Claims (4)
1. Способ выполнения тренировочного полета, заключающийся в воздействии пилота и других членов экипажа на органы управления реального летательного аппарата, его агрегатов и систем, с датчиков которых сигналы поступают к блоку обработки сигналов контейнера и в устройство загрузки силовых органов управления летательным аппаратом, в котором с помощью устройства генерирования закабинной визуальной обстановки в реальном масштабе времени формируют на экранах экипажа изображение видимой части воздушного пространства и земной поверхности, причем при применении экипажем вооружения это изображение интегрируют с видимой частью картины применения вооружения, моделируют с помощью базы данных навигационные параметры, положение военных целей и состояние угрозы летательному аппарату со стороны средств ПВО и летательных аппаратов противника, осуществляют взаимный обмен данными о положении в воздушном пространстве, маневре и применении вооружения между летательными аппаратами, участвующими в групповом полете, и пунктом управления, отличающийся тем, что запуск двигателей и изменение положения отдельных органов управления агрегатами и системами, воздействие на которые может привести к нежелательным последствиям (поломка, выход из строя системы), выполняют с помощью имитаторов этих органов управления, установленных на соответствующих этим органам местах, дополнительно имитируют на экранах отображение панелей приборного оборудования, причем показания приборов, отображающие работу агрегатов и систем летательного аппарата, моделируют с помощью блоков моделирования соответствующих агрегатов и систем, загрузку силовых органов управления (например, ручки управления летательным аппаратом, педалей) осуществляют через устройство загрузки силовых органов управления летательного аппарата по параметрам, моделируемым блоком обработки сигналов, через устройство предъявления звуковой информации формируют акустические эффекты, сопровождающие полет, документируют информацию о процессе выполнения полета в блоке базы данных.1. A method of performing a training flight, which consists in the impact of the pilot and other crew members on the controls of the real aircraft, its units and systems, from the sensors of which the signals are sent to the signal processing unit of the container and to the loading device of the aircraft’s power controls, in which using a device for generating an in-camera visual environment in real time, an image of the visible part of the airspace and the earth’s surface is formed on the crew’s screens, moreover, when the crew uses weapons, this image is integrated with the visible part of the picture of the use of weapons, using the database to model navigation parameters, the position of military targets and the threat state of the aircraft from the air defense and enemy aircraft, exchange data on the position in airspace, maneuver and use of weapons between the aircraft participating in group flight and the control point, characterized in that the starting of engines and Changing the position of the individual controls of the units and systems, the impact on which can lead to undesirable consequences (breakdown, failure of the system), is carried out using simulators of these controls installed in the places corresponding to these bodies, additionally simulate the display of instrument panels on the screens, moreover, the readings of the instruments, showing the operation of units and systems of the aircraft, are modeled using simulation blocks of the corresponding units and systems, downloads with power controls (for example, aircraft control knobs, pedals), they are carried out through the device for loading the aircraft's power controls according to the parameters simulated by the signal processing unit, acoustic effects accompanying the flight are generated through the presentation of sound information, document information about the flight database block.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в реальном масштабе времени на рабочем месте инструктора пункта управления принимают информацию о ходе выполнения полета каждого летательного аппарата, осуществляют обработку данных полета в вычислительной машине инструктора и по запросу инструктора на его устройстве отображения информации с помощью вычислительной машины воспроизводят действия контролируемого экипажа, формируют с выбранным ракурсом трехмерное изображение имитируемой зоны тренировочного полета с учетом взаимного расположения всех находящихся там летательных аппаратов, наземных и воздушных целей, и случаев применения вооружения, с помощью органов управления инструктора производят ввод изменений в сценарий выполнения тренировочного полета, причем ввод команд инструктора в блок базы данных экипажа осуществляют автоматически по каналам обмена данными, связывающим блоки баз данных экипажей с вычислительной машиной инструктора. 2. The method according to claim 1, characterized in that in real time at the workplace of the instructor of the control center receive information about the flight progress of each aircraft, the flight data is processed in the instructor’s computer and, at the request of the instructor, on his information display device with using a computer, the actions of the controlled crew are reproduced, a three-dimensional image of the simulated training flight zone is formed with the selected angle, taking into account the relative position all aircraft, ground and air targets there, and cases of using weapons, using the instructor's controls, make changes to the scenario of the training flight, and the instructor's commands are entered into the crew database block automatically via data exchange channels connecting the database blocks crew with instructor computer.
