SE466816B - Minroejningsutrustning - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 466 816 en viss kraft, för att slagelementen effektivt skall kunna verka mot minor eller dylikt som ligger i under- lagets ytskikt.

Vi har därvid funnit det lämpligt och fördelaktigt att låta slagkropparna ha en bestämbar anliggningskraft mot (inträngningsdjup i) underlaget utmed åtminstone den i körriktningen främre halvan av kretsningsbanan, så att slagkropparna erbjuder en likformig röjningseffekt tvärs körningsriktningen.

Röjningsaggregaten skall normalt bäras på en framåt från fordonet sig sträckande arm och under drift givetvis hållas ned mot underlaget med en viss belastning för att inte lätt kastas upp när slagkropparna träffar ett föremål på underlaget. Företrädesvis låter man röj- ningsaggregatet vila med sin vikt mot underlaget via en stödfot.

Uppfinningen har till ändamål att anvisa en röjningsut- rustning som erbjuder en kontrollerad vertikal anligg- ningskraft för slagkropparna mot en allmänt horisontell underlagsyta på vilken utrustningen stödjes.

Uppfinningen har även till ändamål att anvisa en röj- utrustning som erbjuder ett likformigt vertikalt röj- ningsdjup i eller anliggningskraft mot underlaget i aggregatets breddriktning.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att anvisa en utrustning som medger slagkropparna att följa under- lagsytan även om denna har en krökning, exempelvis kröker nedåt i exempelvis röjningsriktningen.

Ytterligare ändamål och fördelar med uppfinningen framgår direkt eller indirekt i det följande. 10 15 20 25 30 35 Ändamålet med uppfinningen uppnås med den utrustning som anges i bilagda patentkravet 1.

Utföringsformer av uppfinningen anges i de bilagda osjälv- ständiga patentkraven.

Uppfinningen innebär att utrustningen, som har en med väsentligen vertikal axel anordnad rotor, och stödjer mot underlaget medelst en centralt under rotorn anordnad fot som är rotationslagrad på rotorn och därför kan rote- ra relativt rotorn och sålunda stå still på underlaget medan rotorn roterar. Stödfoten definierar ett referens- plan vilket exempelvis motsvarar ytan på en landnings/ startbana för flygplan som skall röjas. Slagkropparna trycker vertikalt mot denna yta med en vald kraft. Stöd- foten bildar en stabil stödyta för rotoraggregatet, vars axel ligger i normalriktningen tüi stödytan. I obelastat tillstånd kretsar slagkropparna i ett normalplan till rotoraxeln. I belastat tillstånd, då stödfoten vilar på underlaget och stödkropparna roterar med avsedd hastig- het, ligger slagkropparna an mot underlaget med en i förväg bestämd vertikal kraft, om underlaget är hårt.

Om underlaget har låg bärighet, tränger slagkropparna' ned till en nivå under stödfotens undre yta. I obelastat tillstånd, intar sålunda slagkropparna ett kretsnings- plan som är beläget på ett i förväg bestämt avstånd under stödfotens undre yta. Enligt uppfinningen är det därvid väsentligt dels att armarna är vertikalt sväng- bart anslutna till rotorns navdel, dels att tyngdpunkten för de svängbara armarna inklusive tillhörande slag- kroppar är belägen ovanför armarnas svängbara anslut- ning till rotorns navdel, när slagkropparnas undersida ligger i referensplanet, varjämte stödfoten stabilt uppbär rotoranordningen så att dess axel hålles i normal- riktningen till underlagsytan. 10 15 20 25 30 35 466 816 Referensytan, svänglederna och armtyngdpunkterna ligger sålunda i åtskilda normalplan till rotoraxeln så att under rotation, centripetalkraften tenderar att svänga armarna nedåt så att slagkropparna drives nedåt med en kraft som reduceras ju djupare läge slagkropparna intar relativt stödytan och är noll då armtyngdpunkten och vertikalsvängleden ligger i samma plan. Det inses nu att aggregatet kan stödja via sin stödfot mot underlaget med en önskad kraft, samtidigt som slagkropparnas an- liggningskraft mot stödytan är maximerad och faller med ökande inträngningsdjup i underlaget. Vidare kan slag- kropparnas anliggningskraft reglerad genom varvtalet.

Genom uppfinningen erbjuds möjligheten att låta slag- kropparna med fördel samverka med underlaget utmed hela sin cirkulära bana så att den effektiva svepningsbredden för slagkropparna blir lika med diametern för deras rörelsebana.

K Stödfoten kan därför anordnas i form av en glidbricka som har stor upplagsyta och kan utbreda sig över hela rotornavdelens area och även radiellt ut förbi sväng- lederna. Glidbrickan bildar därigenom även en undre skyddsskál för rotoranordningens väsentliga delar, med avseende på påverkan underifrån, och det inses att endast de yttre delarna av de svängbara armarna samt slagkropparna är exponerade utanför glidbrickan.

