RU65573U1

RU65573U1 - COMBINE HARVEST

Info

Publication number: RU65573U1
Application number: RU2005141749/03U
Authority: RU
Inventors: Леонид Семёнович Костерин; Владимир Петрович Дмитрин
Priority date: 2005-12-30
Filing date: 2005-12-30
Publication date: 2007-08-10

Abstract

Изобретение относится к горным машинам, а именно к горным комбайнам для добычи полезного ископаемого в коротких лавах (до 50 м). Комбайн очистной включает корпус 1 с лыжами 2 и расположенный в нем электродвигатель 3 с гидронасосом 4, приводящий в движение гидродвигатель 5 подачи комбайна вдоль забоя через зубчатое колесо 6, каретку 7 с возможностью продольного перемещения относительно корпуса комбайна 1 со стопорным устройством 8 и валом 9 с тормозным устройством 15, на конце вала закреплен двуплечий поворотный редуктор 12 со шнеком 13 и его приводом 14, при этом вал 9 выполнен с изгибом (в виде коленвала), к шейке которого подсоединен гидроцилиндр 11 поворота вала 9 и двуплечего поворотного редуктора 12, а привод продольного перемещения каретки 7 выполнен в виде телескопического гидроцилиндра 10. 3 илл.The invention relates to mining machines, namely to mining combines for mining in short lavas (up to 50 m). The shearer includes a housing 1 with skis 2 and an electric motor 3 located therein with a hydraulic pump 4, driving a hydraulic motor 5 for feeding the combine along the face through a gear 6, a carriage 7 with the possibility of longitudinal movement relative to the body of the combine 1 with a locking device 8 and a shaft 9 s a brake device 15, a two-arm rotary gearbox 12 with a screw 13 and its drive 14 is fixed at the end of the shaft, while the shaft 9 is made with a bend (in the form of a crankshaft), to the neck of which a hydraulic cylinder 11 for turning the shaft 9 and two shoulders is connected a rotary gear 12, and the drive of the longitudinal movement of the carriage 7 is in the form of a telescopic hydraulic cylinder 10. Fig 3.

Description

Изобретение относится к горным машинам, а именно к горным комбайнам для добычи полезного ископаемого в коротких лавах (до 50 метров).The invention relates to mining machines, namely to mining combines for mining in short lavas (up to 50 meters).

Известен комбайн очистной /1, стр.113/, содержащий корпус с электродвигателем, механические передачи, механизм подачи, опорные лыжи, один шнек, закрепленный на поворотном редукторе.Known shearer / 1, p.113 /, comprising a housing with an electric motor, mechanical gears, a feeder, support skis, one screw mounted on a rotary gear.

В этом комбайне крепление поворотного редуктора со шнеком к одной из сторон корпуса комбайна не дает возможности вывести шнек впереди комбайна с противоположной стороны его крепления, что ухудшает условия погрузки отбитого угля на забойный конвейер (отбитый уголь падает на комбайн). Так как вращение шнека осуществляется от главного двигателя, расположенного в корпусе комбайна, через систему механических передач, размещенных в комбайне и в поворотном редукторе, это значительно усложняет конструкцию комбайна и снижает его надежность из-за большого количества зубчатых колес.In this combine, the attachment of the rotary gearbox with the screw to one of the sides of the combine does not allow the screw to be brought out in front of the combine from the opposite side of its attachment, which worsens the conditions for loading the beaten coal onto the face conveyor (the beaten coal falls on the combine). Since the auger is rotated from the main engine located in the combine body through a system of mechanical gears located in the combine and in the rotary gearbox, this significantly complicates the design of the combine and reduces its reliability due to the large number of gear wheels.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является комбайн /2/, содержащий корпус с лыжами и расположенный в нем электродвигатель с гидронасосом, механизм подачи комбайна вдоль забоя, каретку с возможностью продольного перемещения посредством цепного контура через звездочки относительно корпуса комбайна со стопорным устройством и валом с тормозным устройством, на конце вала закреплен двуплечий поворотной редуктор со шнеком.The closest to the proposed invention in terms of technical nature and the achieved result is a combine / 2 / comprising a housing with skis and an electric motor with a hydraulic pump located in it, a feed mechanism for the combine along the bottom, a carriage with the possibility of longitudinal movement through a chain contour through asterisks relative to the combine with a stop device and shaft with a brake device, a two-arm rotary gearbox with a screw is fixed at the end of the shaft.