3. Устройство для реализации способа выполнения тренировочного полета по п. 1, включающее летательный аппарат с органами управления летательным аппаратом и его агрегатами и системами, датчики которых подключены к блокам контейнера и системе автоматического управления летательного аппарата, экраны отображения закабинной визуальной информации, расположенные перед пилотом и другими членами экипажа, блок обмена данными с пунктом управления и при групповом полете с другими летательными аппаратами, устройство сопряжения оборудования летательного аппарата с оборудованием контейнера, в котором расположены устройство генерирования закабинной визуальной обстановки, блок базы данных, блок обработки сигналов, включающий устройство вычисления навигационных параметров, блок моделирования наземных и воздушных целей, блок моделирования рельефа местности, вычислитель трехмерного изображения, отличающееся тем, что на органах управления, воздействие на которые может привести к нежелательным последствиям (поломка, выход из строя системы) и запуску двигателей закреплены их имитаторы, перед пилотом и другими членами экипажа в зоне обзора приборного оборудования дополнительно расположены экраны отображения панелей приборного оборудования, в контейнере - блок формирования панелей приборного оборудования, блок моделирования акустических эффектов, а блок обработки сигналов дополнительно включает блок моделирования динамики полета летательного аппарата, блок моделирования силовой установки, блок моделирования системы вооружения, блок моделирования агрегатов и систем, блок моделирования других летательных аппаратов, участвующих в групповом полете, причем блок обработки сигналов подключен к датчикам органов управления и устройству загрузки силовых органов управления, имеет обратные связи с блоком обмена данными и блоком базы данных, выходы блока обработки сигналов соединены с устройством генерирования закабинной визуальной обстановки, блоком формирования панелей приборного оборудования, блоком моделирования акустических эффектов, выходы которых соединены соответственно с экранами отображения визуальной обстановки, экранами отображения панелей приборного оборудования и устройством предъявления звуковой информации, составные части блока обработки сигналов - блок моделирования наземных и воздушных целей, блок моделирования других летательных аппаратов, участвующих в групповом полете, блок моделирования рельефа местности, блок моделирования системы вооружения, блок моделирования динамики полета летательного аппарата, устройство вычисления навигационных параметров - подключены к вычислителю трехмерного изображения, а блоки моделирования динамики полета, моделирования силовой установки, моделирования агрегатов и систем, моделирования системы вооружения сопряжены друг с другом. 3. A device for implementing the method of performing a training flight according to claim 1, comprising an aircraft with aircraft controls and its units and systems, the sensors of which are connected to container blocks and the aircraft’s automatic control system, cockpit visual information display screens located in front of the pilot and other crew members, a data exchange unit with a control center and during group flight with other aircraft, a summer equipment interface device an apparatus with container equipment in which there is a device for generating an overhead visual environment, a database unit, a signal processing unit including a device for calculating navigation parameters, a modeling unit for ground and air targets, a terrain modeling unit, a three-dimensional image computer, characterized in that controls, the impact on which can lead to undesirable consequences (breakdown, failure of the system) and the start of the engines are fixed by their imitation ora, in front of the pilot and other crew members in the instrumentation field of view there are additionally displayed screens for displaying instrumentation panels, in the container there is a unit for forming instrumentation panels, a block for modeling acoustic effects, and a signal processing unit additionally includes a block for modeling flight dynamics of an aircraft, a modeling block power plant, armament system simulation unit, aggregate and systems simulation unit, simulation model of other aircraft crew participating in a group flight, and the signal processing unit is connected to the sensors of the controls and the loading device of the power controls, has feedbacks from the data exchange unit and the database unit, the outputs of the signal processing unit are connected to the device for generating an indented visual environment, the panel forming unit instrumentation equipment, by a block for modeling acoustic effects, the outputs of which are connected respectively to the screens for displaying the visual environment, display screens instrumentation panels and a device for presenting audio information, the components of a signal processing block are a ground and air targets simulation block, a simulation of other aircraft participating in a group flight, a terrain modeling block, an arms system simulation block, an aircraft flight dynamics simulation block, device for calculating navigation parameters - connected to a three-dimensional image computer, and flight dynamics modeling blocks, simulated Ia powerplant simulation units and systems, weapons system simulation are conjugate with each other.
4. Устройство для реализации способа выполнения тренировочного полета по п. 2 и включающее устройства по п.3, отличающееся тем, что рабочее место инструктора содержит устройство отображения информации, органы управления инструктора, вычислительную машину, состоящую из блока обмена данными инструктора, блока базы данных инструктора, блока обработки данных и блока предъявления информации, причем органы управления инструктора подключены к входу блока обработки данных, к выходу которого последовательно присоединены устройство предъявления информации и устройство отображения информации, а блок базы данных инструктора и блок обмена данными инструктора имеют обратные связи с блоком обработки данных. 4. A device for implementing the method of performing a training flight according to claim 2, and including devices according to claim 3, characterized in that the instructor's workstation contains an information display device, instructor controls, a computer, consisting of an instructor data exchange unit, a database unit instructor, data processing unit and information presentation unit, and instructor controls are connected to the input of the data processing unit, to the output of which the presentation device is connected in series information and information display device, and a database unit and an instructor exchange instructor feedback data has a data processing unit.