SE408236B

SE408236B - DEVICE FOR SAFETY WEAPONS

Info

Publication number: SE408236B
Application number: SE7709642A
Authority: SE
Inventors: S Walles
Original assignee: Aga Ab
Priority date: 1977-10-20
Filing date: 1977-10-20
Publication date: 1979-05-21
Also published as: SE7709642L

Description

7709642-8 tecknen. 7709642-8 sign.

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bi- fogade ritningar,.där fig_l visar en sidovy på en första utförings- form av anordningen enligt uppfinningen, §ig_g en utföringsform av den i anordningen enligt fig l använda roterande skivan, fig_§ visar en andra utföringsform av anordningen enligt uppfinningen, fig_¿ visar en utföringsform av den i fig 3 använda roterande skivan, fig_§ visar en tredje utföringsform av anordningen enligt uppfinf ningen, fig_§ visar en utföringsform av den i fig 5 använda roterande skivan, fig_1 visar en fjärde utföringsform av anordningen enligt uppfinningen, fig_§ visar en utföringsform av den i fig 7 använda roterande skivan, fig 9 och 10 visar svepdiagram.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a side view of a first embodiment of the device according to the invention, and an embodiment of the rotating disk used in the device according to Fig. 1, Fig. 1 shows a second embodiment of the device according to the invention, Fig. 1 shows an embodiment of the rotating disk used in Fig. 3, Fig. 1 shows a third embodiment of the device according to the invention, Fig. 1 shows an embodiment of the rotating disk used in Fig. 5, Fig. 1 shows a fourth embodiment of the device according to the invention, Figs. 1 shows an embodiment of the rotating disk used in Fig. 7, Figs. 9 and 10 show scanning diagrams.

Den i fig l visade svepanordningen enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar två vippspeglar l och 2, vilka vippar med sam- ma takt och åt samma håll samtidigt. Mellan de båda vippspeglarna finns en roterande skiva 3 av ett för det för svepet intressanta våglängdområdet genomskinligt material, vilken skiva på sin ena sida är försedd med speglande partier 4,5. De båda vippspeglarnas och skivans 3 plana delar är vinkelräta mot papperets plan. Skivans rotation är synkron med speglarnas vippningar på så sätt, att när speglarna vrids åt ena hållet, så kommer de speglande ytorna in i strålgången, så att strålgången går via den ena spegeln l, och när speglarna vrids åt det andra hållet kommer de frilagda ytorna in i strålgången,så att strålgången går genom genomskinliga partier hos skivan 3 via den andra spegeln 2. En utföringsform av skivan visas i fig 2 med de speglande ytorna 5 och 4. Ytan 5' visar den bana svepet tar på skivan, vilken del egentligen endast behöver vara speglande för att åstadkomma reflektion av strålningen i den ena strålgången.The sweeping device shown in Fig. 1 according to an embodiment of the invention comprises two tilting mirrors 1 and 2, which tilt at the same rate and in the same direction simultaneously. Between the two tilting mirrors there is a rotating disc 3 of a material transparent to the wavelength range of interest for the sweep, which disc is provided on its one side with reflecting portions 4,5. The 3 flat parts of the two tilting mirrors and the disc are perpendicular to the plane of the paper. The rotation of the disc is synchronous with the tilts of the mirrors in such a way that when the mirrors are rotated in one direction, the reflecting surfaces enter the beam path, so that the beam path passes through one mirror 1, and when the mirrors are rotated in the other direction, the exposed surfaces into the beam path, so that the beam path passes through transparent portions of the disc 3 via the second mirror 2. An embodiment of the disc is shown in Fig. 2 with the reflecting surfaces 5 and 4. The surface 5 'shows the path the sweep takes on the disc, which part actually only need to be reflective to effect reflection of the radiation in one beam path.

I fig l är även två strålgângar A och B uppritade, varvid sve- pet har uppritats för mittläget och ett ändläge. Det andra ändläget har utelämnats för âskâdlighetens skull.In Fig. 1, two beam paths A and B are also drawn, the sweep having been drawn for the middle position and one end position. The second end position has been omitted for the sake of innocence.

