[go: up one dir, main page]

RU97101104A - FIRE FIGHTING EQUIPMENT - Google Patents

FIRE FIGHTING EQUIPMENT

Info

Publication number
RU97101104A
RU97101104A RU97101104/12A RU97101104A RU97101104A RU 97101104 A RU97101104 A RU 97101104A RU 97101104/12 A RU97101104/12 A RU 97101104/12A RU 97101104 A RU97101104 A RU 97101104A RU 97101104 A RU97101104 A RU 97101104A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
barrel
fire extinguishing
vertical
extinguishing agent
camera
Prior art date
Application number
RU97101104/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2128536C1 (en
Inventor
Ю.И. Горбань
Original Assignee
Ю.И. Горбань
Filing date
Publication date
Application filed by Ю.И. Горбань filed Critical Ю.И. Горбань
Priority to RU97101104A priority Critical patent/RU2128536C1/en
Priority claimed from RU97101104A external-priority patent/RU2128536C1/en
Publication of RU97101104A publication Critical patent/RU97101104A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2128536C1 publication Critical patent/RU2128536C1/en

Links

Claims (1)

Роботизированная установка пожаротушения, включающая в себя пожарный монитор со стволом, снабженным приводами вертикального и горизонтального наведения, с установленным на стволе устройством обнаружения загорания так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, и соединенным с устройством управления приводами вертикального и горизонтального наведения ствола и приводом подачи огнетушащего вещества, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, быстродействия и эффективности, а также возможности автоматического и дистанционного контроля и управления, устройство обнаружения загорания выполнено в виде телекамеры с фильтром, с углом обзора по всей защищаемой площади, а устройство управления выполнено на базе ПЭВМ, включающей видеокоммутатор, соединенный на входе с ТВ-камерой и на выходе с фреймграбером для ввода сигнала изображения, соединенного с процессором, в котором программно реализуются алгоритмы идентификации загорания, алгоритмы определения координат и площади загорания относительно оптической оси ТВ-камеры и формируются управляющие команды по пожаротушению, соединенного с портом ПЭВМ, выход которого соединен с приводами вертикального и горизонтального наведения ствола и насадком с приводом подачи огнетушащего вещества.A robotic fire extinguishing installation, including a fire monitor with a barrel equipped with vertical and horizontal guidance drives, with a fire detection device installed on the barrel so that its optical axis is oriented in the direction of the fire extinguishing agent supply, and connected to the control device for vertical and horizontal guidance of the barrel and a drive for supplying a fire extinguishing agent, characterized in that, in order to increase reliability, speed and efficiency, as well as Automatic and remote monitoring and control, the device for detecting sunburn is made in the form of a television camera with a filter, with a viewing angle over the entire protected area, and the control device is made on the basis of a PC including a video switch connected at the input to the TV camera and at the output with a frame grabber for input an image signal connected to a processor in which tanning identification algorithms, algorithms for determining the coordinates and tanning area relative to the optical axis of the TV camera and rmiruyutsya control commands for firefighters, is connected to a PC port, the output of which is connected to drive the vertical and horizontal aiming of the barrel and nozzle drive the fire extinguishing agent.
RU97101104A 1997-01-22 1997-01-22 Robotized extinguishing installation RU2128536C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97101104A RU2128536C1 (en) 1997-01-22 1997-01-22 Robotized extinguishing installation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97101104A RU2128536C1 (en) 1997-01-22 1997-01-22 Robotized extinguishing installation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97101104A true RU97101104A (en) 1997-12-20
RU2128536C1 RU2128536C1 (en) 1999-04-10

