RU5868U1

RU5868U1 - MICROPROCESSOR DEVICE FOR TECHNICAL DIAGNOSTICS OF TECHNOLOGICAL MACHINES

Info

Publication number: RU5868U1
Application number: RU96120941/20U
Authority: RU
Inventors: Е.Г. Маежов; В.В. Сигачева; В.Ю. Иванов
Original assignee: Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна
Priority date: 1996-10-22
Filing date: 1996-10-22
Publication date: 1998-01-16

Abstract

Микропроцессорное устройство технической диагностики технологических машин, включающее датчики виброускорений, связанные выходом с усилителем-преобразователем сигналов, датчик начального фазового угла поворота главного вала, первые через коммутатор и аналого-цифровой преобразователь, а второй непосредственно соединены с центральным процессором, связанным с оперативным запоминающим устройством, пультом управления, модулем управления дисплея, а через последовательный интерфейс соединяемых с персональной ЭВМ, отличающееся тем, что устройство состоит из трех субблоков: измерительного, вычислительного и интерфейсного, причем измерительный субблок (ИБ), дополненный съемными датчиками деформации (ДД) и модулем цифровых датчиков (ЦИМ) положения рабочих органов соединяется через центральный процессор (ЦП) 16-разрядного однокристального микроконтроллера (МК), входящего в вычислительный субблок (МВБ), содержащего дополнительно электрически связанные с ним модуль ввода-хранения аналогового сигнала УВХ, электрически связанного с аналоговым коммутатором (АК), соединяемых с измерительным блоком (ИБ) и аналого-цифровым преобразователем (АЦП), модули памяти данных РПД и программы экспресс-обработки РПП, сторожевой таймер (СТ) контроля работы программного модуля с репрограммируемым модулем памяти РПЗУ данных, результатов предварительной обработки и экспресс-диагностики, программно связанное через центральный процессор (ЦП), устройство связи (УС) с энергонезависимым сменным переносным модулем памяти элементно-изменяемого объема ФР (FLASH-карта), соединяемым в случае удаленных обследуемых объектов разъемом с моду�A microprocessor-based device for technical diagnostics of technological machines, including vibration acceleration sensors connected by the output to a signal-conversion amplifier, a sensor for the initial phase angle of rotation of the main shaft, the first through a switch and an analog-to-digital converter, and the second directly connected to a central processor connected to random access memory, control panel, display control module, and through a serial interface connected to a personal computer, characterized in that the device consists of three subunits: measuring, computing and interface, and the measuring subunit (IS), supplemented by removable deformation sensors (DD) and a module of digital sensors (CIM) of the position of the working bodies is connected via a central processor (CPU) of a 16-bit single-chip microcontroller (MK) ), which is included in the computational subunit (MVB), which contains additionally electrically connected to it an input-storage module of an analogue UVX signal, electrically connected to an analog switch (AK), connected to a measuring unit (IS) and an analog-to-digital converter (ADC), RPD data memory modules and RPP express processing programs, a watchdog timer (ST) for monitoring the operation of a software module with a reprogrammable data RPZU memory module, the results of preliminary processing and express diagnostics, programmatically connected via a central processor (CPU), a communication device (US) with a non-volatile removable portable memory module for elementary variable volume of the RF (FLASH-card), connected in the case of remote objects under investigation with a mode connector

Description

Микропроцессорное устройство текнической диагностики технологических машин.Microprocessor device for technical diagnostics of technological machines.

Полезная модель относится к средствам функциональной технической диагностики, выполняющим контроль и анализ виброускорений, положений рабочих органов и технологических параметров работающих распределенных технологических пашин, например ткацких станков.The utility model relates to functional technical diagnostics that perform monitoring and analysis of vibration accelerations, the positions of the working bodies and the technological parameters of working distributed technological fields, for example, looms.

Известна схема микропроцессорного устройства технической диагностики ткацкого станка С13, состоящая из переносного измерительного микропроцессорного прибора и стационарной персональной ЭВИ.Прибор включает датчики виброускорений, связанные выходом с усилителем - преобразователем сигналов, датчик начального Фазового угла поворота главного вала, первые через коммутатор и ана.лого - цифровой преобразователь, а второй непосредственно, соединены с микропроцессором, связанным с оперативным запоминающим устройством, пультом управления, модулем управления дисплея, а через последовательный интерфейс соединяемым с ПЭВМ, обрабатывающей информацию в направлении выделения диагностических цараметров и установления работоспособности механизмов и их деталей, основанной на сопоставлении интегральных оценок периодических составляющ 1х виброускорений с базовыми значениями в соответствии с программой оценки и прогноза работоспособности цикловых механизмов 21.There is a known circuit of a microprocessor technical diagnostics device for a C13 loom, consisting of a portable measuring microprocessor device and a stationary personal EVI. The device includes vibration acceleration sensors connected by the output to an amplifier - a signal converter, an initial Phase angle of rotation of the main shaft, the first through the switch and analogue - a digital converter, and the second one is directly connected to a microprocessor connected to random access memory, a control panel, the display control muzzle, and through a serial interface connected to a PC processing information in the direction of highlighting diagnostic parameters and determining the operability of mechanisms and their details, based on a comparison of integral estimates of periodic components of 1 vibration acceleration with basic values in accordance with the program for evaluating and predicting the operability of cyclic mechanisms 21 .

Основными недостатками этого устройства являются: низкая точность диагностики и оценки работоспособности объекта, обусловленная отсутствием модулей хранения аналогоЕ.ой информации на входе аналого - цифрового преобразователя АШ и донтроля диагностической информации, малым обьемом памяти прибора, последнее ограничивает обьем диагностической информации, получаемой только от датчиков виброускорений, крепящихся на трех основных механизмах; большие затраты времени на диагностику одного обьектга, обусловленные отсутствием программно - технического модуля экспресс - диагностики, наличием только внутренней, ограниченного обьема памяти в приборе,вызывающем необходимость переноса прибора к ПЭВМ после каждого сьема информации для ее обработки и получения заключения о работоспособности механизмов и их деталей; малое время храненияThe main disadvantages of this device are: low accuracy of diagnostics and assessment of the object’s operability, due to the lack of modules for storing analogue E. information at the input of the analog-to-digital converter AS and monitoring of diagnostic information, the small amount of memory in the device, the latter limits the amount of diagnostic information received only from vibration acceleration sensors mounted on three main mechanisms; time consuming to diagnose one object, due to the lack of a software and technical module for express diagnostics, the presence of only an internal, limited amount of memory in the device, which necessitates the transfer of the device to the PC after each data acquisition for its processing and obtaining an opinion on the operability of mechanisms and their details ; short storage time

МКИ G 01 Н 11/06 G 01 L 1/00MKI G 01 H 11/06 G 01 L 1/00

информации в приборе, ограниченное емкостью аккумулятора.information in the device, limited by the battery capacity.

Технической задачей создания полезной модели яв,пяется устранение указанных недостатков, а именно; повышение точности оценки работоспособности технологического объекта, например ткацкого станка, заключавшейся в техническом усовершенствовании устройства и интегральной оценке работоспособности объекта по виброускорениям звеньев и деформации от технологической нагрузки при одновременном анализе циклового взаимодействия механизмов по положению рабочих органов, с промежуточным экспресс - контролем результатов; уменьшение времени диагностики, увеличение времени хранения информации.The technical task of creating a useful model is, solves the elimination of these disadvantages, namely; improving the accuracy of assessing the operability of a technological object, for example, a loom, consisting in the technical improvement of the device and the integrated assessment of the operability of the object by vibration acceleration of the links and deformation from the technological load while analyzing the cyclic interaction of mechanisms according to the position of the working bodies, with intermediate express control of the results; reduction of diagnostic time, increase of information storage time.