Den ena strålgången A erhålles när de speglande ytorna 4 och 5 införes i strâlgången. Därvid träffar svepet från objektet den speglande ytan 5 i ungefär 45°, reflekteras av denna mot vippspe- geln 1, som vippar omkring en axel, som är parallell med skivan 3 och vinkelrät mot en linje dragen mellan strålningens träffpunkter på skivan 3, varigenom svepet förs radiellt på den roterande skivan.One beam passage A is obtained when the reflecting surfaces 4 and 5 are inserted into the beam passage. The sweep from the object strikes the reflecting surface 5 at approximately 45 °, is reflected by it towards the tilting mirror 1, which tilts about an axis parallel to the disk 3 and perpendicular to a line drawn between the radiation hit points on the disk 3, whereby the sweep moved radially on the rotating disc.

Från spegeln l reflekterad strålgång träffar skivans 3 speglande yta 4 under en vinkel på 45°, och reflekteras av denna mot en detektor 14.Reflected radiation from the mirror 1 strikes the reflecting surface 4 of the disc 3 at an angle of 45 °, and is reflected by this towards a detector 14.

Den andra strålgången B erhålles, när skivan har vridits så, 3 4 7709642-s att strâlgången pâträffar genomskinliga partier på skivan 3 och går då genom skivan 3 uppe till vänster i figuren och speglas av vippspegeln 2, som vippar omkring en axel, som är parallell med spegelns l axel.The second beam B is obtained, when the disk has been rotated so that the beam encounters transparent portions on the disk 3 and then passes through the disk 3 at the top left of the figure and is mirrored by the rocker mirror 2, which tilts about an axis which is parallel to the axis of the mirror l.

Den därifrån. reflekterade strålgången genomlöper skivan 3 nere till höger i figuren för vidare befordran till detektorn 14. Det fram- går även av denna figur tydligt, att om speglarna vippar åt samma håll samtidigt, så går t ex svepet från höger till vänster via spegeln l, när spegeln l vrids medurs och de speglande partierna 4,5 då I finns i strålgången, och likaså från höger till vänster via spegeln 2, när denna vrids moturs och strålgângen via denna spegel inte hejdas av nâgra speglande partier på skivan eller åt andra hållet, om de speglande partierna befinner sig 1 strålgângen, när speglarna vrids moturs, och inte när de vrids medurs.The one from there. reflected beam path passes through the disc 3 at the bottom right of the figure for further promotion to the detector 14. It is also clear from this figure that if the mirrors tilt in the same direction at the same time, for example the sweep goes from right to left via the mirror 1, when the mirror 1 is rotated clockwise and the reflecting portions 4,5 when I is in the beam path, and also from right to left via the mirror 2, when this is rotated counterclockwise and the beam path via this mirror is not stopped by any reflecting portions on the disc or in the other direction, if the reflecting portions are in the beam path, when the mirrors are turned counterclockwise, and not when they are turned clockwise.

Om enbart partiet 5' skulle vara speglande, så framgår det av fig 2, att den därvid genom den genomskinliga delen av partiet 5 till spegeln 2 genomsläppta strålningen stoppas av baksidan av det speglande partiet 4, och således inte når fram till detektorn 14, efter- som det speglande partiet 4 är halvcirkelformat.If only the portion 5 'were to be reflective, then it appears from Fig. 2 that the radiation thereby transmitted through the transparent part of the portion 5 to the mirror 2 is stopped by the back of the reflecting portion 4, and thus does not reach the detector 14, after as the reflecting portion 4 is semicircular in shape.

I figuren visas även ett linssystem insatt i strâlgångarna.The figure also shows a lens system inserted in the beams.

