[go: up one dir, main page]

RU36347U1 - Aircraft "Tramp LA-01" - Google Patents

Aircraft "Tramp LA-01" Download PDF

Info

Publication number
RU36347U1
RU36347U1 RU2003127539/20U RU2003127539U RU36347U1 RU 36347 U1 RU36347 U1 RU 36347U1 RU 2003127539/20 U RU2003127539/20 U RU 2003127539/20U RU 2003127539 U RU2003127539 U RU 2003127539U RU 36347 U1 RU36347 U1 RU 36347U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
aircraft
holes
parabolic
axis
Prior art date
Application number
RU2003127539/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Е.В. Новодворский
А.А. Литвинов
Original Assignee
Новодворский Евгений Валерьевич
Литвинов Александр Анатольевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новодворский Евгений Валерьевич, Литвинов Александр Анатольевич filed Critical Новодворский Евгений Валерьевич
Priority to RU2003127539/20U priority Critical patent/RU36347U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU36347U1 publication Critical patent/RU36347U1/en

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Description

ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ БРОДЯГА ЛА-01STROLLER LA-01 FLIGHT VEHICLE

20031275392003127539

Полезная модель относится к летательным аппаратам тяжелее воздуха, преимущественно может использоваться для аппаратов короткого и вертикального взлета и посадки многоцелевого назначения.The utility model relates to aircraft heavier than air; it can mainly be used for short and vertical take-off and landing devices for multi-purpose use.

Известен аппарат вертикального взлета и посадки традиционной самолетной схемы, снабженный поворачивающимися винтами, установленными в кольцах. Такое расположение винтов позволяет иметь сравнительно высокое качество несущей системы на вертикальных режимах. Паличие четырех винтов обеспечивает эффективное управление аппаратом на режиме висения и при переходе к горизонтальному полету (Курочкин Ф.П. Проектирование и конструирование самолетов с вертикальным взлетом и посадкой. М. Машиностроение, 1977, С.13).Known apparatus for vertical takeoff and landing of a traditional aircraft circuit, equipped with rotary screws installed in the rings. This arrangement of screws allows you to have a relatively high quality support system in vertical modes. The four screws provide effective control of the device in hover mode and during transition to horizontal flight (FP Kurochkin Design and construction of aircraft with vertical take-off and landing. M. Mashinostroenie, 1977, p.13).

Недостатком известного устройства является низкий к.п.д. винта за счет вредного аэродинамического сопротивления каналов при горизонтальном полете.A disadvantage of the known device is the low efficiency propeller due to harmful aerodynamic drag of the channels during horizontal flight.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является одномоторный самолет с тянущим винтом и одноколесным шасси, который с целью уменьшения общего веса и лобового сопротивления имеет несущую поверхность, образованную лишь из одного крыла, т.е. самолет является бесхвостым летаю1цем рыдом, при этом крыло имело малое удлинение и параболическую форму в плане, механизмы управления расположены вдольThe closest in technical essence to the claimed device is a single-engine aircraft with a pulling propeller and a one-wheeled landing gear, which, in order to reduce the total weight and drag, has a bearing surface formed of only one wing, i.e. the aircraft is a tailless flying fish, while the wing had a small elongation and a parabolic shape in plan, control mechanisms are located along

Задачей заявляемого изобретения является создание легкого самолета, который при наименьшем сопротивлении обеспечивает требуемую безопасность и эффективность полетов.The task of the invention is the creation of a light aircraft, which with the least resistance provides the required safety and flight efficiency.

Технические результаты, достигаемые в процессе решения поставленной задачи, заключаются в повышении надежности ЛА, улучшении продольной устойчивости планера, улучшении поперечной управляемости на всех режимах полета.The technical results achieved in the process of solving the problem are to increase the reliability of the aircraft, improve the longitudinal stability of the airframe, improve lateral controllability in all flight modes.

