RU43859U1 - BULK LOAD MANAGEMENT SYSTEM - Google Patents
BULK LOAD MANAGEMENT SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU43859U1 RU43859U1 RU2004128587/22U RU2004128587U RU43859U1 RU 43859 U1 RU43859 U1 RU 43859U1 RU 2004128587/22 U RU2004128587/22 U RU 2004128587/22U RU 2004128587 U RU2004128587 U RU 2004128587U RU 43859 U1 RU43859 U1 RU 43859U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fixed
- crane
- sensor
- control unit
- gearbox
- Prior art date
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004260 weight control Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 241001367848 Bellura Species 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Система предназначена для управления большегрузными башенными кранами с маневровой стрелой и содержит блок контроля веса груза, выполненный в виде датчика веса, один конец которого зафиксирован с помощью вилки, а другой конец через узел сопряжения в виде шпильки закреплен и зафиксирован гайкой, контргайкой в обойме блока грузового каната, блок контроля перемещения крана и блок контроля высоты подъема крюка, выполненые каждый в виде датчика азимута, зафиксированного кронштейном на корпусе редуктора и связанного с выходом редуктора узлом сопряжения в виде передаточного вала, установленного в выходном отверстии редуктора и закрепленного на входе датчика гайкой, а вход редуктора через другой узел сопряжения в виде передаточного вала, установленного на оси входного отверстия редуктора, связан с осью колеса ходовой тележки крана или осью грузовой лебедки соответственно, блок контроля поворота платформы крана, выполненный в виде датчика азимута, установленного на крышке концевого выключателя посредством узла сопряжения в виде цилиндрического штифта с внутренней резьбой, один конец которого через отверстие, выполненное в крышке концевого выключателя, закреплен на оси кулачкового блока концевого выключателя, а на другом конце штифта закреплен датчик азимута, зафиксированный гайкой и шпилькой, блок контроля угла наклона вылета стрелы, выполненный в виде датчика угла, зафиксированного кронштейном на башне крана и через узел сопряжения в виде муфты-ступицы и вилки закрепленного на стреле крана. Имеется также датчик скорости ветра, блок обработки информации, блок выходных управляющих реле, связанных с агрегатами крана. Технический результат - упрощение схемы, упрощение монтажа системы, повышение надежности. 6 ил.The system is designed to control heavy-duty tower cranes with a shunting boom and contains a load weight control unit made in the form of a weight sensor, one end of which is fixed with a fork, and the other end is fixed and fixed with a nut and a lock nut in the ferrule of the cargo block through the interface unit in the form of a pin a rope, a crane movement control unit and a hook lift height control unit, each made in the form of an azimuth sensor fixed by a bracket on the gear case and connected to the gear unit output m of coupling in the form of a transmission shaft installed in the outlet of the gearbox and fixed to the sensor input with a nut, and the input of the gearbox through another coupling node in the form of a gear shaft mounted on the axis of the inlet of the gearbox is connected to the wheel axle of the crane running gear or the axis of the load winch, respectively , a control unit for the rotation rotation of the crane platform, made in the form of an azimuth sensor mounted on the cover of the limit switch by means of an interface unit in the form of a cylindrical pin with an internal thread, one end of which, through the hole made in the cover of the limit switch, is fixed on the axis of the cam block of the limit switch, and the azimuth sensor fixed by a nut and a pin is fixed on the other end of the pin, the control unit for the angle of inclination of the boom, made in the form of an angle sensor fixed by a bracket on the tower of the crane and through the interface in the form of a coupling hub and forks mounted on the arrow of the crane. There is also a wind speed sensor, an information processing unit, a block of output control relays associated with crane units. EFFECT: simplified circuit, simplified installation of the system, increased reliability. 6 ill.
Description
Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности, к системам управления и контроля, обеспечивающим безопасность работы большегрузных башенных кранов с маневровой стрелой.The utility model relates to hoisting-and-transport mechanical engineering, in particular, to control and monitoring systems that ensure the safety of heavy-duty tower cranes with a shunting boom.
Известны устройства, направленные на обеспечение безопасности работы на подъемном кране. Так, например, система управления большегрузным краном (патент РФ 21229524, заявл. 22.04.97, опубл. 27.04.99, кл. МПК: В 66 С 23/88, 13/18), содержащая блоки контроля состояния агрегатов крана в виде датчиков веса груза на крюке, положения крюка, поворота платформы крана, угла подъема стрелы, подключенные через блоки обработки информации к блоку выходных управляющих реле, связанных с агрегатами крана.Known devices aimed at ensuring the safety of the crane. So, for example, a control system for a heavy crane (RF patent 21229524, application. 04/22/97, publ. 04/27/99, class IPC: B 66 C 23/88, 13/18), containing control units for the status of crane units in the form of sensors the weight of the cargo on the hook, the position of the hook, the rotation of the crane platform, the angle of the boom, connected via information processing units to the block of output control relays associated with the crane units.