Detta linssystem är så dimensionerat, att huvudstrâlen skär den op- tiska axeln åtminstone i närheten av där strålgângen träffar skivan i figurens övre del med de speglande ytelementen. Dessutom är den strålgång, som träffar vippspeglarna lämpligen kollimerad. Genom att låta strålknippet vid träffpunkten med skivan 3 ha så liten di- mension som möjligt erhålles ett snabbt omslag mellan strâlgångarna A och B vid svepändarna, vilket är en fördel.Dessutom kan de speglan- de ytorna göras relativt smala, såsom framgår av de i fig 2 visade speglande ytorna 4 och Sﬂ I fig l visas strålgången från linsen 6 i mitten av svepet med huvudstrâlen skärande optiska axeln precis på skivans 3 yta och med skärningspunkten en bit ifrån plattan vid de båda ändpunkterna av svepet. Detta utförande är att föredraga på grund av symmetrien, med det är uppenbart, att man om så önskas kan låta strålknippet ha sin minsta dimension någon annanstans, t ex vid ena ändläget.This lens system is so dimensioned that the main beam intersects the optical axis at least in the vicinity of where the beam path hits the disk in the upper part of the figure with the reflecting surface elements. In addition, the beam path that hits the tilting mirrors is suitably collimated. By allowing the beam at the point of impact with the disc 3 to have as small a dimension as possible, a rapid change is obtained between the beam paths A and B at the sweeping ends, which is an advantage. In addition, the reflecting surfaces can be made relatively narrow, as shown in Fig. 2 shows the reflecting surfaces 4 and S. In Fig. 1 the beam path from the lens 6 is shown in the middle of the sweep with the main beam intersecting the optical axis just on the surface of the disc 3 and with the intersection point some distance from the plate at the two end points of the sweep. This embodiment is preferable due to the symmetry, but it is obvious that if desired the beam can be allowed to have its smallest dimension elsewhere, for example at one end position.

För strålgången A med de speglande ytorna 4 och 5 i strålgângen kollimerar linsen 7 strålningen mot spegeln l och linsen 8 fokuserar den mot den speglande ytan 4, linsen 9 kollimerar strâlknippet igen, strålknippet går genom en blàrhme 12, träffar därefter linsen 13 och fokuseras på detektorn 14. I strålgången B har linserna 10 och ll 'samma funktion som linserna 7 och 8 i strålgången A. 15 representerar 7709642-8 en eventuellt använd svepspridare.For the beam path A with the reflecting surfaces 4 and 5 in the beam path, the lens 7 collimates the radiation towards the mirror 1 and the lens 8 focuses it against the reflecting surface 4, the lens 9 collimates the beam again, the beam passes through a bladder 12, then hits the lens 13 and focuses on the detector 14. In the beam path B, the lenses 10 and 11 'have the same function as the lenses 7 and 8 in the beam path A. 15 represents a possibly used sweep spreader.

I figurerna 9 och 10 visas svepdiagram, varvid fig 9 visar kurvorna, när speglarna gör triangelsvep, och fig 10 kurvorna vid sinussvep. I fig 9 representerar den heldragna delen a' svepet via spegeln l och den streckade delen a" hur svepet skulle ha gått via spegeln 1, om de speglande ytorna hela tiden skulle ha befunnit sig i strâlgången, d v s också vid spegelns tillbakagång. De heldraget ritade kurvdelarna b' representerar strâlgången via spegeln 2 och de streckade kurvdelarna b" hur svepet via spegeln 2 skulle ha gått, om inte de speglande ytorna befunnit sig i strâlgången vid spegelns 2 tillbakagång. Det verkliga sågtandsvepet går sålunda utmed den hel- dragna kurvan a', bf med praktiskt taget omedelbart omslag mellan kurvan a och kurvan b.Figures 9 and 10 show sweep diagrams, Fig. 9 showing the curves when the mirrors make triangle sweeps, and Fig. 10 the curves at sine sweep. In Fig. 9, the solid part a 'represents the sweep via the mirror 1 and the dashed part a "how the sweep would have passed through the mirror 1, if the reflecting surfaces had always been in the beam path, ie also at the return of the mirror. the curve parts b 'represent the beam path via the mirror 2 and the dashed curve parts b "how the sweep via the mirror 2 would have gone, if the mirroring surfaces had not been in the beam path at the return of the mirror 2. The actual sawtooth sweep thus runs along the solid curve a ', bf with practically immediate rotation between curve a and curve b.