Указанные технические результаты обеспечиваются заявляемой полезной моделью, представляюшей собой самолет, выполненный по схеме летаюшее крыло, имеющее в переднем плане кромку параболической формы, механизм создания силы тяги, включаюш;ий в т.ч., силовые установки, расположенные в центроплане крыла, механизм управления, расположенный по всей задней кромки крыла, при этом задняя кромка крыла образована двумя прямыми, проведенными через концы параболической кромки по касательной к окружности, вокруг которой описана параболическая передняя кромка крыла, в плоскости крыла выполнены три отверстия таким образом, что два из них располагаются в передней части крыла симметрично оси симметрии ЛА, третье отверстие расположено в задней части крыла на оси симметрии ЛА, причем вышеуказанные отверстия расположены под углом 120° относительно центра тяжести Л А, в отверстиях параллельно плоскости крыла установлены с возможностью поворота на 180° вокруг собственной оси кольца, в профилированных каналах которых расположены взаимно пересекаюшиеся горизонтальная и вертикальная рулевые поверхности, имеющие отклоняемые и не отклоняемые участки и жестко закрепленные не отклоняемыми участками на стенках канала, несущие винты установлены перед не отклоняемыми участками взаимно пересекающихся горизонтальной и вертикальной рулевыми поверхностями, совместно с ними входящими в механизм создания силы тяги, при этом перед отверстиями, выполненными в передней части крыла, установлены цельно поворотные крылышки, входящие в механизм управления, при этом ЛА дополнительно снабжен валом (вал синхронизации), через который осз цествляется привод несущих винтов от силовых агрегатов и обеспечивающий синхронную работу не. . The indicated technical results are provided by the claimed utility model, which is an airplane made according to the scheme of a flying wing, having a parabolic edge in the foreground, a mechanism for creating traction force, including; power plants located in the center section of the wing, control mechanism located along the entire trailing edge of the wing, while the trailing edge of the wing is formed by two straight lines drawn through the ends of the parabolic edge tangentially to the circle around which the parabolic front A distinct wing edge, three holes are made in the wing plane so that two of them are located in the front of the wing symmetrically to the axis of symmetry of the aircraft, the third hole is located in the rear of the wing on the axis of symmetry of the aircraft, the above holes being located at an angle of 120 ° relative to the center of gravity LA, in the holes parallel to the wing plane, they are rotatable 180 ° around their own axis of the ring, in the profiled channels of which there are mutually intersecting horizontal and vertical steering wheels Surfaces with deflectable and non-deflectable sections and rigidly fixed with non-deflectable sections on the channel walls, rotors are installed in front of non-deflectable sections of mutually intersecting horizontal and vertical steering surfaces, together with them entering the mechanism of creating traction force, while in front of holes made in the front part of the wing, integral rotary wings are installed that are part of the control mechanism, while the aircraft is additionally equipped with a shaft (synchronization shaft), through which There is a drive of main rotors from power units and ensuring synchronous operation not. .

сущих винтов. Кроме этого, для обеспечения посадки ЛА на воду и смягчения касания земли при аварийной посадке ЛА снабжен надувными резиновыми баллонами сферической формы, установленными рядом с нишами шасси.real screws. In addition, to ensure the landing of the aircraft on the water and to soften the touch of the ground during an emergency landing, the aircraft is equipped with inflatable rubber balloons of a spherical shape, installed next to the chassis niches.

Сущность полезной модели поясняется чертежами.The essence of the utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показан общий ЛА в направлении полета., на фиг. 2 вид сверху, на фиг.З - вид спереди; на фиг.4 - вид сбоку; на фиг. 5 - профилированное кольцо.In FIG. 1 shows a general aircraft in the direction of flight., FIG. 2 is a top view; FIG. 3 is a front view; figure 4 is a side view; in FIG. 5 - shaped ring.

Номерами обозначены следующие позиции:The numbers indicate the following positions:

1 -параболическая передняя кромка крыла;1 -parabolic leading edge of the wing;

2-окружность, вокруг которой описана параболическая кромка крыла;2-circle around which the parabolic wing edge is described;

3 - касательные прямые, образующие заднюю кромку крыла;3 - tangent lines forming the trailing edge of the wing;

4-элевоны;4-elevons;

5-рули высоты;5-elevators;

6-элероны;6-ailerons;

7- отверстия;7- holes;

8- кольцо;8- ring;

9- несущий винт;9- rotor;

10- профилированный канал кольца;10- shaped channel of the ring;

11-горизонтальная рулевая поверхность;11-horizontal steering surface;

12 -вертикальная рулевая поверхность;12 - vertical steering surface;

13- ось поворота кольца;13 - axis of rotation of the ring;

14-кабина;14-cabin;

15 -шасси;15 chassis;

16 - цельно поворотные крылышки;16 - integral rotary wings;

17- отклоняемый участок горизонтальной рулевой поверхности;17 - deviated section of the horizontal steering surface;

18- отклоняемый участок вертикальной рулевой поверхности.18 - deflected section of the vertical steering surface.