Family

ID=20189325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97101104A RU2128536C1 (en) 1997-01-22 1997-01-22 Robotized extinguishing installation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2128536C1 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100637846B1 (en) * 2004-08-24 2006-10-23 샬롬엔지니어링 주식회사 Apparatus for extinguishing fire of train
RU2319530C2 (en) * 2005-11-24 2008-03-20 Зао "Инженерный Центр Пожарной Робототехники" Эфэр" Fire-extinguishing robot assembly
RU2391125C1 (en) * 2008-12-23 2010-06-10 Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" Robotised fire complex with high pressure fire robots
RU2424837C1 (en) * 2010-01-20 2011-07-27 Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" Robotic fire complex with full cycle control system
RU2426570C1 (en) * 2010-01-29 2011-08-20 Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" Robotic fire alarm complex
RU2411974C1 (en) * 2010-02-16 2011-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Авиаинформатика" Method of automatic fire extinguishing and automatic system for its realisation
CN102284162A (en) * 2011-07-15 2011-12-21 胡书彬 Fire monitor with flexible water-filled base
CN102614610B (en) * 2012-03-31 2014-03-19 郑州净瓶高科有限公司 Automatic tracking and positioning jet fire extinguishing device
CN103691087A (en) * 2013-11-21 2014-04-02 朱建军 Visual remote-control fire-fighting system
RU2582471C2 (en) * 2014-09-23 2016-04-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" Fire robot on car for vertical routes
CN104922840A (en) * 2015-06-05 2015-09-23 西安电子科技大学 Tri-waveband infrared flame detection device for fire monitor
CN108619648B (en) * 2018-04-27 2020-03-17 中国矿业大学 Fire monitor jet flow track recognition simulation experiment device and method based on vision
RU2739390C1 (en) * 2020-05-26 2020-12-23 Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" Robotic fire-extinguishing installation with blitz-monitoring system
CN114870312A (en) * 2022-04-28 2022-08-09 南通阳鸿石化储运有限公司 Intelligent fire extinguishing method and system for reservoir area hose station based on digital model

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0783775B2 (en) * 1986-09-05 1995-09-13 能美防災株式会社 Disaster prevention equipment
CA2036881C (en) * 1991-02-22 1994-06-28 Jean-Pierre Asselin Fire emergency, sprinkling control system and method thereof
RU2050872C1 (en) * 1991-10-23 1995-12-27 Юрий Иванович Горбань Fire extinguishing monitor
RU2046613C1 (en) * 1993-08-30 1995-10-27 Научно-производственная фирма "Таурус" Method of automatic fire suppression and automatic fire-suppression system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU97101104A (en) FIRE FIGHTING EQUIPMENT
US5980123A (en) System and method for detecting an intruder
KR101051018B1 (en) Fire point detection and automatic fire extinguishing
RU2319530C2 (en) Fire-extinguishing robot assembly
EP1174837A4 (en) METHOD FOR DETECTING FIRE-RESISTANT SMOKE SENSITIVE FIRES DETECTION
KR101717579B1 (en) System for detecting and suppressing of fire
RU2128536C1 (en) Robotized extinguishing installation
CN114618103A (en) Intelligent fire control system and method based on ancient building
KR20200113391A (en) Autonomous driving drone for fire extinguish and method for fire suppression using the same
JP3286444B2 (en) Fire detector
RU2046613C1 (en) Method of automatic fire suppression and automatic fire-suppression system
JPS61149172A (en) Fire distinguishing state monitor apparatus of automatic fire extinguishing apparatus
RU2424837C1 (en) Robotic fire complex with full cycle control system
RU2739390C1 (en) Robotic fire-extinguishing installation with blitz-monitoring system
JPH07100076B2 (en) Fire extinguisher
RU2745641C1 (en) Robotic fire-fighting installation with jet correction system
CN211015081U (en) Laboratory safety monitoring and early warning system
JP2624295B2 (en) Fire extinguisher
KR101804309B1 (en) Tracking cctv
CN107333038A (en) A kind of indoor intelligent infrared eye
RU2426570C1 (en) Robotic fire alarm complex
CN201768286U (en) Automatic water discharge device for fire fighting
JP2003310780A (en) Fire-extinguishing system
KR102883098B1 (en) Automatic fire extinguishing apparatus of water-cannon type using area scanning method
WO2013009214A1 (en) An automated fire - fighting complex integrating a television system