I den i fig 1 visade utföringsformen visas visserligen bara svep i en ledd, t ex i x-led, men det är uppenbart att svep i den andra ledden, t ex i y-led, kan åstadkommas på något i övrigt kon- ventionellt sätt, t ex med hjälp av en vippspegel lämpligen placerad i närheten av en pupill för strâlgången mellan objektet och linsen 6.In the embodiment shown in Fig. 1, it is true that only sweeps are shown in one joint, for example in the x-joint, but it is obvious that sweeping in the other joint, for example in the y-joint, can be effected in some otherwise conventional manner. , for example by means of a tilting mirror suitably placed in the vicinity of a pupil for the beam path between the object and the lens 6.

Fig 3 visar en annan utföringsform av anordningen enligt uppfinningen med endast en vippspegel 16 men med två strålgångar mellan vippspegeln och objektet. I figuren visas inte någon optik av det slag, som antydes med linssystemet 6-13 i fig l och enbart den optiska axeln är utritad i olika lägen i beroende på vippspegelns läge. Det är emellertid uppenbart att ett linssystem av liknande typ och med samma funktion kan finnas även i denna utföringsform.Fig. 3 shows another embodiment of the device according to the invention with only one tilting mirror 16 but with two beam passages between the tilting mirror and the object. The figure does not show any optics of the kind indicated by the lens system 6-13 in Fig. 1 and only the optical axis is drawn in different positions depending on the position of the tilt mirror. However, it is obvious that a lens system of a similar type and with the same function can also exist in this embodiment.

Enligt denna utföringsform finns precis som i fig 1 en roterande skiva 3' som kan ha samma utformning som skivan 3 i fig 2 eller också kan den ha den i fig 4 visade utformningen, där den cirkelrunda skivan 3' är uppdelad i fyra lika stora cirkelsektorer l7,l8,l9,20 av vilka de mot varandra befintliga sektorerna 18 och 20 är speglande och de mot varandra befintliga sektorerna 17 och 19 är genomskinliga. Denna utföringsform är för övrigt den mest lämpliga, eftersom svepet även i denna utföringsform förs radiellt över skivan.According to this embodiment, just as in Fig. 1, there is a rotating disc 3 'which may have the same design as the disc 3 in Fig. 2 or it may have the design shown in Fig. 4, where the circular disc 3' is divided into four equal circle sectors 17, 18, 19,20 of which the opposite sectors 18 and 20 are reflective and the opposite sectors 17 and 19 are transparent. This embodiment is moreover the most suitable, since in this embodiment the sweep is also carried radially over the disc.

När de speglande partierna 18, 20 befinner sig i strâlgången d v s när strâlgången tar den med A' betecknade vägen, träffar strål- ningen från objektet det ena speglande partiet, t ex 18 på skivan 3! ungefär i 450 vinkel. Därefter träffar den reflekterande strålning- en ett enkelreflekterande prisma 21 eller en spegel, där reflektionen sker mot en yta, som är parallell med den roterande skivan 3'. Från prismat 2l, som i den visade utföringsformen är ett rätvinkligt pris- ma, går strâlgången A' ånyo till den roterande skivan.för att re- 7709642-8 flekteras mot den andra spegelsektorn, t ex 20 och därefter vidare till vippspegeln l6, som vippar omkring ett mittläge, i vilket spegeln är parallell med skivan omkring en axel, som är parallell med skivan och vinkelrät mot en linje dragen mellan strålningens träffpunkter på skivan 3'. Spegeln 16 reflekterar strålgången mot detektorn 22.When the reflecting portions 18, 20 are in the beam path, i.e. when the beam path takes the path marked A ', the radiation from the object hits one reflecting portion, for example 18 on the disc 3! approximately at 450 angles. Thereafter, the reflecting radiation strikes a single reflecting prism 21 or a mirror, where the reflection takes place against a surface which is parallel to the rotating disk 3 '. From the prism 21, which in the embodiment shown is a rectangular prism, the beam path A 'again goes to the rotating disk, to be reflected towards the second mirror sector, for example 20 and then on to the tilting mirror 16, which tilts about a center position in which the mirror is parallel to the disk about an axis parallel to the disk and perpendicular to a line drawn between the points of radiation of the radiation on the disk 3 '. The mirror 16 reflects the beam path towards the detector 22.

