RU95200U1 - Система беспроводной передачи энергии и/или информации для контроля и/или управления удаленными объектами, размещенными в скважине - Google Patents
Система беспроводной передачи энергии и/или информации для контроля и/или управления удаленными объектами, размещенными в скважине Download PDFInfo
- Publication number
- RU95200U1 RU95200U1 RU2010101032/22U RU2010101032U RU95200U1 RU 95200 U1 RU95200 U1 RU 95200U1 RU 2010101032/22 U RU2010101032/22 U RU 2010101032/22U RU 2010101032 U RU2010101032 U RU 2010101032U RU 95200 U1 RU95200 U1 RU 95200U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- circuit
- oscillating circuit
- control
- monitoring
- well
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 7
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
1. Система беспроводной передачи энергии и/или информации для контроля и/или управления удаленными объектами, размещенными в скважине, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, один рабочий колебательный контур, расположенный в стволе скважины, первый колебательный контур, включающий источник электрического напряжения и размещенный в устье скважины, и, по меньшей мере, один измерительный колебательный контур, размещенный вблизи объекта управления/контроля и установленный с возможностью модулирования передаваемых энергии/сигнала, при этом расстояние между соседними контурами обеспечивает возбуждение и нарастание колебаний в последующем колебательном контуре. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждый колебательный контур содержит катушку индуктивности и конденсатор, соединенные последовательно. ! 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что диаметр витков катушки индуктивности первого колебательного контура превышает диаметр витков катушки индуктивности рабочего колебательного контура и измерительного колебательного контура. ! 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве объектов контроля и/или управления использованы датчики температуры, датчики давления, телеметрические датчики, датчики измерения скорости потока, клапаны интервального контроля. ! 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что измерительный колебательный контур выполнен с возможностью перемещения вдоль ствола скважины. ! 6. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый колебательный контур выполнен с возможностью подключения к устройствам контроля и управления, размещаемым на поверхности. ! 7. Система по п.1, отличающаяся те
Description
Техническое решение относится к области беспроводной передачи энергии и/или информации, в том числе, и беспроводной передачи энергии и/или информации на объекты контроля и/или управления, размещенные в скважине на значительной глубине, и/или передачи информации с объектов контроля и/или управления на поверхности, и может найти применение в области нефтегазовой промышленности, в частности при разработке и эксплуатации скважин по добыче углеводородов.
Известна (RU, патент 2353055) система беспроводной связи, содержащая антенну, емкостную цепь, подключенную параллельно с вышеупомянутой антенной и образующую колебательный контур, содержащий первый и второй выводы, при этом вышеупомянутая емкостная цепь содержит два последовательно соединенных конденсатора, а вышеупомянутые два конденсатора соединены общим проводником с заземлением; и цепь обратной связи, соединенную с вышеупомянутым колебательным контуром для обеспечения возможности избирательного функционирования указанного колебательного контура в качестве передатчика и приемника, при этом указанный колебательный контур задает сигнал, и указанная цепь обратной связи дополнительно содержит первый и второй контуры обратной связи для обеспечения возможности избирательного кодирования указанного сигнала.
Недостатком известной системы следует признать невозможность беспроводной передачи сигналов на расстояниях порядка длины скважины.
Техническая задача, решаемая посредством разработанной системы, состоит в организации беспроводной передачи энергии и/или информации для контроля и/или управления удаленными объектами, размещенными в скважине.
Технический результат, получаемый при реализации разработанной системы, состоит в обеспечении устойчивой передачи энергии и/или информации для контроля и/или управления удаленными объектами, размещенными в скважине.
