RU96822U1 - DEAD ZONE CONTROL SYSTEM OF LATERAL MIRRORS OF A CAR - Google Patents
DEAD ZONE CONTROL SYSTEM OF LATERAL MIRRORS OF A CAR Download PDFInfo
- Publication number
- RU96822U1 RU96822U1 RU2010115553/11U RU2010115553U RU96822U1 RU 96822 U1 RU96822 U1 RU 96822U1 RU 2010115553/11 U RU2010115553/11 U RU 2010115553/11U RU 2010115553 U RU2010115553 U RU 2010115553U RU 96822 U1 RU96822 U1 RU 96822U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dead zone
- control system
- side mirrors
- car according
- car
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005043 peripheral vision Effects 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
1. Система контроля «мертвой зоны» боковых зеркал автомобиля, отличающаяся тем, что в систему введены ультразвуковые датчики, расположенные на заднем бампере автомобиля, состояние которых опрашивается вычислительным ядром системы, позволившим сделать ее мультирежимной, которое выдает предупреждающие сигналы водителю и содействует в процессе совершения им маневра посредством привода, повышающего усилие на рулевом колесе, и создания на нем виброимпульса. ! 2. Система контроля «мертвой зоны» боковых зеркал автомобиля по п.1, отличающаяся тем, что для контроля состояния «мертвой зоны» используются ультразвуковые датчики. ! 3. Система контроля «мертвой зоны» боковых зеркал автомобиля по п.1, отличающаяся тем, что состояние системы контролируется вычислительным ядром системы, построенным на базе микроконтроллера. ! 4. Система контроля «мертвой зоны» боковых зеркал автомобиля по п.1, отличающаяся тем, что в качестве информативных признаков при обнаружении транспортного средства в области «мертвой зоны» используются мигающие оранжевые светодиоды. !5. Система контроля «мертвой зоны» боковых зеркал автомобиля по п.1, отличающаяся тем, что в случае, если водитель начнет маневр при нахождении транспортного средства в контролируемой зоне, система посредством привода немного увеличит усилие на рулевой колонке. ! 6. Система контроля «мертвой зоны» боковых зеркал автомобиля по п.1, отличающаяся тем, что в случае, если водитель начнет маневр при нахождении транспортного средства в контролируемой зоне, помимо противодействующего усилия возникает виброимпульс, создаваемый виброприводом, располагаемым в непосредственной 1. The system of monitoring the "dead zone" of the side mirrors of the car, characterized in that the system includes ultrasonic sensors located on the rear bumper of the car, the state of which is interrogated by the computing core of the system, which made it multi-mode, which gives warning signals to the driver and assists in the commission process they maneuver by means of a drive that increases the force on the steering wheel, and the creation of a vibration pulse on it. ! 2. The control system of the "dead zone" of the side mirrors of the car according to claim 1, characterized in that ultrasonic sensors are used to monitor the status of the "dead zone". ! 3. The control system of the "dead zone" of the side mirrors of the car according to claim 1, characterized in that the state of the system is controlled by the computing core of the system, built on the basis of the microcontroller. ! 4. The control system of the "dead zone" of the side mirrors of the car according to claim 1, characterized in that as an informative sign when a vehicle is detected in the area of the "dead zone", flashing orange LEDs are used. !5. The control system for the "dead zone" of the side mirrors of the car according to claim 1, characterized in that if the driver begins to maneuver when the vehicle is in the controlled zone, the system through the drive will slightly increase the force on the steering column. ! 6. The control system of the "dead zone" of the side mirrors of the car according to claim 1, characterized in that if the driver begins a maneuver when the vehicle is in the controlled area, in addition to the opposing force, a vibration pulse is generated by a vibrodrive located in the immediate
Description
Полезная модель относится к наблюдательным устройствам транспортных средств, а именно к устройствам для улучшения обзора окружающей обстановки и помощи водителю при совершении маневра, и предназначено для установки и использования на легковых и грузовых автомобилях, а также автобусах.The utility model relates to observational devices of vehicles, namely, devices for improving the view of the environment and assisting the driver in performing maneuvers, and is intended for installation and use in cars and trucks, as well as buses.