När de genomskinliga partierna 17, l9 befinner sig i strål- gången genomlöper strålningen från objektet skivan 3' t ex vid 17 och träffar ett dubbelreflekterande prisma 23 såsom ett pentaprisma eller två vinkelställda speglar, så att strålningen efter reflektion kom- mer att gå vinkelrätt mot den mot elementet 23 inkommande strålningen, strålgången B' i fig 3.When the transparent portions 17, 19 are in the beam path, the radiation from the object passes through the disc 3 ', for example at 17, and hits a double-reflecting prism 23 such as a pentaprism or two angled mirrors, so that the radiation after reflection will go perpendicular to the radiation coming towards the element 23, the beam path B 'in Fig. 3.

I figuren har strålgången utritats i mittläget och i vardera änd- läget både för strålgången A' och för strålgången B'. Därvid har strålgången i det för avsökningen vänstra ändläget visats med strecka- _ de linjer och i det för avsökningen högra ändläget med streckprickade linjer. Mellan skivan 3' och vippspegeln 16 visas strålgången i var- dera ändläget prickat.In the figure, the beam path has been plotted in the middle position and in each end position both for the beam path A 'and for the beam path B'. In this case, the beam path in the left end position for the scan is shown with dashed lines and in the right end position for the scan with dotted lines. Between the disc 3 'and the tilting mirror 16, the beam path is shown in each end position dotted.

Om man nu betraktar strålgången A' så framgår det att när spegeln 16 vippar motsols, från ändläge till ändläge, så går svepet från vänster till höger. Om sedan strålgången B' betraktas, så går svepet från vänster till höger, när spegeln 16 vippar medsols. För att få ett svep från vänster till höger med snabb omkastning så bör följ- aktligen skivan 3' rotera så, att de speglande partierna 18, 20 be- finner sig i strälgången, när spegeln 16 vippar motsols, och partierna l7, 19, när spegeln 16 vippar medsols.If one now looks at the beam path A ', it appears that when the mirror 16 tilts counterclockwise, from end position to end position, the sweep goes from left to right. If then the beam path B 'is considered, the sweep goes from left to right, when the mirror 16 tilts clockwise. Accordingly, in order to obtain a sweep from left to right with rapid reversal, the disc 3 'should rotate so that the reflecting portions 18, 20 are in the beam path when the mirror 16 tilts counterclockwise, and the portions 17, 19, when the mirror 16 tilts clockwise.

I båda de ovan beskrivna utföringsformerna av uppfinningen har speglande ytor på den roterande ytan omväxlande befunnit sig på två ställen i strålgången eller inte alls i strålgången. I fig 5 visas en utföringsform, där en speglande yta på skivan 3" befinner sig i strål- gången för varje svep men på olika ställen. Vid denna utföringsform erhålles visserligen inte den kompensation för eventuellt svaj i ski- van vid dess rotation, som vid de ovan beskrivna utföringsformerna erhålles,när både de speglande ytorna på skivan befinner sig i strål- gången, men denna utföringsform är fullt möjlig och kan av utrymmes- tekniska skäl någon gång vara att föredraga.In both of the above-described embodiments of the invention, reflecting surfaces on the rotating surface have alternately been located at two places in the beam path or not at all in the beam path. Fig. 5 shows an embodiment in which a reflecting surface on the disc 3 "is located in the beam path for each sweep but in different places. In this embodiment it is true that the compensation for any sway in the disc during its rotation is not obtained, as in the embodiments described above are obtained when both the reflecting surfaces of the disc are in the beam path, but this embodiment is entirely possible and may for some reason for spatial reasons be preferable.