Для достижения указанного технического результата предложено использовать разработанную систему. Разработанная система беспроводной передачи энергии и/или информации для контроля и/или управления удаленными объектами, размещенными в скважине, содержит, по меньшей мере, один рабочий колебательный контур, расположенный в стволе скважины, первый колебательный контур, включающий источник электрического напряжения и размещенный в устье скважины, и, по меньшей мере, один измерительный колебательный контур, размещенный вблизи объекта управления/контроля и установленный с возможностью модулирования передаваемых энергии/сигнала, при этом расстояние между соседними контурами обеспечивает возбуждение и нарастание колебаний в последующем колебательном контуре. В предпочтительном варианте реализации каждый колебательный контур содержит катушку индуктивности и конденсатор, соединенные последовательно. Обычно диаметр витков катушки индуктивности первого колебательного контура превышает диаметр витков катушки индуктивности рабочего колебательного контура и измерительного колебательного контура. В качестве объектов контроля и/или управления использованы средства контроля и управления, размещаемые в скважине: датчики температуры, датчики давления, телеметрические датчики, датчики измерения скорости потока, клапаны интервального контроля. Измерительный колебательный контур может быть выполнен с возможностью перемещения вдоль ствола скважины. Также первый колебательный контур может быть выполнен с возможностью подключения к устройствам контроля и управления, размещаемым на поверхности. Рабочие контуры могут быть размещены на насосно-компрессорной трубе, либо интегрированы в ней, также рабочие контуры могут быть размещены на обсадной колонне, либо интегрированы в обсадную колонну, кроме того, рабочие контуры могут быть размещены на безмуфтовых гибких трубах, используемых при колтюбинге, либо интегрированы в безмуфтовые гибкие трубы, а также рабочие контуры могут быть размещены внутри открытого ствола скважины. В общем случае рабочие контуры могут быть размещены либо интегрированы в любую систему, опускаемую в скважину, а также в затрубное пространство.
Разработана принципиально новая технология передачи сигналов и энергии с поверхности в забойную часть скважины, а так же передачи данных из забойной части на поверхность. Разработанный способ основан на беспроводной передаче сигнала с использованием электромагнитной взаимосвязи, обеспечивая таким образом распространение сигнала. Это позволяет быстро и с допустимым уровнем потерь или искажений передавать сигналы либо энергию. При этом механизм работает при различной глубине скважины, различных буровых растворах, процессах бурения и т.д. Эффект достигается за счет размещения в стволе скважины дополнительных устройств на определенном расстоянии друг от друга, обеспечивающих связь по всей длине скважины.
Основной принцип предлагаемого метода передачи электромагнитного сигнала базируется на использовании набора резонансных колебательных контуров установленных по всей длине скважины и связанных друг с другом, например посредством взаимной индукции. Прикладывая гармонически меняющееся напряжение к первому колебательному контуру, например, находящемуся на устье скважины, после определенного времени колебания достигают остальных контуров расположенных в скважине. Таким образом, образуется система связанных друг с другом резонансных колебательных контуров, где напряжение и ток изменяются на одной частоте. Энергия, накопленная в каждом из контуров при установившихся колебаниях, будет зависеть от добротности этого контура и величины связи с остальными контурами. Эту энергию можно использовать для питания приборов, находящихся в скважине.
Передача информации может быть осуществлена посредством модулирования колебаний. В случае, когда информация поступает с поверхности в забойную зону, модулируют прикладываемый сигнал. Если необходимо передать информацию из забойной зоны на поверхность, колебания всего набора связанных контуров могут быть промодулированы контуром, находящемся в забойной зоне и связанным, например, с измерительным прибором. Этот процесс может рассматриваться как отражение прикладываемого сигнала с определенной модуляцией, несущей информацию. То есть при изменении параметров одного из контуров изменяется параметры его осцилляции. Это, в свою очередь, влияет на остальные связанные колебательные контуры, и возмущение передается по цепочке контуров на верхний колебательный контур, расположенный, как упоминалось выше, на устье скважины. Это возмущение можно детектировать на поверхности как единицу информации путем измерений в первом колебательном контуре.
Основным результатом данного технического решения является реализация распределенной резонансной системы. Одна из возможностей сконструировать резонансную систему является установка колебательных контуров вдоль всего ствола скважины на определенном расстоянии друг от друга, которое зависит от утечки электромагнитного сигнала в окружающую породу.