Известна система зеркал заднего вида в автомобилях и других транспортных средствах, состоящая из внутрисалонного зеркала заднего вида (обычного, призматического, панорамного) и двух наружных боковых зеркал. Эта общепринятая система имеет ряд недостатков. Основной недостаток заключается в наличии у существующей системы эффекта «мертвой зоны» - когда автомобиль, находящийся в соседнем ряду и чуть сзади, не виден ни в салонном, ни в боковом зеркалах заднего вида. Контроль такой «мертвой зоны» крайне важен при перестроении транспортного средства в потоке машин.There is a known system of rear-view mirrors in cars and other vehicles, consisting of an inside-door rear-view mirror (conventional, prismatic, panoramic) and two exterior side mirrors. This generally accepted system has several disadvantages. The main disadvantage is that the existing system has a “dead zone” effect - when a car in the adjacent row and slightly behind is not visible in either the passenger compartment or the side rear-view mirrors. Control of such a “dead zone" is extremely important when rebuilding a vehicle in a stream of cars.
Для обеспечения безопасности движения, при прочих условиях, водителю необходима постоянная полная информация о быстро меняющейся окружающей обстановке не только впереди и позади его автомобиля, но и с обеих сторон от движущейся машины.To ensure traffic safety, under other conditions, the driver needs constant complete information about the rapidly changing environment, not only in front of and behind his car, but also on both sides of the moving car.
Технический результат заключается автоматическом контроле состояния «мертвой зоны» и в помощи водителю при перестроениях, который достигается за счет того, что водителю выдаются предупреждающие сигналы: если в просматриваемой системой зоне обнаруживается транспортное средство (ТС), то на передней стойке рядом с боковым зеркалом заднего вида с соответствующей стороны начинает мигать оранжевый индикатор. В случае, если водитель начнет маневр при нахождении ТС в контролируемой зоне, система немного увеличит усилие на рулевой колонке, тем самым препятствуя совершению нежелательного маневра, но не запрещая его. Помимо противодействующего усилия возникает виброимпульс, информирующий водителя о возможной опасности совершаемого маневра, принуждая тем самым отказаться от его выполнения или отложить его.The technical result consists in automatic monitoring of the state of the "dead zone" and in assisting the driver with rearrangements, which is achieved due to the fact that the driver is given warning signals: if a vehicle (TS) is detected in the zone viewed by the system, then on the front desk next to the rear side mirror view from the corresponding side, the orange indicator flashes. If the driver begins to maneuver when the vehicle is in the controlled area, the system will slightly increase the effort on the steering column, thereby preventing the execution of an undesirable maneuver, but not prohibiting it. In addition to the opposing force, a vibration pulse arises, informing the driver about the possible danger of the maneuver being performed, thereby forcing him to abandon it or postpone it.
Эффект достигается вследствие использования ультразвуковых датчиков, расположенных на заднем бампере автомобиля, состояние которых опрашивается вычислительным ядром системы.The effect is achieved due to the use of ultrasonic sensors located on the rear bumper of the car, the state of which is interrogated by the computing core of the system.
Известны системы наружных видеокамер (например, патент RU 2096202 С1 от 26.08.96) или системы, использующие волоконную оптику, переносящую информацию на лобовое стекло, однако эти дорогостоящие и легко повреждаемые системы пока не нашли широкого применения ввиду неработоспособности при загрязнении оптических элементов.Known systems of outdoor video cameras (for example, patent RU 2096202 C1 of 08.26.96) or systems using fiber optics that transfer information to the windshield, however, these expensive and easily damaged systems have not yet found wide application due to inoperability when optical elements are dirty.
Известны патенты, в которых изображение с наружного бокового зеркала переносится в кабину водителя, приближая изображение бокового пространства к водителю (например, патент RU 2127201 С1, 03.04.95). В этих патентах наружное боковое зеркало превращается в сложное оптическое устройство с применением комбинаций линз и призматических устройств. Существенным недостатком является необходимость устанавливать наружные боковые зеркала под острым углом к продольной оси машины. При таком положении зеркал значительно уменьшается зона бокового обзора.Patents are known in which the image from the outside side mirror is transferred to the driver's cab, bringing the image of the side space closer to the driver (for example, patent RU 2127201 C1, 04/03/95). In these patents, the outer side mirror is converted into a complex optical device using combinations of lenses and prismatic devices. A significant drawback is the need to install exterior side mirrors at an acute angle to the longitudinal axis of the machine. With this position of the mirrors, the side view zone is significantly reduced.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому устройству является «Система зеркал транспортного средства» (Патент РФ №2286267, B60R 1/02, B60R 1/10, G02B 5/08 от 09.11.2004 г.), состоящая из зеркала заднего вида, наружных и внутренних, боковых зеркал, дополнительных зеркал и переднего зеркала. Недостаток устройства - сложность установки и настройки системы зеркал, а так же значительные габариты устройства, что практически исключает его использование на легковых автомобилях.The closest technical solution to the proposed device is the "System of vehicle mirrors" (RF Patent No. 2286267, B60R 1/02, B60R 1/10, G02B 5/08 of 09/09/2004), consisting of a rearview mirror, exterior and interior, side mirrors, additional mirrors and front mirror. The disadvantage of this device is the difficulty of installing and configuring the mirror system, as well as the significant dimensions of the device, which practically excludes its use in cars.
Задача, решаемая полезной моделью, - расширение функциональных возможностей автомобильных зеркал заднего вида и помощи водителю при совершении им маневров.The task solved by the utility model is the expansion of the functionality of automobile rear-view mirrors and assistance to the driver in performing maneuvers.
Поставленная задача решается применением ультразвуковых датчиков, опрашиваемых микроконтроллером, что позволяет не только автоматически контролировать состояние «мертвой зоны» даже в условиях плохой видимости, но и оказывать содействие водителю в процессе совершения им маневра.The problem is solved by the use of ultrasonic sensors interrogated by the microcontroller, which allows not only automatically monitoring the state of the "dead zone" even in conditions of poor visibility, but also assisting the driver in the process of performing his maneuver.
Применение микроконтроллера позволило сделать систему контроля «мертвой зоны» мультирежимной: работает постоянно, включается при работе указателя поворота, либо выключена. Переключение режимов работы осуществляется с помощью трехпозиционного переключателя.The use of a microcontroller made it possible to make the control system of the "dead zone" multi-mode: it works constantly, turns on when the direction indicator is turned on, or off. The switching of operating modes is carried out using a three-position switch.
В случае выбора режима работы системы по указателю поворота происходит опрос состояния включения указателя поворота и опрашивается только соответствующий (левый, либо правый) ультразвуковой датчик системы.If the system operation mode is selected by the direction indicator, the state of turning on the direction indicator is interrogated and only the corresponding (left or right) ultrasonic sensor of the system is interrogated.
На фиг.1 схематично показан принцип работы предлагаемой системы контроля «мертвой зоны».Figure 1 schematically shows the principle of operation of the proposed monitoring system "dead zone".
Структуру контроля «мертвой зоны» можно представить в виде одного вычислительного модуля - ядра системы, в качестве которого выступает микроконтроллер, и 3-х взаимодействующих с ним рабочих модулей (фиг.2):The control structure of the "dead zone" can be represented in the form of one computing module - the core of the system, which is the microcontroller, and 3 working modules interacting with it (figure 2):
- модуль контроля ТС в области «мертвой зоны»;- vehicle control module in the "dead zone" area;
- модуль создания усилия на рулевом колесе;- module creating effort on the steering wheel;
- модуль световой и вибро индикации.- module of light and vibro indication.
Само ядро системы контроля «мертвой зоны» представляет собой простое схемное решение, в центре которого находится микроконтроллер. Данная схема располагается в небольшом пластиковом корпусе (140×110×35 мм.), который может быть расположен, например, под панелью приборов автомобиля, либо в его подкапотном пространстве.The core of the "dead zone" monitoring system is a simple circuit solution, in the center of which is a microcontroller. This scheme is located in a small plastic case (140 × 110 × 35 mm.), Which can be located, for example, under the dashboard of a car, or in its engine compartment.
Модуль контроля ТС в области «мертвой зоны» состоит из двух ультразвуковых датчиков, располагаемых на заднем бампере под углом 30° к продольной оси автомобиля и опрашиваемых микроконтроллером.The vehicle control module in the “dead zone” area consists of two ultrasonic sensors located on the rear bumper at an angle of 30 ° to the longitudinal axis of the vehicle and interrogated by the microcontroller.