В заявляемом ЛА используется два и более силовых агрегата (двигатели любого типа), которые осуществляют привод несзщего винта 9 через вал синхронизации ( на фиг. не показан), что повышает надежность ЛА при отказе одного из двигателей и позволяет произвести посадку ЛА в штатном режиме. Все три несущих винта 9, выполнены соосными с изменяемым шагом, осуществляЛ - / / - 7 3The claimed aircraft uses two or more power units (engines of any type) that drive the non-mating screw 9 through the synchronization shaft (not shown in Fig.), Which increases the reliability of the aircraft in the event of failure of one of the engines and allows the aircraft to land normally. All three rotors 9, made coaxial with variable pitch, carried out - / / - 7 3

ЮТ поворот вокруг своей оси вращения синхронно относительно друг друга. Несущие винты 9 расположены по полету впереди взаимно пересекающихся не отклоняемых участков горизонтальной 11 и вертикальной 12 рулевых поверхностей, совместно с ними входят в механизм создания силы тяги и установлены в профилированных каналах колец 10. Кольца 10 установлены в отверстиях 7 параллельно поверхности крыла с возможностью поворота на 180 относительно своей собственной оси 13. Горизонтальная 11 и вертикальная 12 рулевые поверхности имеют отклоняемый 17 и 18 соответственно, участки поверхности и не отклоняемые участки поверхности, при этом вышеуказанные рулевые поверхности своими не отклоняемыми участками жестко крепятся к стенкам профилированного канала кольца 10. Наличие трех профилированных колец 10 с установленными в них элементами механизации, участвующими в создании силы тяги, позволяют избежать появление неуправляемых моментов по крену и тангажу при отказе одного или всех двигателей. Наличие трех несущих винтов и их заявляемое расположение обеспечивает лучшую устойчивость ЛА на всех режимах полета, возможность изменения тяги каждого отдельно взятого несущего винта 9, дает возможность создавать управляющие моменты в поперечном и продольном направлениях, а также увеличивать или уменьщать общую силу тяги ЛА на всех режимах полета.UT rotation around its axis of rotation synchronously relative to each other. The rotors 9 are located in flight in front of mutually intersecting non-deviated sections of the horizontal 11 and vertical 12 steering surfaces, together with them they enter the traction force generating mechanism and are installed in the profiled channels of the rings 10. The rings 10 are installed in the holes 7 parallel to the wing surface with the possibility of rotation on 180 relative to its own axis 13. The horizontal 11 and vertical 12 steering surfaces have a deflectable 17 and 18, respectively, surface sections and non-deflectable surface sections, with this, the above steering surfaces with their non-deflectable sections are rigidly attached to the walls of the profiled channel of the ring 10. The presence of three profiled rings 10 with mechanization elements installed in them and participating in the creation of traction force allows avoiding the appearance of uncontrollable moments in roll and pitch in case of failure of one or all engines . The presence of three rotors and their claimed location provides the best aircraft stability in all flight modes, the ability to change the thrust of each individual rotor 9, makes it possible to create control moments in the transverse and longitudinal directions, as well as increase or decrease the total thrust of the aircraft in all modes flight.

Разнесенные по контуру крыла в плане под углом 120 несущие винты 9 обеспечивают возможность получения дополнительной подъемной силы от воздущных потоков, которые обтекая ЛА, способствуют образованию вторичной аэродинамической силы и зттравляющих моментов (эффект фонтана при взаимодействии нескольких струй).The rotors 9, spaced along the contour of the wing in plan at an angle of 120, provide the possibility of obtaining additional lifting force from air currents that flow around the aircraft and contribute to the formation of secondary aerodynamic force and etching moments (fountain effect when several jets interact).

Наличие цельно поворотных крылышек 16, расположенных перед отверстиями в передней части крыла, обеспечивает продольную балансировку ЛА при отклонении элевонов, работающих в режиме закрылков.The presence of integral rotary wings 16 located in front of the holes in the front part of the wing provides longitudinal balancing of the aircraft when deflecting elevons operating in the flap mode.

