RU2835828C1 - Method and apparatus for inspecting rod-shaped articles of cigarette industry - Google Patents
Method and apparatus for inspecting rod-shaped articles of cigarette industry Download PDFInfo
- Publication number
- RU2835828C1 RU2835828C1 RU2022124312A RU2022124312A RU2835828C1 RU 2835828 C1 RU2835828 C1 RU 2835828C1 RU 2022124312 A RU2022124312 A RU 2022124312A RU 2022124312 A RU2022124312 A RU 2022124312A RU 2835828 C1 RU2835828 C1 RU 2835828C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- shaped
- products
- articles
- light
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 title claims abstract description 23
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 33
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 claims abstract description 21
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 claims abstract description 21
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 33
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 9
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 4
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 4
- 125000003118 aryl group Chemical group 0.000 description 2
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 235000019505 tobacco product Nutrition 0.000 description 1
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к способу проверки стержневидных изделий сигаретной промышленности, в частности табачных палочек (стиков), каждое из которых имеет боковую, в частности цилиндрическую, поверхность и две, в частности визуально одинаковые, торцевые стороны, расположенные на противоположных концах изделия и образованные, в частности, двумя фильтрующими элементами, предпочтительно имеющими различную длину, причем стержневидное изделие содержит выкуриваемый материал, в частности табак, расположенный между двумя торцевыми сторонами, предпочтительно на расположенном со смещением от середины участке. Кроме того, изобретение относится к установке для проверки подобных изделий.The present invention relates to a method for testing rod-shaped articles of the cigarette industry, in particular tobacco sticks, each of which has a lateral, in particular cylindrical, surface and two, in particular visually identical, end faces located at opposite ends of the article and formed, in particular, by two filter elements, preferably having different lengths, wherein the rod-shaped article contains a smoked material, in particular tobacco, located between the two end faces, preferably in a section located offset from the middle. In addition, the invention relates to a device for testing such articles.
В табачной, или сигаретной, промышленности известны различные методы проверки сигарет или других стержневидных изделий, регулярно применяемые в рамках процесса упаковки таких изделий. Например, в публикации US 4307963 A раскрыта последовательная проверка отдельных сигарет, для чего на торец сигареты направляют световой луч, а детектор света регистрирует соответствующий световой сигнал, характеризующий количество табака или наличие фильтра. При осуществлении такого процесса упаковки стержневидные изделия часто собирают в отдельные группы с размещением изделий в несколько ярусов, в которых сигареты находятся рядом друг с другом и ориентированы определенным и одинаковым образом. Обычные сигареты в такой группе изделий ориентированы, как правило, так, что их торцевые стороны, образованные концевыми фильтрами, вместе образуют первую сторону группы изделий, а торцевые стороны, образованные концами табачных стержней, – противоположную первой вторую сторону группы изделий. Затем группы изделий собирают в соответствующую упаковку, например, в обычную сигаретную пачку. В этой связи необходимо, в том числе, проверять, не находятся ли отдельные сигареты в группе ошибочно развернутыми на 180°, что может иметь место, например, когда концевой фильтр одной сигареты в группе ошибочно оказывается с той стороны группы изделий, что образована концами In the tobacco or cigarette industry, various methods are known for inspecting cigarettes or other rod-shaped articles, which are regularly used as part of the packaging process for such articles. For example, US 4,307,963 A discloses a sequential inspection of individual cigarettes, for which a light beam is directed at the end of a cigarette, and a light detector registers a corresponding light signal characterizing the amount of tobacco or the presence of a filter. When carrying out such a packaging process, rod-shaped articles are often collected in separate groups with the articles arranged in several tiers, in which the cigarettes are next to each other and oriented in a specific and identical manner. Regular cigarettes in such a group of articles are oriented, as a rule, so that their end sides formed by the end filters together form the first side of the group of articles, and the end sides formed by the ends of the tobacco rods - the second side of the group of articles opposite the first. The groups of articles are then collected in appropriate packaging, for example, in a regular cigarette pack. In this regard, it is necessary, among other things, to check whether individual cigarettes in a group are mistakenly turned 180°, which may occur, for example, when the end filter of one cigarette in a group is mistakenly on the side of the group of products formed by the ends
табачных стержней сигарет. Известно, например, что для этого камерой снимают изображение концевых фильтров сигарет, находящихся в группе, и при помощи технологий распознавания изображений выявляют в этой группе конец табачного стержня, ошибочно оказавшийся среди концевых фильтров.tobacco rods of cigarettes. It is known, for example, that for this purpose a camera takes an image of the end filters of cigarettes in a group, and using image recognition technologies, the end of a tobacco rod that has mistakenly ended up among the end filters is identified in this group.
