RU71837U1 - TWO-SYSTEM NAVIGATION TERMINAL - Google Patents
TWO-SYSTEM NAVIGATION TERMINAL Download PDFInfo
- Publication number
- RU71837U1 RU71837U1 RU2007142249/22U RU2007142249U RU71837U1 RU 71837 U1 RU71837 U1 RU 71837U1 RU 2007142249/22 U RU2007142249/22 U RU 2007142249/22U RU 2007142249 U RU2007142249 U RU 2007142249U RU 71837 U1 RU71837 U1 RU 71837U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- gsm
- glonass
- microcontroller
- Prior art date
Links
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 102100024061 Integrator complex subunit 1 Human genes 0.000 description 1
- 101710092857 Integrator complex subunit 1 Proteins 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 201000004428 dysembryoplastic neuroepithelial tumor Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000001308 synthesis method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к телекоммуникационным устройствам, а именно к двухсистемному терминалу связи, который может найти широкое применение для телематических служб операторов сетей глобальной системы мобильной связи GSM (Global System for Mobile Communications).The utility model relates to telecommunication devices, namely to a two-system communication terminal, which can be widely used for telematic services of network operators of the global system for mobile communications GSM (Global System for Mobile Communications).
Техническим результатом данной полезной модели является повышение достоверности приема спутниковых навигационных данных от двух спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США) за счет введения двухсистемного спутникового навигационного приемника ГЛОНАСС/GPS, повышение надежности хранения и приемопередачи данных по каналам GSM сетей за счет введения мультиплексора, трех блоков антистатической защиты, двух считывателей SIM карт и считывателя SD/MMC карт, перераспределения функций между элементами двухсистемного навигационного терминала.The technical result of this utility model is to increase the reliability of the reception of satellite navigation data from two satellite navigation systems GLONASS (Russia) and GPS (USA) by introducing a two-system satellite navigation receiver GLONASS / GPS, to increase the reliability of storage and transmission of data over the channels of GSM networks by introducing multiplexer, three antistatic protection units, two SIM card readers and an SD / MMC card reader, redistribution of functions between elements of a two-system navigation erminala.
Указанный технический результат достигается за счет того, что двухсистемный навигационный терминал содержит двухсистемный спутниковый навигационный приемник ГЛОНАСС/GPS, GSM/GPRS модем, микроконтроллер, мультиплексор, три блока антистатической защиты и два считывателя SIM карт, считыватель SD/MMC карт, три порта ввода-вывода, стабилизаторы электропитания на 4,5 В и 3,3 В, разъем для подключения GSM антенны и разъем для подключения ГЛОНАСС/GPS антенны.The specified technical result is achieved due to the fact that the two-system navigation terminal contains a two-system satellite navigation receiver GLONASS / GPS, GSM / GPRS modem, microcontroller, multiplexer, three antistatic protection units and two SIM card readers, an SD / MMC card reader, three input ports - output, power stabilizers for 4.5 V and 3.3 V, a connector for connecting a GSM antenna and a connector for connecting a GLONASS / GPS antenna.
Description
Полезная модель относится к телекоммуникационным устройствам, а именно к двухсистемному навигационному терминалу (ДНТ), который может найти широкое применение для телематических служб операторов сетей глобальной системы мобильной связи GSM (Global System of Mobile Communications)/GPRS (General Packet Radio Service).The utility model relates to telecommunication devices, namely to a two-system navigation terminal (DNT), which can be widely used for telematics services of network operators of the global system of mobile communications GSM (Global System of Mobile Communications) / GPRS (General Packet Radio Service).
Большая часть ДНТ конструктивно представляет собой набор последовательно соединенных микросхем: GSM модем, микроконтроллер (процессор), двухсистемный ГЛОНАСС (Глобальная Навигационная Спутниковая система)/GPS (Global Positioning System) приемник и порт ввода-вывода.Most DNTs are constructively a set of series-connected circuits: GSM modem, microcontroller (processor), dual-system GLONASS (Global Navigation Satellite System) / GPS (Global Positioning System) receiver and input / output port.
Известен мобильный терминал связи для сетей глобальной системы мобильной связи GSM, описанный в патенте РФ на полезную модель №32652, 05.05.2003. Мобильный терминал связи для сетей глобальной системы мобильной связи CSM cocтоит из следующих компонентов: GSM модема, навигационного узла (GPS или ГЛОНАСС приемника), процессора, переключателя и порта ввода-вывода.Known mobile communication terminal for networks of the global mobile communication system GSM, described in the patent of the Russian Federation for utility model No. 32652, 05/05/2003. The mobile communication terminal for networks of the global CSM mobile communication system consists of the following components: GSM modem, navigation node (GPS or GLONASS receiver), processor, switch, and input-output port.
Недостатком этого устройства является невозможность одновременной работы в двух спутниковых навигационных системах (СНС) GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия) и как следствие, низкая достоверность определения координат. Другим недостатком описанного устройства является то, что The disadvantage of this device is the impossibility of simultaneous operation in two satellite navigation systems (SNA) GPS (USA) and GLONASS (Russia) and, as a result, the low reliability of determining the coordinates. Another disadvantage of the described device is that
работа осуществляется только в одной GSM сети (одного оператора связи), что явно недостаточно при пропадании сети или включения радиоэлектронной помехи (подавления GSM сигнала). Еще одним недостатком является отсутствие дублирования принимаемой навигационной информации на энергонезависимое запоминающие устройство, что при пропадании сети или временном пропадании напряжения питания приводит к потере данных.work is carried out only in one GSM network (one telecom operator), which is clearly not enough when the network is lost or radio-electronic interference is turned on (GSM signal suppression). Another disadvantage is the lack of duplication of received navigation information on a non-volatile storage device, which, in the event of a power outage or temporary loss of supply voltage, leads to data loss.
