RU81150U1

RU81150U1 - CART WITH SELF-INSTALLING WHEELS AND LOCKING DEVICE FOR THEM

Info

Publication number: RU81150U1
Application number: RU2008134639/22U
Authority: RU
Inventors: Марк Зелигович Левин; Михаил Валерьевич Уланов; Андрей Геннадиевич Давидчук; Евгений Александрович Солодухин
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Аквамарин"
Priority date: 2008-08-25
Filing date: 2008-08-25
Publication date: 2009-03-10

Abstract

Полезная модель относится к безрельсовому транспорту, в частности к ручным тележкам с колесами, установленными в поворотных вилках и устройствами для стопорения вилок и торможения колес. Цель полезной модели - повышение удобства эксплуатации и быстродействия. Указанная цель достигается тем, что тележка, содержащая раму с цилиндрическими кронштейнами и поворотные вилки с колесами и шкворнями, закрепленными в кронштейнах рамы, снабжена втулками, по числу колес, установленными на кронштейнах и охватывающими их, с возможностью поворота и перемещения в осевом направлении, на каждой втулке в нижней части имеется торцевой вилочный выступ и L-образный паз, а на вилках и кронштейнах - штыри, взаимодействующие с выступами и пазами втулок. The utility model relates to trackless transport, in particular to hand trolleys with wheels mounted in rotary forks and devices for locking forks and braking the wheels. The purpose of the utility model is to increase ease of use and speed. This goal is achieved in that the trolley comprising a frame with cylindrical brackets and swivel forks with wheels and pivots fixed in the brackets of the frame, is equipped with bushings, according to the number of wheels mounted on the brackets and covering them, with the possibility of rotation and movement in the axial direction, on each sleeve in the lower part has an end fork ledge and an L-shaped groove, and on the forks and brackets there are pins interacting with the protrusions and grooves of the bushings.

Указанная цель может быть реализована также техническими решениями, предлагаемыми в вариантах тележки. Вариант тележки со втулками с L-образными пазами, в которых горизонтальные участки выполнены винтовыми для самоторможения втулок в нерабочем положении. Вариант тележки со втулками, каждая из которых снабжена вторым вилочным выступом, расположенным под углом 90° к первому и диаметрально противоположным второму - клиновидным выступом, взаимодействующим с колесами, при этом пазы во втулках выполнены U-образными. Вариант тележки со втулками, в которых выполнены отверстия для воротка, используемого при повороте втулок. Вариант тележки со штырями, имеющими резьбовые концы и гайками, фиксирующими втулки в крайних положениях. Осуществление полезной модели позволит получить тележку с самоустанавливающимися колесами, в которой, благодаря стопорному устройству, возможно стопорение вилок поворотных The indicated goal can also be realized by technical solutions offered in the cart options. A variant of the cart with bushings with L-shaped grooves, in which the horizontal sections are made screw for self-braking of the bushings in the idle position. A variant of the cart with bushes, each of which is equipped with a second fork ledge located at an angle of 90 ° to the first and diametrically opposed to the second, a wedge-shaped protrusion interacting with the wheels, while the grooves in the bushings are made U-shaped. A variant of a cart with bushings in which holes are made for the winch used when turning the bushings. A variant of the trolley with pins having threaded ends and nuts securing the bushings in extreme positions. The implementation of the utility model will allow you to get a trolley with self-locking wheels, in which, thanks to the locking device, it is possible to lock the forks rotary

колес от поворота вокруг вертикальной оси, как без торможения, так и с торможением колес, при этом стопорное устройство просто в изготовлении и удобно при эксплуатации.wheels from turning around a vertical axis, both without braking and with braking of the wheels, while the locking device is easy to manufacture and convenient to use.

Description

Полезная модель относится к безрельсовому транспорту, в частности к ручным тележкам с колесами, установленными в поворотных вилках и устройствами для стопорения вилок и торможения колес.The utility model relates to trackless transport, in particular to hand trolleys with wheels mounted in rotary forks and devices for locking forks and braking the wheels.

Цель полезной модели повышение удобства эксплуатации и быстродействия.The purpose of the utility model is to increase usability and speed.

Уровень техникиState of the art

Известны колеса, установленные в поворотных вилках с возможностью вращения на стержнях или на площадках вокруг вертикальной оси. (ГОСТ 11112-70 "Колеса с массивными резиновыми шинами безрельсового транспорта", тип II, исполнения А, Б и В) [1].Known wheels mounted in rotary forks with the possibility of rotation on the rods or on platforms around the vertical axis. (GOST 11112-70 "Wheels with massive rubber tires of trackless vehicles", type II, versions A, B and C) [1].

Известные колеса позволяют получить большую маневренность при применении в ручных тележках, однако их конструкцией не предусмотрено ни стопорение поворотных вилок, ни торможение самих колес.Known wheels make it possible to obtain greater maneuverability when used in handcarts, however, their design does not provide for either locking the forks or braking the wheels themselves.

Известен тормоз для повозок, состоящий из тормозной колодки, соединенной стяжкой с осью колеса и закрепляемой на поворотной дуге. (А.С. СССР №39590, кл. 63 а, 45, заявл. 21.07.1933 г. и опубл. 31.10.1934 г.) [2].Торможение производится прижимом колодки к ободу колеса.Known brake for wagons, consisting of a brake pad connected by a coupler to the axis of the wheel and mounted on a rotary arc. (AS USSR No. 39590, class 63 a, 45, declared. July 21, 1933 and published on October 31, 1934) [2]. Braking is done by pressing the pad against the wheel rim.

Известно также тормозное приспособление для повозок, состоящее из башмаков, тормозящих колеса под собственным весом и поднимающихся вверх при воздействии на них троса от педали управления через тягу, хомут и эксцентрик на оси колес.(А.С. СССР №31224, кл. 63 а, 48, заявл. 09.05.1932 г. и опубл. 31.07.1933 г.) [3].A brake device for carts is also known, consisting of shoes braking the wheels under their own weight and rising upward when exposed to a cable from the control pedal through traction, a clamp and an eccentric on the axle of the wheels. (AS USSR No. 31244, class 63 a , 48, declared on 09/09/1932 and published on 07/31/1933) [3].

Известные устройства [2 и 3], при применении для поворотных колес, не позволяют фиксировать вилки последних от поворота вокруг вертикальной оси.Known devices [2 and 3], when used for swivel wheels, do not allow the forks of the latter to be fixed from rotation about a vertical axis.