Den i fig 5 visade utföringsformen skiljer sig från den i fig 3 visade endast därigenom att skivan 3" har försetts med speglande par- tier 26-29 på båda sidor, av vilka två 26,27 är avsedda att vid den visade strålgången A" befinna sig i strålgången på den del av skivan, som befinner sig närmast det avsökta objektet, varvid inte något speglande parti befinner sig i strålgången när denna träffar skivan 7709642-8 s 3" andra gången, d v s närmast detektorn, utan strålgângen då går igenom_skivan och träffar vippspegeln 24, som vippar omkring ett mittläge, vid vilket den är parallell med skivan 3" för vidare be~ fordran till detektorn 25. j Vid strålgângen B" befinner sig ett genomskinligt parti av skivan 3" där strâlgângen träffar denna närmast objektet och ett speg- lande parti 28, 29 där strålgângen ånyo träffar skivan närmast de- tektorn. Härvid befinner sig i den i fig 5 och Ga visade utförings- formen de speglande partierna 28, 29 på motsatt sida om skivan i förhållande till de speglande partierna 26, 27 men de kan även vara anordnade på samma sida.The embodiment shown in Fig. 5 differs from that shown in Fig. 3 only in that the disc 3 "has been provided with reflecting portions 26-29 on both sides, of which two 26, 27 are intended to be located at the beam path A" shown. in the beam path on the part of the disk which is closest to the scanned object, no reflecting portion being in the beam path when it hits the disk 7709642-8 s 3 "the second time, ie closest to the detector, but the beam path then passes through the disk and hits the tilting mirror 24, which tilts about a central position, at which it is parallel to the disk 3 "for further promotion to the detector 25. At the beam path B" there is a transparent portion of the disk 3 "where the beam path hits this closest to the object and a mirror - landing section 28, 29 where the beam path again hits the disc closest to the detector. In the embodiment shown in Fig. 5 and Ga, the reflecting portions 28, 29 are located on the opposite side of the disc in relation to the reflecting portions 26, 27, but they can also be arranged on the same side.

I den i fig 6a visade utföringsformen inträffar strålgången A" och strålgången B" två gånger under ett varv för skivan och de visade speglande partierna är utformade såsom var sin kvartscirkel, som be- finner sig i var sin kvadrant av skivan, varvid kvartscirklarnas 28, 29 ytterdiameter är mindre än kvartscirklarnas 26, 27 innerdia- meter.In the embodiment shown in Fig. 6a, the beam path A "and the beam path B" occur twice during one revolution of the disk, and the reflecting portions shown are designed as separate quartz circles, each located in each quadrant of the disk, the quartz circles 28, 29 outer diameters are smaller than the inner diameters of the quarter circles 26, 27.

-I fig 6b och 6c visas andra utformningar, som den i anordningen enligt fig 5 visade roterande skivan kan antaga. Vid dessa utföranden är skivan uppdelad i 2n cirkelsektorer, där n är ett udda tal, varvid varannan cirkelsektor är speglande och varannan genomskinlig. De speglande partierna kan antingen vara anbragta bara på skivans ena sida eller på båda. I fig 6b är n=l och i fig 6c är n=3. Det bör observeras att av de i fig 6a-6c visade utföringsformerna den i fig Gb är att föredraga, eftersom den relativa växlingstiden bestäms av kvoten mellan strålknippsdiametern vid träffpunkten med skivan och båglängden hos det mellan varje växling överlupna området, varigenom den relativa växlingstiden blir kortare ju färre växlingar, som åstad- kommes med en skiva. Skivan i fig 6 b med bara tvâ växlingar leder till kortaste omslagstiden, men samtidigt också till den högsta ro- tationshastigheten hos skivan.Figures 6b and 6c show other designs which the rotating disk shown in the device according to Figure 5 can assume. In these embodiments, the disk is divided into 2n circular sectors, where n is an odd number, each other circular sector being reflective and every other transparent. The reflecting portions can either be mounted only on one side of the disc or on both. In Fig. 6b n = 1 and in Fig. 6c n = 3. It should be noted that of the embodiments shown in Figs. 6a-6c, the one in Fig. Gb is preferred, since the relative shift time is determined by the ratio of the beam diameter at the point of impact with the disk to the arc length of the area overlapped between each shift, thereby shortening the relative shift time. the fewer shifts, which are achieved with a disc. The disc in Fig. 6 b with only two gears leads to the shortest turning time, but at the same time also to the highest rotational speed of the disc.