Известен мобильный терминал для сетей глобальной системы мобильной связи GSM, описанный в патенте РФ на полезную модель №32653, 14.05.2003. Мобильный терминал для сетей глобальной системы мобильной связи GSM состоит из следующих компонентов: GSM модема, навигационного узла, двух процессоров, устройства ввода-вывода, двух запоминающих устройств и порта ввода-вывода.Known mobile terminal for networks of the global GSM mobile communication system, described in the patent of the Russian Federation for utility model No. 32653, 05/14/2003. The mobile terminal for networks of the global GSM mobile communication system consists of the following components: GSM modem, navigation node, two processors, an input-output device, two storage devices and an input-output port.
Однако этот мобильный терминал также имеет недостаток - у него слишком низкая надежность, так как, он может работать только в одной GSM сети.However, this mobile terminal also has a drawback - it has too low reliability, since it can only work in one GSM network.
Известен навигационный терминал связи, описанный в патенте РФ на полезную модель №32943, 26.05.2003. Навигационный терминал связи состоит из следующих компонентов: GSM модема, GPS приемника, процессора, беспроводного устройства Bluetooth и порта ввода-вывода.Known navigation communication terminal described in the patent of the Russian Federation for utility model No. 32943, 05.26.2003. The communication navigation terminal consists of the following components: GSM modem, GPS receiver, processor, Bluetooth wireless device, and I / O port.
Однако этот навигационный терминал связи также имеет недостаток - низкая достоверность определения координат, так как, он имеет возможность работать только в одной СНС GPS (США).However, this navigation communication terminal also has a drawback - the low accuracy of determining the coordinates, since it has the ability to work in only one GPS SNA (USA).
Известно из уровня техники и описано, например, в журнале «Электронные компоненты», №4 за 2007 г., в статье Игоря Корнеева, Владимира Немудрова, Вадима Полыцикова и Олега Лагутина «Специализированная СБИС - основа цифрового навигационного приемника ГЛОНАСС/GPS», что одновременное использование двух систем ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США) позволяет радикально повысить достоверность определения координат до уровня, недостижимого в любой отдельно взятой It is known from the prior art and described, for example, in the journal "Electronic Components", No. 4 for 2007, in the article by Igor Korneev, Vladimir Nemudrov, Vadim Polytsikov and Oleg Lagutin "Specialized VLSI - the basis of the GLONASS / GPS digital navigation receiver", which the simultaneous use of two systems GLONASS (Russia) and GPS (USA) can radically increase the accuracy of determining coordinates to a level unattainable in any single
системе.system.
Таким образом, техническим результатом данной полезной модели, является повышение достоверности приема спутниковых навигационных данных от двух СНС ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США) за счет введения двухсистемного спутникового навигационного приемника (СНП) ГЛОНАСС/GPS, повышение надежности приемопередачи и хранении данных по каналам GSM сетей за счет введения мультиплексора, трех блоков антистатической защиты, двух считывателей SIM карт и считывателя SD/MMC карт, перераспределения функций между элементами двухсистемного навигационного терминала.Thus, the technical result of this utility model is to increase the reliability of receiving satellite navigation data from two GLONASS (Russia) and GPS (USA) SNAs by introducing a two-system GLONASS / GPS satellite navigation receiver (SNS), to increase the reliability of transmission and storage of data over channels GSM networks due to the introduction of a multiplexer, three antistatic protection units, two SIM card readers and an SD / MMC card reader, redistribution of functions between elements of a two-system navigation terminal.
Технический результат достигается за счет того, что двухсистемный навигационный терминал, содержащий первый стабилизатор электропитания на 4,5 вольт и второй стабилизатор электропитания на 3,3 вольт, GSM/GPRS модем, выполненный с возможностью работы в глобальной системе мобильной связи (Global System for Mobile Communications - GSM) и системе пакетной коммутации в сетях подвижной связи (General Packet Radio Service - GPRS), совмещенный ГЛОНАСС/GPS приемник, выполненный с возможностью одновременной работы с глобальной навигационной спутниковой системой России (ГЛОНАСС) и глобальной системой позиционирования США (Global Positioning System - GPS), преобразователь уровня RS-232, предназначенный для преобразования логических уровней КМОП (3,3 В) в уровни интерфейса RS-232, микроконтроллер, разъем подключения GSM антенны, разъем подключения ГЛОНАСС/GPS антенны, первый порт ввода-вывода, предназначенный для коммутации с источником электропитания и персональным компьютером, второй порт ввода-вывода, предназначенный для коммутации с внешними исполнительными устройствами и датчиками, третий порт ввода-вывода, предназначенный для программирования микроконтроллера, дополнительно содержит первый считыватель SIM (Subscriber Identification Module - SIM) карты и второй считыватель SIM-карты, предназначенные для считывания данных The technical result is achieved due to the fact that a two-system navigation terminal containing a first power supply stabilizer at 4.5 volts and a second power supply stabilizer at 3.3 volts, GSM / GPRS modem, configured to work in a global mobile communication system (Global System for Mobile Communications - GSM) and a packet switching system in mobile networks (General Packet Radio Service - GPRS), a combined GLONASS / GPS receiver, configured to simultaneously work with the global navigation satellite system of Russia (GLONASS) and globally Global Positioning System (GPS), RS-232 level converter designed to convert CMOS (3.3 V) logic levels to RS-232 interface levels, microcontroller, GSM antenna connection connector, GLONASS / GPS antenna connection connector , the first input / output port for switching with a power source and a personal computer, the second input / output port for connecting with external actuators and sensors, the third input / output port for programming microcontroller, further comprises a first SIM reader (Subscriber Identification Module - SIM) and a second SIM card reader for reading data
находящихся в памяти SIM-карт, которые необходимы для аутентификации двухсистемного навигационного терминала в GSM сети и реализации ряда прикладных услуг, первый блок антистатической защиты и второй блок антистатической защиты, предназначенные для предотвращения повреждения SIM-карт в момент вставления/извлечения в/из считывателей SIM-карт, считыватель SD/MMC (Secure Digital - SD, Multimedia Card - MMC) карт, предназначенный для считывания/записи данных находящихся в памяти SD или ММС-карт, которые необходимы для энергонезависимого хранения принимаемых навигационных данных, третий блок антистатической защиты, предназначенный для предотвращения повреждения SD или MMC-карт в момент вставления/извлечения в/из считывателя SD/MMC-карт, мультиплексор, предназначенный для коммутации сигналов между GSM/GPRS модемом, первым считывателем SIM карт и вторым считывателем SIM-карт, при этом четвертый вход-выход упомянутого мультиплексора соединен с первым входом-выходом первого считывателя SIM-карты и первым входом первого блока антистатической защиты, пятый вход-выход упомянутого мультиплексора соединен с первым входом-выходом второго считывателя SIM карты и первым входом второго блока антистатической защиты, при этом GSM/GPRS модем первым входом-выходом соединен с первым входом-выходом разъема подключения GSM антенны, а вторым входом-выходом соединен с первым входом-выходом микроконтроллера, третьим входом упомянутый GSM/GPRS модем соединен с первым выходом мультиплексора, четвертым входом GSM/GPRS модем подключен к первому выходу стабилизатора электропитания на 4,5 вольта, второй вход которого подключен к первому выходу первого порта ввода-вывода, первый выход стабилизатора электропитания на 4,5 вольта подключен к первому входу стабилизатора электропитания на 3,3 вольта, второй выход которого одновременно соединен со вторым входом третьего порта ввода-вывода и вторым входом преобразователя уровня RS-232, и вторым входом микроконтроллера, и вторым входом совмещенного SIM cards that are needed to authenticate a two-system navigation terminal in a GSM network and implement a number of application services, the first antistatic protection unit and the second antistatic protection unit, designed to prevent damage to SIM cards when inserting / removing to / from SIM readers -cards, SD / MMC reader (Secure Digital - SD, Multimedia Card - MMC) cards, designed to read / write data stored in the memory of SD or MMS cards, which are necessary for non-volatile storage of received navigation data, the third anti-static protection unit, designed to prevent damage to SD or MMC cards when inserting / removing SD / MMC cards to / from the reader, a multiplexer designed to switch signals between the GSM / GPRS modem, the first SIM card reader and the second a SIM card reader, wherein the fourth input-output of said multiplexer is connected to a first input-output of a first SIM card reader and a first input of a first antistatic protection unit, a fifth input-output of said multiplexer is connected to a first input home-output of the second SIM card reader and the first input of the second antistatic protection unit, while the GSM / GPRS modem is connected with the first input-output to the first input-output of the GSM antenna connection socket, and the second input-output is connected to the first input-output of the microcontroller, the third the input mentioned GSM / GPRS modem is connected to the first output of the multiplexer, the fourth input of the GSM / GPRS modem is connected to the first output of the power regulator by 4.5 volts, the second input of which is connected to the first output of the first input-output port, the first output stabilizer 4.5 volt supply is connected to a first input of regulator power supply of 3.3 volt, the second output of which is simultaneously connected to the second input of the third input-output port and a second input of the RS-232 level converter and a second input of the microcontroller, and the second input of the combined
ГЛОНАСС/GPS приемника, и вторым входом мультиплексора, при этом первый вход совмещенного ГЛОНАСС/GPS приемника соединен с первым выходом разъема подключения ГЛОНАСС/GPS антенны, третий вход-выход ГЛОНАСС/GPS приемника соединен с третьим входом-выходом микроконтроллера, четвертый вход-выход которого соединен с первым входом-выходом третьего порта ввода-вывода, пятый выход упомянутого микроконтроллера соединен в первым входом второго порта ввода-вывода, второй выход которого предназначен для передачи аналоговых данных и соединен с шестым входом микроконтроллера, третий выход второго порта ввода-вывода предназначен для передачи цифровых данных и соединен с седьмым входом микроконтроллера, восьмой выход которого соединен с третьим входом мультиплексора, девятый вход-выход упомянутого микроконтроллера соединен с первым входом-выходом преобразователя уровня RS-232, третий вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом первого порта ввода-вывода, десятый вход-выход упомянутого мультиплексора соединен с первым входом-выходом считывателя SD/MMC-карт и первым входом третьего блока антистатической защиты.GLONASS / GPS receiver, and the second input of the multiplexer, with the first input of the combined GLONASS / GPS receiver connected to the first output of the GLONASS / GPS antenna connector, the third input-output of the GLONASS / GPS receiver connected to the third input-output of the microcontroller, the fourth input-output which is connected to the first input-output of the third input-output port, the fifth output of the mentioned microcontroller is connected to the first input of the second input-output port, the second output of which is designed to transmit analog data and is connected to the sixth input ohm of the microcontroller, the third output of the second input-output port is for digital data transfer and is connected to the seventh input of the microcontroller, the eighth output of which is connected to the third input of the multiplexer, the ninth input-output of the mentioned microcontroller is connected to the first input-output of the RS-232 level converter, third the input-output of which is connected to the second input-output of the first input-output port, the tenth input-output of the aforementioned multiplexer is connected to the first input-output of the SD / MMC card reader and the first input of the third block of antistatic protection.
Заявленная полезная модель иллюстрируется следующими чертежами: рис.1, на которой показана структурная схема ДНТ.The claimed utility model is illustrated by the following drawings: Fig. 1, which shows the structural diagram of DNT.
Рассмотрим структуру и работу ДНТ.Consider the structure and operation of DNT.
Как видно из чертежа рис.1, двухсистемный навигационный терминал 1 содержит разъем подключения GSM антенны 2, к которому подключается GSM антенна 20, которая принимает и передает сообщения (данные) от/к базовой станции (на чертеже не показано) и GSM/GPRS модем 5, который соединен с мультиплексором 4 и микроконтроллером, который в свою очередь связан с преобразователем уровня RS-232-14, и преобразователь уровня RS-232-14 связан с первым портом ввода-вывода 16.As can be seen from the drawing in Fig. 1, the two-system navigation terminal 1 contains a connector for connecting a GSM antenna 2, to which a GSM antenna 20 is connected, which receives and transmits messages (data) from / to a base station (not shown in the drawing) and a GSM / GPRS modem 5, which is connected to the multiplexer 4 and the microcontroller, which in turn is connected to the RS-232-14 level converter, and the RS-232-14 level converter is connected to the first input-output port 16.
Кроме того, ДНТ 1 содержит разъем подключения ГЛОНАСС/GPS антенны 3, к которому подключается совмещенная ГЛОНАСС/GPS антенна 21 и ГЛОНАСС/GPS приемник 6, который соединен с микроконтроллером In addition, DNT 1 contains a connector for connecting GLONASS / GPS antenna 3, to which a combined GLONASS / GPS antenna 21 and GLONASS / GPS receiver 6, which is connected to the microcontroller, are connected
11, а он соединен с вторым портом ввода-вывода 15 и мультиплексором 4.11, and it is connected to the second I / O port 15 and multiplexer 4.
ДНТ 1 дополнительно содержит мультиплексор 4, который соединен с первым считывателем SIM карты 7 и первым блоком антистатической защиты 9, кроме того, мультиплексор соединен со вторым считывателем SIM карты 8 и вторым блоком антистатической защиты 10, также дополнительно содержит считыватель SD/MMC карт 12, который соединен с микроконтроллером 11 и третьим блоком антистатической защиты 13.DNT 1 further comprises a multiplexer 4, which is connected to the first SIM card reader 7 and the first antistatic protection unit 9, in addition, the multiplexer is connected to the second SIM card reader 8 and the second antistatic protection unit 10, also further comprises an SD / MMC card reader 12, which is connected to the microcontroller 11 and the third unit of antistatic protection 13.
Как видно из чертежа рис.1, ДНТ 1 дополнительно содержит стабилизатор электропитания на 4,5 вольта 19 связанный с GSM/GPRS модемом 5 и со стабилизатором электропитания на 3,3 вольта 18, выход которого одновременно связан с преобразователем уровня RS-232-14 и третьим портом ввода-вывода 17, и микроконтроллером 11, и ГЛОНАСС/GPS приемником 6, и мультиплексором 4.As can be seen from the drawing of Fig. 1, DNT 1 additionally contains a 4.5 volt power supply stabilizer 19 connected to a GSM / GPRS modem 5 and a 3.3 volt 18 power supply stabilizer, the output of which is simultaneously connected to the RS-232-14 level converter and a third input / output port 17, and a microcontroller 11, and a GLONASS / GPS receiver 6, and a multiplexer 4.
Заявленный ДНТ работает следующим образом.Declared DNT works as follows.
При приеме сообщения (команды) на запрос определения местоположения ДНТ 1, используя сервис передачи коротких сообщений SMS (Short Message Service) или технологию GPRS, сообщение от базовой станции сотового оператора (на чертеже не показано) поступает на GSM антенну 20, далее через разъем подключения GSM антенны 2, сообщение поступает GSM/GPRS модем 5.When a message (command) is received for a request to determine the location of DNT 1, using the Short Message Service or GPRS technology, a message from the cellular operator’s base station (not shown in the drawing) is sent to the GSM antenna 20, then through the connection connector GSM antenna 2, the message arrives GSM / GPRS modem 5.
GSM/GPRS модем 5 выполняет функцию приемопередатчика по приему и отправке сообщений (данных). Получив команду на запрос координат геодезических пунктов, GSM/GPRS модем 5, передает команду на микроконтроллер 11, в котором выполняется программа по запросу геодезических данных полученных от ГЛОНАСС/GPS приемника 6.GSM / GPRS modem 5 performs the function of a transceiver for receiving and sending messages (data). Having received a command to request the coordinates of geodetic points, the GSM / GPRS modem 5 transmits the command to the microcontroller 11, in which the program is run to request geodetic data received from the GLONASS / GPS receiver 6.