Известно стопорное устройство ручной тележки, содержащее, установленный на поворотной вилке (кронштейне) колеса корпус, внутри которого размещен толкатель с тормозной колодкой, подпружиненный ролик, фиксирующий толкатель в крайних положениях, а также педаль, выводящяя упомянутый ролик из состояния заклинивания. (А.С. СССР №943061, МКИ3 В62В 5/04, 1980 г., опубл. Бюл. №26, 1982 г.) [4].Known locking device of a hand truck, comprising a housing mounted on a rotary fork (bracket) of the wheel, inside of which is a pusher with a brake pad, a spring-loaded roller that fixes the pusher in extreme positions, and also a pedal that takes the said roller out of the state of jamming. (AS USSR No. 943061, MKI3 V62V 5/04, 1980, publ. Bull. No. 26, 1982) [4].

Торможение поворотного колеса осуществляется тормозной колодкой при нажатии на буртик толкателя, при этом толкатель фиксируется роликом, а при расторможении разблокируется педалью и возвращается в исходное (не рабочее) положение под действием пружины.The rotary wheel is braked by a brake shoe when the pushrod collar is pressed, while the pusher is fixed by a roller, and when released, it is unlocked by the pedal and returns to its original (not working) position under the action of a spring.

Известна тележка, содержащая ходовые колеса с кронштейнами, рукоятку, шарнирно закрепленную на кронштейне и снабженную устройством с тормозным элементом, в нижней части кронштейна закреплен упор для взаимодействия его с рукояткой в ее крайнем верхнем положении, а тормозной элемент закреплен на рукоятке с возможностью упора в обод колеса в ее крайнем нижнем положении. (А.С. СССР №1167093, МКИ4 В62В 5/04, 1984 г., опубл. Бюл. №26, 1985 г.) [5].A trolley is known that contains running wheels with brackets, a handle pivotally mounted on the bracket and provided with a device with a brake element, a stop is fixed in the lower part of the bracket for interacting with the handle in its highest position, and the brake element is mounted on the handle with the possibility of abutment in the rim wheels in its lowest position. (A.S. USSR No. 1167093, MKI4 V62V 5/04, 1984, publ. Bull. No. 26, 1985) [5].

Торможение колес происходит при воздействии тормозного элемента (упругой изогнутой пластины) при опущенной рукоятке, а расторможение при поднятой рукоятке и отходом упомянутого тормозного элемента от обода колеса.The braking of the wheels occurs when the brake element (elastic curved plate) is exposed when the handle is lowered, while the brake is released when the handle is raised and the said brake element leaves the wheel rim.

Известно тормозное устройство тележки с рукояткой и колесами на кронштейнах, содержащее секторную пластину, жестко прикрепленную к рукоятке и подпружиненный рычаг, установленный на кронштейне, при этом секторная пластина связана с рычагом гибкой тягой, а тормозной элемент в виде зуба закреплен на рычаге и взаимодействует с зубчатым колесом, закрепленном на ходовом колесе.(А.С. СССР №1006295, МКИ3 В62В 5/04, 1981 г., опубл. Бюл. №11, 1983 г.) [6].A brake device of a cart with a handle and wheels on brackets is known, comprising a sector plate rigidly attached to the handle and a spring-loaded lever mounted on the bracket, wherein the sector plate is connected to the lever by a flexible rod, and the brake element in the form of a tooth is fixed to the lever and interacts with the gear a wheel mounted on a running wheel. (A.S. USSR No. 1006295, MKI3 V62V 5/04, 1981, publ. Bull. No. 11, 1983) [6].

Торможение происходит опусканием рукоятки вниз, при этом секторная пластина через гибкую тягу воздействует на рычаг и, соответственно на тормозной элемент (зуб), а последний входит в зацепление с зубчатым колесом, закрепленном на ходовом колесе.Braking occurs by lowering the handle down, while the sector plate acts through a flexible rod on the lever and, accordingly, on the brake element (tooth), and the latter engages with a gear mounted on the running wheel.

Недостатком известных устройств [4-6] является отсутствие стопорения вилок поворотных колес от поворота вокруг вертикальной оси.A disadvantage of the known devices [4-6] is the lack of locking forks of the swivel wheels from turning around a vertical axis.

Известны стопорные устройства тележек с самоустанавливающимися колесами, каждое из которых содержит колеса в вилках с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на полых шкворнях, в последних установлены толкатели с тормозными колодками и имеются фрикционные тормозные узлы, препятствующие повороту вилок, при этом воздействие на упомянутые узлы и толкатели с колодками осуществляется от одного привода. (А.С. СССР №277566, кл. 63 b, 7, 1969 г., опубл. Бюл. №24, 1970 г.) [7], (А.С. СССР №698822, МКИ2 В62В 5/04, 1976 г., опубл. Бюл. №43, 1979 г.) [8] и (А.С. СССР №1500540, МКИ4 В62В 5/04, 1987 г., опубл. Бюл. №30, 1989 г.) [9].Known locking devices of trolleys with self-aligning wheels, each of which contains wheels in forks that can be rotated around a vertical axis on hollow pivots, the latter have pushers with brake pads and friction brake assemblies that prevent the forks from turning, while affecting the mentioned assemblies and pushers with blocks it is carried out from one drive. (AS USSR No. 277566, class 63 b, 7, 1969, publ. Bull. No. 24, 1970) [7], (AS USSR No. 698822, MKI2 V62V 5/04, 1976, publ. Bull. No. 43, 1979) [8] and (AS USSR No. 15000040, MKI4 V62V 5/04, 1987, publ. Bull. No. 30, 1989) [ 9].

Торможение колес в известных устройствах осуществляется воздействием привода на толкатели и, соответственно на колодки, взаимодействующие с колесами, а торможение вилок - фрикционными узлами, срабатывающими одновременно с толкателями от одного привода.Wheel braking in known devices is effected by the action of the drive on the pushers and, accordingly, on the pads interacting with the wheels, and the forks are braked by friction units that act simultaneously with the pushers from one drive.

Недостатками известных устройств [7-9] являются невозможность раздельного торможения вилок без торможения The disadvantages of the known devices [7-9] are the impossibility of separate braking of the forks without braking

колес, а также невозможность неподвижной (жесткой) фиксации упомянутых вилок, а только их фрикционное торможение.wheels, as well as the impossibility of a fixed (rigid) fixation of the forks mentioned, but only their frictional braking.

Известна ручная тележка, содержащая раму с колесами, установленными в поворотных вилках и фиксаторы последних, каждый из которых состоит из полого цилиндра, закрепленного на раме, в цилиндре выполнена прорезь и установлен Г-образный стержень со стопором, для ограничения перемещения в цилиндре, и упором для взаимодействия с прорезью, и при этом в вилках выполнены отверстия для входа Г-образных стержней. (А.С. СССР №630114, МКИ2 В62В 3/02, 1977 г., Бюл.№40,1978 г.) [10].Known hand truck containing a frame with wheels mounted in the swivel forks and latches of the latter, each of which consists of a hollow cylinder mounted on the frame, a slot is made in the cylinder and a L-shaped rod with a stopper is installed to limit movement in the cylinder, and focus for interaction with the slot, and at the same time in the forks holes are made for the entrance of the L-shaped rods. (A.S. USSR No. 630114, MKI2 V62V 3/02, 1977, Bull. No. 40.1978) [10].