Улучщение продольной и поперечной управляемости на всех режимах полета достигается за счет повышения эффективности работы механизма управления, обусловленной обдувом и отсосом пограничного слоя с отклоняющихся участков рулевых горизонтальной и вертикальной поверхностей приImproving the longitudinal and lateral controllability in all flight modes is achieved by increasing the efficiency of the control mechanism due to airflow and suction of the boundary layer from deviating sections of the horizontal and vertical steering surfaces at

t r// 7J3iyt r // 7J3iy

работе несущих винтов. Уменьшение вертикальной составляющей силы тяги несущего винта при его повороте в горизонтальное положение частично компенсируется за счет увеличения направленной вертикально вверх составляющей подъемной силы горизонтальной рулевой поверхностью, расположенной в зоне обдува несущего винта, что смягчает провал ЛА на переходных режимах.the operation of the rotors. The decrease in the vertical component of the thrust of the main rotor when it is rotated to a horizontal position is partially compensated by the increase of the vertical component of the lifting force directed vertically upward by the horizontal steering surface located in the zone of blowing of the main rotor, which mitigates the failure of the aircraft during transient conditions.

Механизм управления ЛА, состоящий из элевонов 4, руля высоты 5, элеронов 6, расположенных по всей задней кромке крыла и цельно поворотных крылышек, расположенных в передней части несущих винтов работает таким образом, что его можно условно разбить на три группы:The control mechanism of the aircraft, consisting of elevons 4, elevator 5, ailerons 6 located along the entire trailing edge of the wing and integral rotatable wings located in front of the rotors, works in such a way that it can be divided into three groups:

группа обеспечения поперечной устойчивости и управляемости, куда входят цельно поворотные крылыщки 16, элероны 6, элевоны 4, два передних несущих винта 9, горизонтальных рулевых поверхностей передних винтов;a group for ensuring lateral stability and controllability, which includes completely rotatable wings 16, ailerons 6, elevons 4, two front rotors 9, horizontal steering surfaces of the front screws;

группа обеспечения продольной устойчивости и управляемости -цельно поворотные крылышки 16, несущие винты 9, руль высоты 5, элевоны 4 ;a group of ensuring longitudinal stability and controllability — one-piece rotary wings 16, rotors 9, elevator 5, elevons 4;

группа обеспечения путевой устойчивости и управляемости -вертикальная рулевая поверхность несущих винтов 9.group of ensuring stability and controllability - vertical steering surface of the rotors 9.

Работа группы обеспечения путевой устойчивости и управляемости может осуществляться в двух режимах за счет разной комбинации отклонения вертикальных рулевых поверхностей несущих винтов:The work of the group of ensuring road stability and controllability can be carried out in two modes due to a different combination of deflection of the vertical steering surfaces of the rotors:

-режим изменения курса по самолетному- airplane course change mode

-режим поступательного движения ЛА вправо или влево без изменения курсового положения ЛА.- translational movement of the aircraft to the right or left without changing the course position of the aircraft.

Также в цкух режимах может работать и группа обеспечения продольной устойчивости и управляемости за счет разной комбинации работы элементов управления этой группы:Also, the group for ensuring longitudinal stability and controllability due to a different combination of operation of the controls of this group can work in the central modes:

создание продольных моментов;creation of longitudinal moments;

обеспечение поступательного движения вверх или вниз всего ЛА.providing translational movement up or down the entire aircraft.

Использование всех выщеперечисленных групп управления в различных сочетаниях их работы на все режимах полета позволяют получить ЛА, у которого отсутствуют элементы управления, используемые для обеспечения устойчивости и управляемости только на отдельных режимах полета, а также воз с уу т дуThe use of all the control groups listed above in various combinations of their operation in all flight modes makes it possible to obtain an aircraft that does not have the controls used to ensure stability and controllability only in certain flight modes, as well as

5 . можность непосредственного управления подъемной и боковой силами, что5 . the ability to directly control the lifting and lateral forces that

обеспечивает летчику возможность изменения траектории полета без переходных режимов, запаздывания и забросов, а также выполнять необходимые маневры, основанные на разделении поступательного и вращательного движений.provides the pilot with the ability to change the flight path without transition modes, delay and throws, as well as perform the necessary maneuvers based on the separation of translational and rotational movements.