Каждый из колебательных контуров представляет собой рамку индуктивности L (несколько витков проводника, например медного, намотанного вокруг трубы НКТ, обсадной колонны, и т.д.) с присоединенной к нему емкостью C (конденсатором), фиг.1. Таким образом, резонансная частота каждого такого контура определяется как
.
Каждый контур крепят на трубе через расстояние, достаточное для передачи сигнала. Взаимная связь контуров образуется за счет взаимной индукции, например, при расположении рамок индуктивности на необходимом расстоянии друг от друга. Первый контур устанавливается на устье скважины и отличается от остальных наличием источника переменного напряжения U0 (или тока) включенного, например, последовательно как показано на фиг.2. Конструкция измерительного колебательного контура приведена на фиг.3.
Алгоритм передачи информации заключается в следующем. При включении источника напряжения в основном контуре, возникает колебания электрического тока I в контуре с частотой ω0,
I1=I0cos(ω0t),
что, в свою очередь создает переменное магнитное поле, поток которого пронизывает следующий (второй) контур, в котором также генерируется переменный ток той же частоты посредством накачки в контур электромагнитной энергии. В случае резонанса величина взаимосвязи между контурами может быть достаточно небольшой. При равной добротности Q обоих контуров, закачка происходит практически до той же энергии, аккумулированной в основном контуре, а значит, колебание тока во втором контуре происходит практически той же амплитуды, что и в первом при той же частоте ω0. Такая эффективность закачки энергии возникает из-за того, что контуры находятся в резонансе. Описанный эффект происходит последовательно между соседними контурами включая последний. Таким образом, происходит возникновение колебаний во всей системе за время, определяемое формулой
τ=RCN,
где R определяется эффективным сопротивлением проводов в каждом контуре, C - емкость, включенная в каждый контур и N - количество установленных контуров в скважине. Стоит отметить, что первый колебательный контур может располагаться непосредственно на устье скважины. При этом витки проводника контура будут большего диаметра чем диаметр всех остальных контуров, и, следовательно, измениться индуктивность контура. Путем соответственного уменьшения емкости конденсатора сохраняется неизменной собственная резонансная частота контура ω0.
Измерительный колебательный контур отличается наличием возможности модулировать и/или отражать сигнал в соответствии с показаниями измерительного устройства, производящего измерения в забойной зоне. Управляющий сигнал передается измерительным устройством либо индуктивно, например. Вследствие небольшого расстояния между измерительным контуром и прибором не требуется больших мощностей измеряющего устройства.
При поступлении управляющего сигнала регулятор меняет параметры измеряющего контура, что, в свою очередь, меняет его отклик. Так как контуры являются связанными индуктивно, это частотное возмущение передается по цепочке контуров наверх и путем измерения в первом контуре возможно детектирование этого возмущения, что является приемом бита информации.
В отличие от начальной «зарядки» системы, это возмущение передается со скоростью распространения электромагнитной волны, то есть практически мгновенно, и детектирование возмущения частоты колебаний ограничивается лишь временем порядка периода колебаний, которое может быть достаточно малым при соответствующем подборе параметров контура.
Некоторые возможности использования беспроводной связи для нефтегазового комплекса представлены ниже (но неограниченны данными примерами)
1. Каротаж и измерения во время буровых работ
На данный момент геофизический каротаж и измерения во время буровых работ имеют ограничения по скорости и, следовательно, объему передачи данных. Это ведет к требованию проведения дополнительных работ по геофизическому исследованию скважин на гибком кабеле после бурения для получения полного набора данных.
Использование предложенной технологии беспроводной связи при бурении дает возможность получить полный набор геофизических данных непосредственно при проведении буровых работ и избежать дополнительных исследований после. Это не только снизить время и продолжительность операций, но и позволит избежать возможных рисков и проблем, связанных с проведением геофизического каротажа на гибком кабеле.
2. Операции на гибких трубах
Возможные применения предложенной технологии беспроводной связи совместно с проведением работ на гибких трубах может расширить область их применения:
- геофизический каротаж скважин со сложной траекторией или большим углом набора кривизны (наклонно-направленные ил горизонтальные скважины) с использованием гибких труб и беспроводной связи для питания приборов каротажа и передачи данных на поверхность.