Стопорение (жесткая фиксация) поворотных вилок осуществляется введением Г-образных стержней в отверстия последних, причем упоры упомянутых стержней при повороте входят в зацепление с прорезями цилиндров и исключают поворот вилок вокруг вертикальной оси.Locking (rigid fixation) of the rotary forks is carried out by introducing the L-shaped rods into the holes of the latter, and the stops of the said rods during rotation come into engagement with the slots of the cylinders and exclude the rotation of the forks around the vertical axis.

Недостатком известной конструкции является невозможность торможения колес.A disadvantage of the known design is the impossibility of braking the wheels.

Известен тормоз для тележки с самоустанавливающимися колесами, содержащий колесо, установленное в вилке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на полом шкворне, в последнем установлен шток с возможностью вертикального перемещения, на нижнем конце которого жестко закреплена тормозная колодка, а в вилке размещен резиновый тормозной вкладыш, причем колодка и вкладыш имеют глобоидальные поверхности, а также привод штока в виде винтового механизма. (А.С. СССР №679460, МКИ2 В62В 5/04, 1977 г., опубл. Бюл. №30, 1979 г.) [11].A brake is known for a trolley with self-aligning wheels, comprising a wheel mounted in a fork with the possibility of rotation around a vertical axis on a hollow kingpin, the latter has a rod with the possibility of vertical movement, the brake shoe is rigidly fixed at its lower end, and a rubber brake liner is placed in the fork, moreover, the block and liner have globoidal surfaces, as well as a rod actuator in the form of a screw mechanism. (AS USSR No. 679460, MKI2 V62V 5/04, 1977, publ. Bull. No. 30, 1979) [11].

Одновременное стопорение вилок и торможение колес происходит при опускании штока с тормозной колодкой с помощью винтового механизма, при этом тормозная колодка контактирует одной стороной с поверхностью колеса, а другой, глобоидальной - с глобоидальной поверхностью резинового вкладыша на корпусе вилки.Simultaneous locking of the forks and braking of the wheels occurs when the stem is lowered with the brake shoe using a screw mechanism, while the brake shoe contacts one side of the wheel surface and the other globally in contact with the globoidal surface of the rubber liner on the fork body.

Известно тормозное устройство для самоустанавливающихся колес, содержащее подпружиненный кронштейн с тормозной колодкой на одном конце, закрепленный на поворотной вилке колеса, две, связанные между собой, педали (торможения и расторможения), установленные шарнирно на вилке и кронштейне, направляющие с подвижным вдоль них пальцем и зубчатое колесо, установленное на оси поворота вилки и взамодействующее с последним. (А.С. СССР №988626, МКИ3 В62В 5/04, 1981 г., опубл. Бюл. №2, 1983 г.) [12].A brake device for self-aligning wheels is known, comprising a spring-loaded bracket with a brake shoe at one end, mounted on a rotary fork of the wheel, two pedals (interconnected, braking and braking) interconnected pivotally on the fork and bracket, guides with a finger moving along them and a gear mounted on the axis of rotation of the fork and interacting with the latter. (AS USSR No. 988626, MKI3 V62V 5/04, 1981, publ. Bull. No. 2, 1983) [12].

При нажатии педали торможения кронштейн с тормозной колодкой прижимается к поверхности колеса и тормозит его, в то же время конец пальца, под действием стержня входит во впадину зубчатого колеса и стопорит вилку от поворота вокруг вертикальной оси, а педаль расторможения поднимается вверх. Для расторможения - нажимают на соответствующую педаль, при этом происходит разблокировка вилки и освобождение колеса, а педаль торможения поднимается вверх.When the brake pedal is pressed, the bracket with the brake pad is pressed against the surface of the wheel and brakes it, at the same time the end of the finger, under the action of the rod, enters the cavity of the gear wheel and stops the fork from turning around the vertical axis, and the brake pedal rises. For disinhibition, press the appropriate pedal, while the fork is unlocked and the wheel is released, and the brake pedal rises.

Недостатками известных устройств [11 и 12] являются невозможность раздельного стопорения вилки без торможения колеса, а также сложность конструкции [12].The disadvantages of the known devices [11 and 12] are the impossibility of locking the fork separately without braking the wheel, as well as the complexity of the design [12].

Известно стопорное устройство тележки с самоустанавливающимися колесами, содержащее колесо, установленное в вилке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси втулки, закрепленной на раме тележки. В средней части втулки имеются прямоугольное отверстие, в которое помещен клин и винт -маховик с двумя резьбами - правой и левой. Между щеками вилки при помощи оси установлен рычаг с тормозной колодкой, подпружиненной в направлении от колеса. Кроме того, нижняя торцовая поверхность втулки и взаимодействующая с ней поверхность клина имеют зубчатые насечки. (А.С. СССР №906771, МКИ3 В62В 5/04, 1980 г., опубл. Бюл. №7, 1982 г.) [13].A locking device of a trolley with self-aligning wheels is known, comprising a wheel mounted in a fork with the possibility of rotation around the vertical axis of the sleeve mounted on the frame of the trolley. In the middle part of the sleeve there is a rectangular hole in which a wedge and a flywheel screw with two threads are placed - right and left. Between the fork cheeks with the help of an axis, a lever is mounted with a brake pad, spring-loaded in the direction from the wheel. In addition, the lower end surface of the sleeve and the interacting wedge surface have serrated notches. (AS USSR No. 906771, MKI3 V62V 5/04, 1980, publ. Bull. No. 7, 1982) [13].

При вращении винт-маховика одна из его резьб вкручивается в корпус вилки, а другая выкручивается из клина, при этом последний поступательно перемещается и, взаимодействуя своими зубчатыми насечками с насечками на торце втулки, During rotation of the flywheel screw, one of its threads is screwed into the fork body, and the other is twisted out of the wedge, while the latter translates progressively and interacting with its serrated notches with notches at the end of the sleeve,

затормаживает вилку от поворота вокруг вертикальной оси. При дальнейшем движении клин второй поверхностью через рычаг прижимает колодку к ободу колеса и затормаживает его. Для растормаживания колеса и вилки винт-маховик вращают в обратную сторону, при этом клин задвигается в отверстие вилки и освобождает сначала рычаг с колодкой, которая под действием пружины отходит от колеса, а затем и выходит из зацепления с зубчатыми насечками втулки и обеспечивает возможность вращения последней вокруг вертикальной оси.brakes the fork from turning around a vertical axis. With further movement of the wedge by the second surface through the lever presses the block to the wheel rim and brakes it. To brake the wheel and the fork, the screw-flywheel is rotated in the opposite direction, while the wedge is pushed into the hole of the fork and first releases the lever with the block, which, under the action of the spring, leaves the wheel, and then disengages from the serrated notches of the sleeve and allows the latter to rotate around the vertical axis.