Известная система позволяет информацию от датчиков блоков контроля состояния элементов крана обработать и на основании этого произвести автоматическое отключение исполнительных механизмов крана при получении параметров, опасных для работы крана.The known system allows information from the sensors of the control units of the state of the crane elements to process and based on this to automatically shut off the crane actuators when receiving parameters that are dangerous for the crane.
В известном решении получение информации о состоянии рабочих агрегатов крана осуществляется различными типами датчиков, что требует индивидуального подхода в решении задачи сопряжения датчиков с элементами крана при монтаже системы. Это влечет за собою усложнение конструкции, снижение ее надежности.In the known solution, obtaining information about the state of the crane working units is carried out by various types of sensors, which requires an individual approach to solving the problem of pairing sensors with crane elements during installation of the system. This entails a complication of the design, a decrease in its reliability.
Наиболее близким к предложенной полезной модели по технической Closest to the proposed utility model for technical
сущности и достигаемому положительному эффекту является ограничитель нагрузки крана ОНК-160 (паспорт ЛГФИ.408844.009-02 ПС, ОАО Арзамасский приборостроительный завод, г.Арзамас, 2003).the essence and the achieved positive effect is the load limiter of the crane ONK-160 (passport LGFI.408844.009-02 PS, OJSC Arzamas Instrument-Making Plant, Arzamas, 2003).
Известное техническое решение предназначено для установки на башенные краны для защиты их от перегрузок и опрокидывания при подъеме груза, защиты рабочего оборудования от повреждения при работе в стесненных условиях. Устройство содержит систему блоков контроля состояния элементов крана, содержащих датчики веса, азимута, угла, перемещения скорости ветра, подключенные через блок обработки данных к блоку выходных управляющих реле.The well-known technical solution is intended for installation on tower cranes to protect them from overloads and tipping over when lifting loads, to protect working equipment from damage when working in cramped conditions. The device comprises a system of control units for the state of crane elements containing sensors for weight, azimuth, angle, and wind speed displacement, connected through the data processing unit to the block of output control relays.
Недостатком этого известного решения также является сложность монтажа ограничителя нагрузки крана ОНК-140 при сопряжении датчиков различных типов с узлами и механизмами крана и невозможность обеспечения надежной координатной защиты, так как коэффициент редукции датчиков перемещения не обеспечивает полного использования диапазона потенциометра датчика при измерении высоты подъема крюка и передвижении кранаThe disadvantage of this known solution is also the difficulty of installing the crane load limiter ONK-140 when pairing various types of sensors with crane assemblies and mechanisms and the inability to provide reliable coordinate protection, since the reduction coefficient of displacement sensors does not fully utilize the range of the sensor potentiometer when measuring the hook lifting height and the movement of the crane
Задачей, на решение которой направлена техническая реализация предложенной полезной модели, является упрощение системы, ее монтажа, повышение надежности.The task to which the technical implementation of the proposed utility model is directed is to simplify the system, its installation, and increase reliability.
Поставленная задача решается тем, что в предложенной системе управления большегрузным краном, содержащей блоки контроля веса груза, перемещения крана, высоты подъема крюка, вылета стрелы, поворота платформы, датчик скорости ветра, датчик азимута, датчик угла, подключенные через блок обработки информации к блоку выходных управляющих реле, связанных с агрегатами крана, блок контроля веса груза выполнен в виде датчика веса, один конец которого зафиксирован с помощью вилки, а другой конец через узел сопряжения в виде шпильки закреплен и зафиксирован гайкой, контргайкой в обойме блока грузового каната, блок контроля перемещения крана и блок контроля высоты подъема The problem is solved in that in the proposed control system for a heavy crane containing control units for cargo weight, crane movement, hook lifting height, boom extension, platform rotation, wind speed sensor, azimuth sensor, angle sensor connected through the information processing unit to the weekend block control relays associated with crane units, the load weight control unit is made in the form of a weight sensor, one end of which is fixed with a fork, and the other end is fixed and fastened through the interface unit in the form of a pin pensate nut, locknut cage hoist rope block unit movement control of the crane and the lift control unit
крюка выполнены каждый в виде датчика азимута, зафиксированного кронштейном на корпусе редуктора и связанного с выходом редуктора узлом сопряжения в виде передаточного вала, установленного в выходном отверстии редуктора и закрепленного на входе датчика гайкой, а вход редуктора через другой узел сопряжения в виде передаточного вала, установленного на оси входного отверстия редуктора, связан с осью колеса ходовой тележки крана или осью грузовой лебедки соответственно, блок контроля поворота платформы крана выполнен в виде датчика азимута, установленного на крышке концевого выключателя посредством узла сопряжения в виде цилиндрического штифта с внутренней резьбой, один конец которого через отверстие, выполненное в крышке концевого выключателя, закреплен на оси кулачкового блока концевого выключателя, а на другом конце штифта закреплен датчик азимута, зафиксированный гайкой и шпилькой, блок контроля угла наклона вылета стрелы выполнен в виде датчика угла, зафиксированного кронштейном на башне крана и через узел сопряжения в виде муфты-ступицы и вилки закрепленного на стреле крана.the hooks are each made in the form of an azimuth sensor fixed by a bracket on the gear case and connected to the gearbox output by a mating unit in the form of a gear shaft installed in the gearbox outlet and secured to the sensor input by a nut, and the gear input through another mating unit in the form of a gear shaft installed on the axis of the inlet of the gearbox, connected with the axis of the wheel of the running gear of the crane or the axis of the cargo winch, respectively, the control unit for turning the crane platform is made in the form of a azimuth sensor the one mounted on the cover of the limit switch by means of an interface unit in the form of a cylindrical pin with an internal thread, one end of which is fixed through the hole made in the cover of the limit switch on the axis of the cam block of the limit switch, and an azimuth sensor fixed by a nut is fixed on the other end of the pin with a pin, the boom angle control unit is made in the form of an angle sensor fixed by a bracket on the crane tower and through the interface in the form of a hub-hub and fork fixed to boom crane.
На фиг.1 изображена блок-схема системы управления большегрузным краном, на фиг.2 - сборочный чертеж блока контроля веса, на фиг.3 -сборочный чертеж блока контроля перемещения крана и блока контроля высоты подъема крюка, на фиг.4 - сечение А-А, на фиг.5 - сборочный чертеж блока контроля поворота платформы, на фиг.6 - сборочный чертеж блока контроля угла наклона вылета стрелы.Figure 1 shows a block diagram of a control system for a heavy crane, figure 2 is an assembly drawing of a weight control unit, figure 3 is an assembly drawing of a crane movement control unit and a hook height control unit, figure 4 is a section A- And, Fig. 5 is an assembly drawing of a platform rotation control control unit, and Fig. 6 is an assembly drawing of a boom angle control unit.
Предлагаемая система управления большегрузным краном содержит блок 1 контроля веса груза, блок 2 контроля перемещения крана, блок 3 контроля высоты подъема крюка, блок 4 контроля поворота платформы крана, блок 5 контроля угла наклона вылета стрелы, датчик 6 скорости ветра.The proposed control system for a heavy crane contains a load weight control unit 1, a crane movement control unit 2, a hook lifting height control unit 3, a crane platform rotation control unit 4, a boom departure angle control unit 5, and a wind speed sensor 6.
Выходы блоков 1, 2, 3, 4, 5 и датчика 6 подключены к входам блока 7 обработки информации. Выход блока 7 подключен к входу блока 8 выходных управляющих реле, выход которого связан с агрегатами крана.The outputs of blocks 1, 2, 3, 4, 5 and sensor 6 are connected to the inputs of block 7 information processing. The output of block 7 is connected to the input of block 8 of the output control relays, the output of which is connected to the crane units.
Блок 1 установлен в обойме блока 9 грузового каната и включает в себя датчик 10 веса и узел 11 сопряжения (фиг.2). Один конец датчика 10 закреплен в блоке 9 через вилку 12, а другой конец датчика 10 закреплен через узел сопряжения 11 выполненный в виде шпильки и зафиксированный гайкой 13, контргайкой 14.Block 1 is installed in the ferrule of block 9 of the cargo rope and includes a weight sensor 10 and an interface unit 11 (figure 2). One end of the sensor 10 is fixed in the block 9 through the plug 12, and the other end of the sensor 10 is fixed through the interface unit 11 made in the form of a stud and fixed with a nut 13, a lock nut 14.
В предложенной системе в блоках 2. 3. 4 контроля в качестве датчиков перемещения крана, высоты подъема крюка и поворота платформы используется датчик азимута потенциометрического типа, например, ЛГФИ.4011221.003-01. При этом для контроля перемещения крана и высоты подъема крюка с целью получения максимального коэффициента использования потенциометра датчика применен редуктор с широким спектром передаточных чисел, например, редуктор NMRV фирмы «Motovario», Италия, а для контроля вылета стрелы и поворота платформы крана датчик азимута устанавливается концевом выключателе, например, ВУ 250.In the proposed system, in blocks 2. 3. 4 controls, a potentiometric type azimuth sensor, for example, LGFI.4011221.003-01, is used as sensors for crane movement, hook lifting height and platform rotation. At the same time, a gearbox with a wide range of gear ratios, for example, NMRV gearbox from Motovario, Italy, was used to control the movement of the crane and the height of the hook to obtain the maximum potentiometer utilization, and the azimuth sensor is installed as an end gear to control the boom extension and rotation of the crane platform switch, for example, VU 250.
Блок 2 контроля перемещения крана установлен на оси колеса колесной пары тележки передвижения крана (фиг.3, 4) и содержит датчик 15 азимута, редуктор 16 и узлы сопряжения 17, 18. Узел 17 сопряжения представляет собою передаточный вал, установленный на оси вала 19 колеса и входного отверстия редуктора 16, а узел 18 - передаточный вал, установленный в выходном отверстии редуктора 16 и закрепленный на входе датчика 15 гайкой 20. Датчик 15 фиксируется кронштейном 21, закрепленным на корпусе редуктора 16.The crane movement control unit 2 is mounted on the wheel axis of the wheel pair of the crane movement trolley (Figs. 3, 4) and contains an azimuth sensor 15, a reducer 16, and interface units 17, 18. The interface unit 17 is a transmission shaft mounted on the axis of the wheel shaft 19 and the inlet of the gearbox 16, and the node 18 is the transmission shaft installed in the outlet of the gearbox 16 and fixed to the input of the sensor 15 with a nut 20. The sensor 15 is fixed by an arm 21 mounted on the housing of the gearbox 16.
Блок 3 контроля высоты подъема крюка установлен на оси вала грузовой лебедки (фиг.3, 4) и содержит датчик 22 азимута, редуктор 23 и узлы Block 3 control the height of the lifting hook is mounted on the axis of the shaft of the cargo winch (Fig.3, 4) and contains an azimuth sensor 22, a gearbox 23 and nodes
сопряжения 24, 25, выполненные идентично узлам 17, 18 блока 2.mates 24, 25, made identical to the nodes 17, 18 of block 2.
Блок 4 контроля поворота платформы содержит датчик 26 азимута, который установлен на крышке концевого выключателя 27 (фиг.5). Узел 28 сопряжения представляет собою цилиндрический штифт с внутренней резьбой. В крышке концевого выключателя 27 по оси кулачкового блока выполнено отверстие и один конец штифта закреплен на оси кулачкового блока. На другом конце штифта установлен датчик 26 и зафиксирован гайкой 29 и шпилькой 30.Block 4 control the rotation of the platform contains an azimuth sensor 26, which is installed on the cover of the limit switch 27 (figure 5). The assembly 28 is a cylindrical pin with an internal thread. A hole is made in the cover of the limit switch 27 along the axis of the cam unit and one end of the pin is fixed to the axis of the cam unit. A sensor 26 is installed at the other end of the pin and is fixed with a nut 29 and a stud 30.
В блоке 5 контроля угла наклона вылета стрелы (фиг.6) датчик 31 кронштейном 32 зафиксирован на башне 33 крана, а через узел сопряжения 34 (муфта-ступица 35, вилка 36) закреплен на стреле 37 крана.In the block 5 control the angle of departure of the boom (Fig.6), the sensor 31 with an arm 32 is fixed on the tower 33 of the crane, and through the interface 34 (coupling hub 35, plug 36) is mounted on the arrow 37 of the crane.
При работе крана контролируемые параметры состояния рабочих агрегатов крана поступают на входы блока 7 обработки информации. При этом контроль параметров веса груза осуществляется с помощью датчика 9. Контроль перемещения крана осуществляется путем снятия вращающегося момента с оси колеса колесной пары ходовой тележки крана через редуктор 16 и датчик 15 азимута. Контроль высоты подъема крюка осуществляется аналогично путем снятия вращающегося момента с оси грузовой лебедки через редуктор 23 и датчик 22 азимута. Контроль значении параметра поворота платформы осуществляется с помощью датчика 26 азимута, концевого выключателя 27 и контроль угла наклона стрелы - с помощью датчика 31 угла.During the operation of the crane, the controlled parameters of the state of the working units of the crane are supplied to the inputs of the information processing unit 7. In this case, the control of the weight parameters of the cargo is carried out using the sensor 9. The control of the movement of the crane is carried out by removing the torque from the wheel axis of the wheel pair of the crane running gear through the gear 16 and the azimuth sensor 15. The height of the hook is controlled in the same way by removing the torque from the axis of the cargo winch through a gearbox 23 and an azimuth sensor 22. The value of the platform rotation parameter is controlled using the azimuth sensor 26, the limit switch 27, and the boom angle is controlled using the angle sensor 31.
Сигналы с выхода блока 7 обработки информации о состоянии рабочих элементов крана поступают в блок 8 выходных реле, управляющих агрегатами крана.The signals from the output of the block 7 for processing information about the state of the working elements of the crane are received in block 8 of the output relay controlling the crane units.
Достоинством предложенной системы управления большегрузным краном является упрощение системы как в функциональном плане за счет унификации датчиков путем использования однотипных датчиков азимута, так и в плане монтажа системы благодаря простоте исполнения узлов The advantage of the proposed control system for a heavy crane is the simplification of the system both in functional terms due to the unification of sensors by using the same azimuth sensors, and in terms of installation of the system due to the simplicity of the nodes
сопряжения. Кроме того, использование в блоках контроля параметров агрегата крана редукторов с широким диапазоном редукции увеличивает точность измерения, что приводит к повышению надежности системы.pairing. In addition, the use of gearboxes with a wide reduction range in the control unit parameters of the crane assembly increases the measurement accuracy, which leads to an increase in the system reliability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004128587/22U RU43859U1 (en) | 2004-09-28 | 2004-09-28 | BULK LOAD MANAGEMENT SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004128587/22U RU43859U1 (en) | 2004-09-28 | 2004-09-28 | BULK LOAD MANAGEMENT SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU43859U1 true RU43859U1 (en) | 2005-02-10 |
Family
ID=35209467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004128587/22U RU43859U1 (en) | 2004-09-28 | 2004-09-28 | BULK LOAD MANAGEMENT SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU43859U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2460685C2 (en) * | 2006-09-12 | 2012-09-10 | Шталь Крейнсистемс Гмбх | Hoisting device with expanded range of loads |
-
2004
- 2004-09-28 RU RU2004128587/22U patent/RU43859U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2460685C2 (en) * | 2006-09-12 | 2012-09-10 | Шталь Крейнсистемс Гмбх | Hoisting device with expanded range of loads |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5579931A (en) | Liftcrane with synchronous rope operation | |
| WO2012149704A1 (en) | Torque control method for crawler crane installation, device therefor and crawler crane | |
| EP2644558A1 (en) | Work machine with flexible boom | |
| CN103693595B (en) | Control method, device and system for leveling workbench and engineering machinery | |
| CN208071140U (en) | A kind of leg carries out combined intelligent lifting machines people and its control system | |
| CN105731279B (en) | The recognition methods of crane parameter type, response error control method and system | |
| US10850953B2 (en) | Lifting device, in particular a mobile crane or a cable-operated excavator, having an apparatus for monitoring the raising and lowering procedures of a boom system and corresponding method | |
| KR100403765B1 (en) | Hoisting Drive System Of Electric Overhead Traveling Crane Winch is able to Prevent the Dropping Of Road | |
| AU2020207786B2 (en) | Improved arm with two or more hooks | |
| RU43859U1 (en) | BULK LOAD MANAGEMENT SYSTEM | |
| CN113233334B (en) | A control system and control method of a straight-arm truck-mounted crane | |
| RU43257U1 (en) | BULK LOAD MANAGEMENT SYSTEM | |
| CN110941234A (en) | Control system for operation management of truck-mounted crane | |
| CN102730583A (en) | Crane rotation anti-shake control method and control device and crane | |
| CN210655926U (en) | Anti-swing control device for hoisting weight of tower crane | |
| RU2396201C1 (en) | Method of increasing safety (versions) and safety system of jib hoisting crane (versions) | |
| CN201890732U (en) | Jib type lifting torque limiter | |
| EP3925919B1 (en) | Lifting control device and mobile crane | |
| CN103318778B (en) | Double-suspension-arm swing arm tower crane and control method thereof | |
| CN203486781U (en) | Control device for preventing gyration and power-off brake during power-off of tower crane | |
| CN207129871U (en) | The automatic overload protective device of ocean loop wheel machine | |
| CN202744238U (en) | Automatic balance control tower type crane | |
| CN200988743Y (en) | Tower crane safety device | |
| CN207060415U (en) | UAS for the monitoring of building site high-altitude | |
| CN204162333U (en) | Based on the tower machine monitoring device of STM32 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20050929 |