RU85461U1

RU85461U1 - CRANEMANIPULATOR INSTALLATION

Info

Publication number: RU85461U1
Application number: RU2009111913/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Сергиенков; Владимир Николаевич Опарин; Виктор Иванович Трощенков; Владимир Александрович Петров; Виктор Николаевич Аверченков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ВЕЛМАШ-Сервис" (ООО "ВЕЛМАШ-С")
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2009-08-10

Abstract

1. Краноманипуляторная установка, содержащая опорно-поворотное устройство, две выдвижные балки аутригеров, аутригеры, колонну, стрелу, удлинитель, грузозахватный орган, гидрооборудование и пульт управления, отличающаяся тем, что опорно-поворотное устройство состоит из двух неподвижных балок с автоматическим фиксатором на каждой, плиты, двух ребер, двух перемычек, механизма поворота колонны, расположенного по центру неподвижных балок, указанные выдвижные балки аутригеров дополнительно содержат по одной пластине и скобе, аутригеры имеют ручной механизм подъема и опускания, удлинитель дополнительно оборудован секцией с отверстиями, гидроцилиндром, осью и ручной секцией с отверстиями, при этом на всех секциях удлинителя и ручной секции жестко закреплены проушины, а на средней секции удлинителя дополнительно установлен кронштейн и держатель, пульт управления расположен на транспортном средстве вне краноманипуляторной установки. ! 2. Краноманипуляторная установка по п.1, отличающаяся тем, что указанный автоматический фиксатор состоит из четырех проставок, плиты с осью, зацепа и пружины.1. Crane manipulator installation comprising a slewing ring device, two retractable outrigger beams, outriggers, a column, an arrow, an extension cord, a load gripping member, hydraulic equipment and a control panel, characterized in that the slewing ring device consists of two fixed beams with an automatic lock on each , plates, two ribs, two jumpers, a column rotation mechanism located in the center of the fixed beams, these retractable outrigger beams additionally contain one plate and a bracket, outriggers have manual lifting and lowering mechanism, the extension cord is additionally equipped with a section with holes, a hydraulic cylinder, an axis and a manual section with holes, while on all sections of the extension cord and manual section the eyes are rigidly fixed, and on the middle section of the extension cord there is an additional bracket and holder, the control panel is located on vehicle outside the crane installation. ! 2. The crane manipulator according to claim 1, characterized in that said automatic lock consists of four spacers, a plate with an axis, a hook and a spring.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к подъемным устройствам, устанавливаемым на транспортное средство.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to lifting devices mounted on a vehicle.

Известна краноманипуляторная установка (патент РФ на полезную модель №68487, В66С 23/00, 2007), содержащая опорно-поворотное устройство, состоящее из неподвижной балки с двумя ручными фиксаторами и основания с механизмом поворота колонны, расположенное со смещением относительно неподвижной балки, две выдвижные балки аутригеров, аутригеры, колонну, стрелу, шарнирно закрепленную на верхнем конце колонны, рукоять, удлинители, шарнирно соединенную со стрелой, грузозахватный орган и гидрооборудование. Перемещение стрелы и рукояти в вертикальной плоскости, выдвижение удлинителей и аутригеров обеспечивается гидроцилиндрами. Управление краноманипуляторной установкой осуществляется с помощью гидрораспределителей с ручным управлением с двух стационарных пультов, расположенных по обе стороны установки. При работе крана-манипулятора устойчивость машины обеспечивается гидравлическими аутригерами, установленными на опорную поверхность. Схема складывания краноманипуляторной установки в транспортное положение обеспечивается за счет укладки рукояти с удлинителями на кронштейны, расположенные на колонне и на неподвижной балке опорно-поворотного устройства в обход колонны.Known crane manipulator installation (RF patent for utility model No. 68487, B66C 23/00, 2007) containing a slewing ring device consisting of a fixed beam with two manual locks and a base with a column rotation mechanism located with offset relative to the fixed beam, two retractable outrigger beams, outriggers, column, boom pivotally mounted on the upper end of the column, handle, extensions, pivotally coupled to the boom, load gripping member and hydraulic equipment. The movement of the boom and the handle in a vertical plane, the extension of extension cords and outriggers is provided by hydraulic cylinders. The crane manipulator is controlled by manual control valves from two stationary control panels located on both sides of the installation. During the operation of the crane, the stability of the machine is ensured by hydraulic outriggers installed on the supporting surface. The scheme of folding the crane installation in the transport position is ensured by laying the handle with extensions on the brackets located on the column and on the fixed beam of the support-rotary device bypassing the column.