Известное устройство обеспечивает возможность раздельного торможения вилок от поворота вокруг вертикальной оси без торможения колес и одновременное торможение и вилок и колес, однако не позволяет жестко фиксировать вилки от поворота. Кроме того, при транспортировке на открытом пространстве, под действием различных факторов - погодных условий, грязи и т.д. возможен неполный отход тормозной колодки от колеса, и как следствие притормаживание колес.The known device provides the possibility of separate braking of the forks from turning around a vertical axis without braking the wheels and simultaneous braking of both forks and wheels, however, it does not allow rigidly fixing the forks from turning. In addition, when transporting in open space, under the influence of various factors - weather conditions, dirt, etc. incomplete departure of the brake pad from the wheel is possible, and as a result, the braking of the wheels.

Известна тележка с самоустанавливающимися колесами по [10], содержащая раму с колесами в поворотных вилках и фиксаторы, установленные на раме. Фиксатор представляет собой цилиндр, в котором установлены Г-образный стержень, пружина и упорное кольцо, закрепленное на стержне упором (штифтом). В вилках имеются отверстия для входа Г-образных стержней. На цилиндре выполнена прорезь Г-образной формы, по которой перемещается упор при различных положениях Г-образного стержня, а также дополнительный винтовой паз с гнездами, взаимодействующий с упомянутым упором. Кроме того, Г-образный стержень своим нижним концом взаимодействует с подвижной планкой, установленной на вилке со стороны колеса с помощью подпружиненных винтов. Планка выполнена с профилированной поверхностью и взаимодействует с колесами при торможении (А.С. СССР №1527066, МКИ4 В62В 5/04, 3/02, 1988 г., опубл. Бюл. №45, 1989 г.) [14].A trolley with self-aligning wheels according to [10] is known, comprising a frame with wheels in rotary forks and latches mounted on the frame. The latch is a cylinder in which an L-shaped rod, a spring and a thrust ring are mounted, fixed to the rod by a stop (pin). The forks have holes for entering the L-shaped rods. An L-shaped slot is made on the cylinder, along which the emphasis moves at different positions of the L-shaped rod, as well as an additional screw groove with sockets that interacts with the emphasis. In addition, the L-shaped rod with its lower end interacts with a movable bar mounted on the fork from the side of the wheel with spring-loaded screws. The bar is made with a profiled surface and interacts with the wheels during braking (AS USSR No. 1527066, MKI4 V62V 5/04, 3/02, 1988, publ. Bull. No. 45, 1989) [14].

В исходном положении, при движении тележки Г-образный стержень поднимают, пружина сжимается, а упор размещается в верхней части прорези цилиндра, при этом вилка свободно вращается в раме. Для фиксации вилки совмещают ее отверстие с Г-образным стержнем и разворачивают последний, упор под действием пружины смещается, стержень входит в отверстие вилки и исключает ее поворот вокруг вертикальной оси. Для одновременной фиксации вилки и колеса перемещают стержень, и соответственно упор из прорези в винтовой паз, при этом торец стержня воздействует на планку, сжимая пружины и прижимает последнюю к ободу колеса, а упор фиксируется в гнездах винтового паза.In the initial position, when the trolley moves, the L-shaped rod is lifted, the spring is compressed, and the emphasis is placed in the upper part of the cylinder slot, while the fork rotates freely in the frame. To fix the fork, combine its hole with the L-shaped rod and deploy the latter, the emphasis is shifted by the action of the spring, the rod enters the hole of the fork and excludes its rotation around the vertical axis. To fix the forks and wheels at the same time, the rod is moved, and accordingly the emphasis is made from the slot into the screw groove, while the end of the rod acts on the bar, compressing the springs and presses the latter to the wheel rim, and the emphasis is fixed in the screw groove sockets.

Известная тележка устраняет недостаток [10], т.е. позволяет стопорить вилки от поворота вокруг вертикальной оси, без торможения колес, а также одновременно стопорить и вилки и тормозить колеса от поворота вокруг горизонтальной оси.Known trolley eliminates the disadvantage [10], ie allows you to stop the forks from turning around the vertical axis, without braking the wheels, and at the same time stop the forks and brake the wheels from turning around the horizontal axis.

Недостатками известной тележки являются сложность конструкции (три упругих элемента, подвижная планка и т.д.), а также возможность не полного отхода тормозной планки из-за потери пружинами своих свойств, под действием различных факторов - усталости, погодных условий, попадания грязи и т.д., и как следствие притормаживание колес при транспортировке тележки.The disadvantages of the well-known trolley are the complexity of the design (three elastic elements, a movable bar, etc.), as well as the possibility of incomplete retreat of the brake bar due to the loss by the springs of their properties, under the influence of various factors - fatigue, weather conditions, ingress of dirt, etc. .d., and as a result, the braking of the wheels during transportation of the trolley.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к заявляемой выбрана ручная тележка по Авторскому свидетельству СССР №1194752, МКИ4 В62В 3/02, 1984 г., опубл. Бюл. №44, 1985 г. [15].The closest in technical essence and the achieved result to the claimed one is a hand truck according to the USSR Copyright Certificate No. 1194752, MKI4 V62V 3/02, 1984, publ. Bull. No. 44, 1985 [15].

Тележка, выбранная в качестве прототипа содержит раму с кронштейнами и поворотные вилки с колесами и шкворнями, закрепленными в кронштейнах рамы с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, в кронштейнах выполнены пазы, взаимодействующие с соответствующими поверхностями поворотных вилок, а также стаканы, охватывающие шкворни, для установки над упомянутыми кронштейнами или в пазах последних.The trolley selected as a prototype contains a frame with brackets and rotary forks with wheels and pivots mounted in the brackets of the frame with the possibility of rotation around the vertical axis, grooves are made in the brackets interacting with the corresponding surfaces of the rotary forks, as well as glasses covering the pivots for installation above the mentioned brackets or in the grooves of the latter.

Для крепления шкворней могут применяться втулки со съемными пальцами.For fastening the pivots, bushings with removable fingers can be used.

Работа с тележкой-прототипом производится следующим образом.Work with the trolley prototype is as follows.