Однако этот способ не работает, когда оба конца стержневидных изделий визуально неразличимы или различимы лишь в недостаточной степени. Это может иметь место, например, при проверке изделий сигаретной промышленности нового типа, таких, например, как табачные палочки или стики (системы нагревания табака), у которых в некоторых известных исполнениях оба конца образованы фильтрами, торцевые стороны которых визуально одинаковы.However, this method does not work when both ends of the rod-shaped articles are visually indistinguishable or only insufficiently distinguishable. This may be the case, for example, when checking new types of cigarette industry articles, such as tobacco sticks or tobacco heating systems, which in some known designs have both ends formed by filters whose end faces are visually identical.
В подобном случае боковые поверхности соответствующих стержневидных изделий можно было бы снабжать расположенными со смещением от середины отпечатками, снимать боковые поверхности камерами, тем самым регистрируя отпечатки, и таким образом обнаруживать отдельные стержневидные изделия, находящиеся в группе изделий в неправильной ориентации, по нахождению соответствующего отпечатка на снятом изображении не в том месте, т.е. не в расчетном положении. Однако этот способ довольно сложен и затратен, поскольку отпечатками пришлось бы снабжать все стержневидные изделия. Кроме того, когда речь идет о группах изделий с расположением изделий в три или более ярусов, безошибочное применение такого способа уже невозможно, поскольку средние ярусы изделий перекрываются внешними и поэтому недоступны для проверки камерами.In such a case, the side surfaces of the corresponding rod-shaped articles could be provided with imprints located offset from the middle, the side surfaces could be photographed with cameras, thereby recording the imprints, and thus individual rod-shaped articles located in the group of articles in the wrong orientation could be detected by finding the corresponding imprint in the photographed image in the wrong place, i.e. not in the calculated position. However, this method is quite complex and expensive, since all rod-shaped articles would have to be provided with imprints. In addition, when it comes to groups of articles with articles arranged in three or more tiers, error-free application of such a method is no longer possible, since the middle tiers of articles are covered by the outer ones and are therefore inaccessible for inspection by cameras.
Исходя из этого, в основу настоящего изобретения была положена задача усовершенствования вышеупомянутых способа и установки. В частности, такое усовершенствование должно обеспечить возможность надежной проверки стержневидных изделий, у которых концы или торцевые стороны зрительно неразличимы или различимы лишь в недостаточной степени.Based on this, the present invention is based on the task of improving the above-mentioned method and installation. In particular, such improvement should provide the possibility of reliable testing of rod-shaped products whose ends or end faces are visually indistinguishable or only insufficiently distinguishable.
Эта задача решается в способе, охарактеризованном признаками пункта 1 формулы изобретения, и в установке, охарактеризованной признаками пункта 13 формулы изобретения.This problem is solved in a method characterized by the features of paragraph 1 of the invention formula and in an installation characterized by the features of paragraph 13 of the invention formula.
Соответственно этому предложен способ проверки описанных выше стержневидных изделий сигаретной промышленности, включающий следующие действия:Accordingly, a method for testing the above-described rod-shaped products of the cigarette industry is proposed, which includes the following steps:
а) облучение боковой поверхности по меньшей мере одного проверяемого стержневидного изделия контрольным светом таким образом, что контрольный свет по меньшей мере частично проникает в стержневидное изделие через боковую поверхность и по меньшей мере частично выходит из стержневидного изделия через торцевую сторону, в частности контрольным светом, лучи которого падают на боковую поверхность под углом, составляющим по меньшей мере 30°, предпочтительно – по меньшей мере 60°, особенно предпочтительно – под углом 90°, к продольной протяженности стержневидного изделия,a) irradiating the side surface of at least one rod-shaped article to be tested with a test light in such a way that the test light at least partially penetrates into the rod-shaped article through the side surface and at least partially exits from the rod-shaped article through the end face, in particular with a test light whose rays fall on the side surface at an angle of at least 30°, preferably at least 60°, particularly preferably at an angle of 90°, to the longitudinal extension of the rod-shaped article,
б) регистрацию контрольного света, выходящего из торцевой стороны проверяемого стержневидного изделия, посредством соотнесенного с этой торцевой стороной и обеспечивающего прием контрольного света электрооптического приемника, в частности камеры, главное направление визирования которого направлено на торцевую сторону,b) recording the control light emerging from the end face of the rod-shaped product being tested, by means of an electro-optical receiver, in particular a camera, which is associated with this end face and ensures the reception of the control light, the main direction of sight of which is directed towards the end face,
в) оценку вышедшего из торцевой стороны и зарегистрированного электрооптическим приемником контрольного света, в частности в отношении его яркости (светлоты) или интенсивности.c) evaluation of the control light emitted from the end face and recorded by the electro-optical receiver, in particular with respect to its brightness (lightness) or intensity.
