RU70144U1 - TRAINING APPARATUS - Google Patents
TRAINING APPARATUS Download PDFInfo
- Publication number
- RU70144U1 RU70144U1 RU2007135075/22U RU2007135075U RU70144U1 RU 70144 U1 RU70144 U1 RU 70144U1 RU 2007135075/22 U RU2007135075/22 U RU 2007135075/22U RU 2007135075 U RU2007135075 U RU 2007135075U RU 70144 U1 RU70144 U1 RU 70144U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- cranks
- connecting rods
- possibility
- simulator
- Prior art date
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 2
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 abstract description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 13
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 241001313846 Calypso Species 0.000 description 1
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к тренировочным устройствам, предназначенным как для общего физического развития человека, так и для тренировки отдельных частей его тела, в частности, стопы, голени коленного состава и рук, а также может быть использована в реабилитационной медицине. Техническим результатом заявляемой полезной модели является расширение области применения и функциональных возможностей тренажера за счет исключения неопределенности движения звеньев привода и создание условий для разнообразия нагрузок на различные части тела за счет изменения характера движения педалей и фиксированного положения опор для рук. Тренажер содержит основание, выполненное в виде рамы (1), установленный на раме привод, выполненный в виде сдвоенного шарнирного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, который включает шарнирно соединенные между собой кривошипы (2), шатуны (3), коромысла (4), установленные с возможностью вращения на оси (5). Кривошипы (2) закреплены на валу (6), установленном в подшипниках (не показаны) на раме (1), другие концы кривошипов (2) смещены относительно друг друга на 180°. Между кривошипами (2) на валу (6) установлено ведущее звено (7), соединенное ременной передачей (8) с маховиком (9) установленном на раме (1) с возможностью вращения. Опоры для рук, выполненные в виде одноплечих рычагов (10), установленных раме (1) с возможностью фиксации их в определенном положении с помощью винто-рычажного зажима (11). На шатунах (3) расположены выполненные с ним заодно педали (12), при этом шатуны (3) выполнены с возможностью регулирования их длины с помощью винтовой пары (не показана на чертеже). 1 н.п.ф., 4 з.п.ф., 3 ил.The utility model relates to training devices designed both for the general physical development of a person and for training certain parts of his body, in particular, the foot, lower leg of the knee composition and arms, and can also be used in rehabilitation medicine. The technical result of the claimed utility model is to expand the scope and functionality of the simulator by eliminating the uncertainty of movement of the drive links and creating conditions for a variety of loads on various parts of the body by changing the nature of the movement of the pedals and the fixed position of the palm rest. The simulator contains a base made in the form of a frame (1), a drive mounted on the frame, made in the form of a double articulated four-link crank-and-beam mechanism, which includes cranks (2) pivotally connected to each other, connecting rods (3), rocker arms (4) installed with the possibility of rotation on the axis (5). The cranks (2) are mounted on a shaft (6) mounted in bearings (not shown) on the frame (1), the other ends of the cranks (2) are 180 ° offset from each other. Between the cranks (2) on the shaft (6), a driving link (7) is installed, connected by a belt drive (8) with a flywheel (9) mounted on the frame (1) with the possibility of rotation. Hand supports made in the form of single-arm levers (10) mounted on the frame (1) with the possibility of fixing them in a certain position using a screw-lever clamp (11). On the connecting rods (3) there are pedals (12) made at the same time, while the connecting rods (3) are made with the possibility of adjusting their length using a screw pair (not shown in the drawing). 1 n.p.ph., 4 s.p.f., 3 ill.
Description
Полезная модель относится к тренировочным устройствам, предназначенным как для общего физического развития человека, так и для тренировки отдельных частей его тела, в частности, стопы, голени коленного состава и рук, а также может быть использована в реабилитационной медицине.The utility model relates to training devices designed both for the general physical development of a person and for training certain parts of his body, in particular, the foot, lower leg of the knee composition and arms, and can also be used in rehabilitation medicine.
