SE439870B - Forfarande for avkenning av ett planteringsstelle vid plantering av plantor samt anordning for utovande av forfarandet - Google Patents

Description

8101195-9 ä. planteringsredskapet trycks in i marken, organet återställer planterings- redskapet för utförande av ett nytt planteringsförsök.

Anordningar är även kända, medelst vilka man undersöker planterings- redskapets tillräcklma inträngning i marken för att kunna placera plantan på tillräckligt och lämpligt djup. Dylika anordningar innefattar t.ex. medelst en mekaniskt fot på en gränsbrytare verkande arrangemang. Även sådana anordningar är kända som medelst tryckluftblåsning avkänner markytan.

En nackdel med tidigare kända, planteringsställets lämplighet av- kännande förfaranden har varit att man vid det påtänkta planteringsstället ej har kunnat avkänna annat än ställets hårdhet. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett avkän- ningsförfarande, som eliminerar ovannämnda nackdel och som möjliggör av- känning och beaktande av även andra egenskaper hos jorden än dess hårdhet vid val av planteringsställe. Detta uppnås med ett förfarande enligt upp- finningen, vilket kännetecknas därav, att känselorganet underkastas en vi- brering, att känselorganets vibrationsrörelse mäts då det berör marken och att den uppmätta vibrationsrörelsen jämförs med i förväg fastställda, med jordbeskaffenheten proportionella jämförelsevärden.

Uppfinningen är baserad på tanken att planteringsställets lämplighet undersöks med hjälp av vibration, varvid förändringarna i jordens beskaffen- het inverkar på vibrationen på ett sådant sätt, att man genom jämförelse av vibrationen vid varje avkänt planteringsställe med i förväg bestämda jäm- förelsevärden kan erhålla uppgifter om markens lämglighet för plantering av plantor. Hed förfarandet enligt uppfbnningen kan man konstatera och även på ett för planteringsredskapets manövreringsanordningar lämpligt sätt indikera icke endast stenar, avverhfingsavfall, kvistar, ris, stubbar o.dyl. hårda föremål på planteringsstället, utan även gropar,vattenpölar, vått slam, mjuk ytjord o.dyl. planteringsodugliga ställen. Härigenom kan planteringen av plantor undvikas på ställen, som hindrar en god plantering eller erbjuder ett dåligt växtunderlag. _ Uppfinningen avser även en anordning för utövande av förfarandet och anordningen kännetecknas av vad som anförts i patentkravet Å.

Uppfinningen skall nedan beskrivas mera i detalj under hänvisning Lill bilagda ritningar, där figur l visar en fördelaktig utföringsform av en för utövande av för- farandet enligt uppfinningen avsedd avkänningsanordníng i sídovy, 8101195-9 3 figur 2 visar schematiskt anordningen monterad på en planteringsmaskin, figur 3 visar anordningens elektriska signalbehandlingsschema, och figur Ä visar en andra utföringsform av anordningen i sidovy.

Ritningens figur 1 visar ett avkänningsdon 1, som uppburet av en bär- stång 2 är upphängt vertikalt glidbart på en gejd 3, som är fäst l en stomme ü. Bärstången är förbunden med en av stommen uppburen tryckmediecylinder 5, medelst vilken bärstången kan förskjutas vertikalt.

Avkänningsdonet 1 omfattar en bärare 6, som medelst vibrationsdämpare 6a är fäst i bärstången 2 och på vilken en tryckmediedriven vibrator 7 är monterad. I vibratorns vibrationsorgan är fäst en konisk känselkropp 8, som bildar det egentliga, in i marken trängande och jordens beskaffenhet nätande känselorganet. Vibratorn är därtill utrustad med en mätningsgivare 9, som alstrar en med känselstyckets vibration proportionell elektrisk signal.