Было установлено, что описанный выше способ оптической проверки позволяет во многих случаях идентифицировать ориентацию стержневидных изделий также тогда, когда торцевые стороны визуально одинаковы, например, когда стержневидное изделие имеет на обоих концах фильтрующие элементы, как, например, в случае табачных палочек для электронагревателей табака. В частности, когда ввиду различной длины двух таких фильтрующих элементов участок с выкуриваемым материалом расположен в стержневидном изделии со смещением от середины изделия, т.е. несимметрично относительно центральной плоскости стержневидного изделия, проходящей перпендикулярно его продольной оси, это приводит к тому, что поглощение света (контрольного света) вдоль продольной оси стержневидного изделия, т.е. от одной торцевой стороны к другой торцевой стороне, будет различным в зависимости от направления распространения света. Тогда такой зависимостью поглощения света от направления его распространения можно воспользоваться в соответствии с изобретением. Вместе с тем, такой зависимости поглощения света от направления теоретически можно достичь даже в случае стержневидного изделия с двумя фильтрующими элементами равной длины и центральным расположением участка с выкуриваемым материалом. Это It has been established that the optical testing method described above makes it possible in many cases to identify the orientation of rod-shaped articles also when the end faces are visually identical, for example when the rod-shaped article has filter elements at both ends, as is the case, for example, with tobacco sticks for electric tobacco heaters. In particular, when, due to the different lengths of two such filter elements, the section with the smoked material is located in the rod-shaped article with an offset from the middle of the article, i.e. asymmetrically relative to the central plane of the rod-shaped article, which passes perpendicular to its longitudinal axis, this leads to the fact that the absorption of light (control light) along the longitudinal axis of the rod-shaped article, i.e. from one end face to the other end face, will be different depending on the direction of light propagation. Then such a dependence of the absorption of light on the direction of its propagation can be used in accordance with the invention. At the same time, such a dependence of light absorption on direction can theoretically be achieved even in the case of a rod-shaped product with two filter elements of equal length and a central location of the section with the smoked material. This
возможно, например, если на этом участке содержится дополнительный светопоглощающий элемент, расположенный, в частности, со смещением от середины стержневидного изделия, например ароматическая капсула и т.п.it is possible, for example, if this section contains an additional light-absorbing element, located, in particular, with an offset from the middle of the rod-shaped product, for example, an aromatic capsule, etc.
Разумеется, предлагаемый в изобретении способ можно использовать и в отношении традиционных сигарет с табачным стержнем на одном конце и фильтром на другом конце.Of course, the method proposed in the invention can also be used with respect to traditional cigarettes with a tobacco rod at one end and a filter at the other end.