I fig 7 visas ytterligare en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen, där svepet i stället för att föras radiellt utmed skivan i stället approximativt löper utmed bestämda cirkelbanor. Därvid blir inte omslaget från ett svep till nästa direkt, utan över en viss sveptid vid vardera ändläget av svepet erhålles en överlagring av slutet på det ena svepet och början på det andra. Det kan därför vara lämpligt att placera en strålningsreferens där svepet går över ett dylikt område, d v s vid vardera kanten av svepet t ex mellan objektet och skivan. 7709642-8 I fig 7 träffar vid strâlgången C strålningen från objektet först på den i papperets plan i 45° lutning mot den inkommande strål- ningen ställda speglande ytan 31 på den roterande skivan 30 och re- flekteras så att den träffar en parallellt med den roterande skivan an- ordnad planspegel 33, varifrån den ånyo reflekteras mot skivan 30 och närmare bestämt träffar den speglande ytan 32. Från denna reflekteras strålningen mot vippspegeln 34, som vippar omkring en axel 35, som är parallell med skivan och parallell med en linje dragen mellan strålningens träffpunkter på skivan 30, omkring ett med skivan paral- lellt läge. Spegeln 34 reflekterar den inkommande strålningen mot en detektor 36. 7 Vid strâlgången D, vilken erhålles, när de speglande ytorna 31 och 32 inte befinner sig i strâlgången, genomlöper strålningen från objektet skivan 30 vid 31 och träffar vinkelspegeln37, som på samma sätt som pentaprismat 23 i fig 3 reflekterar den inkommande strål- ningen två gånger, men i fig 7 är elementet 37 vridet 900 i förhål- lande till elementet 23. Detta är naturligtvis beroende på, att själva svepet i denna figur också är 90° vridet i förhållande till det med anordningen enligt fig 3 âstadkomna svepet. Efter reflektion i ele- mentet 37 genomlöper strålningen skivan 30 vid 32 och träffar vipp- spegeln 34. Denna reflekterar i sin tur strålningen vidare till de- tektorn 36 för indikering och registrering. ' I fig 8 visas en vy uppifrån av skivan 30. Därvid bör det ob- serveras att de speglande ytorna vid denna utföringsform är utforma- de såsom halva ringar, vilka inte behöver vara bredare, än det strâl- knippe, som de är avsedda att reflektera. Såsom tidigare nämnts är det för snabb övergång mellan ett speglande och ett genomskinligt område på skivan, d v s vid övergång mellan strâlgången C och D, väsentligt, att strâlgången har så liten diameter som möjligt just här, och detta åstadkommas med lämplig optik i analogi med vad som visas i fig l. Denna optik visas dock inte i fig 7, men precis som i fig l bör de speglande halvringformade ytorna 31 Och 32 helst ligga i ett bildplan,t varvid i denna utföringsform optiken kan dimensioneras så, att ändkanterna på områdena 31 och 32 befinner sig direkt i ett bildplan om så önskas.Fig. 7 shows a further embodiment of the device according to the invention, where the sweep instead of being guided radially along the disc instead runs approximately along certain circular paths. In this case, the change from one sweep to the next is not direct, but over a certain sweep time at each end position of the sweep, an overlay of the end of one sweep and the beginning of the other is obtained. It may therefore be appropriate to place a radiation reference where the sweep passes over such an area, i.e. at each edge of the sweep, for example between the object and the disc. In Fig. 7, at the beam path C, the radiation from the object first strikes the reflecting surface 31 of the rotating disk 30 on the plane of the paper at a 45 ° inclination towards the incoming radiation and is reflected so that it strikes a parallel with the rotating disk arranged plane mirror 33, from which it is again reflected against the disk 30 and more specifically strikes the reflecting surface 32. From this the radiation is reflected towards the tilting mirror 34, which tilts about an axis 35, which is parallel to the disk and parallel to a line drawn between the points of impact of the radiation on the disk 30, about a position parallel to the disk. The mirror 34 reflects the incoming radiation towards a detector 36. At the beam path D, which is obtained when the reflecting surfaces 31 and 32 are not in the beam path, the radiation from the object passes through the disc 30 at 31 and hits the angle mirror 37, which in the same way as the pentaprism 23 in Fig. 3 reflects the incoming radiation twice, but in Fig. 7 the element 37 is rotated 900 relative to the element 23. This is of course due to the fact that the sweep in this figure is also 90 ° rotated relative to the sweep produced by the device according to Fig. 3. After reflection in the element 37, the radiation passes through the disc 30 at 32 and hits the tilting mirror 34. This in turn reflects the radiation on to the detector 36 for indication and registration. Fig. 8 shows a top view of the disc 30. It should be noted that the reflecting surfaces in this embodiment are designed as half-rings, which do not have to be wider than the beam of beam which they are intended to reflect. As previously mentioned, for rapid transition between a reflective and a transparent area on the disk, i.e. at the transition between the beam path C and D, it is essential that the beam path has as small a diameter as possible right here, and this is achieved with suitable optics analogous to what This optics is not shown in Fig. 7, but just as in Fig. 1, the reflective semicircular surfaces 31 and 32 should preferably lie in an image plane, t in which embodiment the optics can be dimensioned so that the end edges of the areas 31 and 32 are directly in an image plane if desired.