Figur 2 visar avkänningsdonets montering i samband med planterings- maskinens planteringshuvud. Hänvisningssiffran 10 antyder ett i och för sig känt planteringsrör, vilket medelst icke visade förskjutningsorgan kan för- skjutas in i marken för att bilda en planteringsgrop och lyftas upp till väjläge. Avkänningsdonet är fäst på en planteringsröret uppbäranda kälke li, som glida längs en traktordragen glidbom 12 under avkännings- och planto- ringsprocessen. Avkänningsdonet är härvid anordnat på en sådan höjd, att känselkroppen 8 i sitt nedskjutna läge tränger in i marken till ett sådant djup, som i det närmaste motsvarar djupet av en med planteringsröret utförd planteringsgrop.

Den koniska känselkroppen 3 utsätts för vibration under inträngningen i marken. Vibrationen som mäts med givaren 9 förändras i beroende av beskaff- enheten av det jordmaterial som känselkroppen härvid berör. Erforderliga jämförelsevärden, med vilka en från mätningsgivaren i varje separat fall utsänd signal jämförs, har uppmätts vid provkörningar el.dyl. uppmätts. På basen av denna jämförelse kan man bedöma, huruvida planteringsstället är lämpligt och avge motsvarande instruktion till planteringsredskapets man- övreringsanordning.

Figur 3 visar i diagramform ett elektriskt signalbehandlingssystem.

En signal, som alstrats av mätningsgivaren 9 (t.ex. en Brüel 8 Kjäer 3H67 accelerationsglvare), sänds till en reglerbar vidndsförstärkare 13, vars utgångsplan, då känselkroppen vibrerar fritt i luften, är inställt t.ex. på 1.5 V (topp~tiil-topp värde).

Medelst ett bandpassfilter lå begränsas frekvensområdet av signalen ß1o1195¥9 L! som skall behandlas till önskad storlek, t.ex. 30 - 1600 Hz. Signalen sänds till en integrator 16,vars utgång kontrollerar en tröskelvärdesindi- kator 19, där signalen jämförs med i förväg inställda tröskelgränsvärden, som svarar mot maximum och minimum vibrationsfrekvensvärden för acceptabla planteringsförhållanden vid planteringsstället, som avkänns av känselkropp- en. Då signalen dämpas, t.ex. då känselkroppen vibrerar i alltför mjuk jord, under det inställda tröskelplanet, alstrar indikatorn 19 till ett logiskt organ Zl en signal, som i det logiska organets till/från-utgång 22 alstrar ett tillstånd, som förhindrar funktionen av planteringsrörets manövrerings~ anordning dvs. förhindrar plantering. Följaktligen sänds ej någon start- signal till manövreringsanordningens elektriska kontrollsystem på grund av att nämnda utgång 22 är i sitt från-läge i detta exempel.

Utgångssígnalen från filtret 14 sänds dessutom till ett överpass- filter 15, där vibratorns basfrekvens (t.ex. 40 Hz) skärs bort från signa- len medelst ett skarpt avgränsande filter. De återstående distorsíonskom~ ponenterna integreras medelst en integrator 17 och dess utgångssignal ut- nyttjas i ett organ 18 såsom divisor för det totala utgångsplanet från integratorn 16. Organets 18 utgång styr en andra tröskelvärdesindikator 20.

Då distorsionen av signalen, som alstras av vibratorn, blir för stor, t.ex. känselkroppen stöter mot en sten, alstrar denna tröskelvärdesindíkator till det logiska organet 21 en signal, som förorsakar i utgången 22 ett till- stånd,snm svarar mot förhindrad plantering. Tröskelvärdesindikatorn 16 är på samma sätt som den första tröskelvärdesindikatorn 19 försedd med i för- väg inställda gränsvärden, som svarar mot acceptabel vibrationsdistortion för acceptabla planteringsförhållanden.

Känselkroppens vibration åstadkommes t.ex. medelst en elektriskt, hydrauliskt eller pneumatiskt fungerande vibrator. Känselkroppens vibra- tionsrörelse kan vara riktad på lämpligt sätt och förändringarna i vibra- tionens styrka, frekvens, amplitud, distortion el.dyl. mäts.