Сигналы от двух СНС ГЛОНАСС (Россия) и GPS(CUIA) (на чертеже не показано) непрерывно поступают на совмещенную ГЛОНАСС/GPS антенну 21, далее через разъем подключения антенны 3 в ГЛОНАСС/GPS приемник 6.Signals from two SNS GLONASS (Russia) and GPS (CUIA) (not shown in the drawing) are continuously fed to the combined GLONASS / GPS antenna 21, then through the antenna connector 3 to the GLONASS / GPS receiver 6.
Здесь необходимо отметить, что совмещенный ГЛОНАСС/GPS приемник It should be noted here that the combined GLONASS / GPS receiver
6 состоит из аналоговой и цифровой части (на чертеже не показано). Совмещенный ГЛОНАСС/GPS навигационный приемник 6 предназначен для приема сигналов спутниковых систем навигации ГЛОНАСС (частотные литеры - от -7 до +12, сигнал стандартной точности) и GPS (сигнал С/А). В аналоговой части (RF Front End - FE) ГЛОНАСС/GPS приемника 6 (на чертеже не показано) производится фильтрация и усиление входных сигналов, а также их оцифровка. Аналоговая часть ГЛОНАСС/GPS приемника 6 (на чертеже не показано) построена по схеме супергетеродинного приемника с двойным преобразованием частоты. Частоты гетеродинов формируются из частоты опорного кварцевого генератора методом косвенного синтеза (на чертеже не показано) с использованием петли фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ). Выходные сигналы аналоговой части ГЛОНАСС/GPS приемника 6 (на чертеже не показано) - это бинарные отсчеты сигналов второй промежуточной частоты (ПЧ) ГЛОНАСС и GPS, сигнал тактовой частоты 61 МГц, сигнал индикации захвата ФАПЧ.6 consists of an analog and digital part (not shown in the drawing). Combined GLONASS / GPS navigation receiver 6 is designed to receive signals from satellite navigation systems GLONASS (frequency letters - from -7 to +12, standard accuracy signal) and GPS (C / A signal). In the analog part (RF Front End - FE) of the GLONASS / GPS receiver 6 (not shown in the drawing), the input signals are filtered and amplified, as well as digitized. The analog part of the GLONASS / GPS receiver 6 (not shown in the drawing) is constructed according to the superheterodyne receiver with double frequency conversion. The local oscillator frequencies are formed from the frequency of the reference crystal oscillator by the indirect synthesis method (not shown in the drawing) using a phase locked loop (PLL). The output signals of the analog part of GLONASS / GPS receiver 6 (not shown in the drawing) are binary samples of the GLONASS and GPS second intermediate frequency (IF) signals, a 61 MHz clock signal, and a PLL capture signal.
В цифровой части ГЛОНАСС/GPS приемника 6 (на чертеже не показано) производится дальнейшая (аппаратная и программная) цифровая обработка сигналов. В состав цифровой части ГЛОНАСС/GPS приемника 6 (на чертеже не показано) входят сверхбольшая интегральная схема (СБИС) "16-канальный коррелятор", процессор, память (FLASH ПЗУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ).In the digital part of the GLONASS / GPS receiver 6 (not shown in the drawing), further (hardware and software) digital signal processing is performed. The digital part of GLONASS / GPS receiver 6 (not shown) includes an ultra-large integrated circuit (VLSI) "16-channel correlator", a processor, memory (FLASH ROM), random access memory (RAM).
Необходимо отметить, что входящая в состав цифровой части ГЛОНАСС/GPS приемника 6 (на чертеже не показано) СБИС " 16-канальный коррелятор" имеет рабочую тактовую частоту 30,5 МГц и содержит 16 корреляционных каналов; сдвоенный приемопередатчик (DUART) типа RS-232 с FIFO объемом 16×8 бит; формирователь секундной метки времени 1PPS; часы реального времени (RTC), а также формирователи сигнала прерывания INT1 и шкалы времени (на чертеже не показаны).It should be noted that the 16-channel correlator VLSI, which is part of the digital part of the GLONASS / GPS receiver 6 (not shown in the drawing), has a working clock frequency of 30.5 MHz and contains 16 correlation channels; dual transceiver (DUART) type RS-232 with FIFO volume of 16 × 8 bits; 1PPS second time stamp driver; real-time clock (RTC), as well as generators of the INT1 interrupt signal and time scales (not shown in the drawing).
Принятые данные ГЛОНАСС/GPS приемник 6 передает в микроконтроллер 11, который анализирует полученные координаты геодезических The received data GLONASS / GPS receiver 6 transmits to the microcontroller 11, which analyzes the obtained coordinates of the geodetic
пунктов. Микроконтроллер 11 может выполнять операцию по изменению данных на заданную величину среднеквадратичного отклонения координат. Координаты геодезических пунктов передаются в GSM/GPRS модем 5 и далее через разъем подключения GSM антенны 2 передаются на GSM антенну 18, далее данные передаются на базовую станцию оператора сетей GSM (на чертеже не показано).points. The microcontroller 11 may perform an operation to change data by a predetermined value of the standard deviation of the coordinates. The coordinates of the geodetic points are transmitted to the GSM / GPRS modem 5 and then through the GSM antenna 2 connection connector they are transmitted to the GSM antenna 18, then the data is transmitted to the base station of the GSM network operator (not shown in the drawing).
Координаты геодезических пунктов и точек земной поверхности могут быть отправлены при помощи SMS сообщений сотовых операторов связи или по технологии GPRS, канал передачи определит GSM/GPRS модем 5. Микроконтроллер 11 имеет возможность шифрования координат геодезических пунктов полученных от ГЛОНАСС/GPS приемника 6.The coordinates of geodetic points and points of the earth's surface can be sent using SMS messages from mobile operators or using GPRS technology, the transmission channel will determine the GSM / GPRS modem 5. Microcontroller 11 has the ability to encrypt the coordinates of the geodetic points received from the GLONASS / GPS receiver 6.
Дополнительно все координаты записываются через считыватель SD/MMC карт 12 во внешнюю энергонезависимую память, находящуюся в нем, для предотвращения потери данных при пропадании напряжения питания и для предотвращения переполнения внутренней памяти микроконтроллера 11, в случае длительного отсутствия связи с GSM сетями, а следовательно невозможности отправки координат.In addition, all coordinates are recorded via an SD / MMC card reader 12 to an external non-volatile memory located in it to prevent data loss during power failure and to prevent overflow of the internal memory of microcontroller 11 in the event of a long absence of communication with GSM networks, and therefore impossibility of sending coordinates.
Мультиплексор 4 управляет работой первого считывателя SIM карты 7 и второго считывателя SIM карты 8. Так как SIM карты могут быть разных операторов, то терминал 1 имеет возможность работать в двух сотовых GSM/GPRS сетях (но не одновременно). В случае, если пропадает GSM сеть одного оператора сотовой связи, например, сеть которого идентифицируется при помощи первой SIM карты, которая находится в первом SIM считывателе 7, мультиплексор 4 переключается на GSM сеть второго оператора, сеть которого идентифицируется при помощи SIM карты, которая находится во втором считывателе SIM карты 10.Multiplexer 4 controls the operation of the first SIM card reader 7 and the second SIM card reader 8. Since SIM cards can be of different operators, terminal 1 has the ability to work in two GSM / GPRS cellular networks (but not simultaneously). If the GSM network of one cellular operator disappears, for example, the network of which is identified by the first SIM card, which is located in the first SIM reader 7, the multiplexer 4 switches to the GSM network of the second operator, the network of which is identified by the SIM card, which is located in the second SIM card reader 10.
При воздействии внешних устройств радиоэлектронной борьбы (РЭБ) на терминал 1 (на чертеже не показано), микроконтроллер 11 анализирует наличие GSM сигнала. В полосе частот, где сигнал не будет подавлен устройством РЭБ, микроконтроллер 11 даст команду мультиплексору 4 на When exposed to external electronic warfare devices (EW) on terminal 1 (not shown), the microcontroller 11 analyzes the presence of a GSM signal. In the frequency band where the signal will not be suppressed by the electronic warfare device, the microcontroller 11 will command the multiplexer 4 on
подключение первого считывателя SIM карты 7 или второго считывателя SIM карты 8 и GSM модем 5 будет непрерывно вести прием или передачу сообщений или данных.connecting the first SIM card reader 7 or the second SIM card reader 8 and the GSM modem 5 will continuously receive or transmit messages or data.
Первый считыватель SIM карты 7, второй считыватель SIM карты 8, предназначены для считывания данных находящихся в памяти SIM-карт (на чертеже не показаны), которые необходимы для аутентификации двухсистемного навигационного терминала 1 в GSM сети и реализации ряда прикладных услуг.The first SIM card reader 7, the second SIM card reader 8, are designed to read the data stored in the memory of SIM-cards (not shown), which are necessary for authentication of the two-system navigation terminal 1 in the GSM network and the implementation of a number of application services.
Считыватель SD/MMC карт 12 предназначен для считывания/записи данных находящихся в памяти SD или ММС-карт, которые необходимы для энергонезависимого хранения принимаемых навигационных данных.The reader SD / MMC cards 12 is designed to read / write data stored in the memory of SD or MMC cards, which are necessary for non-volatile storage of received navigation data.
Первый блок антистатической защиты 9 и второй блок антистатической защиты 10 предназначены для предотвращения повреждения SIM карт в момент вставления/извлечения в/из первого 7 и второго 8 считывателя SIM карт соответственно.The first antistatic protection unit 9 and the second antistatic protection unit 10 are designed to prevent damage to SIM cards when inserting / removing to / from the first 7 and second 8 SIM card readers, respectively.
Третий блок антистатической защиты 13 предназначен для предотвращения повреждения SD или ММС-карт в момент вставления/извлечения в/из считывателя SD/MMC-карт.The third anti-static protection unit 13 is designed to prevent damage to SD or MMC cards when inserting / removing SD / MMC cards into / from the reader.
Анализ наличия GSM/GPRS сети происходит на программном уровне в микроконтроллере 11, который выдает команды на переключение мультиплексору 4. GSM/GPRS модем 5 может работать в нескольких диапазонах частот 890-915 МГц и 935-960 МГц, 1710-1785 МГц и 1805-1880 МГц. Таким образом, повышается надежность работы терминала 1 при пропадании GSM/GPRS сети или радиоэлектронном подавлении устройствами РЭБ.An analysis of the presence of a GSM / GPRS network takes place at the software level in microcontroller 11, which issues commands to switch to multiplexer 4. GSM / GPRS modem 5 can operate in several frequency ranges 890-915 MHz and 935-960 MHz, 1710-1785 MHz and 1805- 1880 MHz. Thus, the reliability of terminal 1 increases when a GSM / GPRS network disappears or electronic suppression by electronic warfare devices is lost.
ДНТ 1 имеет возможность подключения различных датчиков и устройств (на чертеже не показано), которые могут быть подключены к портам ввода-вывода 15, 16, 17.DNT 1 has the ability to connect various sensors and devices (not shown in the drawing), which can be connected to the input-output ports 15, 16, 17.