Известен тренажер (см. патент ЕР 1666102 А1, МПК А63В 23/04, А63В 24/00, «Эллиптический тренажер» опубликованный 07.06.2006.), содержащий раму, установленный на раме привод, выполненный в виде сдвоенного шарнирного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, соединенного с ведущим звеном, опоры для рук, выполненные в виде рычагов, являющихся продолжением коромысел, установленных с возможностью поворота независимого друг от друга на оси, смонтированной на раме, педали, расположенные на шатунах с возможностью скольжения по ним посредством штанг, соединенных с кривошипами, маховик, кинематически соединенный с ведущим звеном, при этом кривошипы и ведущее звено закреплены на валу, установленном на раме, другие концы кривошипов смещены относительно друг друга на 180°, ось вращения коромысел установлена с возможностью ее перемещения.A known simulator (see patent EP 1666102 A1, IPC A63B 23/04, A63B 24/00, "Elliptical trainer" published on 06/07/2006.) Containing the frame mounted on the frame of the drive, made in the form of a double articulated four-link crank-beam mechanism connected to the leading link, hand supports made in the form of levers, which are a continuation of the rocker arms, mounted to rotate independently from each other on an axis mounted on the frame, pedals located on the connecting rods with the possibility of sliding on them by means of rods, with unified with cranks, a flywheel kinematically connected to the drive link, while the cranks and drive link are mounted on a shaft mounted on the frame, the other ends of the cranks are 180 ° offset relative to each other, the axis of rotation of the rocker arm can be moved.
Наличие перемещающихся вдоль шатунов педалей для увеличения амплитуды шага, дополнительных штанг и звеньев с кривошипами предопределяет значительную длину шатунов, что делает тренажер громоздким и металлоемким и ограничивает его использование, при этом тренажер предназначен преимущественно для тренировки лыжников.The presence of pedals moving along the connecting rods to increase the pitch amplitude, additional rods and links with cranks determines the significant length of the connecting rods, which makes the simulator cumbersome and metal-intensive and limits its use, while the simulator is designed primarily for training skiers.
Связь опор для рук с коромыслами в известном тренажере требует от пользователя применения строго согласованных движений рук и ног, что ограничивает применение тренажера, например для реабилитации и общефизической подготовки.The connection of hand supports with rockers in a known simulator requires the user to use strictly coordinated movements of the arms and legs, which limits the use of the simulator, for example, for rehabilitation and general physical training.
Большие габариты и сложность конструкции делают известный тренажер дорогостоящим спортивным снарядом, что также ограничивает его использование.The large dimensions and complexity of the design make the known simulator an expensive sports equipment, which also limits its use.
Наиболее близким к заявляемой полезной модели по назначению и конструктивному решению является эллиптический тренажер CALYPSO (см. Каталог тренажеров фирмы KETTLER, с.24, 2006 г.), содержащий основание, выполненное в виде рамы, установленный на раме привод, выполненный в виде сдвоенного шарнирного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, соединенного с ведущим звеном, опоры для рук, выполненные в виде рычагов, являющихся продолжением коромысел, педали, установленные на шатунах, маховик, кинематически соединенный с The elliptical trainer CALYPSO (see KETTLER catalog of trainers, p.24, 2006), which contains a base made in the form of a frame, mounted on the frame with a drive made in the form of a double hinge, closest to the claimed utility model for designation and design solution is four-link crank mechanism connected to the leading link, arm supports made in the form of levers that are a continuation of the rocker arm, pedals mounted on the connecting rods, a flywheel kinematically connected to
ведущим звеном, при этом кривошипы и ведущее звено закреплены на валу, установленном на раме, другие концы кривошипов смещены относительно друг друга на 180°, коромысла установлены с возможностью независимого друг от друга вращения на оси, закрепленной на раме.the leading link, while the cranks and the driving link are mounted on a shaft mounted on the frame, the other ends of the cranks are offset relative to each other by 180 °, the rocker arms are mounted with the possibility of independent rotation on the axis mounted on the frame.
Известный тренажер является более компактным по сравнению с вышеуказанным аналогом, однако ему присущи те же недостатки.The known simulator is more compact in comparison with the above counterpart, however, it has the same disadvantages.
В известном тренажере привод выполнен в виде сдвоенного шарнирного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, у которого дважды за один оборот вала возникает положение неопределенности движения звеньев (см. И.И.Артоболевский, «Механизмы в современной технике», т.1, л.251, позиция 509, Москва, «Наука», 1979 г.). С целью преодоления этих положений, опоры для рук выполнены в виде рычагов, являющихся продолжением коромысел, что требует строго согласованных движений рук и ног и вызывает у пользователя затруднения и неудобства, делая занятия монотонными и однообразными.In the well-known simulator, the drive is made in the form of a double articulated four-link crank-beam mechanism, in which the position of uncertainty of link movement occurs twice in one revolution of the shaft (see II Artobolevsky, “Mechanisms in modern technology”, v.1, l.251 , position 509, Moscow, “Science”, 1979). In order to overcome these provisions, the palm rests are made in the form of levers, which are a continuation of the rocker arm, which requires strictly coordinated movements of the arms and legs and causes the user difficulties and inconveniences, making classes monotonous and monotonous.