Недостатком указанной краноманипуляторной установки является несимметричное расположение основания относительно неподвижной балки опорно-поворотного устройства, которое дает неравномерную нагрузку на рессоры транспортного средства и, как результат, выход из строя более нагруженной рессоры, расположение двух выдвижных балок аутригеров в неподвижной балке опорно-поворотного устройства ограничивает их длину и уменьшает устойчивость транспортного средства при работе краноманипуляторной установки, что снижает ее надежность и потребительские свойства. Сложная схема складывания краноманипуляторной установки в транспортное положение требует от оператора большой концентрации внимания и определенных навыков работы, а также может быть выполнена только в одном направлении, применение ручной фиксации выдвижных балок аутригеров не обеспечивает автоматическую фиксацию, что также снижает ее потребительские свойства.The disadvantage of this crane manipulator installation is the asymmetric arrangement of the base relative to the fixed beam of the slewing ring, which gives an uneven load on the springs of the vehicle and, as a result, the failure of a more loaded spring, the location of the two retractable beams of the outriggers in the fixed beam of the slewing ring limits them length and reduces the stability of the vehicle during the operation of the crane installation, which reduces its reliability and consumption property properties. The complex scheme of folding the crane manipulator into transport position requires the operator to have a high concentration of attention and certain working skills, and can also be performed in only one direction, the use of manual locking of the outrigger sliding beams does not provide automatic locking, which also reduces its consumer properties.

Задачей полезной модели является создание краноманипуляторной установки, свободной от указанных недостатков.The objective of the utility model is to create a crane manipulator, free of these drawbacks.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в известной краноманипуляторной установке, содержащей опорно-поворотное устройство, две выдвижные балки аутригеров, аутригеры, колонну, стрелу, удлинитель, грузозахватный орган, гидрооборудование и пульт управления, согласно полезной модели, опорно-поворотное устройство состоит из двух неподвижных балок с автоматическим фиксатором на каждой, плиты, двух ребер, двух перемычек, поворотного механизма колонны, расположенного по центру неподвижных балок, указанные выдвижные балки аутригеров дополнительно содержат по одной пластине и скобе, аутригеры имеют ручной механизм подъема и опускания, удлинитель дополнительно оборудован секцией с отверстиями, гидроцилиндром, осью и ручной секцией с отверстиями, при этом на всех секциях удлинителя и ручной секции жестко закреплены проушины, а на средней секции удлинителя дополнительно установлен кронштейн и держатель, пульт управления расположен на транспортном средстве вне краноманипуляторной установки. Указанный автоматический фиксатор состоит из четырех проставок, плиты с осью, зацепа и пружины.The solution to this problem is achieved by the fact that in the well-known crane manipulator installation, which includes a support-rotary device, two retractable outrigger beams, outriggers, a column, an arrow, an extension cord, a load gripping body, hydraulic equipment and a control panel, according to a utility model, the support-rotary device consists of two fixed beams with an automatic lock on each plate, two ribs, two jumpers, a rotary mechanism of the column located in the center of the fixed beams, these retractable outrigger beams additionally contain one plate and a bracket, outriggers have a manual lifting and lowering mechanism, the extension cord is additionally equipped with a section with holes, a hydraulic cylinder, an axis and a manual section with holes, while the eyes are fixed on all sections of the extension cord and manual section, and on the middle section of the extension cord an additional bracket and holder are installed, the control panel is located on the vehicle outside the crane manipulator. The specified automatic latch consists of four spacers, a plate with an axis, a hook and a spring.