Л А управляется следующим образом.LA is managed as follows.

Путевое управление на всех режимах полета осуществляется за счет отклонения вертикальных рулевых поверхностей, расположенных в профилированном канале кольца 8 в зоне обдува винтом. Рулевые поверхности связаны с педалями управления по курсу и могут работать в двух режимах:The directional control in all flight modes is carried out due to the deviation of the vertical steering surfaces located in the profiled channel of the ring 8 in the area of blowing by a screw. The steering surfaces are connected to the directional pedals and can operate in two modes:

-при отклонении вертикальных рулей направления вправо происходит поступательное смещение ЛА влево (и наоборот);- when the vertical rudders are deflected to the right, the aircraft translates to the left (and vice versa);

-при отклонении рулей направления, расположенных в передней части ЛА вправо, а руля направления в задней части влево - происходит курсовое смещение ЛА влево (и наоборот).- when the rudders in the front of the aircraft are deflected to the right, and the rudder in the rear of the left, the aircraft is shifted to the left (and vice versa).

На режиме вертикального взлета поперечное управление осуществляется за счет разницы тяги правого и левого винтов, расположенных в передней части ЛА. Продольное управление осуществляется за счет изменения тяги заднего винта относительно двух передних.In the vertical take-off mode, lateral control is carried out due to the difference in the thrust of the right and left screws located in front of the aircraft. Longitudinal control is carried out by changing the rear propeller thrust relative to the two front ones.

Вся система управления шагом несущих винтов согласована с ручкой «шаг - газ, которая отвечает за изменение шага всех трех винтов синхронно, что позволяет ос)Ш1:ествлять поступательное перемещение ЛА вниз или вверх, а также с ручкой управления всего ЛА по крену и тангажу (отклонение ручки вправо, влево, вперед, назад или различное сочетание за счет изменения тяги соответствующих несупщх винтов позволяет осуществлять поперечное и продольное управление ЛА.The entire pitch control system of the rotors is coordinated with the step-gas knob, which is responsible for changing the pitch of all three screws synchronously, which allows OS) III: to translate the aircraft progressively up or down, as well as with the control knob of the entire aircraft in roll and pitch ( deviation of the handle to the right, left, forward, backward, or a different combination due to a change in the thrust of the corresponding unsuccessful screws allows for lateral and longitudinal control of the aircraft.

На переходном режиме, когда несущие винты 9 поворачиваются из горизонтального положения в вертикальное, совместно с несущими винтами 9 начинают работать горизонтальные рулевые поверхности 11 в профилированном канале 10 колец 8. За счет создания положительной или отрицательной подъемной силы на каждой из трех горизонтальных поверхностях в отдельности и различном их сочетании (аналогично изменению шага несущих винтов)In the transition mode, when the rotors 9 rotate from horizontal to vertical, together with the rotors 9 horizontal steering surfaces 11 begin to work in the profiled channel 10 of the rings 8. By creating a positive or negative lifting force on each of the three horizontal surfaces separately and their different combination (similar to changing the pitch of the rotors)

6 6

возможно создание управляющих моментов в продольном, поперечном направлениях и поступательно вниз или вверх. Горизонтальные рулевые поверхности включены в режим управления ЛА «параллельно несущим винтом.it is possible to create control moments in the longitudinal, transverse directions and progressively down or up. The horizontal steering surfaces are included in the control mode of the aircraft in parallel with the rotor.

В горизонтальном полете, а также во время укороченного взлета и посадки в поперечном режиме управления начинают работать элероны 6, элевоны 4, цельно поворотные крылышки 16, которые управляются от ручки управления ЛА при отклонении ее вправо (крен ЛА вправо), влево (крен ЛА влево).In a horizontal flight, as well as during a short take-off and landing in the transverse control mode, ailerons 6, elevons 4, completely rotatable wings 16 start operating from the control stick of the aircraft when it is deflected to the right (aircraft roll to the right), to the left (aircraft roll to the left) )

Различное сочетание отклонений руля высоты 5 и цельно поворотных крылышек 16, управляемых з авления вперед или назад, позволяют получить управляющие моменты в продольном канале управления или поступательно вверх или вниз (при их совместном отклонении вниз или вверх).A different combination of deviations of the elevator 5 and completely rotatable wings 16, controlled forward or backward, make it possible to obtain control moments in the longitudinal control channel or progressively up or down (when they are jointly deviated down or up).