- освоение скважин - совместное использование технологии для освоения скважин с измерением геофизических свойств позволит более тщательно и эффективно проводить очистку призабойной зоны.
- перфорационные работы - использование технологии беспроводной связи для контроля глубины и безопасной детонации зарядов.
3. Мониторинг во время эксплуатации
Установка постоянных датчиков давления, температуры, измерения скорости потока и возможность коммуникации с ними с использованием беспроводной технологии позволит проводить мониторинг процесса эксплуатации скважины на всем протяжении ее жизни. Основное преимущество данного метода - что это позволит установить датчики практически в любое место в скважине или даже на внешнюю сторону обсадной колонны (хвостовика).
Широкое область применения это распределенный мониторинг давления, температуры и других свойств в горизонтальных скважинах.
4. Интеллектуальные скважины
Интеллектуальная скважина - это комплекс мероприятий и оборудования, имеющий цели увеличения и оптимизации добычи. Это комплекс, который может состоять из клапанов интервального контроля, забойных систем контроля и слежения в реальном времени, с возможностью связи с системами управления на поверхности. То есть скважина, оборудованная системами слежения и компонентами добывающего оборудования для оптимизации добычи, автоматически или с участием оператора.
Невероятным прорывом в эксплуатации нефтяных и газовых скважин, а так же месторождений будет возможность создания комплекса сенсоров потока внутри скважины с управляемыми клапанами, совмещенных с возможностью беспроводного управления этим комплексом с поверхности в целях оптимизации эксплуатационных параметров добычи скважины.
Наиболее важной частью этого комплекса является возможность беспроводной связи и управления приборами внутри скважины при сильной зашумленности и больших потерях в скважине.
Claims (12)
1. Система беспроводной передачи энергии и/или информации для контроля и/или управления удаленными объектами, размещенными в скважине, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, один рабочий колебательный контур, расположенный в стволе скважины, первый колебательный контур, включающий источник электрического напряжения и размещенный в устье скважины, и, по меньшей мере, один измерительный колебательный контур, размещенный вблизи объекта управления/контроля и установленный с возможностью модулирования передаваемых энергии/сигнала, при этом расстояние между соседними контурами обеспечивает возбуждение и нарастание колебаний в последующем колебательном контуре.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждый колебательный контур содержит катушку индуктивности и конденсатор, соединенные последовательно.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что диаметр витков катушки индуктивности первого колебательного контура превышает диаметр витков катушки индуктивности рабочего колебательного контура и измерительного колебательного контура.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве объектов контроля и/или управления использованы датчики температуры, датчики давления, телеметрические датчики, датчики измерения скорости потока, клапаны интервального контроля.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что измерительный колебательный контур выполнен с возможностью перемещения вдоль ствола скважины.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый колебательный контур выполнен с возможностью подключения к устройствам контроля и управления, размещаемым на поверхности.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что рабочие контуры размещены на насосно-компрессорной трубе либо интегрированы в ней.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что рабочие контуры размещены на обсадной колонне либо интегрированы в обсадную колонну.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что рабочие контуры размещены на безмуфтовых гибких трубах, используемых при колтюбинге, либо интегрированы в безмуфтовые гибкие трубы.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что рабочие контуры размещены внутри открытого ствола скважины.
11. Система по п.1, отличающаяся тем, что рабочие контуры размещены либо интегрированы в любую систему, опускаемую в скважину.