В случае, если водитель начинает выполнять маневр при мигающем световом индикаторе, сигнализирующем о нахождении ТС в области «мертвой зоны», система автоматически повышает усилие на рулевом колесе с помощью модуля создания усилия и подает на него виброимпульс, организуемый модулем световой и виброиндикации.If the driver begins to maneuver with a blinking light indicator, indicating that the vehicle is in the "dead zone", the system automatically increases the force on the steering wheel with the help of the force generation module and provides a vibration pulse to it, organized by the light and vibration display module.
Наиболее простым способом повышения усилия является использование электроусилителя рулевого управления (ЭУРа), но в условиях отсутствия его в качестве стандартной системы на автомобилях всех производителей возникает необходимость доукомплектовывания им ТС. Подобный подход приводит к значительной ценовой дифференциации системы для машин с ЭУРом и без него и, как следствие, снижению покупательной способности той части потребителей, у которых и без того не хватило средств на совершение покупки ТС с усилителем рулевого управления.The easiest way to increase the effort is to use an electric power steering (EUR), but in the absence of it as a standard system on cars of all manufacturers, it becomes necessary to equip them with a vehicle. Such an approach leads to a significant price differentiation of the system for cars with and without EUR and, as a result, a decrease in the purchasing power of that part of consumers who already did not have enough money to buy vehicles with power steering.
С учетом вышесказанного предлагается альтернативный вариант создания усилия на рулевом колесе, являющийся более универсальным и менее дорогостоящим.In view of the foregoing, an alternative is proposed for generating steering force, which is more versatile and less expensive.
Предлагается устанавливать на ось рулевой колонки тормозной хомут, усилие зажатия которого регулируется небольшим и маломощным электродвигателем (ЭД). При этом сам ЭД жестко крепится на корпусе ТС (фиг.3). Для предотвращения повреждения оси рулевой колонки непосредственно в месте ее соприкосновения с хомутом предлагается использовать сменный вкладыш. Учитывая малую периодичность срабатывания данного модуля (в сравнении, например, с ЭУРом или тормозными колодками) ресурс подобного вкладыша остается достаточно большим и он не требует частой замены.It is proposed to install a brake clamp on the steering column axis, the clamping force of which is regulated by a small and low-power electric motor (ED). In this case, the ED itself is rigidly attached to the vehicle body (Fig. 3). To prevent damage to the axis of the steering column directly at the place of its contact with the clamp, it is proposed to use a replaceable liner. Given the small frequency of operation of this module (in comparison, for example, with the EUR or brake pads), the resource of such an insert remains quite large and it does not require frequent replacement.
Учитывая возможность «подруливания» при движении по полосе, необходимо оставить некоторый допуск на поворот рулевого колеса. Величину подобного допуска можно контролировать, используя фотоимпульсный (ФИД) либо потенциометрический датчик, устанавливаемый на оси рулевой колонки.Given the possibility of "steering" when driving in a lane, it is necessary to leave some tolerance for turning the steering wheel. The magnitude of such a tolerance can be controlled using a photopulse (PID) or potentiometric sensor mounted on the axis of the steering column.
Наиболее удобным для решения подобной задачи является потенциометрический датчик, поскольку он позволяет определять направление вращения в отличие от ФИД, который только указывает на круговое перемещение. Этот недостаток ФИДа, для данного конкретного случая, можно устранить путем применения двух оптопар в корпусе одного датчика и использованием всего одной прорези в растровой решетке (фиг.4). При такой конструкции оптопара 1 определяет допуск на «подруливание», а оптопара 2 отвечает за направление вращения рулевой колонки.The most convenient for solving this problem is a potentiometric sensor, since it allows you to determine the direction of rotation in contrast to the PID, which only indicates a circular movement. This disadvantage of the PID, for this particular case, can be eliminated by using two optocouplers in the housing of one sensor and using only one slot in the raster lattice (Fig. 4). With this design, the optocoupler 1 determines the tolerance for “steering”, and the optocoupler 2 is responsible for the direction of rotation of the steering column.
Модуль световой и вибро индикации состоит из двух светодиодов, располагаемых на передних стойках с соответствующей стороны в непосредственной близости от боковых зеркал заднего вида.The light and vibration display module consists of two LEDs located on the front pillars on the corresponding side in the immediate vicinity of the side rear-view mirrors.
