SE408766B - Anordning for frammatning av en tradformig svetselektrod - Google Patents

Description

, vao1o12-1 2- tröghetsmoment än en enda motor, vilket är fördelaktigt med hänsyn till en kort start- och bromstid för motorerna.

De båda motorerna är parallellkopplade så att varje motor kan regleras individuellt och dess till elektroden överförda dragkraft kan inställas.

För detta ändamål erfordras omfattande reglerkretsar. Den föreliggande uppfinningen har till syfte att åstadkomma en enkel anordning för fram- matning av elektroden och utmärker sig därigenom, att matarrullparen är drivna av var sin medelst ett kopplingsorgan till ett försörjnings- nät anslutbar likströmsmotor, vilka är seriekopplade med varandra. Det är därvid fördelaktigt att likströmsmotorernas varvtal mellan tomgång och fullast avviker högst 10 %, företrädesvis högst 3 %, från ett varvtalsmedelvärde. För ändamålet lämpar sig således särskilt likströmsi motorer med en svagt fallande varvtalskarakteristik.

De båda motorerna är vanligtvis av samma typ och har därför ungefär samma varvtalskarakteristik. Vid driften kommer de automatiskt att inställa sig på samma varvtal och dragkraften för frammatning av elekt- roden fördelar sig på de både motorerna i enlighet med det mot varvtalet svarande vridmomentet av varje motor. Motorerna belastas därför alltid något olika, eftersom deras belastningskarakteristik vid samma varvtal inte är identisk. Några särskilda reglerorgan erfordras inte vid serie- koppling av de båda motorerna.

Vid driftsförhållanden, som avviker märkbart från de nämnda, exempelvis kraftig slirning av elektroden i ett av rullperen, brott av elektroden mellan de båda rullparen, uppstår betydande störningar i den enskilda motorns dragkraft, som leder till märkbara ändringar av motorernas ankarspänningar.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är ett organ för jämförelse av de båda motorernas ankarspänning anordnat att utsända en signal för frånslag av kopplingsorganat, när spänningsavvikelsen av någon motors ankarspänning är större än ett föregivet värde. Mindre avvikelser förekommer alltid och kan tolereras, så länge de inte över- skrider det föregivna värdet. Vid störningar av det ovannämnda slaget blir ankarspänningens ändring mycket stor. En snabb frånkoppling av motorerna förhindrar uppkomsten av mera omfattande störningar.

Det är också fördelaktigt att låta kopplingsorganet utgöras av en om- kopplare för omkoppling av de seriekopplade motorerna från försörjnings- nätet till en strömkrets innehållande bromsmotstånd för generatorisk bromsning av motorerna. Denna typ av hromsning är mycket effektiv.

Frammatningen kan därmed stoppas mycket snabbt, när exv. störningar 3 7801012-1 vid frammatningen utlöser en signal för omkoppling av kopplingsorganet.

Enligt en föredragen utföringsform är kopplingsorganet påverkbart av en tidvakt anordnad att styra motorernas omkoppling från försörjnings- nätet till bromsströmkretsen och vice versa enligt ett visst, medelst tidvakten inställbart program. Med en sådan anordning åstadkommes en stegvis frammatning av elektroden, som exv. är fördelaktig vid punkt- svetsning. Det har visat sig att både start och nedbromening av elekt- rodens frammatningsrörelse sker utan ryck mellan de båda matarrullparen tack vare motorernas seriekopplíng.

Uppfinningen kommer nu att närmare beskrivas i samband med den bifogade ritningen, som visar ett utföringsexempel av densamma.

Den enda figuren visar något schematiskt en frammatningsanordning för en svetselektrod.

En elektrod 1 matas av två rullpar 2a, 2b och 3a, 3b från en bobin 4 till ett här ej visat svetsställe. Rullparen utgöres av en drivrulle 2a, 3a och en tryckrulle 2b, Bb, som på känt sätt, exempelvis medelst fjädrar, pressas mot den mellan tryckrullen och drivrullen införda svetselektroden 1. Drivrullarna 2a, 3a drivs direkt eller via en växel av var sin separat magnetiserade likströmsmotor 5, 6, vars ankarlind- ningar är seriekopplade och medelst ledningar 7, 8 anslutna till ett försörjningsnät. Varje motor är utrustad med en fältspole 9, 10 och ett inställbart fältmotetånd 11, 12. De båda av fältspolen och fält- motståndet bildade magnetiseringskretsarna är parallellkopplade och an- slutna till ett likströmsnät.

I den ena ledningen 7 är en omkopplare 13 inkopplad, som av ett ställ- don 14 är inställbart i två lägen 13a, 13b. I läget 13a är motorerna anslutna till försörjningsnätet. I läget 13b ansluter omkopplaren motorerna till en bromsströmkrets, som innehåller ett fast motstånd 15 och ett inställbart motstånd 16. I detta läge bromsas motorerna gene- ratoriskt. Nedbromsningshastigheten kan inställas med motståndet 16.

Båda motorernas ankarspänning avkännes av en komparator 17, i vilken kontrolleras om någon av ankarspänningarna under drift avviker mera än tillåtet från ett föregivet värde. Inträffar ett sådant tillstånd ut- sänder komparatorn 17 en signal till ställdonet 14, som överför kopp- lingsorganet 13 till bromsläget 13b och motorerna bromsas snabbt.

När en ny elektrod införas mellan rullparens rullar Za, 2b; 3a, Bb uppträder en stor skillnad mellan den ena motorns 5 och den andra motorns 6 ankarspänning så länge den införda elektroden enbart fram- matas av motorn 5. Detta skulle leda till ett frånslag av omkopplaren 7801012-1 4 13. Ställdonet 14 är därför försett med en lämplig förreglings- anordning, som inkopplas när en ny elektrod införas ooh som sätter komparatorn 17 ur Funktion. Kopplingar av detta slag är välkända och inte föremål för den föreliggande patentansökningen.

Ställdonet 14 styrs av en tidvakt 18, som via ställdonet 14 påverkar omkopplaren 13, vilket i takt med ett i tidvakten inställt program lägger om omkopplaren mellan lägena 13a och 13b. Elektrodframmat- ningen sker därmed stegvis i en av tidvaktens 18 program styrd takt, vilket exempelvis är fördelaktigt vid punktsvetsning.

Vid Frammatningen av elektroden Fördelar sig dragkraften på de båda rullparen på ett sådant sätt, att rullparens periferihastighet är lika. Motorernas magnetiseringsström är konstant och båda motorerna genomflyts av samma ström, varmed också motorernas drivmoment är givet.

Motorernas hastighet regleras genom ändring av försörjningsnätets spänning. Fördelningen mellan motorernas dragkraft kan ändras genom ändring av fältmotståndens 11, 12 resistans.

Som drivmotorer kan också användas permanentmagnetiserade likströms- motorer, som är synnerligen enkla. Motorer av detta slag utrustas emellertid i allmänhet inte med några inställningsorgan För ändring av magnetiseringsflödet, vilka skulle ha samma verkan, som de nämnda Fältmotstånden 11, 12.

Claims (6)

5 7801012-1 Patentkrav

1. Anordning För Frammatning av en trådformig svetselektrod med två i Frammatningsriktningen bakom varandra anbragta matarrullpar, varvid i varje par minst en rulle är en driven rulle, k ä n n e t e c k n a d därav, att rullparen (2a, Zb; 3a, 3b) är drivna av var sin medelst ett kopplingsorgan (13) till ett försörj- ningsnät anslutbar likströmsmotor (5, 6), som är seriekopplade med varandra.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att likströmsmotorernas (5, 6) varvtal mellan tomgång och fullast avviker högst 10 z från ett varvtalsmeaelvärde.

3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att varvtalet avviker högst 3 ß från medelvärdet.

4. Anordning enligt något av patentkraven 1 till 3, k ä n n e t e o k n a d därav, att ett organ (17) för jämförelse av de båda motorernas (5, 6) ankarspänning är anordnat att utsända en signal För frånslag av kopplingsorganet (13), när spänningsavvikelsen av någon motors ankarspänning från ett bestämt medelvärde är större än ett föregivet värde.

5. Anordning enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att kopplingsorganet utgöres av en omkopplare (13) för omkoppling av motorerna (5, 6) från försörjnings- nätet till en strömkrets innehållande bromsmotstånd (15, 16) för generatorisk bromsning av motorerna.

6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att omkopplaren (13) är påverkbar av en tidvakt (18) anordnad att styra motorernas (5, 6) omkoppling från Försörjningsnätet till bromsströmkretsen och vice versa enligt ett bestämt, medelst tid- vakten inställbart program. _ ANFURDA PUBLIKATIONER: ________________