Применение поворотного механизма колонны, расположенного по центру неподвижных балок, обеспечивает равномерную нагрузку на рессоры транспортного средства, установка выдвижных балок аутригеров в разных неподвижных балках опорно-поворотного устройства дает возможность выполнить их увеличенными по длине и повысить устойчивость транспортного средства при работе краноманипуляторной установки, применение автоматических фиксаторов, установленных на неподвижных балках, исключает возможность движения транспортного средства с краноманипуляторной установкой с незафиксированными выдвижными балками аутригеров, что в конечном итоге обеспечивает надежность краноманипуляторной установки и повышает ее потребительские свойства. Простая схема складывания, обусловленная применением стрелы и удлинителя, позволяет оператору производить складывание краноманипуляторной установки в транспортном положении без дополнительной концентрации внимания, а также в любом направлении. Применение дополнительной секции удлинителя с гидроцилиндром и ручной секции удлинителя обеспечивает максимальный вылет (максимальное расстояние, на котором можно производить погрузо-разгрузочные работы), а кронштейн и держатель на средней секции удлинителя обеспечивают надежную фиксацию и опору для вновь введенного гидроцилиндра, что также увеличивает надежность и потребительские свойства краноманипуляторной установки.The use of the rotary mechanism of the column, located in the center of the fixed beams, provides a uniform load on the vehicle springs, the installation of the outrigger retractable beams in different fixed beams of the rotary support device makes it possible to increase them in length and increase the stability of the vehicle during the operation of the crane manipulator, the use of automatic clamps mounted on fixed beams, eliminates the possibility of movement of the vehicle with crane a puller installation with unsecured retractable outrigger beams, which ultimately ensures the reliability of the crane manipulator and increases its consumer properties. A simple folding scheme, due to the use of the boom and extension cord, allows the operator to fold the crane installation in the transport position without additional concentration, as well as in any direction. The use of an additional extension section with a hydraulic cylinder and a manual extension section provides maximum reach (maximum distance at which loading and unloading can be performed), and the bracket and holder on the middle extension section provide reliable fixation and support for the newly introduced hydraulic cylinder, which also increases reliability and consumer properties of crane manipulator.

Сущность полезной модели поясняется фигурами. На фиг.1 представлена краноманипуляторная установка в рабочем положении, общий вид; на фиг.2 - то же, что на фиг.1, в транспортном положении; на фиг.3 - то же, что на фиг.2, вид сверху; на фиг.4 - то же, что на фиг.1, автоматический фиксатор выдвижных аутригерных балок; на фиг.5 - то же, что на фиг.1, разнесенный вид стрелы и удлинителя.The essence of the utility model is illustrated by figures. Figure 1 presents the crane installation in the working position, General view; figure 2 is the same as in figure 1, in the transport position; figure 3 is the same as in figure 2, a top view; figure 4 is the same as in figure 1, the automatic clamp retractable outrigger beams; figure 5 is the same as in figure 1, an exploded view of the boom and extension cord.

Краноманипуляторная установка состоит из опорно-поворотного устройства 1, двух выдвижных балок аутригеров 2 с пластиной 3 и с жестко установленной скобой 4 на каждой балке 2, двух аутригеров 5 с ручных механизмом подъема и опускания 6, колонны 7, гидроцилиндра 8 подъема стрелы 9, шарнирно закрепленной с колонной 7, удлинителя 10 и грузозахватного органа, выполненного в виде крюковой подвески 11. Удлинитель 10 состоит из трех гидравлических секций 12, 13, 14 с проушинами 15, 16, 17 и ручной секции 18 с проушиной 19 и соединен со стрелой 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещения при помощи гидроцилиндров 20, 21 и 22, кроме ручной секции 18, которая перемещается вручную. Секция 13 удлинителя 10 имеет кронштейн 23 и держатель 24 для крепления и опоры гидроцилиндра 22. Фиксация секции 14 и ручной секции 18 осуществляется за счет совмещения отверстий 25 и 26 осью 27. Опорно-поворотное устройство 1 включает в себя поворотный механизм 28 колонны 7, две неподвижные балки 29, плиту 30, два ребра 31 и две перемычки 32, на каждой балке 29 установлены ручной фиксатор 33 и автоматический фиксатор 34, состоящий из четырех проставок 35, жестко установленных на балке 29, плиты 36 с осью 37, на которой установлен зацеп 38 с пружиной 39. Управление краноманипуляторной установкой осуществляется с помощью гидрораспределителей 40 с пульта управления 41 с отверстиями 42, который устанавливается отдельно от краноманипуляторной установки, расстояние ограничивается длиной рукавов высокого давления (на фиг. не показано).The crane manipulator installation consists of a slewing ring device 1, two retractable outrigger beams 2 with a plate 3 and with a rigidly mounted bracket 4 on each beam 2, two outriggers 5 with a manual lifting and lowering mechanism 6, a column 7, a hydraulic cylinder 8 for lifting the boom 9, pivotally fixed with a column 7, an extension cord 10 and a load-gripping body made in the form of a hook suspension 11. An extension cord 10 consists of three hydraulic sections 12, 13, 14 with eyes 15, 16, 17 and a manual section 18 with an eye 19 and connected to the boom 9 with returnable o-translational movement with the help of hydraulic cylinders 20, 21 and 22, except for the manual section 18, which moves manually. Section 13 of extension 10 has a bracket 23 and a holder 24 for securing and supporting the hydraulic cylinder 22. The sections 14 and the manual section 18 are fixed by aligning the holes 25 and 26 with the axis 27. The slewing ring 1 includes a rotary mechanism 28 of the column 7, two fixed beams 29, plate 30, two ribs 31 and two jumpers 32, a manual lock 33 and an automatic lock 34, consisting of four spacers 35, rigidly mounted on the beam 29, plate 36 with an axis 37, on which the hook is mounted, are installed on each beam 29 38 with spring 39. Office crane manipulator by means of control valves 40 with the control panel 41 with holes 42, which is installed separately from kranomanipulyatornoy installation distance limited by the length of high pressure hoses (Fig. not shown).