Figur Ä visar en utföringsform av avkänningsanordningen, där ett av~ känníngsdon 31 kontinuerligt mäter jordens beskaffenhet medan planteríngs- maskinen rör sig framåt. Avkänningsdonet omfattar en på stommen H medelst en led 35 lagrad känselkropp 38, som släpar mot markytan eller tränger ett stycke in i marken. En skivformad platta eller en knivformad eller konisk i marken inträngande spets eller plcg el.dyl. kan fungera såsom känselkropp.

Känselkroppen är även i detta fall utrustad med en vibrator 37 och en mät- ningsgivare 39. 8101195-9 S' Ritningarna och den anslutande beskrivningen är endast avsedda att åskådliggöra uppfinningens tanke. Till sina detaljer kan förfarandet och den för dess utövande avsedda avkänningsanordningen variera inom ramen för patentkraven. Sålunda kan själva planteringsanordningen vara av sådan art, att den, vid sidan om sin egen gropfommingsuppgift, kan användas såsom ett avkännande don som skall försättas i vibration. Avkänningen under plante- ringshuvudets rörelse förutsätter en sådan form och väjförmåga hos känsel- kroppen, att anordningen ej uppsamlar avverkningsrester el.dyl. och att den ej kan skadas. Avkänningsdonets inträngníngskraft i marken, dess vibra- tionsfrekvens, amplitud el.dyl. eller dess grundjämförelsevärden kan in- ställas modifierbart så, att det är möjligt för planteringsmaskinens förare att anpassa dem efter terrängen. I den enklaste utföringsformen kan mätnings- givaren vara en enkel graderad mätare, som visuellt visar åt maskinskötaren storleken av känselkroppens vibration i vart fall. Ifall vibrationens stor- lek ligger mellan acceptabla värden, startar maskinskötaren manuellt en planteringsoperation. I annat fall väntar maskinskötaren för mätningsresul- taten från följande planteringsställe.

Claims (7)

1. 81011-95--9 Patentkrav: l. Förfarande för avkänning av ett planteringsställe vid plantering av plantor medelst en planteringsmaskin, enligt vilket förfarande ett kän- selorgan (8;38) trycks in i eller mot marken, storleken av det av jorden på känselorganet utövade motståndet mäts och med ledning av mätningen avleds en uppgift över det avkända ställets lämplighet för plantering, k ä n n e- t e c k n a t därav, att känselorganet (8;38) underkastas en vibrering, att känselorganets vibrationsrörelse mäts då det berör marken och att den uppmätta víbrationsrörelsen jämförs med i förväg fastställda, med jordbe- skaffenheten proportionella jämförelsevärden.
2. 2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att känselorganet (8) upplyfts från marken mellan mätgiggarna.
3. 3. Förfarandet enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a t därav, att känselorganet (38) hålls i kontakt med marken mellan mätningarna. Å.
4. Anordning för tillämpande av förfarandet enligt patentkravet l för avkänning av ett planteringsställe 3 en planteringsmaskin, varvid anord- ningen omfattar ett av en stomme (Ä) uppburet avkänningsdon (1;31), driv- organ (5;35) för att bringa avkänningsdonet i beröring med marken, ett i avkänningsdonet beläget känselorgan (8;38) för att avkänna jordarten och don för indikering av i känselorganet skeende _ förändringar, k ä n n e t e c k n a d därav, att avkänningsdonet (l;31) är försett med en vibrator (7;37) för vibrefimdeav känselorganet (8;38) och en mätnings- givare (9;39) för indikering av förändringar i vibrationsrörelsen.
5. 5. Anordning enligt patentkravet Ä, k ä n n e t e c k n a d därav, att mätningsgivaren (9;39) är kopplad till en elektrisk jämförelsekrets (13-21) för jämförande av den från givaren sända signalen med signalgränser *(l9,20), som motsvarar godkännbar jordart.
6. 6. Anordning enligt patentkravet H eller 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att vibratorn (7;37) är kopplad till ett i marken inträngande känsel- organ (8).
7. 7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att känselorganet utgörs av planteringsmaskinens planteríngsrör (10).