При наступлении события от датчиков (например, сработал датчик возникновения пожара в автомобиле) подключенных ко второму порту When an event occurs from sensors (for example, a sensor of a fire in a vehicle), connected to the second port
ввода-вывода 15 (на чертеже не показано), сигнал поступает в микроконтроллер 11, где происходит аутентификация (установление подлинности) события и принятие решений на отправку сообщения (на основе алгоритмов записанных в памяти микроконтроллера 11) (на чертеже не показано).I / O 15 (not shown in the drawing), the signal enters the microcontroller 11, where the authentication (authentication) of the event and decision-making to send a message (based on the algorithms recorded in the memory of the microcontroller 11) takes place (not shown).
Кроме того, при отправке сообщения от датчиков (на чертеже не показано) могут быть переданы и геодезические данные, которые находятся в памяти (на чертеже не показано) микроконтроллера 11, полученные от СНП 6.In addition, when sending a message from sensors (not shown in the drawing), geodesic data can also be transmitted, which are in the memory (not shown in the drawing) of the microcontroller 11 received from the SIC 6.
Далее GSM/GPRS модем 5 выполняет операцию по отправке сообщения пользователю. Сообщение может быть отправлено и принято через сервис передачи коротких сообщений SMS сотовых операторов связи или технологии пакетной коммутации в сетях подвижной GSM/GPRS. Канал передачи и способ передачи выбирает цифровой сигнальный процессор (на чертеже не показано) GSM/GPRS модема 5. Сообщение поступает в модем 5, разъем 2, антенну 20 и передается на базовую станцию (на чертеже не показано) оператора сети глобальной системы мобильной связи GSM.Next, the GSM / GPRS modem 5 performs the operation of sending a message to the user. A message can be sent and received through the SMS short message service of mobile operators or packet switching technology in mobile GSM / GPRS networks. The digital channel processor (not shown) of the GSM / GPRS modem 5 selects the transmission channel and transmission method. The message is received in modem 5, connector 2, antenna 20 and transmitted to the base station (not shown) of the network operator of the global GSM mobile communication system .
Первый порт ввода-вывода 16, предназначен для коммутации с источником электропитания и персональным компьютером (на чертеже не показано). Электропитание терминала 1 может осуществляться от батареи электропитания, в качестве которой может выступать аккумуляторная батарея (на чертеже не показано), или внешнего источника, подключенного к порту внешнего электропитания, который находится в первом порту ввода-вывода 16.The first input / output port 16, is intended for switching with a power source and a personal computer (not shown in the drawing). The power supply of the terminal 1 can be carried out from a power supply battery, which can be a battery (not shown in the drawing), or an external source connected to an external power supply port, which is located in the first input / output port 16.
Второй порт ввода-вывода 15, предназначен для коммутации с внешними исполнительными устройствами и датчиками (на чертеже не показано), один выход порта ввода-вывода 15 аналоговый а другой - цифровой.The second input / output port 15 is designed for switching with external actuators and sensors (not shown in the drawing), one output of the input / output port 15 is analog and the other is digital.
Третий порт ввода-вывода 17, предназначен для программирования микроконтроллера 11 при помощи программатора или компьютера (на чертеже не показано).The third input / output port 17 is for programming the microcontroller 11 using a programmer or computer (not shown in the drawing).
Преобразователь уровня RS-232-14, предназначен для преобразования логических уровней КМОП (3,3 В) в уровни интерфейса RS-232.The RS-232-14 level converter is designed to convert CMOS logic levels (3.3 V) to RS-232 interface levels.
Напряжение для электропитания терминала 1 подается на стабилизатор электропитания 4,5 вольта 19 и далее на стабилизатор электропитания 3,3 вольта 18, через которое происходит электропитание всех элементов устройства: преобразователя уровня RS-232-14, микроконтроллера 11, ГЛОНАСС/GPS приемника 6, мультиплексора 4. Напряжение для электропитания GSM/GPRS модема 5 подается от стабилизатора электропитания 4,5 В 19.The voltage for power supply of terminal 1 is supplied to the power supply stabilizer 4.5 volts 19 and then to the power supply stabilizer 3.3 volts 18, through which power is supplied to all elements of the device: level converter RS-232-14, microcontroller 11, GLONASS / GPS receiver 6, multiplexer 4. The voltage for power supply of the GSM / GPRS modem 5 is supplied from the power regulator 4.5 V 19.
Для антистатической защиты SIM карт сотовых операторов считыватели SIM карт 7,8 имеют два блока антистатической защиты 9 и 10.For antistatic protection of SIM cards of mobile operators, SIM card readers 7.8 have two antistatic protection units 9 and 10.
Для антистатической защиты SD/MMC карт считыватель SD/MMC карт 12 имеет блок антистатической защиты 13.For antistatic protection of SD / MMC cards, the SD / MMC card reader 12 has an antistatic protection unit 13.
Наличие в ДНТ 1 двухсистемного ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США) приемника 6 позволяет одновременно принимать спутниковые навигационные сигналы от двух СНС, тем самым решая задачу полезной модели: повышение достоверности приема спутниковых навигационных данных от двух спутниковых навигационных систем (СНС) ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США).The presence of a two-system GLONASS (Russia) and GPS (USA) receiver 6 in DNT 1 allows receiving satellite navigation signals from two SNAs simultaneously, thereby solving the problem of a utility model: increasing the reliability of receiving satellite navigation data from two GLONASS satellite navigation systems (SNA) (Russia) ) and GPS (USA).