Недостатком этого комбайна является сложность конструкции механизма перемещения каретки вдоль комбайна и подъема поворотного редуктора. Цепной контур, концевые звездочки, звездочка на валу каретки, кулачковая муфта переключения, отклоняющие ролики на цепном контуре, механическая передача для приводной звездочки цепного контура - все это достаточно The disadvantage of this combine is the complexity of the design of the mechanism for moving the carriage along the combine and lifting the slewing gear. Chain contour, end sprockets, sprocket on carriage shaft, cam shift clutch, deflecting rollers on chain contour, mechanical transmission for drive sprocket of chain contour - all this is enough

сложно и снижает надежность работы комбайна в целом. Ко всему этому концевые звездочки цепного контура не позволяют переместить каретку к краям корпуса комбайна, что вызывает необходимость увеличения длины двуплечего поворотного редуктора с целью выноса шнека за пределы корпуса комбайна для лучшей погрузки отбитого угля на забойный конвейер.difficult and reduces the reliability of the harvester as a whole. To all this, the chain chain end sprockets do not allow the carriage to move to the edges of the combine body, which makes it necessary to increase the length of the two-shoulder rotary gearbox in order to move the screw outside the combine body for better loading of the beaten coal onto the face conveyor.

Задачей изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы комбайна.The objective of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the harvester.

Эта задача решается за счет того, что в очистном комбайне, включающим корпус с лыжами и расположенный в нем электродвигатель с гидронасосом, механизм подачи комбайна вдоль забоя, каретку с возможностью перемещения относительно корпуса комбайна со стопорным устройством и валом с тормозным устройством, на конце вала закреплен двуплечий поворотный редуктор со шнеком и его приводом, при этом вал каретки выполнен с изгибом (в виде коленвала), к шейке которого подсоединен гидроцилиндр поворота вала и двуплечего поворотного редуктора, а привод продольного перемещения каретки выполнен в виде телескопического гидроцилиндра.This problem is solved due to the fact that in a shearer including a housing with skis and an electric motor with a hydraulic pump located in it, a feed mechanism along the bottom of the combine, a carriage with the ability to move relative to the combine body with a locking device and a shaft with a brake device, is fixed on the shaft end a two-shoulder rotary gearbox with a screw and its drive, while the carriage shaft is made with a bend (in the form of a crankshaft), to the neck of which a hydraulic cylinder for turning the shaft and a two-shoulder rotary gearbox is connected, and the drive longitudinal movement of the carriage is made in the form of a telescopic hydraulic cylinder.

Сравнение предложенного очистного комбайна с прототипом и аналогичными решениями, известными из существующего уровня техники, позволяют установить его соответствие критериям патентоспособности "новизна" и "изобретательский уровень".Comparison of the proposed shearer with the prototype and similar solutions known from the existing level of technology, allows to establish its compliance with the criteria of patentability "novelty" and "inventive step".

Предлагаемое техническое решение комбайна очистного поясняется чертежами. На фиг.1 изображен комбайн очистной (главный вид); на фиг.2 - вид сверху на фиг.1 и на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2.The proposed technical solution for the shearer is illustrated by drawings. Figure 1 shows the shearer (main view); figure 2 is a top view of figure 1 and figure 3 is a section aa in figure 2.

Комбайн очистной включает корпус 1 с лыжами 2, расположенный в нем электродвигатель 3 с гидронасосом 4, приводящий в движение гидродвигатель 5 подачи комбайна вдоль забоя через зубчатое колесо 6, каретку 7 со стопорным устройством 8 и валом 9 с возможностью продольного перемещения относительно корпуса комбайна посредством телескопического гидроцилиндра 10, гидроцилиндр 11 для поворота вала 9 и подъема или опускания двуплечего поворотного редуктора 12 со шнеком 13, привод 14 The shearer includes a housing 1 with skis 2, an electric motor 3 with a hydraulic pump 4 located therein, driving a hydraulic motor 5 for supplying the combine along the face through a gear 6, a carriage 7 with a locking device 8 and a shaft 9 with the possibility of longitudinal movement relative to the combine body using a telescopic hydraulic cylinder 10, hydraulic cylinder 11 for turning the shaft 9 and raising or lowering the two-shouldered rotary gearbox 12 with the screw 13, drive 14

которого встроен в двуплечем поворотном редукторе 12 и тормозное устройство 15 для фиксации вала и двуплечего поворотного редуктора 12, в котором плечи 16 и 17 шарнирно соединены между собой.which is integrated in the two-arm rotary gearbox 12 and the brake device 15 for fixing the shaft and the two-arm rotary gearbox 12, in which the arms 16 and 17 are pivotally connected to each other.