При этом движения ног, определяемые движением педалей, только отдаленно напоминает их естественные движения, совершаемые человеком при ходьбе или беге, а занятость рук и необходимость согласования их движений с движениями ног не позволяет производить перемену позиций при занятиях и изменять нагрузку на различные части тела.At the same time, the movements of the legs, determined by the movement of the pedals, only vaguely resemble their natural movements made by a person when walking or running, and the preoccupation of the hands and the need to coordinate their movements with the movements of the legs does not allow for a change in position during exercise and a change in the load on various parts of the body.
Техническим результатом заявляемой полезной модели является расширение области применения и функциональных возможностей тренажера за счет исключения неопределенности движения звеньев привода и создание условий для разнообразия нагрузок на различные части тела за счет изменения характера движения педалей и фиксированного положения опор для рук.The technical result of the claimed utility model is to expand the scope and functionality of the simulator by eliminating the uncertainty of movement of the drive links and creating conditions for a variety of loads on various parts of the body by changing the nature of the movement of the pedals and the fixed position of the palm rest.
Технический результат достигается тем, что в тренажере, содержащем основание, выполненное в виде рамы, установленный на раме привод, выполненный в виде сдвоенного шарнирного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, соединенного с ведущим звеном, опоры для рук, выполненные в виде рычагов, педали, установленные на шатунах, маховик, кинематически соединенный с ведущим звеном, при этом кривошипы и ведущее звено закреплены на валу, установленном на раме, другие концы кривошипов смещены относительно друг друга на 180°, коромысла установлены с возможностью независимого друг от друга вращения на оси, закрепленной на раме, согласно полезной модели, новым является то, что длина шатунов выполнена больше, чем расстояние между осями вращения кривошипов и коромысел, опоры для рук выполнены в виде одноплечих рычагов, снабженных средством фиксации их в The technical result is achieved by the fact that in the simulator containing the base, made in the form of a frame, the drive mounted on the frame, made in the form of a double articulated four-link crank-rocker mechanism connected to the leading link, hand supports made in the form of levers, pedals installed on the connecting rods, a flywheel kinematically connected to the driving link, while the cranks and the driving link are fixed to the shaft mounted on the frame, the other ends of the cranks are 180 ° offset from each other, the rocker arms updated with the possibility of independent rotation from one another on an axis fixed to the frame, according to a utility model, it is new that the length of the connecting rods is greater than the distance between the rotation axes of the cranks and rockers, the arm supports are made in the form of one-arm levers equipped with a fixing means them in
определенном положении на раме, ось вращения коромысел установлена с возможностью изменения места ее крепления на раме, средство фиксации рычагов выполнено в виде винто-рычажного зажима, шатуны выполнены в виде педалей и снабжены креплениями для ног, шатуны выполнены с возможностью регулирования их длины по размеру стопы пользователя.a certain position on the frame, the axis of rotation of the rocker arm is mounted with the possibility of changing the place of its attachment to the frame, the means for fixing the levers is made in the form of a screw-lever clamp, the rods are made in the form of pedals and are equipped with fastenings for the legs, the rods are made with the possibility of adjusting their length to the size of the foot user.
Выполнение шатуна длиной больше, чем расстояние между осями вращения кривошипов и коромысел, позволяет исключить в приводе неопределенность движения звеньев и приводить его в действие без помощи рук, изменить характера движения педалей, обеспечив при этом более естественные и полезные движения ногами.The implementation of a connecting rod longer than the distance between the axes of rotation of the cranks and rocker arms eliminates the uncertainty in the movement of the links and actuates it without the help of hands, changes the nature of the movement of the pedals, while providing more natural and useful foot movements.
Выполнение опор для рук в виде одноплечих рычагов, содержащих средства их фиксации на раме в определенном положении, позволяет исключить их взаимодействие с коромыслами и проводить занятия без необходимости выполнения строго согласованных движений рук и ног. Это позволяет, держась руками за рычаги, или опираясь на них, энергично управлять торсом, ногами и руками, создавая нагрузки на разные группы мышц, добиваясь разнообразных ощущений. Кроме того, фиксированное положение опор для рук позволяет пользователю заниматься, развернувшись на 180°, изменяя при этом характер нагрузок на все части тела и получая новые ощущения и впечатления, что расширяет функциональные возможности тренажера и повышает занимательность занятий.The implementation of the support for the hands in the form of single-arm levers containing means of their fixation on the frame in a certain position, eliminates their interaction with the rocker arms and conduct classes without the need for strictly coordinated movements of the arms and legs. This allows you, holding hands on the levers, or leaning on them, to vigorously control the torso, legs and arms, creating stress on different muscle groups, achieving a variety of sensations. In addition, the fixed position of the palm rest allows the user to engage, turning 180 °, while changing the nature of the loads on all parts of the body and gaining new sensations and impressions, which expands the functionality of the simulator and increases the activity of classes.
Возможность изменения места крепления оси вращения коромысел позволяет регулировать привод тренажера с учетом физических данных пользователя, что также расширяет возможности тренажера.The ability to change the mounting axis of rotation of the rocker arm allows you to adjust the simulator drive taking into account the physical data of the user, which also extends the simulator.
Выполнение средства фиксации рычагов в определенном положении в виде винто-рычажного зажима позволяет быстро переводить рычаги в удобное положения, что делает занятия более увлекательными и полезными.The implementation of the means of fixing the levers in a certain position in the form of a screw-lever clamp allows you to quickly translate the levers into a convenient position, which makes classes more fun and useful.
Выполнение шатунов в виде педалей снижает трудоемкость изготовления тренажера, а наличие креплений повышает удобство и безопасность тренировок.The implementation of the connecting rods in the form of pedals reduces the complexity of manufacturing the simulator, and the presence of fixtures increases the convenience and safety of training.
Выполнение шатунов с возможностью регулирования их длины в совокупности с изменением места крепления оси делает тренажер универсальным.The implementation of the connecting rods with the ability to adjust their length in conjunction with a change in the axis of attachment makes the simulator universal.
Технических решений, совпадающих с совокупностью существенных признаков полезной модели, не выявлено, что позволяет сделать вывод о соответствии полезной модели условию патентоспособности «новизна».No technical solutions matching the totality of essential features of the utility model have been identified, which allows us to conclude that the utility model meets the patentability condition of “novelty”.
Условие патентоспособности «промышленная применимость» подтверждено на примере конкретного выполнения тренажера.The patentability condition "industrial applicability" is confirmed by the example of a specific simulator.
На фиг.1 изображено исходное положение привода тренажера перед началом действия.Figure 1 shows the initial position of the simulator drive before the start of the action.
На фиг.2 изображено положение привода в момент наибольшего отклонения коромысла от вертикали.Figure 2 shows the position of the actuator at the time of the greatest deviation of the beam from the vertical.
На фиг.3 изображено положение привода в начале завершающей фазы первого полуоборота вала.Figure 3 shows the position of the drive at the beginning of the final phase of the first half-revolution of the shaft.
Тренажер содержит основание, выполненное в виде рамы 1, установленный на раме привод, выполненный в виде сдвоенного шарнирного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, который включает шарнирно соединенные между собой кривошипы 2, шатуны 3, коромысла 4, установленные с возможностью вращения на оси 5. Кривошипы 2 закреплены на валу 6, установленном в подшипниках (не показаны) на раме 1, другие концы кривошипов 2 смещены относительно друг друга на 180°. Между кривошипами 2 на валу 6 установлено ведущее звено 7, соединенное ременной передачей 8 с маховиком 9 установленном на раме 1 с возможностью вращения. Опоры для рук, выполненные в виде одноплечих рычагов 10, установленных раме 1 с возможностью фиксации их в определенном положении с помощью винто-рычажного зажима 11. На шатунах 3 расположены выполненные с ним заодно педали 12, при этом шатуны выполнены с возможностью регулирования их длины с помощью винтовой пары (не показана на чертеже).The simulator contains a base made in the form of a frame 1, a drive mounted on the frame, made in the form of a double articulated four-link crank-and-beam mechanism, which includes cranks 2, rods 3, rocker 4 pivotally mounted together, rotatably mounted on the axis 5. Cranks 2 are mounted on a shaft 6 mounted in bearings (not shown) on the frame 1, the other ends of the cranks 2 are 180 ° offset from each other. Between the cranks 2 on the shaft 6 is installed the leading link 7, connected by a belt drive 8 with a flywheel 9 mounted on the frame 1 with the possibility of rotation. Hand supports made in the form of one-arm levers 10 mounted to the frame 1 with the possibility of fixing them in a certain position using a screw-lever clamp 11. On the connecting rods 3 are located made at the same time pedals 12, while the rods are made with the possibility of adjusting their length with using a screw pair (not shown in the drawing).