Соответственно в контексте настоящего изобретения стержневидными изделиями сигаретной промышленности в принципе могут быть обычные стержневидные изделия с выкуриваемым материалом, такие как сигареты, сигариллы и тому подобные изделия, но также альтернативные стержневидные изделия с выкуриваемым материалом, такие как табачные палочки для электрогнагревателей табака (с ароматическими капсулами или без таковых) и тому подобные изделия.Accordingly, in the context of the present invention, rod-shaped articles of the cigarette industry can in principle be conventional rod-shaped articles with smokable material, such as cigarettes, cigarillos and the like, but also alternative rod-shaped articles with smokable material, such as tobacco sticks for electric tobacco heaters (with or without aromatic capsules) and the like.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, при проверке одного или нескольких стержневидных изделий, у которых участок с выкуриваемым материалом расположен со смещением от середины, боковую поверхность соответствующего стержневидного изделия можно облучать контрольным светом таким образом, что при нахождении соответствующего стержневидного изделия в первой ориентации лучи контрольного света после проникновения через боковую поверхность на своем пути к электрооптическому приемнику внутри стержневидного изделия не проходят через выкуриваемый материал или проходят через более короткий участок выкуриваемого материала, а при нахождении соответствующего стержневидного изделия во второй, развернутой на 180° ориентации они – при неизменном контрольном свете или при неизменном в пространстве пути лучей падающего на боковую поверхность контрольного света – проходят внутри стержневидного изделия через выкуриваемый материал или через более длинный участок выкуриваемого материала. Как следствие, в зависимости от ориентации стержневидного изделия приемник – соответственно различию в поглощении лучей контрольного света – регистрирует различные значения интенсивности света, по которым можно определить фактическую ориентацию соответствующего стержневидного изделия.In a preferred embodiment of the invention, when checking one or more rod-shaped articles in which the section with the smoked material is located with an offset from the middle, the side surface of the corresponding rod-shaped article can be irradiated with a control light in such a way that, when the corresponding rod-shaped article is in the first orientation, the beams of the control light, after penetrating through the side surface on their way to the electro-optical receiver inside the rod-shaped article, do not pass through the smoked material or pass through a shorter section of the smoked material, and when the corresponding rod-shaped article is in the second orientation, rotated by 180°, they - with an unchanged control light or with an unchanged spatial path of the beams of the control light incident on the side surface - pass inside the rod-shaped article through the smoked material or through a longer section of the smoked material. As a result, depending on the orientation of the rod-shaped article, the receiver – in accordance with the difference in the absorption of the control light rays – registers different values of light intensity, from which the actual orientation of the corresponding rod-shaped article can be determined.
Яркость или интенсивность зарегистрированного контрольного света предпочтительно можно сравнивать с хранящимся в памяти эталонным The brightness or intensity of the recorded control light can preferably be compared with a stored reference light.
значением либо с яркостью или интенсивностью контрольного света, выходящего из другой торцевой стороны на противоположном конце того же самого стержневидного изделия, или контрольного света, выходящего из торцевой стороны другого стержневидного изделия, боковую поверхность которого облучают контрольным светом таким образом, что контрольный свет по меньшей мере частично проникает в стержневидное изделие через боковую поверхность и по меньшей мере частично выходит через торцевую сторону, причем выходящий из торцевой стороны контрольный свет регистрируют посредством единственного электрооптического приемника или одного из нескольких электрооптических приемников и оценивают.value or with the brightness or intensity of the test light emerging from the other end face at the opposite end of the same rod-shaped article, or the test light emerging from the end face of another rod-shaped article, the side surface of which is irradiated with the test light in such a way that the test light at least partially penetrates the rod-shaped article through the side surface and at least partially emerges through the end face, wherein the test light emerging from the end face is recorded by means of a single electro-optical receiver or one of several electro-optical receivers and evaluated.
В соответствии с изобретением проверяют всю группу или набор стержневидных изделий, расположенных в несколько ярусов, состоящих из расположенных в ряд рядом друг с другом стержневидных изделий, торцевые стороны которых на противоположных концах этих изделий образуют две соответствующие противоположные стороны группы изделий.In accordance with the invention, the entire group or set of rod-shaped products arranged in several tiers, consisting of rod-shaped products arranged in a row next to each other, the end faces of which at the opposite ends of these products form two corresponding opposite sides of the group of products, are checked.
При этом контрольным светом можно облучать боковую поверхность каждого стержневидного изделия, находящегося в одном из нескольких ярусов, предпочтительно в одном или обоих внешних ярусах, группы изделий, причем контрольный свет, выходящий из торцевых сторон стержневидных изделий, расположенных по меньшей мере с одной из двух противоположных сторон группы изделий, принимают посредством соотнесенного с соответствующей торцевой стороной электрооптического приемника и оценивают.In this case, the control light can be used to irradiate the lateral surface of each rod-shaped product located in one of several tiers, preferably in one or both outer tiers, of a group of products, wherein the control light emerging from the end faces of the rod-shaped products located on at least one of two opposite sides of the group of products is received by means of an electro-optical receiver associated with the corresponding end face and is evaluated.