Возможность зшравления в двух режимах: поступательно, и по самолетному получена за счет того, что орган управления (педали, ручка, ручка «шаг газ) соединены с управляющими поверхностями через единый дифференциальный узел управления.The possibility of engaging in two modes: progressively, and by airplane is obtained due to the fact that the control (pedals, knob, step gas knob) is connected to the control surfaces through a single differential control unit.

Синхронный поворот несущих винтов 9 в профилированных каналах 10 колец 8 осз цествляется от одного электромеханического домкрата, который включается пилотом ЛА.The synchronous rotation of the rotors 9 in the profiled channels 10 of the rings 8 of the OSZ is from one electromechanical jack, which is activated by the pilot of the aircraft.

}V3{.y} V3 {.y

Claims (2)

1. Летательный аппарат, представляющий собой самолет, выполненный по схеме "летающее крыло", в плоскости которого расположены механизм создания подъемной силы, включающий в т.ч. силовые агрегаты, шасси, кабину, традиционные самолетные системы и имеющий в переднем плане крыла кромку параболической формы, а по всей задней кромке крыла расположен механизм управления, отличающийся тем, что задняя кромка крыла образована двумя прямыми, проведенными через концы параболической кромки по касательной к окружности, вокруг которой описана параболическая передняя кромка крыла, в плоскости крыла выполнены три отверстия таким образом, что два из них располагаются в передней части крыла симметрично оси симметрии ЛА, третье отверстие расположено в задней части крыла на оси симметрии ЛА, причем вышеуказанные отверстия расположены под углом 120° относительно центра тяжести ЛА, в отверстиях параллельно плоскости крыла установлены с возможностью поворота на 180° вокруг собственной оси кольца с профилированными каналами, в которых расположены взаимно пересекающиеся горизонтальная и вертикальная рулевые поверхности, имеющие отклоняемые и неотклоняемые участки поверхности и жестко закрепленные неотклоняемыми участками поверхности на стенках канала, несущие винты установлены перед неотклоняемыми взаимно пересекающимися горизонтальной и вертикальной рулевыми поверхностями и совместно с ними входящие в механизм создания силы тяги, при этом перед отверстиями, выполненными в передней части крыла, установлены цельно поворотные крылышки, входящие в механизм управления, при этом ЛА дополнительно снабжен валом, через который осуществляется привод несущих винтов от силовых агрегатов и обеспечивается синхронная работа несущих винтов.1. Aircraft, which is an airplane made according to the "flying wing" scheme, in the plane of which there is a mechanism for creating lift, including power units, chassis, cockpit, traditional aircraft systems and having a parabolic edge in the foreground of the wing, and a control mechanism located along the entire trailing edge of the wing, characterized in that the trailing edge of the wing is formed by two straight lines drawn through the ends of the parabolic edge tangentially to the circle around which the parabolic leading edge of the wing is described, three holes are made in the plane of the wing so that two of them are located in the front of the wing symmetrically to the axis of symmetry of the aircraft, the third the hole is located in the rear of the wing on the axis of symmetry of the aircraft, with the above holes located at an angle of 120 ° relative to the center of gravity of the aircraft, in the holes parallel to the plane of the wing mounted with the ability to rotate 180 ° around its own axis of the ring with shaped channels in which mutually intersecting horizontal and vertical steering surfaces having deviated and non-deviated surface sections and rigidly fixed with non-deviated surface sections on the channel walls, bearing wines s are installed in front of the non-deflecting mutually intersecting horizontal and vertical steering surfaces and together with them included in the mechanism of creating traction force, while in front of the holes made in the front of the wing, integral rotary wings are included in the control mechanism, while the aircraft is additionally equipped with a shaft, through which the rotor drive from the power units is carried out and the rotor synchronous operation is ensured. 2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что дополнительно снабжен надувными резиновыми баллонами сферической формы, установленными рядом с нишами шасси.2. The aircraft according to claim 1, characterized in that it is additionally equipped with inflatable rubber balloons of a spherical shape, installed next to the niches of the landing gear.
Figure 00000001
Figure 00000001
RU2003127539/20U 2003-09-15 2003-09-15 Aircraft "Tramp LA-01" RU36347U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003127539/20U RU36347U1 (en) 2003-09-15 2003-09-15 Aircraft "Tramp LA-01"