При этом соблюдено условие классического шарнирного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, а именно, суммарная длина кривошипа 2 и шатуна 3 меньше суммарной длины коромысла 4 и расстояния между осью 5 и осью вала 6 (см. И.И.Артоболевский, «Механизмы в современной технике», т.1, л.251, позиция 509, Москва, «Наука», 1979 г.).In this case, the condition of the classical articulated four-link crank-and-beam mechanism is met, namely, the total length of the crank 2 and the connecting rod 3 is less than the total length of the beam 4 and the distance between the axis 5 and the axis of the shaft 6 (see I.I. Artobolevsky, “Mechanisms in modern technology ", T.1, l.251, position 509, Moscow," Science ", 1979).
Тренажер приводят в действие следующим образом. Пользователь фиксирует с помощью зажима 11 рычаги 10 в удобном для его положении, встает ногами на педали 12 и закрепляет на них ноги. Держась руками за рычаги 10, пользователь привстает на переднюю часть левой педали 12, чтобы левое коромысло 4 заняло положения, близкое к вертикальному (см. фиг.1). При этом кривошипы 2 отклоняются от вертикального положения в направлении их вращения на угол α, и правая педаль 12 минует зону неопределенности движения. Пользователь переносит усилие на заднюю часть правой педали 12 и приводит привод в действие. После достижения максимального угла φ между вертикалью и максимальным отклонением правого коромысла 4 (см. фиг.2) пользователь переносит усилие на всю правую педаль 12 и заканчивает первый полуоборот вала 6, воздействуя на переднюю часть правой педали (см. фиг.3), создавая условие для The simulator is powered as follows. The user fixes the levers 10 using the clamp 11 in a position convenient for him, stands with his feet on the pedals 12 and fixes the legs on them. Holding the levers 10 with his hands, the user stands on the front of the left pedal 12 so that the left rocker 4 takes up a position close to vertical (see figure 1). In this case, the cranks 2 deviate from the vertical position in the direction of their rotation by the angle α, and the right pedal 12 passes the zone of motion uncertainty. The user transfers the force to the rear of the right pedal 12 and drives the drive. After reaching the maximum angle φ between the vertical and the maximum deviation of the right rocker 4 (see figure 2), the user transfers the force to the entire right pedal 12 and ends the first half-turn of the shaft 6, affecting the front of the right pedal (see figure 3), creating condition for
совершения второго полуоборота вала 6. Второй полуоборот вала 6 происходит под действием левой ноги в том же порядке, после чего вращение привода тренажера устанавливается в желаемом для пользователя темпе. Величины углов α и φ пользователь может регулировать, изменяя длину шатуна 3 по размеру стопы и перемещая ось 5 с коромыслами 4 в пазу, выполненном в раме 1 (не показан на чертеже).the second half-revolution of the shaft 6. the second half-revolution of the shaft 6 occurs under the action of the left leg in the same order, after which the rotation of the simulator drive is set at the desired pace for the user. The angles α and φ the user can adjust by changing the length of the connecting rod 3 according to the size of the foot and moving the axis 5 with the rocker arms 4 in the groove made in frame 1 (not shown in the drawing).
