) 1990-10-22 1990-10-22 TRANSPORT SYSTEM

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9003371D0 SE9003371D0 (en) 1990-10-22
SE9003371L SE9003371L (en) 1992-04-23
SE468005B true SE468005B (en) 1992-10-19

Family

ID=20380710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9003371A SE468005B (en) 1990-10-22 1990-10-22 TRANSPORT SYSTEM

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE468005B (en)
WO (1) WO1992006877A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2305645A (en) * 1995-10-02 1997-04-16 Vincent Reginald Halsall Overhead monorail - lowers carriage to load/unload passengers or goods
FR2864508A1 (en) * 2003-12-30 2005-07-01 Claude Paul Roquefeuil Passenger transport vehicle cabin suspending device for urban transport system, has computer with program to vary vertical length of suspenders, identically or differentially when vehicle is in movement or at stop
RU2267418C1 (en) * 2004-06-30 2006-01-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Method of carrying passenger and loads by monorail transport system
RU2276027C1 (en) * 2004-12-16 2006-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (технический университет) Monorail transport system
FR3075740A1 (en) * 2017-12-27 2019-06-28 Claude Paul Roquefeuil CONTROLLED PENDULUM SUSPENSION FOR AIR MONORAIL
EP4313340B1 (en) * 2021-03-25 2025-07-23 Universal City Studios LLC Overhung ride assembly
WO2025124863A1 (en) * 2023-12-13 2025-06-19 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Rail vehicle and rail system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3457876A (en) * 1966-07-20 1969-07-29 William Darwin Holden Suspended railway system
DE2203838A1 (en) * 1972-01-27 1973-08-02 Adolf H Borst TURNING SWITCH FOR RAILWAYS
DE2910867A1 (en) * 1979-03-20 1980-09-25 Alois Dipl Ing Loedige TRANSPORT SYSTEM

Also Published As

Publication number Publication date
SE9003371L (en) 1992-04-23
SE9003371D0 (en) 1990-10-22
WO1992006877A1 (en) 1992-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109415184B (en) Elevator system
US4519466A (en) Omnidirectional drive system
JP6393630B2 (en) Inspection apparatus and inspection method
SE468005B (en) TRANSPORT SYSTEM
SE529226C2 (en) Mining vehicles and procedure for preventing a mining vehicle collision
CN107618851B (en) A kind of rotation handling device and the pipeline using it
WO2016117917A1 (en) Performance wagon castor
GB2154543A (en) Gantries for hauling heavy loads over fixed paths
WO2020096112A1 (en) Automated guided vehicle
US4395163A (en) Mining appliance
KR102604791B1 (en) Cross Rail Structure for OHT System and OHT System using thereof
US6332744B1 (en) Automatic warehouse and transfer system using the same
US20020170764A1 (en) Electric vehicle
US20200290848A1 (en) Crane with anti-tipping control system
KR100187289B1 (en) Elevator car stabilization device
CN215245225U (en) Transport system and processing device
CN111971634B (en) Dual mode auto-guided carrier
CN208013449U (en) Container inspection device and container check system
SE8202532L (en) VEHICLE
JPS62131309A (en) Travel control method for autonomous traveling robot
JP4653871B2 (en) Tire crane
KR102689141B1 (en) Unmanned vehicle for monitoring power facilities
SU562492A1 (en) Adjustable support for crawler wheels
US20250181072A1 (en) Automatically guided vehicle
US3352432A (en) Crane with cable carrier apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9003371-3

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9003371-3

Format of ref document f/p: F