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003127539/20U RU36347U1 (en) 2003-09-15 2003-09-15 Aircraft "Tramp LA-01"

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU36347U1 true RU36347U1 (en) 2004-03-10

Family

ID=36296613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003127539/20U RU36347U1 (en) 2003-09-15 2003-09-15 Aircraft "Tramp LA-01"

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU36347U1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2493053C1 (en) * 2012-02-27 2013-09-20 Андрей Вячеславович Канунников Aircraft
WO2017010909A1 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 Игорь Игнатьевич ТАРАНУХА Vertical take-off and landing aircraft
RU178017U1 (en) * 2017-03-28 2018-03-19 Юрий Иванович Безруков VERTICAL TAKEOFF AND LANDING PLANE
RU2715823C1 (en) * 2019-05-16 2020-03-03 Анатолий Михайлович Криштоп Vertical takeoff and landing aircraft (vtla), hybrid electric power plant (hepp) for vtla and method of operation of locomotive with hepp (embodiments)
CN114620226A (en) * 2022-01-28 2022-06-14 南昌航空大学 A hidden rotor type folding wing flying-wing aircraft

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2493053C1 (en) * 2012-02-27 2013-09-20 Андрей Вячеславович Канунников Aircraft
WO2017010909A1 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 Игорь Игнатьевич ТАРАНУХА Vertical take-off and landing aircraft
RU178017U1 (en) * 2017-03-28 2018-03-19 Юрий Иванович Безруков VERTICAL TAKEOFF AND LANDING PLANE
RU2715823C1 (en) * 2019-05-16 2020-03-03 Анатолий Михайлович Криштоп Vertical takeoff and landing aircraft (vtla), hybrid electric power plant (hepp) for vtla and method of operation of locomotive with hepp (embodiments)
CN114620226A (en) * 2022-01-28 2022-06-14 南昌航空大学 A hidden rotor type folding wing flying-wing aircraft
CN114620226B (en) * 2022-01-28 2022-11-15 南昌航空大学 Folding wing flying wing aircraft with hidden rotor wing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9682772B2 (en) Multi-stage tilting and multi-rotor flying car
US20170174342A1 (en) Vertical Takeoff Aircraft and Method
CN102180258B (en) Duct aerofoil system and aerial craft applying duct aerofoil system
CN202728574U (en) Composite aircraft with fixed wing and electric multiple propellers combined and with helicopter function
US2576294A (en) Airplane sustentation and control surface arrangement
CN102120489A (en) Tilt ducted unmanned aerial vehicle
WO2016184358A1 (en) Fixed structure type vertical take-off and landing aircraft based on dual flying control systems and control method therefor
RU2749709C1 (en) Swashplate of multi-rotor aircraft with rigid attachment of blades and method for its operation
CN106628162A (en) Composite unmanned aerial vehicle
CN112937849A (en) Vertical take-off and landing aircraft with combined layout of tilting type propeller and fixed propeller
CN105818980A (en) Novel large-lift-force vertical take-off and landing aircraft
CN103909796B (en) Vertical lift hovercar
RU139040U1 (en) AIRCRAFT "LANNER"
CN103318411A (en) Fixed wing vertical takeoff and landing aircraft
RU36347U1 (en) Aircraft "Tramp LA-01"
CN208775003U (en) A tilting-wing UAV with composite aerodynamic rudder surface
CN113104195B (en) Double-duct composite wing aircraft
CN109263954A (en) Three-layer wing vertical take-off and landing aircraft
CN103847964B (en) A kind of can the arc shaped wing aircraft of vrille
RU2493053C1 (en) Aircraft
CN105173060A (en) Two-propeller plane capable of taking off and landing vertically
CN204297057U (en) A kind of half-rotating mechanism lift wing dopey
CN205602117U (en) Novel high lift VTOL aircraft
RU2740039C1 (en) Swash plate of single-rotor aircraft and method of its operation
AU2022323419A1 (en) Vertical take-off and landing craft systems and methods

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20040916