I fig 7 har svepriktningarna vid de olika strålgångarna marke- rats med symboler vid den utritade strålen. Därvid representeras ett svep uppåt vinkelrätt mot papperets plan med en ring med en prick i och ett svep nedåt vinkelrätt mot papperets plan med en ring med ett kryss. En däremot vinkelrät riktning representeras med en pil. Av des- sa symboler framgår det, att ett svep riktat uppåt i förhållande till 7709642-8 papperets plan erhålles för strålgången C, när vippspegeln 34 vippar medsols, och för strålgången D, när spegeln 34 vippar motsols, varvid skivans 30 rotation sker synkront med spegelns 34 vippningar, så att de speglande partierna 31 och 32 befinner sig i strålgången, när spegeln 34 vippar medsols och inte när den vippar motsols.In Fig. 7, the sweeping directions at the various beam paths have been marked with symbols at the drawn beam. In this case, a sweep upwards perpendicular to the plane of the paper with a ring with a dot in it and a sweep downwards perpendicular to the plane of the paper with a ring with a cross is represented. A direction perpendicular, on the other hand, is represented by an arrow. From these symbols it appears that a sweep directed upwards in relation to the plane of the paper is obtained for the beam path C, when the tilt mirror 34 tilts clockwise, and for the beam path D, when the mirror 34 tilts counterclockwise, the disc 30 rotating synchronously with the tilts of the mirror 34, so that the reflecting portions 31 and 32 are in the beam path, when the mirror 34 tilts clockwise and not when it tilts counterclockwise.

Claims

7709642-8 P A T E N'T K R A V

1. l. Mechanical device for producing a sawtooth sweep during optical scanning, with an optics system (1, 2; 16; 24; 34) which performs a reciprocating sweeping motion, characterized in that two beam paths are provided with opposite sweeping directions, and that switching between the beam paths takes place when the optics system is in each end position of the sweeping motion.

Device according to claim 1, characterized in that the switching element consists of a disc (3; 3 '; 3 "; 30), which rotates about an axis normal to the disc, the disc comprising reflecting sections for the light used ( 4,5; 18,20; 26-29; 31,32) and transparent sections for the light used, which are arranged to be in the beam path by rotation of the disc at such times that when a reflecting section is in the path of radiation at one beam path when the optics system is moved in one direction a transparent section is located in the same place in the path of radiation at the other beam path when the optics system is moved in the other direction and vice versa.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that optical reflecting elements (1, 2; 21, 23; 33, 37) are arranged on each side of the rotating disk (3; 3 '; 30) with whose help the radiation hits the disk twice at both beam passages.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reflecting elements (1,2) are two tilting mirrors, which tilt at the same rate and in the same direction at the same time (Fig. 1).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the reflecting elements (21, 23; 33, 37) are stationary and one reflects incoming radiation an odd number of times and the other incoming radiation an even number of times, and that a tilting mirror (16; 24; 34) is arranged in the beam path after the rotating disk (3 '; 3 "; 30) (Fig. 3,5,7).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that with the aid of optical elements placed in the beam path, the radiation is arranged to be focused approximately where the radiation hits the rotating disk. s -

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tilting mirror or mirrors are tiltable in the joint which allows the sweep to pass radially over the rotating disc (Figs. 1, 3,5). 77096424 m

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the tilting mirror or tilting mirrors are tiltable in the joint which allows the sweep to run approximately in circular paths along the rotating disk (Fig. 7). MENTIONED PUBLICATIONS: