RU51602U1 - MOBILE EQUIPMENT SYSTEM - Google Patents
MOBILE EQUIPMENT SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU51602U1 RU51602U1 RU2005123240/22U RU2005123240U RU51602U1 RU 51602 U1 RU51602 U1 RU 51602U1 RU 2005123240/22 U RU2005123240/22 U RU 2005123240/22U RU 2005123240 U RU2005123240 U RU 2005123240U RU 51602 U1 RU51602 U1 RU 51602U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bases
- drive
- mobile equipment
- racks
- storing objects
- Prior art date
Links
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к оборудованию для хранения объектов различного назначения, а именно к системам мобильного оборудования, имеющего возможность относительного перемещения для облегчения укладки или извлечения этих объектов, и предназначена преимущественно для использования в архивах, библиотеках, фондо-хранилищах музеев, на складах, в поликлиниках и т.д. Задача - упрощение и удешевление конструкции системы мобильного оборудования с одновременным расширением ее технологических возможностей. Система мобильного оборудования содержит модули, расположенные последовательно в ряд, каждый из которых выполнен в виде стеллажа 1, установленного на основании. Основания 4-9 снабжены колесами 10 для их перемещения по рельсовым путям 11, встроенным в фальшпол 12. Подвижное основание 4 снабжено реверсивным электрическим приводом 13 и выступает в роли ведущего основания, остальные основания 5-9 не имеют приводов и являются ведомыми. Стеллажи 1, размещенные на мобильных основаниях, установлены вплотную друг к другу с оставлением одного промежутка для подхода к ним - рабочей зоны 14. Каждое из оснований снабжено средством 15 соединения-разъединения его с соседними основаниями. Все сцепные устройства 15, кроме сцепного устройства между раздвинутыми стеллажами 1 (рабочая зона 14), сцеплены. Система мобильного оборудования содержит средство (на чертеже не показано) автоматического управления приводом 13, которое выполнено с возможностью взаимодействия со средствами соединения-разъединения. 15.The utility model relates to equipment for storing objects for various purposes, namely to systems of mobile equipment that can be relocated reliably to facilitate stacking or retrieval of these objects, and is intended primarily for use in archives, libraries, stock repositories of museums, warehouses, and polyclinics etc. The task is to simplify and reduce the cost of the design of the system of mobile equipment while expanding its technological capabilities. The mobile equipment system contains modules arranged sequentially in a row, each of which is made in the form of a rack 1 installed on the base. The bases 4-9 are equipped with wheels 10 for moving along rail tracks 11, which is integrated in the raised floor 12. The movable base 4 is equipped with a reversible electric drive 13 and acts as a leading base, the remaining bases 5-9 do not have drives and are driven. The racks 1, placed on mobile bases, are installed close to each other with one gap left for approaching them — the working area 14. Each of the bases is equipped with means 15 for connecting and disconnecting it with neighboring bases. All coupling devices 15, except for the coupling device between the extended racks 1 (working area 14), are coupled. The mobile equipment system comprises means (not shown in the drawing) for automatically controlling the drive 13, which is configured to interact with connection-disconnection means. fifteen.
Description
Полезная модель относится к оборудованию для хранения объектов различного назначения, а именно к системам мобильного оборудования, имеющего возможность относительного перемещения для облегчения укладки или извлечения этих объектов и предназначена преимущественно для использования в архивах, библиотеках, фондо-хранилищах музеев, на складах, в поликлиниках и т.д.The utility model relates to equipment for storing objects for various purposes, namely to systems of mobile equipment that can be relocated reliably to facilitate stacking or retrieval of these objects and is intended primarily for use in archives, libraries, storage facilities of museums, warehouses, clinics and etc.
Известно, что при необходимости хранения большого количества документов, книг и т.д., используются стеллажи, простейшие из которых выполнены, например, в виде вертикальных стоек, соединенных между собой полками. Стеллаж может быть стационарным или на колесах (см. например, патент США №2001050517, МПК А 47 В 47/00, 2001; авт. св. СССР №1708288, МПК A 47 F 3/00, 1992 и др.). Несколько таких стеллажей, установленных неподвижно, образуют систему стеллажей стационарного типа. Для обеспечения подхода к ним необходимо расставлять стеллажи с образованием проходов (рабочих зон) между ними, что требует использования дополнительного пространства.It is known that if it is necessary to store a large number of documents, books, etc., racks are used, the simplest of which are made, for example, in the form of vertical racks interconnected by shelves. The rack can be stationary or on wheels (see, for example, US patent No. 2001050517, IPC A 47 B 47/00, 2001; ed. St. USSR No. 1708288, IPC A 47 F 3/00, 1992, etc.). Several of these racks installed fixedly form a stationary type of shelving system. To ensure an approach to them, it is necessary to arrange racks with the formation of passages (working areas) between them, which requires the use of additional space.
Наиболее эффективными с точки зрения использования площади помещения являются стеллажи передвижного (мобильного) типа.The most effective from the point of view of using the area of the room are racks of a mobile (mobile) type.
Так, известен передвижной стеллаж для хранения штучных грузов, описанный в авт. св. СССР №1569290, МПК5 B 65 G 1/10, 1990 г. Стеллаж содержит раму с колесами, установленными на рельсовые направляющие, и ячейками для грузов, а также механизм перемещения рамы, выполненный в виде бесконечной тяги, представляющей собой тяговую цепь, огибающую концевые звездочки и приводную (тяговую) звездочку, смонтированные на раме, и приспособление для торможения. Для перемещения стеллажа включается приводной механизм, для чего затормаживается тяговая звездочка на валу редуктора. При этом приводится в движение тяговая цепь, которая посредством заторможенной звездочки тянет стеллаж, заставляя его перемещаться в нужном направлении.So, a mobile rack for the storage of piece goods is described, described in ed. St. USSR No. 1569290, IPC 5 B 65 G 1/10, 1990. The rack contains a frame with wheels mounted on rail guides and load cells, as well as a frame movement mechanism made in the form of an endless traction, which is a traction chain enveloping end sprockets and a drive (traction) sprocket mounted on the frame, and a braking device. To move the rack, the drive mechanism is switched on, for which the traction sprocket on the gearbox shaft is braked. At the same time, the traction chain is set in motion, which, through a braked sprocket, pulls the rack, forcing it to move in the right direction.
Недостатком известной конструкции стеллажей является ее сложность и дороговизна.A disadvantage of the known design of the shelving is its complexity and high cost.
Известны передвижные стеллажи для хранения тарно-штучных и длинномерных грузов, описанные в авт. св. СССР №1745628, МПК5 B 65 G 1/10, 1992 г. Стеллажи выполнены в виде рамной конструкции, имеющей широкую и узкую части, каждая из которых снабжена колесами и установлена на своих опорных рельсах. Кроме того, параллельно этим рельсам установлены направляющие, на которых расположена рама, имеющая приспособления для сцепления со стеллажами. Механизм перемещения рамы представляет собой пространственную шарнирно-рычажную систему из перекрещивающихся рычагов, снабженных, откидными площадками, на которые устанавливается съемный груз.Known mobile racks for storing unit-piece and long loads, described in ed. St. USSR No. 1745628, IPC 5 B 65 G 1/10, 1992. The racks are made in the form of a frame structure having wide and narrow parts, each of which is equipped with wheels and mounted on its supporting rails. In addition, guides are installed parallel to these rails, on which a frame is located, which has devices for coupling with racks. The mechanism for moving the frame is a spatial articulated lever system of intersecting levers equipped with folding platforms on which a removable load is mounted.
Наличие большого количества опорных рельсов и направляющих для рамы, сложного шарнирно-рычажного механизма для перемещения стеллажей делает громоздкой и сложной конструкцию известного устройства и неудобной его эксплуатацию, т.к. для передвижения стеллажей в ту или иную сторону необходимо вручную переустанавливать съемный груз с одной площадки механизма перемещения на другую.The presence of a large number of support rails and guides for the frame, a complex articulated lever mechanism for moving racks makes the construction of the known device cumbersome and complicated and inconvenient to use, because To move the shelves in one direction or another, it is necessary to manually reinstall the removable load from one platform of the movement mechanism to another.
В настоящее время широкое распространение получили системы мобильных (или передвижных) стеллажей, которые позволяют более полно использовать площади хранения (до 80-85%). На основаниях, снабженных колесами, установлено оборудование различного назначения и конфигурации в зависимости от вида объекта, подлежащего хранению. Группа таких стеллажей на тележках устанавливается на небольшие рельсы вплотную друг к другу с оставлением одного прохода. Мобильные стеллажи имеют возможность перемещения по рельсам с помощью жестко закрепленных на них ручек, с помощью механического штурвального привода или с помощью электрического привода. Приводом снабжено каждое или через одно мобильное основание. Такие стеллажи производят фирмы Constructor FINLAND OY (Финляндия, см. www.arhivkomplekt.ru), АСКомплект (Россия, www.ascomplect.ru), OOO «Стальной мир» (Россия, www.steel-w.ru), ЗАО «РИКОМ» (Россия, www.rikom.com.ru) и др.Currently, systems of mobile (or mobile) shelving are widespread, which allow more full use of storage areas (up to 80-85%). On the bases equipped with wheels, equipment for various purposes and configurations was installed depending on the type of object to be stored. A group of such racks on trolleys is mounted on small rails close to each other with one passage left. Mobile racks have the ability to move on rails using handles rigidly fixed to them, using a mechanical steering wheel drive or using an electric drive. Each drive is equipped with a drive or through one mobile base. Such racks are manufactured by Constructor FINLAND OY (Finland, see www.arhivkomplekt.ru), ASKomplekt (Russia, www.ascomplect.ru), Steel World LLC (Russia, www.steel-w.ru), RIKOM CJSC "(Russia, www.rikom.com.ru) and others.
Наличие привода на каждом мобильном основании делает известные системы стеллажей сложными и дорогостоящими, т.к. они содержат множество трудоемких узлов, выполненных из качественных и дорогостоящих материалов, таких как длинный приводной вал, цепные передачи от приводного вала на валы колес, электродвигатель с тормозом (при электроприводе) или цепную передачу с рулем и стопором (при ручном приводе).The presence of a drive on each mobile base makes known racking systems complex and expensive, because they contain many time-consuming assemblies made of high-quality and expensive materials, such as a long drive shaft, chain drives from the drive shaft to the wheel shafts, an electric motor with a brake (with electric drive) or a chain drive with a steering wheel and stopper (with manual drive).
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой полезной модели, т.е. прототипом, является система мобильных стеллажей фирмы Nord Plan (Швеция, www.nordplan.com). Известная система содержит модули, расположенные последовательно в ряд с образованием одного прохода - рабочей зоны. Каждый модуль выполнен в виде стеллажа, который установлен на основание, снабженное колесами, имеющими возможность передвижения по рельсовым путям, встроенным в фальшпол. Каждый стеллаж в этой системе снабжен электродвигателями, причем их количество варьируется в зависимости от длины стеллажа, датчиками взаимного расположения стеллажей, датчиками движения и электронными пультами управления. Пульт управления позволяет программировать движение каждого стеллажа, зазор между стеллажами в режиме хранения (сдвинутом) и в рабочем положении (раздвинутом). При необходимости доступа в рабочую зону между какими-либо стеллажами подаются команды: «стеллаж А - bloc»-«стеллаж В - move».Closest to the technical nature of the claimed utility model, i.e. The prototype is the Nord Plan mobile shelving system (Sweden, www.nordplan.com). The known system contains modules arranged sequentially in a row with the formation of one passage - the working area. Each module is made in the form of a rack, which is mounted on a base equipped with wheels that are able to move along rail tracks built into the raised floor. Each rack in this system is equipped with electric motors, and their number varies depending on the length of the rack, the sensors of the relative positions of the shelves, motion sensors and electronic control panels. The control panel allows you to program the movement of each rack, the gap between the racks in storage mode (shifted) and in working position (apart). If necessary, access to the working area between any racks commands are issued: "rack A - bloc" - "rack B - move".
Недостатком известной системы мобильных модулей является то, что управление осуществляется стеллажом. Это создает неудобства в процессе эксплуатации, т.к. стеллаж часто бывает двусторонним, и для доступа к каждой его стороне требуется осуществлять различный набор команд, что усложняет обслуживание системы стеллажей. Кроме того, наличие привода на каждом мобильном основании делает систему стеллажей сложной и дорогостоящей и предполагает сложную автоматическую систему управления двигателями (при электроприводе).A disadvantage of the known system of mobile modules is that the management is carried out by the rack. This creates inconvenience during operation, as the rack is often bilateral, and access to each side requires a different set of commands, which complicates the maintenance of the rack system. In addition, the presence of a drive on each mobile base makes the racking system complex and expensive and involves a complex automatic engine control system (with electric drive).
Настоящая полезная модель направлена на исключение вышеперечисленных недостатков, а именно на упрощение и удешевление конструкции системы мобильного оборудования, предназначенного для хранения объектов различного назначения, с одновременных расширением ее технологических возможностей.This utility model is aimed at eliminating the above drawbacks, namely, at simplifying and reducing the cost of the design of a system of mobile equipment designed to store objects for various purposes, while expanding its technological capabilities.
Поставленная задача достигается тем, что в системе мобильного оборудования, предназначенного для хранения объектов различного назначения, содержащей модули, расположенные последовательно в ряд с возможностью образования рабочей зоны, каждый из которых выполнен в виде приспособления для хранения объектов, размещенного на основании, установленном с возможностью перемещения по рельсовым путям, встроенным в фальшпол, а также содержащей реверсивный привод и средство управления приводом, согласно заявляемой полезной модели каждое из оснований снабжено средством соединения-разъединения его с соседними основаниями, а реверсивный привод установлен только на одном из подвижных оснований, при этом средство управления The problem is achieved in that in a system of mobile equipment intended for storing objects for various purposes, containing modules arranged in series with the possibility of forming a working area, each of which is made in the form of a device for storing objects placed on a base installed with the ability to move on rail tracks built into the raised floor, as well as containing a reversible drive and drive control means, according to the claimed utility model, each of the main The unit is equipped with a means of connecting-disconnecting it with neighboring bases, and the reversing drive is installed only on one of the movable bases, while the control means
приводом выполнено с возможностью взаимодействия со средствами соединения-разъединения.the drive is configured to interact with connection-disconnection means.
Другими отличиями заявляемой системы является то, что, по меньшей мере, одно крайнее основание ряда модулей выполнено стационарным, а установленные на основании каждого модуля приспособления для хранения объектов выполнены либо в виде стеллажей, либо в виде рамы с сетками, либо в виде шкафов с драйверами, либо в виде шкафов для одежды.Other differences of the claimed system is that at least one extreme base of a number of modules is stationary, and the devices for storing objects installed on the basis of each module are made either in the form of racks, or in the form of a frame with grids, or in the form of cabinets with drivers , or in the form of wardrobes for clothes.
Еще отличия предлагаемой полезной модели от прототипа заключаются в том, что система снабжена средством автоматического управления приводом, который может быть выполнен либо электрическим, либо гидравлическим, либо пневматическим и размещен вне зоны системы мобильного оборудования или установлен внутри фальшпола.Another difference of the proposed utility model from the prototype is that the system is equipped with a means of automatic control of the drive, which can be either electric, hydraulic or pneumatic and placed outside the zone of the mobile equipment system or installed inside the raised floor.
Следующие отличия заявляемой конструкции заключаются в том, что средства соединения-разъединения могут быть выполнены в виде электромагнитов и имеют возможность ручного разъединения оснований.The following differences of the claimed design are that the means of connection-disconnection can be made in the form of electromagnets and have the ability to manually disconnect the bases.
Кроме того, система может быть снабжена средствами для определения нахождения людей в рабочей зоне, которые могут быть выполнены, например, в виде либо датчика инфракрасного излучения, либо в виде датчика объема, а, по меньшей мере, одно приспособление для хранения снабжено средством освещения.In addition, the system can be equipped with means for determining the presence of people in the working area, which can be performed, for example, either as an infrared radiation sensor or as a volume sensor, and at least one storage device is equipped with a lighting device.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая система мобильного оборудования отличается наличием новых деталей, узлов, их взаимным расположением, связями и формой выполнения.Comparative analysis with the prototype shows that the inventive system of mobile equipment is characterized by the presence of new parts, assemblies, their relative position, relationships and form of execution.
Проведенный патентный поиск показал, что в настоящее время неизвестна система мобильного оборудования, обладающая такой же совокупностью существенных признаков, что и предлагаемая. Таким образом, заявляемая конструкция соответствует критерию полезной модели "новизна".A patent search showed that at present the system of mobile equipment with the same set of essential features as the proposed one is unknown. Thus, the claimed design meets the criteria of the utility model of "novelty."
Снабжение каждого из оснований средством соединения-разъединения его с основаниями соседних модулей, установка реверсивного привода только на одном из подвижных оснований и выполнение средства управления приводом с возможностью взаимодействия со средствами соединения-разъединения позволят значительно удешевить и упростить конструкцию системы мобильного оборудования за счет того, что все мобильные основания, кроме основания с приводом, имеют простую однотипную конструкцию, отсутствует необходимость применения антиопрокидывателей, например, Providing each of the bases with a means of connecting-disconnecting it with the bases of adjacent modules, installing a reversing drive on only one of the movable bases and implementing means of controlling the drive with the ability to interact with means of connection-disconnection will significantly reduce the cost and simplify the design of the mobile equipment system due to the fact that all mobile bases, except for the base with the drive, have a simple design of the same type, there is no need to use an anti-tipper , E.g.,
для стеллажей, в которых установлены распашные сетки. При этом при необходимости передвижения нескольких соединенных между собой мобильных оснований вся группа перемещается за счет движения одного мобильного основания с приводом, который выступает в качестве ведущего («локомотива»). Кроме того, управление системой, имеющей один реверсивный привод, значительно проще, чем при наличии привода у каждого из оснований, т.к. присутствует система управления приводом только одного мобильного основания (влево-стоп-вправо) и система управления средствами соединения-разъединения. В результате такого выполнения системы мобильного оборудования объектом управления являются не сами стеллажи, как это имеет место в прототипе, а рабочая зона - пространство между стеллажами, которая по сигналу с командного пункта либо открывается, либо закрывается. Алгоритм управления системой мобильного оборудования получается простым, логичным и четко увязывается с системой хранения, в соответствии с которой единицы хранения распределяются по рабочим зонам, а не по стеллажам и производится управление этими зонами путем открывания или закрывания их. Выполнение приспособления для хранения в зависимости от назначения и конфигурации объекта в виде стеллажей, рам с сетками, шкафов с драйверами, шкафов для одежды, выполнение реверсивного привода электрическим или гидравлическим, или пневматическим расширяет число вариантов исполнения заявляемой системы, т.е. расширяет ее технологические возможности. Снабжение предлагаемой системы средствами для определения нахождения людей в рабочей зоне и средствами освещения, а также возможность ручного разъединения стеллажей между собой и от привода при отсутствии электропитания делает ее безопасной при эксплуатации.for racks in which oar nets are installed. At the same time, if it is necessary to move several interconnected mobile bases, the entire group moves due to the movement of one mobile base with a drive that acts as a leader (“locomotive”). In addition, the control of a system having one reversible drive is much simpler than with each of the bases having a drive, since there is a drive control system for only one mobile base (left-stop-right) and a control system for connection-disconnection means. As a result of this implementation of the mobile equipment system, the control object is not the racks themselves, as is the case in the prototype, but the working area is the space between the racks, which, either at the signal from the command post, is either opened or closed. The control algorithm for the mobile equipment system is simple, logical, and clearly linked to the storage system, according to which storage units are distributed across work areas, not racks, and these areas are managed by opening or closing them. The implementation of the storage device depending on the purpose and configuration of the object in the form of racks, frames with nets, cabinets with drivers, cabinets for clothes, the implementation of a reversible drive electric or hydraulic, or pneumatic expands the number of variants of the inventive system, i.e. expands its technological capabilities. Supply of the proposed system with means for determining the location of people in the working area and lighting means, as well as the possibility of manually disconnecting the racks from each other and from the drive in the absence of power supply, makes it safe for use.
Вышеизложенное доказывает, что совокупность отличительных от прототипа признаков обеспечивает возможность хранения объектов различного назначения и эксплуатации заявляемой системы мобильного оборудования в архивах, библиотеках, фондохранилищах музеев, на складах, в поликлиниках и т.д., т.е. заявляемое техническое решение соответствует критерию полезной модели "промышленная применимость".The above proves that the combination of distinctive features from the prototype features provides the ability to store objects for various purposes and operate the inventive system of mobile equipment in archives, libraries, museum storages, in warehouses, clinics, etc., i.e. The claimed technical solution meets the criterion of the utility model "industrial applicability".
Полезная модель иллюстрируется чертежами, на которых схематично изображен общий вид предлагаемой системы мобильного оборудования:The utility model is illustrated by drawings, which schematically depict a General view of the proposed system of mobile equipment:
- на фиг.1 - вид сбоку;- figure 1 is a side view;
- на фиг.2 - вид сверху.- figure 2 is a top view.
Конструктивное исполнение заявляемой полезной модели рассмотрим на конкретном примере, который, однако, не ограничивает всех возможных вариантов ее исполнения.The design of the claimed utility model will be considered on a specific example, which, however, does not limit all possible options for its implementation.
Система мобильного оборудования содержит модули, расположенные последовательно в ряд, каждый из которых выполнен в виде стеллажа 1, установленного на основании. Крайние пристенные основания 2 и 3 ряда модулей установлены стационарно, а все остальные основания 4-9 снабжены колесами 10 для их перемещения по рельсовым путям 11, встроенным в фальшпол 12. Подвижное основание 4 снабжено реверсивным электрическим приводом 13 и выступает в роли ведущего основания для «стеллажа-локомотива». Остальные основания 5-9 не имеют приводов, соответственно, имеют более простую конструкцию и являются ведомыми. Стеллажи 1, размещенные на мобильных основаниях, установлены вплотную друг к другу с оставлением одного промежутка для подхода к ним - рабочей зоны 14.The mobile equipment system contains modules arranged sequentially in a row, each of which is made in the form of a rack 1 installed on the base. The extreme wall bases 2 and 3 of the modules are installed stationary, and all other bases 4-9 are equipped with wheels 10 for moving along the rail tracks 11, which is built into the raised floor 12. The movable base 4 is equipped with a reversible electric drive 13 and acts as a leading base for " locomotive rack. ” The remaining bases 5-9 do not have drives, respectively, have a simpler design and are driven. Shelves 1, placed on mobile bases, are installed close to each other with one gap left for access to them - the working area 14.
Каждое из оснований 2-9 снабжено средством соединения-разъединения его с соседними основаниями 15, выполненным, например, в виде электромагнитного или механического захвата. Указанные захваты известны из уровня техники, информацию о них можно найти у фирм-производителей, в частности на сайтах по адресам http://www.kromkorez.narod.ru, http://www.magnit.sp.ru. http://www.metalopt.ru/magnit/magnit 11.html. Все устройства 15, кроме захвата между раздвинутыми стеллажами 1 (рабочая зона 14), сцеплены.Each of the bases 2-9 is equipped with a means of connecting-disconnecting it with neighboring bases 15, made, for example, in the form of electromagnetic or mechanical capture. These captures are known from the prior art, information about them can be found at manufacturers, in particular on sites at http://www.kromkorez.narod.ru, http://www.magnit.sp.ru. http://www.metalopt.ru/magnit/magnit 11.html. All devices 15, except for the grip between the extended racks 1 (working area 14), are coupled.
Система мобильного оборудования содержит средство (на чертеже не показано) автоматического управления приводом 13, которое выполнено с возможностью взаимодействия со сцепными устройствами 15. Средство автоматического управления приводом 13 включает в себя конечные выключатели (не изображены) для ограничения движения ведущего основания 4, кнопок включения-выключения сцепляющего устройства для каждого мобильного основания. Стеллажи 1 оснащены средствами для определения нахождения людей в рабочей зоне 14 и средствами освещения (на чертеже не показаны).The mobile equipment system contains means (not shown) for automatic control of the drive 13, which is configured to interact with the coupling devices 15. The automatic control of the drive 13 includes limit switches (not shown) to limit the movement of the drive base 4, power buttons turning off the coupler for each mobile base. The racks 1 are equipped with means for determining the presence of people in the working area 14 and lighting means (not shown in the drawing).
В качестве многочисленных вариантов исполнения заявляемой полезной модели вместо стеллажей могут быть использованы рамы с сетками, шкафы с драйверами, одеждой и т.д. Конструкция предлагаемой системы мобильного оборудования позволяет применять внешние приводы, в т.ч. и такие как гидравлика и пневматика, которые могут быть расположены внутри фальшпола 12 или выведены за зону стеллажей, и даже Instead of racks, frames with nets, cabinets with drivers, clothes, etc. can be used as numerous variants of the claimed utility model. The design of the proposed system of mobile equipment allows the use of external drives, including and such as hydraulics and pneumatics, which can be located inside the raised floor 12 or taken out of the shelving area, and even
в другое помещение. Использование внешнего привода значительно упрощает обслуживание механизмов и позволяет производить его даже без снятия хранимых экспонатов со стеллажей.to another room. Using an external drive greatly simplifies the maintenance of mechanisms and allows you to produce it even without removing stored exhibits from the shelves.
Средство для определения нахождения людей в рабочей зоне 14 может быть выполнено, например, в виде датчика инфракрасного излучения (см., например, DE 3812969, ЕР 0647928, ЕР 0421119, DE 3812969 и др.) или в виде датчика объема (см., например, US 6233947, WO 0026879, WO 9811521, US 5929445 и др.). В случае отсутствия электропитания предусмотрено принудительное ручное расцепление стеллажей 1 между собой и от привода 13.The means for determining the presence of people in the working area 14 can be performed, for example, in the form of an infrared radiation sensor (see, for example, DE 3812969, EP 0647928, EP 0421119, DE 3812969 and others) or in the form of a volume sensor (see, for example, US 6233947, WO 0026879, WO 9811521, US 5929445, etc.). In the absence of power supply, forced manual release of the racks 1 is provided between each other and from the drive 13.
Система работает следующим образом.The system operates as follows.
Объектом управления в заявляемой системе является открываемое пространство между стеллажами 1 - рабочая зона 14, которую по сигналу с командного пункта необходимо либо открыть, либо закрыть. Для этого хранитель четко заполняет свои формуляры, распределяя единицы хранения по рабочим зонам 14, а не по стеллажам, и затем управляет этими зонами, открывая или закрывая их. Получив команду открыть определенную зону, командоаппарат оценивает состояние всех рабочих зон и, если хотя бы одна из них находится в раскрытом состоянии, дает команду ведущему мобильному основанию 4: «Сомкнуться». После того, как все основания со стеллажами сойдутся и соединятся сцепными устройствами 15, командоаппарат размыкает сцепление нужной рабочей зоны 14 и посылает команду ведущему основанию 4 («локомотиву»): «Разомкнуться». Стеллажи разъезжаются, освобождая нужную зону. Если ни одна из рабочих зон первоначально не находилась в раскрытом состоянии, то командоаппарат сразу посылает команду основанию 4: «Разомкнуться»The control object in the inventive system is the open space between the racks 1 - the working area 14, which at the signal from the command post must either be opened or closed. To do this, the keeper clearly fills out his forms, distributing the storage units to the working areas 14, and not to the shelves, and then manages these areas, opening or closing them. Having received the command to open a specific zone, the command device evaluates the status of all working areas and, if at least one of them is in the open state, gives the command to the leading mobile base 4: “Close”. After all the bases with the racks come together and are connected by the coupling devices 15, the command device opens the clutch of the desired working area 14 and sends a command to the leading base 4 (“locomotive”): “Open”. The racks are moving apart, freeing up the desired area. If none of the working areas was initially in the open state, the command device immediately sends a command to base 4: “Open”
Работу системы рассмотрим на конкретном примере, изображенном на фиг.1, 2, в котором рабочая зона 14 образована раздвинутыми мобильными основаниями 6 и 7. При необходимости получить доступ к другой рабочей зоне, например между мобильными основаниями 8 и 9, необходимо:We will consider the operation of the system using the specific example shown in FIGS. 1, 2, in which the working area 14 is formed by extended mobile bases 6 and 7. If necessary, to access another working area, for example between mobile bases 8 and 9, you must:
- разомкнуть сцепные устройства 15 между мобильными основаниями 2 и 4- open the coupling devices 15 between the mobile bases 2 and 4
- за счет включения привода 13 основания 4 передвинуть вправо (по чертежу) стеллажи 4-6, закрыв рабочую зону между стеллажами с мобильными основаниями 6 и 7 и открыв рабочую зону между мобильными основаниями 2 и 4.- by turning on the drive 13 of the base 4, move racks 4-6 to the right (according to the drawing), closing the working area between the racks with mobile bases 6 and 7 and opening the working area between the mobile bases 2 and 4.
- соединить сцепными устройствами мобильные основания 6 и 7- connect mobile bases 6 and 7 with coupling devices
- разомкнуть сцепные устройства 15 между мобильными основаниями 8 и 9- open the coupling devices 15 between the mobile bases 8 and 9
- за счет включения привода 13 ведущее и основание 4 откатывает сцепленные между собой мобильные основания 4-8 влево (см. чертеж), при этом открывается рабочая зона между стеллажами 1, установленными на мобильных основаниях 8 и 9.- by turning on the drive 13, the lead and the base 4 rolls back the mobile bases 4-8 connected to each other to the left (see the drawing), while the working area opens between the racks 1 installed on the mobile bases 8 and 9.
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005123240/22U RU51602U1 (en) | 2005-07-21 | 2005-07-21 | MOBILE EQUIPMENT SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005123240/22U RU51602U1 (en) | 2005-07-21 | 2005-07-21 | MOBILE EQUIPMENT SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU51602U1 true RU51602U1 (en) | 2006-02-27 |
Family
ID=36115208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005123240/22U RU51602U1 (en) | 2005-07-21 | 2005-07-21 | MOBILE EQUIPMENT SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU51602U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013043515A1 (en) * | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Corcoran John F | High density storage facility |
| US8793012B2 (en) | 2012-12-07 | 2014-07-29 | John F Corcoran | Container scanning system and method |
| US9511830B2 (en) | 2008-05-12 | 2016-12-06 | Mary A. Corcoran | High density storage facility |
| RU2798803C1 (en) * | 2023-01-16 | 2023-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью «ДЕЛЮКС ГРУПП» | Stock and archival storage system providing fire extinguishing for stored items |
-
2005
- 2005-07-21 RU RU2005123240/22U patent/RU51602U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9511830B2 (en) | 2008-05-12 | 2016-12-06 | Mary A. Corcoran | High density storage facility |
| WO2013043515A1 (en) * | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Corcoran John F | High density storage facility |
| US8793012B2 (en) | 2012-12-07 | 2014-07-29 | John F Corcoran | Container scanning system and method |
| RU2798803C1 (en) * | 2023-01-16 | 2023-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью «ДЕЛЮКС ГРУПП» | Stock and archival storage system providing fire extinguishing for stored items |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2635604T3 (en) | Shelving storage system and its operating procedure | |
| US4358239A (en) | Warehouse crane including inclinable tote pan puller | |
| CN102477808B (en) | Stereo garage and application operating method thereof | |
| CN110745440B (en) | Three-dimensional library of intelligent mould and its control method | |
| CN104712162B (en) | A kind of multilayer avoidance needless type stereoscopic garage and its Transport Vehicle method | |
| CN108086755A (en) | Multilayer is without avoiding-type three-dimensional garage parking | |
| CN115246545B (en) | Drawer type high-rise goods shelves for commodity circulation | |
| CN111779339A (en) | Car-carrying robots and smart garages | |
| RU51602U1 (en) | MOBILE EQUIPMENT SYSTEM | |
| CN106910297A (en) | Multi-layer rotary type automatic positioning and code scanning intelligent storage system | |
| CN105909021A (en) | Double-layer parking garage with positions above channel capable of serving as parking lots and application of double-layer parking garage with positions above channel capable of serving as parking lots | |
| CN102578830B (en) | Trackless drawer-type compact shelf | |
| CN101289903B (en) | Parking space elevating and telescopic type multi-storied garage | |
| CN101240668B (en) | Fully automatic stereo-parking garage | |
| CN201169941Y (en) | Full-automatic stereo garage | |
| JP2007327171A (en) | Three-dimensional hangar and method of use | |
| CN112237342A (en) | Intelligent integrated furniture that can warp | |
| CN218641663U (en) | Novel storage cabinet | |
| JPH06227620A (en) | Moving shelf facility | |
| CN109653574B (en) | Vertical lifting parking garage | |
| CN105421843A (en) | Carrying seat stand capable of being automatically opened and closed in multilayer circulating stereoscopic garage | |
| CN210043526U (en) | Automatic storage cabinet | |
| CN114772126A (en) | Storehouse is stored to cold bright of commodity circulation warehouse that multilayer platform over-and-under type switched | |
| JPH11210251A (en) | Bicycle packing area | |
| CN205189475U (en) | Automatic transport seat stand among parking equipment that opens and shuts |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110722 |