Armarna kan vara anslutna till rotorns navdel via leder eller axellagringar. Alternativt kan armarna vara böj- liga eller ha ett böjligt avsnitt som erbjuder en vertikal svängbarhet för armarnas radiellt yttre del.

Företrädesvis är armarna väsentligen styva och är axellagringarna anordnade att ge en väsentligen styv infästning av de svängbara armarna i rotorns omkrets- riktning. 10 15 20 25 30 35 Ett väsentligt särdrag hos uppfinningen är att den cen- tralt under rotorn belägna stödfotens stödyta mot under- laget är belägen ovanför det plan i vilket undersidan aV S¥a9kr0pparna löper, i obelastat tillstånd. Under drift, när stödfoten och slagkropparna exempelvis ligger an mot samma plan, exempelvis överytan av en start/ landningsbana, ligger slagkropparnas tyngdpunkt på en nivå över svänglagringspunkten för deras respektive armar, så att centripetalkraften framkallar ett vridan- de moment runt armarnas lagringspunkt, och därigenom slagkropparna erhåller ett i förväg bestämbart anligg- ningstryck mot denna landningsbanan när, slagkropparne inte tränger ner däri.

Om underlaget är mjukt tränger slagkropparna och even- tuellt även stödfoten ned däri, varvid de relativa lägena för stödfotens underyta och slagkropparnas ver- kansyta och sålunda anliggningskraften förändras.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempelform med hänvisning till den bilagda ritningen.

Fig. l visar schematiskt och partiellt sektionerat en sidovy av en röjningsutrustning enligt upp- finningen.

Fig. 2 visar schematiskt i sidovy röjningsutrustningen såsom kompletterad med ett schaktblad och en monteringsanordning för anslutning till ett drivningsfordon.

På fig. 1 kan man se ett rotoraggregat som är buret av en bärarm 14 via en led 13 och som är förbunden med en bärplatta 2 vilken bär en hdyraulmotor 12 med ver- tikal axel ll. Axeln ll nedbringar en rotor 3 som medelst ett lager 4 är lagrad mot bärplattan 2. 10 15 20 25 30 35 466 816 Rotorn 3 har ett radiellt utskjutande parti 5 som i två diametralt motstående positioner är försett med en lagring 7 för en radiell arm 6 vilken vid sin yttre ände bär en slagkropp 8.

En stödfot 10 är via en lagring 9 ansluten till rotorn 3.

Stödfoten 10 har formen av en skål vars randdel 101 är uppböjd och sträcker sig radiellt ut förbi armarnas 6 lagringar 7.

En allmänt konisk skyddsplåt 120 sträcker sig från bas- plattans 2 rand nedåt mot armarna 6, och den ringformiga spalten mellan stödfotens randdel 101 och skyddspláten 120 avskärmas av en cylindrisk skyddsplåt 16 vars övre och undre randdel överlappar fria randen av fotflänsen 101 respektive plåten 120, med ett visst spel. Den cylindriska plåten 16 kan vara fäst vid armarna 6 och sålunda följa dessa i deras vertikala svängningsrörele.

Fotplàten 10 har en undre i huvudsak plan yta 100 som visas liggande i ett plan 90 varvid slagkroppens 8 undre yta 80 också ligger i planet 90. Planet 90 kan anses representera en yta som skall minröjas, exempelvis en vägbaneyta eller överytan av en start/landningsbana för flyg. Med slagkroppens 8 yta 80 i planet 90, har armen 6 en tyngdpunkt som ligger vid nivån 60, som är belägen över ledens 7 axelplan 70. Då rotorn 3 roterar pressas sålunda slagkroppen 8 mot ytan 90 med en kraft som är i förväg bestämbar och beror dels av anordningens geome- ' tri, dels av varvtalet. f) Med hänvisning till fig. 2 kan man se rotorns båda dia- metralt motstáende armar 6 med tillhörande slagkroppar 8, varvid stödfoten 10 stöder på en markyta 90 som skall 'YA 10 15 20 25 30 35 minröjas. Motorn 1 är skyddad av ett hus 12, och leden 13 har begränsad svängbarhet, exempelvis 150 åt vardera hållet från det visade normalläget. Den framförliggande bärarmen 14 är svängbart lagrad vid en svängled 152 på baksidan av ett schaktblad 15 som bär lagringen 152 och stöder mot underlaget 90 via en höjdreglerbar stödfot 16. Schaktbladet har vid sin överdel en ytter- ligare lagringspunkt 200, och en kraftcylinder 20 an- griper mellan lagringspunkten 200 och armens 153 ände 201 för att svänga armen 153 och sålunda armen 14 kring lagringspunkten 152 relativt schaktbladet 15 till det på fig. 2 med streckpunktlinjer indikerade läget. Schakt- bladet 15 är upphängt vid en bärande ram 19 medelst parallella ledade armar 17, 18 vilka är ledbart anslutna till punkterna 152 och 200 respektive fästen 170, 180 på ramen 19. Ramen 19 har i sin tur fästen 190, 191 vilka medger anslutning av hela utrustningen till ett front- parti på en arbetsmaskin såsom en skotare eller dylikt.