Поставленная задача достигается тем, что микропроцессорное устройство технической диагностики технологических машин, включающее датчики виброускорений, связанные выходом с усилителем преобразователем сигналов, датчик начального фазового угла поворота главного вала, первые через коммутатор и аналого - цифровой преобразователь, а второй непосредственно соединены с центральным процессором, связанным с оперативным запоминаюшмм устройством, пультом управления, модулем управления дисплея, а через последовательный интерфейс соединяемым с персональной ЭВМ, отличается тем, что устройство состоит из трех субблоков: измерительного, вычислительного и интерфейсного, причем измерительный субблок ИБ, дополненный сьемными датчиками деформации ДД и модулем цифровых датчиков ШМ положения рабочих органов соединяется через центральный процессор ЦП 16-разрядного однокристального микроконтроллера МК, входяш.его в вычислительный субблок МВБ, содержаш.его дополнительно, электрически сЕ,язанные с ним модуль ввода - хранения аналогового сигнала УВХ, электрически связанного с аналоговым коммутатором АК, соединяемым с измерительным блоком ИБ и аналого - цифровым преобразователей АЦП, модули памяти данных РПД и программы экспресс - обработки РПП, сторожевой таймер СТ контроля работы программного модуля, с репрограммируемым модулем памяти РПЗН данных, результатов предварительной обработки и экспресс - диагностики, программно связанное через центральный процессор ЦП, устройство связи НС с энергонезависимым сменным переносным модулем памяти элементно - изменяемого обьема ФК CFLASH-карта), соединяемым в случае удаленных обследуемых обьектов разьемол с модулем ввода данных МВД интерфейсного субблока ВБС, связанным через центральное процессорное устройство ЦПУ, электрически соединенное с модулем памяти ПП управляющей программы, с формирователем уровня сигналов ФУ, соединяемым с ПЭВМ.The task is achieved in that the microprocessor-based device for technical diagnostics of technological machines, including vibration acceleration sensors connected by an output to the amplifier by a signal converter, a sensor for the initial phase angle of rotation of the main shaft, the first through a switch and an analog-to-digital converter, and the second directly connected to a central processor connected with random access memory, control panel, display control module, and are connected via a serial interface with a personal computer, it is distinguished by the fact that the device consists of three subunits: measuring, computing and interface, and the measuring subunit of the information security, supplemented by removable deformation sensors DD and the module of digital sensors CM of the position of the working bodies is connected through the central processor CPU 16-bit single-chip microcontroller MK, included in the computational subunit of the MBE, which additionally contains electrically CE, the input / storage module associated with it, an analogue signal of the UVX, electrically connected to an analog AC switchboard, connected to the measuring unit of the information security and analog-to-digital converters of the ADC, RPD data memory modules and RPP express processing programs, ST watchdog timer for program module operation, with a reprogrammable RPZN data memory module, preliminary processing results and express diagnostics, programmatically connected through the central processor CPU, the communication device of the NS with a non-volatile removable portable memory module of the elementarily variable volume of the FC CFLASH card), connected in the case of remote observational The objects under investigation are plugged with a data input module of the Ministry of Internal Affairs of the VBS interface subunit, connected through a central processing unit CPU, electrically connected to the memory module of the control program programmer, and a signal conditioning device FU connected to the PC.

На фиг.1 приведена структурная схема устройства.Устройство состоит из трех субблоков: измерительного ИБ 1, вычислительного МВБ 7 и интерфейсного ВВС 22. Измерительный субблок ИБ 1, включающий аналоговый модуль АИМ 2 со стандартными датчиками ускорений ДУ 3 и деформации ДД 4, включающими предварительные усилители, связанными с усилительно -- нормирующим преобразователем АУ 5, цифровой субблок НИМ 6, соединенные через центральный процессор ЦП 12 16-разрядного микроконтроллера МК 8, входящего в микропроцессорный вычислительный субблок МВБ 7, внутренними электрическими связями соединенный с кодулем резидентной памяти данных РПД 13 и модулем программ РПП 14, связанным со сторожевым таймером СТ 15 контроля его работы, а также соединенным с графическим дисплеем ГД 19 и пультом управления ПУ 20, причем ИБ 1 дополнительно соединяется через электрически связанные ме:+шу собой и центральным процессором ЦП 12 аналоговый vajri-учм.тпр АК 9, устройство выборки - хранения аналогового сигнала УВХ 10, аналого - цифровой преобразователь АЦП 11, с репрограмиируемым модулем памяти данных результатов предварительной обработки и экспресс - диагностики РПЗУ 21, программно связанным с интерфейсным модулем прямой связи с ПЭВМ 16, а через устройство связи УС 17 с энергонезависимым сменным переносным модулем памяти элементо - изменяемого обьема ФК 18 fFLASH-карта), соединяемым в случае удаленных обследуемых обьектов разьемом с модулем ввода данных МВД 23 интерфейсного субблока внешней связи с ПЭВМ ВБС 22, связанным через центральное процессорное устройство ЦПУ 25 микроконтроллера МК 24, электрически соединенное с модулем памяти ПП 26 программы упро-чВления, с формирователем уровня сигналов ФУ 27, который кабелем соединяется с ПЭВМ.Figure 1 shows the structural diagram of the device. The device consists of three subunits: measuring IB 1, computing MVB 7 and interface air force 22. Measuring subunit IB 1, including an analog AIM module 2 with standard acceleration sensors DU 3 and deformation DD 4, including preliminary amplifiers associated with the AU 5 amplifying and normalizing converter, the NIM 6 digital subunit, connected through the central processor CPU 12 of the 16-bit MK 8 microcontroller, which is included in the microprocessor computing subunit of MVB 7, inside they are connected by electrical connections to the RPD 13 resident data memory module and the RPP 14 program module, connected to the watchdog timer ST 15 for monitoring its operation, and also connected to the graphic display ГД 19 and the control panel ПУ 20, and ИБ 1 is additionally connected via electrically connected : + I myself and the central processor CPU 12 analog vajri-uchm.tpr AK 9, a sampling device - storage of the analog signal UVX 10, analog - digital converter ADC 11, with a programmable memory module for the data of results, precede processing and express diagnostics of the RPZU 21, programmatically connected to the interface module for direct communication with the PC 16, and through the communication device US 17 with the non-volatile removable portable memory module of the elementary - variable volume of the FC 18 fFLASH card), connected with the connector in the case of remote surveyed objects with the data input module of the Ministry of Internal Affairs 23 of the external communication interface subunit with the VBS 22 PC connected via the central processing unit CPU 25 of the MK 24 microcontroller electrically connected to the memory module PP 26 of the control program, with tors, FU level signals 27, which cable is connected to the PC.

Микропроцессорное устройство технической диагностики технологических машин работает следующим образом. После включения в работу обследуемой технологической машины, например ткацкого станка, сигналы с установленных в диагностических точках механизмов сьемных стандартных датчиков ускорений ДУ 3, деформации ДД 4, измеряющих, например натяжение нити на ткацких станках, поступают в АУ 5, где усиливаются, преобразуются в электрический сигнал С0-5 В) и передаются из аналогового измерительного модуля АИМ 2 блока ИБ 1 наряду с сигналами ЦИФРОВЫХ датчиков ЦИМ 6 положения рабочих органов при условии включения прибора, установления режима работы и ввода с клавиатуры ПУ 20 данных, идентифицирующих обьект. дату сьема инФорма.ции. в микроконтроллер МК S вычислительного субблока МВБ 7.A microprocessor device for the technical diagnosis of technological machines works as follows. After the technological machine, for example, a loom, is turned on, the signals from the detachable standard acceleration sensors DU 3 and deformation DD 4 installed at the diagnostic points of the mechanisms, measuring, for example, the tension of the threads on weaving machines, enter AU 5, where they are amplified and converted into electrical signal C0-5 V) and are transmitted from the analog measuring module AIM 2 of the IB 1 unit along with the signals of the DIGITAL sensors CIM 6 the positions of the working bodies, provided that the device is turned on, the operating mode is set and input from the keyboard PU 20 data identifying the object. date of collection of information. to the microcontroller MK S of the computing subunit of the MVB 7.

Последовательностью записи информации, поступающей с датчиков в резидентную память данный РПД 13 через процессор ЦП 12, управляет программный модуль, хранящейся в резидентной памяти программ РПП 14 и состоящий из программы считывания - передачи информации и программы экспресс - обработки информации, за правильностью исполнения которых следит сторожевой таймер СТ 15, что повышает точность диагностирования.Аналоговые сигналы, поступающие с датчиков ДУ 3 и ДД 4 через АУ 5 в последовательности, заданной программой, выбираются аналоговым коммутатором АК 9, запоминаются модулем ввода - хранения аналоговой информации УВХ 10, который удерживает величину поступившего сигнала на время его преобразования в десятиразрядном аналого - ЦИФРОВОМ преобразователе АЦП 11 в цифровой код, что увеличивает точность передачи информации с аналоговых датчиков. ЦИФРОВОЙ код с выхода АЦП 11 наряду с сигналами цифровых датчиков модуля ЦИМ 6 поступает в центральный процессор ЦП 12. В соответствии с программой, хранящийся в РПП 14, выполняется цифровая фильтрация помех и разложение процесса на основные периодические составляющие для выделения диагностических параметров и определения обшей работоспособности механизмов, при этом задействуется память данных РПД 13, обработанная информация записывается в модуль памяти расширенного обьема (FLASH память РПЗУ 21, что обеспечиЕ.ает ее сохранность во время сбоя при передаче или при последующей записи информации, что сокращает время диагностики и повышает ее достоверность. Из РПЗУ 21 она мо-жет быть вызвана для визуального контроля с пульта ПУ 20 на графический дисплей ГД 19. Промежуточная обработка результатов с отражением на дисплее повышает точность и уменьшает время диагностирования, за счет устранения помех путем цифровой фильтрации сигналов датчиков, исключения ложноинформацмоннык записей, не адекватных Физическим процессам, мгновенной оценке работоспособности механизма в целом. Из РПЗУ 21 информация поступает через ЦП 12 при условии непосредственной связи с ПЭВМ через ФСИ IDS ПЭВМ или через устройство связи УС 17 на энергонезависимую FLASH-карту ФК 18, которая с записанной информацией может переноситься на неограниченное расстояние и храниться длительное время без потери информации. После замены карты ФК 18 без переноса к ПЭВМ субблоков ИБ1 и МВБ 7 обследуют следующую машину, что сокращает время диагностирования. The sequence of recording information coming from the sensors in the resident memory of this RPD 13 through the CPU 12 processor is controlled by the software module stored in the resident memory of the RPP 14 programs and consisting of a read-transmit information program and an express information processing program, the execution of which is monitored by a watchdog timer CT 15, which increases the accuracy of diagnosis. Analog signals coming from the sensors DU 3 and DD 4 through AU 5 in the sequence specified by the program are selected by analogue switching AK 9 Hur, stored input module - storing analog information SHA 10, which holds the value of the signal incoming at the time of its transformation into a ten-digit analog - digital converter ADC 11 to a digital code, which increases the accuracy of information transmission from the analogue sensors. The digital code from the output of the ADC 11, along with the signals of the digital sensors of the CIM 6 module, is fed to the central processor of the CPU 12. In accordance with the program stored in the RPP 14, digital noise filtering and decomposition of the process into main periodic components are performed to highlight diagnostic parameters and determine overall performance mechanisms, the RPD 13 data memory is involved, the processed information is recorded in the extended-volume memory module (FLASH memory of the RPZU 21, which ensures its safety during a failure When transmitting or during subsequent recording of information, which reduces the diagnostic time and increases its reliability, it can be called up from the RPGU 21 for visual control from the PU 20 remote control to the graphic display GD 19. Intermediate processing of the results with reflection on the display increases accuracy and reduces diagnosis time, by eliminating interference by digital filtering of sensor signals, eliminating false information records that are not adequate to physical processes, instantly evaluating the health of the mechanism as a whole. From RZZU 21, information is received through CPU 12 under the condition of direct communication with a personal computer through the IDS PC FSI or through a communication device US 17 to the non-volatile FLASH card FC 18, which can be transferred with unrecorded information for an unlimited distance and stored for a long time without loss of information. After replacing the FC 18 card without transferring the IB1 and MVB 7 subunits to the PC, the next machine is inspected, which reduces the diagnostic time.

Для ана-лиза информации, например в целях определения работоспособности механизма и его деталей, а также обьекта в целой по механике - технологическим .показателям ФК 18 вставляется в разьем МВД 23 субблока внешней свйзм ВВС 22, соединенного с ПЭВМ. Программный МОДУЛЬ, хранящийся в ПП 26 через центральное процессорное устройство ЦПУ 25 микроконтроллера МК 24 обеспечивает считывание, преобразование колов и переда.чу информации посредством формирователя уровня ФУ 27, в ПЭВМ.For the analysis of information, for example, in order to determine the operability of a mechanism and its details, as well as an object intact in mechanics and technological indicators, the FC 18 is inserted into the connector of the Ministry of Internal Affairs 23 of the external unit of the air force 22 connected to the PC. The software MODULE stored in the software 26 through the central processing unit CPU 25 of the MK 24 microcontroller provides for reading, converting stake and transmitting information by means of a level shaper ФУ 27, to a PC.