Комбайн работает следующим образом. Шнек 13 устанавливается в рабочее положение на необходимую высоту относительно почвы или кровли угольного пласта путем поворота вала 9. Для этого гидроцилиндр 11, шток которого закреплен на шейке изгиба поворотного вала 9 путем раздвижки или сокращения гидроцилиндра осуществляет поворот вала 9 с одновременным поворотом двуплечего редуктора 12 и шнека 13 на 180 градусов, т.е. из одного крайнего положения в другое относительно корпуса 1 комбайна. Фиксация положения системы вал 9 - двуплечий поворотный редуктор 12 - шнек 13 достигается за счет тормозного устройства 15, выполненного в виде дискового тормоза, установленного на валу 9. При отбойке угля шнек 13 должен находиться впереди корпуса комбайна, это обеспечивает лучшие условия погрузки отбитого угля на забойный конвейер. Для этого каретка 7 должна занимать одно из крайних положений на корпусе 1 комбайна. Перемещение каретки 7 осуществляется телескопическим гидроцилиндром 10. Телескопичность гидроцилиндра позволяет ему иметь малую длину, вписываясь в параметры каретки в сжатом положении, и иметь значительный ход при перемещении каретки вдоль комбайна. Положение каретки относительно корпуса 1 комбайна фиксируется стопорным устройством 8. Комбайн работает по челноковой схеме, т.е. отбойка угля производится при движении его в обе стороны, поэтому необходимо на концах лавы производить разворот шнека 13 с двуплечим поворотным редуктором 12 из одного крайнего положения относительно корпуса комбайна в другое крайнее положение. Для разворота поворотного редуктора 12 и шнека 13 в пределах мощности угольного пласта необходимо плечи 16 и 17 (см. фиг.1) поворотного редуктора повернуть относительно друг друга таким образом, чтобы при их повороте относительно вала 9 шнек 13 вписывался в пределах угольного пласта. После The harvester works as follows. The screw 13 is installed in the working position to the required height relative to the soil or the roof of the coal seam by rotating the shaft 9. For this, the hydraulic cylinder 11, the rod of which is fixed to the neck of the bend of the rotary shaft 9 by sliding or reducing the hydraulic cylinder, rotates the shaft 9 with the simultaneous rotation of the two shoulders gear 12 and screw 13 180 degrees, i.e. from one extreme position to another relative to the housing 1 of the combine. Fixing the position of the system shaft 9 - two-arm rotary gearbox 12 - auger 13 is achieved due to the braking device 15, made in the form of a disk brake mounted on the shaft 9. When breaking coal, the auger 13 should be in front of the combine, this provides better conditions for loading the beaten coal on downhole conveyor. For this, the carriage 7 must occupy one of the extreme positions on the housing 1 of the combine. The movement of the carriage 7 is carried out by a telescopic hydraulic cylinder 10. The telescopicity of the hydraulic cylinder allows it to have a small length, fitting into the parameters of the carriage in a compressed position, and have a significant stroke when moving the carriage along the combine. The position of the carriage relative to the housing 1 of the combine is fixed by the locking device 8. The combine works according to the shuttle pattern, i.e. coal is broken off when it moves in both directions; therefore, it is necessary to turn the screw 13 with the two-arm rotary gearbox 12 from one extreme position relative to the combine body to another extreme position at the ends of the lava. For the rotation of the rotary gearbox 12 and the screw 13 within the power of the coal seam, it is necessary to turn the arms 16 and 17 (see Fig. 1) of the rotary gearbox relative to each other so that when they rotate relative to the shaft 9, the screw 13 fits within the coal seam. After

разворота двуплечий поворотный редуктор выпрямляется, фиксируется, устанавливается в рабочее положение и начинается новый цикл отбойки угля.The two-arm rotary gearbox is straightened, fixed, fixed, installed in the working position and a new cycle of coal breaking begins.

Технические преимущества предложенного очистного комбайна для коротких лав заключаются в упрощении конструкции и повышении эффективности работы.The technical advantages of the proposed shearer for short lavas are to simplify the design and increase work efficiency.

Упрощение и повышение эффективности применения достигнуто за счет устранения механической передачи, всех звездочек, цепного контура, кулачковой муфты и сокращения длины двуплечего поворотного редуктора за счет того, что каретка имеет возможность перемещения по всей длине корпуса комбайна от одного края до другого.Simplification and increase of the application efficiency was achieved by eliminating the mechanical transmission, all sprockets, chain contour, cam clutch and reducing the length of the two-shouldered rotary gear due to the fact that the carriage has the ability to move along the entire length of the combine from one edge to the other.

Источник информации:The source of information:

1.Хорин В.Н. и др. Машины и оборудование для угольных шахт. Справочник. - М.: Недра, 1987. - с.113, рис.1.53.1.Khorin V.N. and others. Machines and equipment for coal mines. Directory. - M .: Nedra, 1987.- p. 113, Fig. 1.53.

2. Патент на изобретение №2248445 RU МПК⁷ Е 21 С 27/22.2. Patent for the invention No. 224484 RU IPC ⁷ E 21 C 27/22.

Claims

A treatment combine, including a housing with skis and an electric motor with a hydraulic pump located in it, a feed mechanism for the combine along the bottom, a carriage with the possibility of longitudinal movement relative to the combine body with a locking device and a shaft with a brake device, a two-arm rotary gearbox with a screw and its drive is fixed at the shaft end characterized in that the carriage shaft is made with a bend (in the form of a crankshaft), to the neck of which a hydraulic cylinder for turning the shaft and a two-shoulder rotary gear is connected, and the drive is longitudinal remescheniya carriage is designed as a telescopic cylinder.