При необходимости иметь два поворотных и два неповоротных колеса две вилки с колесами устанавливают со стаканами на шкворнях в пазах кронштейнов и закрепляют втулками со съемными пальцами, две другие вилки с колесами также устанавливают в пазах кронштейнов со стаканами на шкворнях и закрепляют втулками со съемными пальцами, при этом для поворотных колес кронштейны устанавливают в верхнем положении на раме, а для неповоротных - в нижнем положении на раме.If it is necessary to have two swivel and two non-rotary wheels, two forks with wheels are installed with cups on the pivots in the grooves of the brackets and fixed with bushings with removable fingers, two other forks with wheels are also installed in the grooves of the brackets with glasses on the pivots and fixed with bushes with removable fingers, for brackets, the brackets are installed in the upper position on the frame, and for non-rotary wheels in the lower position on the frame.

Тележка-прототип кроме, описанного выше, позволяет получать различные варианты конструкции с четырьмя поворотными и четырьмя неповортными колесами, но имеет ряд недостатков:The prototype trolley, in addition to the one described above, allows you to get various design options with four swivel and four non-rotary wheels, but has several disadvantages:

- сложность изменения функционального назначения колес, т.е. переход от поворотных к неповоротным, включающий в себя перестановку кронштейнов на раме из верхнего положения в нижнее и стаканов - из-под кронштейнов наверх кронштейнов, и, как следствие недостаточное быстродействие и неудобство эксплуатации;- the complexity of changing the functional purpose of the wheels, i.e. the transition from rotary to non-rotary, including the rearrangement of the brackets on the frame from the upper position to the lower and the glasses from under the brackets to the top of the brackets, and, as a result, insufficient speed and inconvenience of operation;

- невозможность перестановки кронштейнов и стаканов тележки с грузом или без него, без дополнительных грузоподъемных приспособлений, например домкратов;- the impossibility of rearranging the brackets and glasses of the trolley with or without cargo, without additional lifting devices, such as jacks;

- отсутствие функции торможения колес.- lack of wheel braking function.

Целью полезной модели является повышение удобства эксплуатации и быстродействия.The purpose of the utility model is to increase ease of use and speed.

Поставленная цель достигается тем, что тележка, содержащая раму с кронштейнами и поворотные вилки с колесами и шкворнями, закрепленными в кронштейнах рамы, снабжена втулками, по числу колес, установленными на кронштейнах This goal is achieved in that the trolley, comprising a frame with brackets and swivel forks with wheels and pivots fixed in the brackets of the frame, is equipped with bushings, according to the number of wheels mounted on the brackets

с возможностью поворота и перемещения в осевом направлении, причем на каждой втулке имеется вилочный выступ и L-образный паз, а на вилках и кронштейнах - штыри, взаимодействующие с выступами и пазами втулок.with the possibility of rotation and movement in the axial direction, and on each sleeve there is a fork protrusion and an L-shaped groove, and on the forks and brackets there are pins interacting with the protrusions and grooves of the bushings.

Кроме того, указанная цель может быть реализована техническими решениями, предлагаемыми в вариантах тележки.In addition, this goal can be realized by technical solutions proposed in the options of the cart.

Вариант со втулками, в которых горизонтальные участки пазов выполнены винтовыми, при этом угол винтовой линии меньше угла трения штырей о стенки упомянутых пазов, для самоторможения втулок в верхнем (не рабочем) положении. (Условие самоторможения. Крайнев А.Ф. Словарь - справочник по механизмам, М., Машиностроение, 1987 г., стр.26, "Байонет" сх.б) [16].A variant with bushings in which the horizontal sections of the grooves are made screw, while the angle of the helix is less than the angle of friction of the pins on the walls of the said grooves for self-braking of the bushings in the upper (not working) position. (The condition of self-braking. Krainev AF Dictionary - a guide to mechanisms, M., Mechanical Engineering, 1987, p. 26, "Bayonet" sche. B) [16].

Вариант со втулками, выполненными со вторым вилочным выступом, расположенным под углом 90° к первому и диаметрально противоположным второму - клиновидным выступом, взаимодействующим с колесами, при этом пазы во втулках выполнены U-образными.A variant with bushings made with a second fork ledge located at an angle of 90 ° to the first and diametrically opposite to the second, a wedge-shaped protrusion interacting with the wheels, while the grooves in the bushings are made U-shaped.

Вариант втулок с отверстиями для облегчения их поворота при помощи воротка.A variant of bushings with holes to facilitate their rotation with a winch.

Вариант со штырями, имеющими резьбовые концы, и гайками, фиксирующими втулки в крайних положениях.A variant with pins having threaded ends and nuts securing the bushings in extreme positions.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Задача, на решение которой направлена полезная модель заключается в следующем.The problem to which the utility model is directed is as follows.

Для производства ремонта, регулировки, испытаний и внутрицеховой перевозки блоков, приборов, комплексов и т.п. от одного рабочего места к другому применяются ручные тележки. Для маневренности, в условиях ограниченности проходов в цехах, тележки имеют четыре поворотных (самоустанавливающихся) колеса, установленные в поворотных вилках For the repair, adjustment, testing and intra-workshop transportation of blocks, devices, complexes, etc. handcarts are used from one workplace to another. For maneuverability, in conditions of limited passage in the workshops, the trolleys have four swivel (self-mounted) wheels mounted in swivel forks

со шкворнями, закрепленными в цилиндрических кронштейнах, расположенных под рамой тележки.with pivots fixed in cylindrical brackets located under the trolley frame.

В процессе работы возникает необходимость закатывания тележек на стапель или транспортную тележку по наклонным направляющим (аппарелям) и крепления их в горизонтальных направляющих (швеллерах) на стапеле или транспортной тележке. Перед закатыванием тележки вилки поворотных колес ориентируются по ходу движения и колеса занимают положение сзади (относительно хода) вертикальных осей (шкворней) их поворота. При скатывании (заднем ходе) вилки колес не имеют возможности ориентирования по ходу движения (поворота на 180°) из-за ограничения колес боковыми отгибками направляющих и колеса оказываются в положении спереди (относительно хода) вертикальных осей их вращения. Вследствие чего, возникают курсовые колебания колес и их "затирание" и удары о стенки боковых отгибок направляющих. При больших зазорах между стенками отгибок и колесами может возникнуть "заедание" последних, препятствующее их вращению и перемещению тележки.In the process, it becomes necessary to roll the carts onto the slipway or transport cart along inclined guides (ramps) and fasten them in horizontal guides (channels) on the slipway or transport cart. Before rolling the trolley, the forks of the swivel wheels are oriented in the direction of travel and the wheels occupy a position behind (relative to the course) of the vertical axes (pivots) of their rotation. When rolling (reversing), the forks of the wheels do not have the possibility of orientation in the direction of travel (180 ° rotation) due to the restriction of the wheels by the side bends of the guides and the wheels are in the front position (relative to the stroke) of the vertical axes of their rotation. As a result of which, there are directional oscillations of the wheels and their “mashing” and impacts on the walls of the side bends of the guides. With large gaps between the walls of the folds and the wheels, a "jamming" of the latter may occur, which prevents their rotation and movement of the cart.

Колебания и удары колес о стенки отгибок предотвращаются введением стопорения, т.е.исключения вращения вилок с колесами на шкворнях внутри кронштейнов вокруг вертикальной оси, с последующей их разблокировкой после съезда с наклонных направляющих. Кроме того, в отдельных случаях, возникает необходимость в торможении колес, т.е. ограничении вращения вокруг горизонтальной оси с одновременным стопорением вилок, а также в получении вариантов тележек с двумя поворотными, например задними, и двумя неповоротными колесами.Fluctuations and impacts of wheels on the walls of the folds are prevented by the introduction of locking, i.e., the exclusion of the rotation of the forks with wheels on the pivots inside the brackets around the vertical axis, with their subsequent unlocking after leaving the inclined guides. In addition, in some cases, there is a need for wheel braking, i.e. limiting rotation around the horizontal axis while locking the forks, as well as obtaining options for trolleys with two swivel, for example rear, and two fixed wheels.

Таким образом, тележка для описанных целей должна иметь возможность стопорения вилок с колесами, т.е. ограничения их вращения вокруг вертикальной оси, как без торможения, так и с одновременным торможением колес, т.е. ограничением их вращения вокруг горизонтальной оси.Thus, the trolley for the described purposes should be able to lock the forks with wheels, i.e. restrictions on their rotation around the vertical axis, both without braking and with simultaneous braking of the wheels, i.e. limiting their rotation around the horizontal axis.

Технический результат от осуществления полезной модели, по сравнению с прототипом, заключается в повышении удобства эксплуатации и быстродействия путем исключения операций по перестановке кронштейнов и стаканов, в возможности стопорения вилок поворотных (самоустанавливающихся) колес без разгрузки тележки и применения грузоподъемных механизмов, а также в расширении функциональных возможностей путем введения стопорения вилок с одновременным торможением поворотных колес.The technical result from the implementation of the utility model, in comparison with the prototype, is to improve ease of use and speed by eliminating the operations of rearranging brackets and glasses, the possibility of locking forks of swivel (self-aligning) wheels without unloading the cart and the use of lifting mechanisms, as well as expanding the functional possibilities by introducing locking forks while braking the swivel wheels.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг.1 изображена тележка с самоустанавливающимися колесами и стопорным устройством для них, общий вид;Figure 1 shows a trolley with self-aligning wheels and a locking device for them, a General view;

на фиг.2 - вид А на фиг.1, втулка в нижнем положении, вилка застопорена; на фиг.3 - то же, втулка в верхнем положении, вилка разблокирована; на фиг.4 - то же, вариант втулки с U-образным пазом, вилка разблокирована; на фиг.5 - то же, вариант втулки с U-образным пазом, вилка застопорена, колесо не заторможено; на фиг.6 - то же, вариант втулки с U-образным пазом, вилка застопорена, колесо заторможено; на фиг.7 - разрез Б-Б на фиг.4, вариант втулки с U-образным пазом; на фиг.8 - втулка с U-образным пазом и двумя вилочными и клиновидным выступами.in Fig.2 - view A in Fig.1, the sleeve is in the lower position, the plug is locked; figure 3 is the same, the sleeve in the upper position, the plug is unlocked; figure 4 is the same, a variant of the sleeve with a U-shaped groove, the plug is unlocked; figure 5 is the same, a variant of the sleeve with a U-shaped groove, the fork is locked, the wheel is not braked; Fig.6 is the same, a variant of the sleeve with a U-shaped groove, the fork is locked, the wheel is braked; Fig.7 is a section bB in Fig.4, a variant of the sleeve with a U-shaped groove; on Fig - sleeve with a U-shaped groove and two fork and wedge-shaped protrusions.

Тележка состоит из рамы 1, установленных под ней, кронштейнов 2, поворотных вилок 3 с колесами 4 и шкворнями 5, закрепленными в кронштейнах 2 с возможностью поворота, втулок 6, по числу колес 4, установленных на кронштейнах 2 с возможностью поворота и перемещения в осевом направлении, на каждой втулке 6 имеется вилочный выступ 7 и L-образный паз 8, а на кронштейнах 2 и вилках 3 - штыри 9 и 10, взаимодействующие с выступами 7 и пазами 8 втулок 6.The trolley consists of a frame 1, mounted under it, brackets 2, rotary forks 3 with wheels 4 and pivots 5, mounted in brackets 2 with a possibility of rotation, bushings 6, according to the number of wheels 4, mounted on brackets 2 with the possibility of rotation and axial movement direction, on each sleeve 6 there is a fork ledge 7 and an L-shaped groove 8, and on the brackets 2 and forks 3 there are pins 9 and 10 interacting with the protrusions 7 and the grooves 8 of the bushings 6.

Кроме того, в варианте тележки (фиг.2) горизонтальные участки пазов 8 выполнены винтовыми и при этом угол винтовой линии меньше угла трения штырей 9 о стенки упомянутых пазов 8, для самоторможения штырей 9. (Условие самоторможения) [16].In addition, in the variant of the trolley (figure 2), the horizontal sections of the grooves 8 are made screw and the angle of the helix is less than the angle of friction of the pins 9 against the walls of the said grooves 8, for self-braking of the pins 9. (Self-braking condition) [16].

В варианте тележки (фиг.4-6) на каждой втулке 6 выполнены второй вилочный выступ 11 под углом 90° к первому и диаметрально противоположный выступу 11 клиновидный выступ 12, взаимодействующий с колесами 4, а пазы 8 выполнены U-образными.In the trolley embodiment (FIGS. 4-6), a second fork ledge 11 is made on each sleeve 6 at an angle of 90 ° to the first and diametrically opposite ledge 11 of the wedge-shaped protrusion 12, interacting with the wheels 4, and the grooves 8 are made U-shaped.

В вариантах тележки на боковой поверхности втулок 6 выполнены отверстия 13 для воротка (на чертеже не показан), используемого при повороте упомянутых втулок 6.In the variants of the trolley, holes 13 for a collar (not shown) are used on the lateral surface of the bushings 6, used when turning the said bushings 6.

В вариантах тележки штыри 9 на кронштейнах 2 имеют резьбовые концы и гайки 14 для фиксации втулок 6 в крайних положениях.In the variants of the truck, the pins 9 on the brackets 2 have threaded ends and nuts 14 for fixing the bushings 6 in extreme positions.

Работа с тележкой производится следующим образом.Work with the trolley is as follows.

В исходном положении все колеса 4 имеют возможность поворота вокруг горизонтальной оси в поворотных вилках 3, и вокруг вертикальной оси на шкворнях 5 вилок 3 в кронштейнах 2 рамы 1, при этом втулки 6 находятся в верхнем (не рабочем) положении (фиг.3 и 4) и фиксируются штырями 9 в горизонтальных участках пазов 8 путем самоторможения (фиг.3) или при помощи гаек 14 (фиг.4).In the initial position, all the wheels 4 are able to rotate around the horizontal axis in the pivoting forks 3, and around the vertical axis on the pivots 5 of the forks 3 in the brackets 2 of the frame 1, while the bushings 6 are in the upper (not working) position (figure 3 and 4 ) and are fixed with pins 9 in the horizontal sections of the grooves 8 by self-braking (figure 3) or with nuts 14 (figure 4).

Для стопорения, т.е. для ограничения поворота вокруг вертикальной оси любой пары или всех вилок 3 разблокируют втулки 6 и поворачивают их вокруг вертикальной оси (в данном случае - вправо) на штырях 9 кронштейнов 2 до прохождения For locking, i.e. to limit rotation around the vertical axis of any pair or all forks 3, the bushings 6 are unlocked and rotated around the vertical axis (in this case, to the right) on the pins 9 of the brackets 2 until they pass

горизонтальных участков пазов 8. После совмещения штырей 9 с вертикальными участками пазов 8 перемещают втулки 6 вниз так, чтобы штыри 10 вилок 3 вошли в вилки выступов 7, затем втулки 6 фиксируются под собственной массой (фиг.2) или гайками 14 (фиг.5) за штыри 9 кронштейнов 2.horizontal sections of the grooves 8. After aligning the pins 9 with the vertical sections of the grooves 8, move the bushings 6 down so that the pins 10 of the forks 3 fit into the forks of the protrusions 7, then the bushings 6 are fixed under their own weight (figure 2) or nuts 14 (figure 5 ) for the pins 9 of the brackets 2.

Таким образом, втулки 6 в нижнем (рабочем) положении, при задействовании выступов 7, ограничивают смещение штырей 9 и 10 относительно друг друга, и, соответственно поворот вилок 3 относительно кронштейнов 2, т.е. исключают поворот колес 4 на вилках 3 вокруг вертикальной оси, при сохранении возможности вращения упомянутых колес вокруг горизонтальной оси. Кроме того, в варианте тележки (фиг.5) дополнительным ограничителем поворота вилок 3 являются выступы 11 и 12, охватывающие последние с двух сторон.Thus, the sleeves 6 in the lower (working) position, when the protrusions 7 are activated, limit the displacement of the pins 9 and 10 relative to each other, and, accordingly, the rotation of the forks 3 relative to the brackets 2, i.e. exclude the rotation of the wheels 4 on the forks 3 around a vertical axis, while maintaining the possibility of rotation of the said wheels around a horizontal axis. In addition, in the version of the trolley (figure 5), an additional stopper for the rotation of the forks 3 are protrusions 11 and 12, covering the latter from two sides.

Для торможения, т.е. ограничения поворота вокруг горизонтальной оси одного или всех колес 4 с одновременным стопорением их вилок 3 разблокируют втулки 6 и поворачивают их вокруг вертикальной оси (в данном случае - влево) на штырях 9 кронштейнов 2 до прохождения горизонтальных участков пазов 8. После совмещения штырей 9 с вертикальными участками пазов 8 перемещают втулки 6 вниз так, чтобы штыри 10 вилок 3 вошли в вилки выступов 11, а диаметрально противоположные им выступы 12 - в контакт с поверхностью колес 4 (фиг.6), затем фиксируют втулки 6 гайками 14 за штыри 9 кронштейнов 2 рамы 1.For braking, i.e. restrictions on rotation around the horizontal axis of one or all wheels 4 with the simultaneous locking of their forks 3 unlock the bushings 6 and turn them around the vertical axis (in this case, to the left) on the pins 9 of the brackets 2 until the horizontal sections of the grooves 8 pass. After aligning the pins 9 with the vertical sections of the grooves 8 move the sleeve 6 down so that the pins 10 of the forks 3 fit into the forks of the protrusions 11, and the diametrically opposite protrusions 12 are in contact with the surface of the wheels 4 (6), then fix the sleeve 6 with nuts 14 for the pins 9 of the bracket 2 of the frame 1.

Таким образом, втулки 6 в нижнем (рабочем) положении, при задействовании выступов 11 и 12, ограничивают смещение штырей 9 и 10 относительно друг друга, и, соответственно поворот вилок 3 колес 4 вокруг вертикальной оси с одновременным торможением, т.е. ограничением поворота последних вокруг горизонтальной оси, при фрикционном взаимодействии выступов 12 с колесами 4. Дополнительным ограничителем поворота вилок 3 является выступ 7 (фиг.6).Thus, the bushings 6 in the lower (working) position, when the protrusions 11 and 12 are activated, limit the displacement of the pins 9 and 10 relative to each other, and, accordingly, the rotation of the forks 3 of the wheels 4 around a vertical axis with simultaneous braking, i.e. limiting the rotation of the latter around the horizontal axis, with frictional interaction of the protrusions 12 with the wheels 4. An additional limiter for the rotation of the forks 3 is the protrusion 7 (Fig.6).

Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation

Разработана и изготовлена конструкция тележки с самоустанавливающимися колесами и стопорным устройством для них.The design of the trolley with self-aligning wheels and a locking device for them was developed and manufactured.

Тележка состоит из рамы 1, четырех, установленных под ней, кронштейнов 2, четырех поворотных вилок 3 с колесами 4 и шкворнями 5, закрепленными в кронштейнах 2, четырех втулок 6, установленных на кронштейнах 2 и охватывающих их, кроме того, на кронштейнах 2 и вилках 3 имеются фиксирующие штыри 9 и 10.The trolley consists of a frame 1, four, mounted under it, brackets 2, four rotary forks 3 with wheels 4 and pivots 5, mounted in brackets 2, four bushings 6, mounted on brackets 2 and covering them, in addition, on brackets 2 and forks 3 have locking pins 9 and 10.

Конструктивно рама 1 представляет собой сварную площадку из стальных прямоугольных труб 60×30×3 мм по ГОСТ 8546-68, сверху которых установлен стальной лист толщиной 10 мм и размерами 750×1200 мм, на раме 1 смонтировано приспособление (на чертеже не показано) для закрепления груза, а в передней части - шарнирно закреплена ручка (на чертеже не обозначена).Structurally, frame 1 is a welded area of steel rectangular pipes 60 × 30 × 3 mm according to GOST 8546-68, on top of which a steel sheet with a thickness of 10 mm and dimensions of 750 × 1200 mm is installed, a fixture is mounted on frame 1 (not shown in the drawing) for securing the cargo, and in the front part - the handle is pivotally fixed (not indicated in the drawing).