Краноманипуляторная установка работает следующим образом. При установке аутригеров 5 в рабочее положение, поворачивают ручку ручного фиксатора 33 в горизонтальной положение, освобождают зацеп 38 автоматического фиксатора 34 от фиксации со скобой 4 и вытаскивают выдвижную балку 2 из неподвижной балки 29 опорно-поворотного устройства 1, опускают аутригер 5 до опорной поверхности при помощи ручного механизма подъема и опускания 6, для другого аутригера 5 проделывают операции в такой же последовательности. Гидроцилиндром 8 поднимают стрелу 9 краноманипуляторной установки в рабочее положение. Выдвижение секций 12, 13 и 14 удлинителя 10 осуществляется при помощи гидроцилиндров 20, 21 и 22, а секцию 18 вытаскивают вручную после удаления оси 24 из отверстий 25, расположенных в секции 14, и отверстий 26 ручной секции 18 и после выдвижения вставляют ось 27 в отверстия для фиксации. Движение колонны 7 осуществляют при помощи поворотного механизма 28. Крюковую подвеску 11 при необходимости можно переставить в проушины 15, 16, 17 и 19 секций удлинителя 10. Управление краноманипуляторной установкой осуществляют с помощью гидрораспределителей 40 с ручным управлением с пульта управления 41, который может быть расположен на транспортном средстве и фиксируется крепежными элементами (на фиг. не показано) через отверстия 42. Складывание краноманипуляторной установки в транспортное положение осуществляется в обратном порядке и может производиться в любом направлении.Crane manipulator works as follows. When installing the outriggers 5 in the working position, turn the handle of the manual latch 33 to a horizontal position, release the hook 38 of the automatic latch 34 from locking with the bracket 4 and pull out the retractable beam 2 from the fixed beam 29 of the support-rotary device 1, lower the outrigger 5 to the supporting surface at using the manual mechanism for raising and lowering 6, for another outrigger 5, they perform operations in the same sequence. The hydraulic cylinder 8 raise the boom 9 of the crane installation in the working position. The extension of sections 12, 13 and 14 of the extension cord 10 is carried out using hydraulic cylinders 20, 21 and 22, and section 18 is pulled out manually after removing the axis 24 from the holes 25 located in section 14 and the holes 26 of the manual section 18 and, after the extension, insert the axis 27 into holes for fixing. The movement of the column 7 is carried out using a rotary mechanism 28. The hook suspension 11 can, if necessary, be rearranged in the eyes 15, 16, 17 and 19 of the extension section 10. The crane manipulator is controlled using manually operated control valves 40 from the control panel 41, which can be located on the vehicle and is fixed by fasteners (not shown in Fig.) through openings 42. Folding of the crane manipulator into the transport position is carried out in the reverse order and can be made in any direction.

Заявляемая полезная модель изготовлена в ООО «Велмаш-С» и успешно прошла приемочные испытания.The inventive utility model is manufactured in LLC Velmash-S and has successfully passed acceptance tests.

Claims

1. Crane manipulator installation comprising a slewing ring device, two retractable outrigger beams, outriggers, a column, an arrow, an extension cord, a load gripping member, hydraulic equipment and a control panel, characterized in that the slewing ring device consists of two fixed beams with an automatic lock on each , plates, two ribs, two jumpers, a column rotation mechanism located in the center of the fixed beams, these retractable outrigger beams additionally contain one plate and a bracket, outriggers have manual lifting and lowering mechanism, the extension cord is additionally equipped with a section with holes, a hydraulic cylinder, an axis and a manual section with holes, while on all sections of the extension cord and manual section the eyes are rigidly fixed, and on the middle section of the extension cord there is an additional bracket and holder, the control panel is located on vehicle outside the crane installation.

2. The crane manipulator according to claim 1, characterized in that said automatic lock consists of four spacers, a plate with an axis, a hook and a spring.