I normalfallet genomföres minröjningen med hjälp av de roterande slagkropparna 8 i kontakt med underlagsytan 90, men när sprängningskratrar påträffas, aktiveras cylindern 20 så att rotoraggregatet kan fällas upp och schaktbladet 15 snabbt kan utnyttjas för igenfyllning av kratern respektive minröjning genom schaktning. Det roterande röjningsaggregatet nedfälles till kontakt med underlaget 90 så snart detta återigen är i huvudsak plant.

För att väsentligen endast slagkropparna 8 skall be- arbeta underlagets ytskikt, har i utföringsexemplet armen 6 utformats med en krökning utmed en allmänt upp- åt konvex bana, mellan svängleden 7 och slagkroppen 8.

Genom att därvid låta själva armen 6 ha en väsentlig massa, kan samtidigt den sammanlagda tyngdpunkten för den svängbara armen 6 och slagkroppen 8 på gynnsamt 10 15 20 466 8^|ó och naturligt sätt placeras ovanför nivån för sväng- ledens 7 axel när slagkroppen 8 vilar på samma under- lagyta som stödfoten. Vidare kan härigenom stödfotens randdel även i radiell riktning skydda svänglederna 7. Q Genom att stödfotens randdel är uppåtböjd minskas risken för att själva armarna 6 skall växelverka med löst material på underlagsytan, och minskas även risken för att löst material på_underlagsytan skall tränga in i den av stödfoten bildade skålen under körningen av aggregatet.

Fackmannen inser att modifikationer kan göras i en av- slöjade utföringsformen, inom ramen för de bilagda patentkraven.

Exempelvis behöver inte de armar som ansluter slag- kropparna 8 till roteringsaxeln ll uppvisa en egentlig svängled, utan kan armarna istället omfatta ett i ver- tikalled böjligt element varvid slagkroppens och det böjliga elementets tyngdpunktläge ligger ovanför ele- mentets effektiva inre svängningspunkt, och slagkroppens undre yta därvid kontaktar det underlag som skall röjas så att slagkropparna under drift erhåller en i förväg bestämbar anliggningskraft mot underlagsytan 90. f!

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 466 816 Patentkrav

1. Minröjningsutrustning innefattande en rotoranord- ning (l-4) som är anordnad att uppbäras i körriktningen framför ett utrustningen bärande fordon, varvid rotor- anordningen innefattar en rotor (3) med allmänt vertikalt orienterad axel och med allmänt radiella armar (6) som vid yttre änden vardera bär en slagkropp (8) och en stödanordning (10) för uppbärning av rotoranordningen på underlaget, k ä n n e t e c k n a d arm (6) har en vertikalt svängbar eller böjbar anslut- ning (7) till rotorn (3,5) och att tyngdpunkten för den utanför svänganslutningen belägna delen av armen av att varje (6) och slagkroppen (8) är belägen ovanför ett normal- plan till rotoraxeln genom armens (6) sväng- ningsanslutning (7) till rotorn (3,5), när slagkroppens (8) undre yta (80) under rotorns rotation ligger i kon- takt med en underlagsyta (90) på vilken stödfoten (10) vilar.

2. Minröjningsutrustning enligt krav l, k ä n n e - t e c k n a d och är ansluten till rotorn (3,5) via en axellagring (7) av att armen (6) är väsentligen styv vilken erbjuder en i huvudsak böjstyv infästning av armen (6) i dess kretsningsriktning.

3. Minröjningsutrustning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att stödfoten (10) har formen av en skål som täcker rotorns undre delar och sträcker sig radiellt ut förbi armarnas (6) svängbara anslutning (7) till rotorn (3,5).

4. Minröjningsutrustning enligt något av kraven l - 3, k ä n n e t e c k n a d av att stödfoten (10) är be- lägen centralt under rotorn (3,5). 10 15 20 O\ O\ 03 ...x Cm 10

5. k ä n n e - t e c k n a d av att stödfoten (10) är utformad för att Minröjningsutrustning enligt krav 4, stabilt stödja rotoranordningen (1-4) på en plan under- lagsyta med rotoraxeln i normalriktningen till stödfotens * (10) stödplan mot underlaget. ' 60 k ä n n e t e c k n a d av att armarna (6) är utformade Minröjningsutrustning enligt något av kraven 1 - 5, för att under rotation, i obelastat tillstånd hålla slag- kropparna (8) i ett gemensamt normalplan till rotoraxeln. 7. k ä n n e t e c k n a d av att armarna (6) är konvext Minröjningsutrustning enligt något av kraven l - 6, uppåtkrökta mellan svänganslutningen (7) och slag- kroppen (8). 8. k ä n n e t e c k n a d Minröjningsutrustning enligt något av kraven 1-7, av att slagkropparna är belägna under respektive svänganslutning (7) när slagkroppens underyta (80) ligger i stödfotens (10) stödplan (90). 'w