Кронштейны 2 представляют собой стальные цилиндрические полые корпуса диаметром 70 и высотой 100 мм с фланцами толщиной 10 мм для крепления к раме 1 при помощи болтов М8×50 мм, гаек и шайб.The brackets 2 are steel cylindrical hollow bodies with a diameter of 70 and a height of 100 mm with 10 mm thick flanges for fastening to the frame 1 using M8 × 50 mm bolts, nuts and washers.

Поворотные вилки 3 представляют собой сварные корпуса из стального листа толщиной 6 мм и размерами 70×70×40 мм, продолжения боковых стенок которых являются щеками длиной 120 мм, в верхней части корпусов установлены, при помощи сварки, шкворни 5 диаметром 30 и длиной 80 мм с резьбовыми концами М24.Swivel forks 3 are welded cases made of steel sheet 6 mm thick and 70 × 70 × 40 mm in size, the extensions of the side walls of which are cheeks 120 mm long, the pivots 5 with a diameter of 30 and a length of 80 mm are installed in the upper part of the cases by welding with threaded ends M24.

Стальные обрезиненные колеса 4 диаметром 150 и шириной 60 мм установлены в щеках вилок 3 на осях диметром 20 мм.Steel rubberized wheels 4 with a diameter of 150 and a width of 60 mm are installed in the cheeks of forks 3 on the axes with a diameter of 20 mm.

Между кронштейнами 2 и вилками 3 на шкворнях 5 установлены шариковые упорные одинарные подшипники 8206 по ГОСТ 6874-75 с внутренним диаметром 30,2 мм, с наружным Between the brackets 2 and the forks 3 on the pivots 5 there are mounted single thrust ball bearings 8206 according to GOST 6874-75 with an inner diameter of 30.2 mm, with an outer

52 и высотой 16 мм. Шкворни 5 закрепляются в полости кронштейнов 2 при помощи гаек М24, шайб и подшипников скольжения, в виде латунных втулок с внутренним диаметром 30,2 мм, наружным - 40 и высотой 30 мм, и имеют возможность вращения вокруг вертикальной оси в упомянутых подшипниках скольжения и упорных подшипниках 8206.52 and a height of 16 mm. The pivots 5 are fixed in the cavity of the brackets 2 using nuts M24, washers and plain bearings, in the form of brass bushings with an inner diameter of 30.2 mm, an outer one - 40 and a height of 30 mm, and can rotate around a vertical axis in the aforementioned plain bearings and thrust bearings 8206.

Втулки 6 представляют собой стальные полые цилиндры с внутренним диаметром 70,5 мм, наружным - 85 и высотой 50 мм. В зависимости от варианта исполнения тележки, втулки 6 имеют пазы 8 и отверстия 13 диаметром 10 мм на образующей поверхности, а в нижней части - один выступ 7 или три выступа 7, 11 и 12 высотой 20 мм и шириной 25 мм, при работе контактирующие с колесами 4 и со штырями 9 и 10 диаметром 10 мм, высотой 20 мм и резьбовыми концами М8, установленными на кронштейнах 2 и вилках 3. В конкретном случае, вилки 6 имеют по два вилочных выступа 7 и 11, выполненных под углом 90° друг к другу и по одному клиновидному выступу 12, выполненному диаметрально противоположно выступу 11, и U-образные пазы на образующей поверхности шириной 10 мм с двумя вертикальными участками высотой 25 мм и горизонтальным участком на дуге сектора с углом 90° и радиусом 35 мм. Крайние положения втулок 6 фиксируются гайками - барашками 14 с резьбой М8 по ГОСТ 3032-76, взаимодействующей с резьбой штырей 9 и 10.The bushings 6 are steel hollow cylinders with an inner diameter of 70.5 mm, an outer diameter of 85 and a height of 50 mm. Depending on the version of the trolley, the bushings 6 have grooves 8 and holes 13 with a diameter of 10 mm on the forming surface, and in the lower part there is one protrusion 7 or three protrusions 7, 11 and 12 with a height of 20 mm and a width of 25 mm, in contact with wheels 4 and with pins 9 and 10 with a diameter of 10 mm, a height of 20 mm and threaded ends M8 mounted on the brackets 2 and forks 3. In the specific case, the forks 6 have two fork ledges 7 and 11, made at an angle of 90 ° to each other friend and one wedge-shaped protrusion 12, made diametrically opposite to the protrusion 11, and U-about different grooves on the forming surface 10 mm wide with two vertical sections 25 mm high and a horizontal section on the arc of the sector with an angle of 90 ° and a radius of 35 mm. The extreme positions of the bushings 6 are fixed with nuts - wing 14 with M8 thread according to GOST 3032-76, interacting with the threads of pins 9 and 10.

Работа с тележкой описана в разделе "Краткое описание чертежей".Work with the cart is described in the "Brief Description of the Drawings" section.

Тележка позволяет перевозить грузы массой до 200 кг. и при этом стопорить вилки поворотных (самоустанавливающихся) колес от поворота вокруг вертикальной оси, как без торможения, так и с одновременным торможением колес, т.е. ограничением их (колес) вращения вокруг горизонтальной оси.The trolley allows you to carry goods weighing up to 200 kg. and at the same time stop the forks of the rotary (self-aligning) wheels from turning around the vertical axis, both without braking and with simultaneous braking of the wheels, i.e. restriction of their (wheels) rotation around a horizontal axis.

Claims

1. A trolley with self-locking wheels and a locking device for them, comprising a frame with brackets and swivel forks with wheels and pivots fixed in the brackets of the frame, characterized in that it is equipped with bushings according to the number of wheels mounted on the brackets with the possibility of rotation and axial movement direction, on each sleeve there is a fork ledge and an L-shaped groove, and on the forks and brackets there are pins interacting with the protrusions and grooves of the bushings.

2. The truck according to claim 1, characterized in that the horizontal sections of the grooves are made screw, while the angle of friction of the helix is less than the angle of friction of the pins on the walls of the said grooves.

3. The truck according to claim 1, characterized in that on each sleeve there is a second fork ledge at an angle of 90 ° to the first and diametrically opposite to the second - a wedge-shaped protrusion interacting with the wheels, and the grooves in the bushings are made U-shaped.

4. The trolley according to claims 1 to 3, characterized in that holes are made on the side surface of each sleeve.

5. The truck according to claims 1 to 3, characterized in that the pins on the brackets have threaded ends and nuts that interact with the grooves of the bushings.