В соответствии с програикным обеспечением ПЭВМ программой оценки и прогноза работоспособности цикловых механизмов С23 виброускорения измеряемые латчиками, раскладываются на периодические составляющие примерно постоя1 ной частоты, по которым определяются диагностические параметры, сопоставление которых между собой и с базовыми значениями дает оценку работоспособности деталей и всего механизма. Дополнительно к программе оценки и прогноза. С2 одновременно сопоста.в..ляютс.я временные интервалы датчиков положения рабочих органов с цкклогрв.ммой рабочей машины и устанавливается соответствие измеряемых технологических нагрузок нормативным параметрам, на. основании чего лается обобщенная оценка работоспособности обьекта. In accordance with the PC software program for evaluating and predicting the operability of C23 cyclic mechanisms, vibration accelerations measured by the arms are decomposed into periodic components of approximately constant frequency, which determine diagnostic parameters, the comparison of which with each other and with the basic values gives an assessment of the health of the parts and the whole mechanism. In addition to the assessment and forecast program. C2 simultaneously compares. In. The time intervals of the position sensors of the working bodies with the cycle of the working machine are established and the compliance of the measured technological loads with the regulatory parameters is established, on. on the basis of which a generalized assessment of the object’s health is given.

Jv;45.4e %. Jv; 45.4e%.

(Г X %Vltei -Проректор по научн р.а6ру;@,.(Г X% Vltei - Vice-rector for scientific r.a6ru; @ ,.

д. т. н. , профессор Ь,Л;::;.-:У:|гГ| 1 Ф. Ф D.Sc. , Professor L, L; ::; .-: Y: | gG | 1 F. F.

- оL-У/г я IJ - oL-U / g I IJ

список исполъзовАНШх источниковlist of sources used

1.в. в. Сиггэ.чева, д. т. н. , С. И. Ликичев, к. т. н. , Е. Г. Мэ.ежов, к. т. н. , А. Н, Могильный1.c. in. Sigge.cheva, Doctor of Technical Sciences , S.I. Likichev, Ph.D. , E.G. Me.Ezhov, Ph.D. , A. N, Grave

Опыт повышения эффективности эксп.луатацим ткацких станков на основе автоматизированной диагностики./статья в журнале Вестник машиностроения стр. 37 - 39, N 5 1996 г.Experience of increasing the efficiency of the exploitation of looms on the basis of automated diagnostics. / Article in the journal Vestnik mashinostroeniya p. 37 - 39, N 5 1996

2.С. И. Лукичев, В. В. Скгачева, Е. Г, Каежов2.S. I. Lukichev, V.V. Skgacheva, E. G, Kayezhov

Программа оценки и прогноза, ра.ботоспособности цикловых механизмов. Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ N 968209 от 03.06.19GS г,The program of an estimation and forecast, working capacity of cyclic mechanisms. Certificate of official registration of computer programs N 968209 of 06/03/19 GS,

Claims

A microprocessor-based device for technical diagnostics of technological machines, including vibration acceleration sensors connected by the output to a signal-conversion amplifier, a sensor for the initial phase angle of rotation of the main shaft, the first through a switch and an analog-to-digital converter, and the second directly connected to a central processor connected to random access memory, control panel, display control module, and through a serial interface connected to a personal computer, characterized in that the device consists of three subunits: measuring, computing and interface, and the measuring subunit (IS), supplemented by removable deformation sensors (DD) and a module of digital sensors (CIM) of the position of the working bodies is connected via a central processor (CPU) of a 16-bit single-chip microcontroller (MK) ), which is included in the computational subunit (MVB), which contains additionally electrically connected to it an input-storage module of an analogue UVX signal, electrically connected to an analog switch (AK), connected to a measuring unit (IS) and an analog-to-digital converter (ADC), RPD data memory modules and RPP express processing programs, a watchdog timer (ST) for monitoring the operation of a software module with a programmable data RPZU memory module, preprocessing and express diagnostics memory, software connected via a central processor (CPU), a communication device (US) with a non-volatile removable portable memory module for elementary variable volume of the RF (FLASH-card), connected in the case of remote objects under investigation with a mode connector data input it (MOI) subunit interface TBR, connected through a central processing unit (CPU), electrically connected to the memory module (PP) of the control program, with the level signal generator (FU) being connected with the PC.