12. Система по п.1, отличающаяся тем, что рабочие контуры размещены в затрубном пространстве.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010101032/22U RU95200U1 (ru) | 2010-01-15 | 2010-01-15 | Система беспроводной передачи энергии и/или информации для контроля и/или управления удаленными объектами, размещенными в скважине |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010101032/22U RU95200U1 (ru) | 2010-01-15 | 2010-01-15 | Система беспроводной передачи энергии и/или информации для контроля и/или управления удаленными объектами, размещенными в скважине |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95200U1 true RU95200U1 (ru) | 2010-06-10 |
Family
ID=42682120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010101032/22U RU95200U1 (ru) | 2010-01-15 | 2010-01-15 | Система беспроводной передачи энергии и/или информации для контроля и/или управления удаленными объектами, размещенными в скважине |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU95200U1 (ru) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2481705C1 (ru) * | 2011-09-13 | 2013-05-10 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Беспроводной электромагнитный приемник и система беспроводной передачи энергии |
| RU2481704C1 (ru) * | 2011-09-13 | 2013-05-10 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Беспроводной электромагнитный приемник и система беспроводной передачи энергии |
| RU2481689C1 (ru) * | 2011-09-13 | 2013-05-10 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Беспроводной электромагнитный приемник и система беспроводной передачи энергии |
| WO2013173402A1 (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | Schlumberger Canada Limited | Intervention operations with high rate telemetry |
| WO2014047597A1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | Schlumberger Canada Limited | System and method for wireless drilling and non-rotating mining extenders in a drilling operation |
| RU2786083C2 (ru) * | 2018-05-16 | 2022-12-16 | Конинклейке Филипс Н.В. | Беспроводная передача мощности |
-
2010
- 2010-01-15 RU RU2010101032/22U patent/RU95200U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2481705C1 (ru) * | 2011-09-13 | 2013-05-10 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Беспроводной электромагнитный приемник и система беспроводной передачи энергии |
| RU2481704C1 (ru) * | 2011-09-13 | 2013-05-10 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Беспроводной электромагнитный приемник и система беспроводной передачи энергии |
| RU2481689C1 (ru) * | 2011-09-13 | 2013-05-10 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Беспроводной электромагнитный приемник и система беспроводной передачи энергии |
| WO2013173402A1 (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | Schlumberger Canada Limited | Intervention operations with high rate telemetry |
| US9739139B2 (en) | 2012-05-18 | 2017-08-22 | Schlumberger Technology Corporation | Intervention operations with high rate telemetry |
| WO2014047597A1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | Schlumberger Canada Limited | System and method for wireless drilling and non-rotating mining extenders in a drilling operation |
| RU2786083C2 (ru) * | 2018-05-16 | 2022-12-16 | Конинклейке Филипс Н.В. | Беспроводная передача мощности |
| RU2802055C1 (ru) * | 2022-12-26 | 2023-08-22 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет ИТМО" (Университет ИТМО) | Устройство беспроводной передачи энергии |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11092000B2 (en) | Apparatuses and methods for sensing temperature along a wellbore using temperature sensor modules comprising a crystal oscillator | |
| US8400326B2 (en) | Instrumentation of appraisal well for telemetry | |
| US7170424B2 (en) | Oil well casting electrical power pick-off points | |
| CN109477379B (zh) | 使用由矩阵连接的温度传感器模块沿井眼感测温度的装置和方法 | |
| US10760413B2 (en) | Electromagnetic telemetry for sensor systems deployed in a borehole environment | |
| WO2014047534A1 (en) | Casing drilling bottom hole assembly having wireless power and data connection | |
| AU2013348380B2 (en) | Electromagnetic telemetry apparatus and methods for use in wellbore applications | |
| EA008325B1 (ru) | Скважинная телеметрическая система | |
| RU95200U1 (ru) | Система беспроводной передачи энергии и/или информации для контроля и/или управления удаленными объектами, размещенными в скважине | |
| US20120211278A1 (en) | System and method for remote sensing | |
| US9874091B2 (en) | Stripline energy transmission in a wellbore | |
| US20190136687A1 (en) | Methods and Systems for Downhole Inductive Coupling | |
| RU150456U1 (ru) | Устройство контроля и управления с беспроводным индуктивным каналом связи для многоствольной скважины | |
| WO2011087400A1 (en) | Wireless power and/or data transmission system for downhole equipment monitoring and/or control | |
| US9518448B2 (en) | Apparatus and method for generating power downhole and using same for performing a downhole operation | |
| US10047595B2 (en) | Stripline energy transmission in a wellbore | |
| EA021687B1 (ru) | Телеметрическая система контроля параметров забоя |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190116 |