Впервые в ДНТ 1 был использован мультиплексор 4 в сочетании с микропроцессором 11 для выполнения функций диагностики наличия GSM сетей сотовых операторов связи или радиоэлектронном подавлении устройствами РЭБ и дополнительно использован считыватель SD/MMC карт для хранения полученных навигационных данных на внешней энергонезависимой памяти, таким путем решая задачу полезной модели: повышение надежности хранения и приемопередачи данных по каналам GSM сетей.For the first time in DNT 1, multiplexer 4 was used in combination with microprocessor 11 to perform diagnostics of the presence of GSM networks of cellular communication operators or electronic suppression by electronic warfare devices, and an SD / MMC card reader was additionally used to store the received navigation data on external non-volatile memory, thus solving the problem Utility model: improving the reliability of storage and data transmission through the channels of GSM networks.
Изготовление двухсистемного терминала связи 1, изображенного на Рис.1, можно осуществлять из типовых радиоэлектронных компонентов (РЭК).The manufacture of a two-system communication terminal 1, shown in Fig. 1, can be carried out from typical radio-electronic components (REC).
РЭК могут быть: GSM/GPRS модем 5 G20 компании Motorola или SIM300DZ, совмещенный СНП ГЛОНАСС/GPS приемник 6, например, СНП TFAG50 ФГУП «НИИМА "ПРОГРЕСС", микроконтроллер 11, например, MEGA AVR ATMEGA 128L-8AU компании ATMEL.RECs can be: Motorola’s GSM / GPRS 5 G20 modem 5 or SIM300DZ company, combined GLONASS / GPS receiver 6, for example TFAG50 SNP FSUE NIIIMA PROGRESS, microcontroller 11, for example, ATMEL company MEGA AVR ATMEGA 128L-8AU.
Мультиплексор 4 может быть использован на основе микросхемы CD74AC157M, преобразователь уровня RS-232-14, например, на основе MAX 3232ESE. Стабилизаторы электропитания на 4,5 В-19-LM1084IT-ADJ, на 3,3 В-18-TPS76833QD.Multiplexer 4 can be used on the basis of the CD74AC157M chip, an RS-232-14 level converter, for example, based on the MAX 3232ESE. Power supply stabilizers on 4.5 V-19-LM1084IT-ADJ, on 3.3 V-18-TPS76833QD.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007142249/22U RU71837U1 (en) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | TWO-SYSTEM NAVIGATION TERMINAL |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007142249/22U RU71837U1 (en) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | TWO-SYSTEM NAVIGATION TERMINAL |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU71837U1 true RU71837U1 (en) | 2008-03-20 |
Family
ID=39280301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007142249/22U RU71837U1 (en) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | TWO-SYSTEM NAVIGATION TERMINAL |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU71837U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2371859C1 (en) * | 2008-05-19 | 2009-10-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Dispatcher system of mobile subdivision of traffic department of communications networks |
| RU184423U1 (en) * | 2018-07-13 | 2018-10-25 | Сергей Александрович Мосиенко | MOBILE CRIPTOTERMINAL |
-
2007
- 2007-11-16 RU RU2007142249/22U patent/RU71837U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2371859C1 (en) * | 2008-05-19 | 2009-10-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Dispatcher system of mobile subdivision of traffic department of communications networks |
| RU184423U1 (en) * | 2018-07-13 | 2018-10-25 | Сергей Александрович Мосиенко | MOBILE CRIPTOTERMINAL |
| RU184423U9 (en) * | 2018-07-13 | 2018-11-21 | Сергей Александрович Мосиенко | MOBILE CRYPTO TERMINAL |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101445715B1 (en) | Location information decision method in integrated terminal | |
| CN112996109B (en) | Positioning method based on fusion of UWB (ultra Wide band) and Bluetooth technologies, mobile device and target device | |
| JP4351140B2 (en) | Wireless communication terminal device | |
| CN102893180B (en) | Mobile communication terminal and location system selection method | |
| EP1989865A1 (en) | System and method for locating a wireless device | |
| CN109919600A (en) | A kind of virtual card call method, device, equipment and storage medium | |
| CN101175276A (en) | Method and device for system acquisition in mobile communication terminal | |
| JPWO2020100455A1 (en) | GNSS receiver | |
| US20090280801A1 (en) | Cell Sensor for Access Ports | |
| WO2021164024A1 (en) | Item positioning method, terminal, passive rfid tag, and rfid card reader | |
| KR20210056369A (en) | Access and service discovery for precision ranging applications | |
| RU71837U1 (en) | TWO-SYSTEM NAVIGATION TERMINAL | |
| RU68821U1 (en) | MOBILE NAVIGATION TERMINAL | |
| JP2000286989A (en) | Movable automatic metering device | |
| AU2017249006A1 (en) | Enhanced system acquisition for wearables | |
| CN116827408A (en) | A communication satellite beam acquisition method, receiver, terminal and storage medium | |
| JP4876140B2 (en) | Wireless communication terminal and cell list creation method | |
| US12041672B2 (en) | Telematic device with multiple subscriber identity modules | |
| US20220201644A1 (en) | Method and apparatus to enable selective positioning requests based upon the availability of radio models | |
| CN104883662A (en) | Terminal positioning method | |
| US6392591B1 (en) | Global positioning system | |
| JP2005181025A (en) | Mobile communication device | |
| RU183605U1 (en) | MOBILE CRYPTO TERMINAL | |
| US20210314754A1 (en) | Vehicle communication device | |
| RU74254U1 (en) | NAVIGATION COMMUNICATION TERMINAL |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20081117 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20101010 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20131117 |