Когда транспортное средство (автомобиль, грузовик, мотоцикл) входит в «мертвую зону» обзора (≈площадь 9,5×3,0 м.), рядом с соответствующим зеркалом загорается индикатор, и водитель воспринимает сигнал периферическим зрением. Соответственно, водитель знает, что рядом с его автомобилем движется другое транспортное средство, которое он не просматривает в зеркала.When a vehicle (car, truck, motorcycle) enters the "blind zone" of the view (≈ area 9.5 × 3.0 m), an indicator lights up next to the corresponding mirror, and the driver perceives the signal with peripheral vision. Accordingly, the driver knows that another vehicle is moving next to his car, which he does not look into the mirrors.
Виброимпульс создается виброприводом, располагаемым на рулевой колонке в непосредственной близости от самого рулевого колеса. Виброимпульс используется для информирования водителя срабатывании модуля создания усилия на рулевом колесе и о возможной опасности совершаемого им маневра, принуждая тем самым отказаться от его выполнения.The vibroimpulse is created by a vibrodrive located on the steering column in the immediate vicinity of the steering wheel itself. The vibroimpulse is used to inform the driver of the triggering of the force generation module on the steering wheel and the possible danger of the maneuver being committed, thereby forcing him to refuse to perform it.
Применение подобной конструкции системы контроля «мертвой зоны» позволяет сделать систему универсальной для установки на автомобиль любого автопроизводителя, при сравнительно небольшой себестоимости самой системы.The use of such a design of the control system of the "dead zone" allows you to make the system universal for installation on a car of any automaker, with a relatively low cost of the system itself.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010115553/11U RU96822U1 (en) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | DEAD ZONE CONTROL SYSTEM OF LATERAL MIRRORS OF A CAR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010115553/11U RU96822U1 (en) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | DEAD ZONE CONTROL SYSTEM OF LATERAL MIRRORS OF A CAR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU96822U1 true RU96822U1 (en) | 2010-08-20 |
Family
ID=46305761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010115553/11U RU96822U1 (en) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | DEAD ZONE CONTROL SYSTEM OF LATERAL MIRRORS OF A CAR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU96822U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2582517C1 (en) * | 2012-10-04 | 2016-04-27 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Driving control device |
-
2010
- 2010-04-20 RU RU2010115553/11U patent/RU96822U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2582517C1 (en) * | 2012-10-04 | 2016-04-27 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Driving control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101737737B1 (en) | Hud integrated cluster system for vehicle camera | |
| DE102009048491A1 (en) | Retrofit system for a vehicle, retrofit component and method for performing a driver assistance function | |
| CN110803107B (en) | Streaming media rearview mirror switching control method, streaming media rearview mirror and automobile | |
| CN202806557U (en) | Panoramic parking and lane departure warning function integrated driving assistance system | |
| CN104175954A (en) | Vehicle blind area monitoring and alarming system | |
| RU2542835C1 (en) | Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation | |
| CN106853800B (en) | A vehicle travel monitoring system | |
| CN102991412A (en) | Automobile emergency brake alarm system and control method thereof | |
| CN210258216U (en) | Carry on 360 panorama driving assistance system's heavy truck | |
| CN112009368A (en) | 360-degree panoramic image ultrasonic radar control system and method for fuel cell hydrogen energy automobile | |
| CN201970915U (en) | Vehicular information projection system | |
| CN102152756A (en) | Onboard information projecting system | |
| CN103568957B (en) | A kind of with the inside-automobile rear mirror reminded of overtaking other vehicles | |
| CN202728085U (en) | Motor vehicle provided with 360 DEG holographic image safety auxiliary system | |
| CN201608826U (en) | Car omnidirectional visual system | |
| RU96822U1 (en) | DEAD ZONE CONTROL SYSTEM OF LATERAL MIRRORS OF A CAR | |
| CN102848976A (en) | Driving visual auxiliary monitoring system and vehicle with visual auxiliary monitoring system | |
| WO2013144998A1 (en) | Visual recognition assistance apparatus for vehicle | |
| CN102180125A (en) | Automobile blind area eliminating mirror | |
| CN201800639U (en) | Vehicle sight line monitoring and warning device | |
| JP2007320547A (en) | Automotive front-viewing device | |
| CN202669640U (en) | Novel car left and right rearview device | |
| CN210760453U (en) | Active lane-changing auxiliary steering lamp system | |
| CN201093294Y (en) | Width indicating lamp with cam | |
| KR20110010446U (en) | Electronic Infrared Wide Angle Safety Car Exterior Rear View Mirror |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140421 |