Траектория движения педалей 12 в заявляемом тренажере в отличие от известных аналогов при каждом полуобороте вала меняет угол наклона к горизонту от 30° в одну сторону до 30° в другую, и стопа пользователя повторяет эти движения, легко приспосабливаясь к ним, так как ноги совершает естественные движения, аналогичные движениям ног при ходьбе или беге, когда при каждом шаге тяжесть тела переносится с задней части стопы на переднюю. При высоких скоростях вращения вала создается ощущение бега трусцой или езды на велосипеде. Дополнительные нагрузки на мышцы рук и ног пользователь получает, развернувшись на 180°, вращая ногами в обратную сторону.The trajectory of the pedals 12 in the inventive simulator, in contrast to the known analogues, changes the angle of inclination to the horizon from 30 ° to one side to 30 ° to the other at each half-turn of the shaft, and the user's foot repeats these movements, easily adapting to them, since the legs make natural movements similar to the movements of the legs when walking or running, when at each step the weight of the body is transferred from the back of the foot to the front. At high shaft speeds, a jogging or cycling sensation is created. Additional loads on the muscles of the arms and legs, the user receives, turning 180 °, rotating his legs in the opposite direction.
Изготовлен и опробован опытный образец со следующими размерами звеньев сдвоенного шарнирного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма:A prototype was manufactured and tested with the following dimensions of the links of the double articulated four-link crank-link mechanism:
Испытание опытного образца показало его работоспособность и достижение указанного технического результата.Testing of the prototype showed its performance and the achievement of the specified technical result.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007135075/22U RU70144U1 (en) | 2007-09-20 | 2007-09-20 | TRAINING APPARATUS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007135075/22U RU70144U1 (en) | 2007-09-20 | 2007-09-20 | TRAINING APPARATUS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU70144U1 true RU70144U1 (en) | 2008-01-20 |
Family
ID=39108930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007135075/22U RU70144U1 (en) | 2007-09-20 | 2007-09-20 | TRAINING APPARATUS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU70144U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA020044B1 (en) * | 2012-05-11 | 2014-08-29 | Роман Анатольевич Пастушенко | Ski simulator |
| RU2836214C1 (en) * | 2024-08-01 | 2025-03-11 | Владимир Викторович Михайлов | Walking and running exercise machine |
-
2007
- 2007-09-20 RU RU2007135075/22U patent/RU70144U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA020044B1 (en) * | 2012-05-11 | 2014-08-29 | Роман Анатольевич Пастушенко | Ski simulator |
| RU2836214C1 (en) * | 2024-08-01 | 2025-03-11 | Владимир Викторович Михайлов | Walking and running exercise machine |
| RU2836216C1 (en) * | 2024-08-01 | 2025-03-11 | Владимир Викторович Михайлов | Walking and running exercise machine |
| RU2838969C1 (en) * | 2024-08-01 | 2025-04-24 | Владимир Викторович Михайлов | Walking and running exercise machine |
| RU2841558C1 (en) * | 2024-10-24 | 2025-06-09 | Владимир Викторович Михайлов | Walking and running exerciser |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5766113A (en) | Stationary exercise apparatus having a preferred foot platform path | |
| US6206806B1 (en) | Elliptical motion exerciser | |
| USRE38803E1 (en) | Stationary exercise apparatus having a preferred foot platform path | |
| US6045487A (en) | Exercise apparatus | |
| JP3883210B2 (en) | Improved stationary body training device | |
| US10201727B2 (en) | Exercise machine | |
| US5792028A (en) | Running exercise machine | |
| US5577985A (en) | Stationary exercise device | |
| US5823919A (en) | Standup exercise machine with arm exercise | |
| ES2318132T5 (en) | Training apparatus | |
| US5876308A (en) | Running exercise machine | |
| US5879275A (en) | Leg exerciser and method | |
| KR101952412B1 (en) | Exercise method and device to preserve ankle and knee joint while exercising upper leg and hip | |
| US5683330A (en) | Sprint training machine | |
| TW200934553A (en) | Standing-position type passive exercise machine | |
| US7270625B2 (en) | Arm motion assembly for exercise device | |
| KR102221787B1 (en) | Elliptical exercise device for simultaneous training of the scapula, pelvis and trunk muscles of the body | |
| KR19990077170A (en) | Kick Type Training Equipment | |
| KR20190043120A (en) | Exercise method and device to preserve ankle and knee joint while exercising upper leg and hip | |
| JPWO1997025107A1 (en) | Kick-type training equipment | |
| US5620400A (en) | Mountain climbing exercise apparatus | |
| RU70144U1 (en) | TRAINING APPARATUS | |
| KR102000626B1 (en) | Exercise device to preserve ankle and knee joint while exercising upper leg and hip | |
| CN210331072U (en) | Foot-operated old person takes exercise training ware | |
| RU31976U1 (en) | TRAINING DEVICE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20100921 |