С каждой из противоположных торцевых сторон стержневидного изделия или стержневидных изделий соотнесен один, в частности отдельный, электрооптический приемник для регистрации выходящего из соответствующей(-их) торцевой(-ых) сторон(-ы) контрольного света, причем оценивают контрольный свет, вышедший как из одной, так и из другой противоположных торцевых сторон и зарегистрированный соотнесенным с соответствующей торцевой стороной электрооптическим приемником.Associated with each of the opposite end faces of the rod-shaped article or rod-shaped articles is one, in particular a separate, electro-optical receiver for recording the control light emerging from the corresponding end face(s), and the control light emerging from both one and the other opposite end faces and recorded by the electro-optical receiver associated with the corresponding end face is evaluated.
Что касается соответствующего(-их) электрооптического(-их) приемника(ов), его/их главное направление визирования может проходить перпендикулярно торцевой(-ым) стороне(-ам) стержневидного изделия или стержневидных изделий.With respect to the corresponding electro-optical receiver(s), its/their principal direction of sight may be perpendicular to the end face(s) of the rod-shaped article or rod-shaped articles.
Единственный электрооптический приемник или электрооптический приемник, соотнесенный с соответствующей торцевой стороной, предпочтительно может быть выполнен в виде камеры, в частности в виде ПЗС- камеры (камеры на приборах с зарядовой связью) или КМОП-камеры (камеры на комплементарных структурах металл-оксид-полупроводник), которая снимает фактическое изображение, в частности общее фактическое изображение, одной или нескольких торцевых сторон, причем оценивают единственное фактическое изображение или соответствующее фактическое изображение.The single electro-optical receiver or the electro-optical receiver associated with the corresponding end face may preferably be in the form of a camera, in particular in the form of a CCD camera (charge-coupled device camera) or a CMOS camera (complementary metal-oxide-semiconductor camera), which records the actual image, in particular the overall actual image, of one or more end faces, wherein the single actual image or the corresponding actual image is evaluated.
При этом в рамках оценки фактического изображения яркость или интенсивность света изображенной на нем торцевой стороны стержневидного изделия можно сравнивать с хранящимся в памяти эталонным значением. В качестве альтернативы, в рамках оценки фактического изображения яркость или интенсивность света изображенной на нем торцевой стороны стержневидного изделия можно сравнивать с соответствующей яркостью или интенсивностью света по меньшей мере одной другой изображенной на нем торцевой стороны стержневидного изделия из того же яруса или другого яруса группы изделий.In this case, within the framework of the evaluation of the actual image, the brightness or light intensity of the end face of the rod-shaped product depicted thereon can be compared with the reference value stored in the memory. Alternatively, within the framework of the evaluation of the actual image, the brightness or light intensity of the end face of the rod-shaped product depicted thereon can be compared with the corresponding brightness or light intensity of at least one other end face of the rod-shaped product depicted thereon from the same tier or another tier of the product group.
С каждой из торцевых сторон, находящихся на обоих концах стержневидного изделия или каждого стержневидного изделия в составе вышеупомянутой или другой группы изделий, может быть соотнесен один выполненный в виде камеры электрооптический приемник, в частности отдельный электрооптический приемник, предназначенный для регистрации выходящего из соответствующей торцевой стороны контрольного света. В частности, он может быть расположен таким образом, что главное направление визирования соответствующей камеры проходит перпендикулярно соответствующей торцевой стороне, причем каждая камера снимает фактическое изображение той торцевой стороны, с которой она соотнесена, и эти фактические изображения оценивают, сравнивая яркость или интенсивность света от изображенной на одном фактическом изображении торцевой стороны одного конца стержневидного изделия с яркостью или интенсивностью света от изображенной на другом фактическом изображении торцевой стороны другого конца стержневидного изделия.With each of the end faces located at both ends of the rod-shaped article or each rod-shaped article within the above-mentioned or another group of articles, one electro-optical receiver made in the form of a camera may be associated, in particular a separate electro-optical receiver intended for recording the control light emerging from the corresponding end face. In particular, it may be arranged in such a way that the main viewing direction of the corresponding camera passes perpendicular to the corresponding end face, wherein each camera takes an actual image of the end face to which it is associated, and these actual images are evaluated by comparing the brightness or intensity of light from the end face of one end of the rod-shaped article depicted in one actual image with the brightness or intensity of light from the end face of the other end of the rod-shaped article depicted in another actual image.
Если в рамках сравнения яркости одной торцевой стороны с соответствующей яркостью или интенсивностью света от другой торцевой стороны установлено различие между этими значениями яркости или If, within the framework of a comparison of the luminance of one end face with the corresponding luminance or intensity of light from the other end face, a difference is established between these luminance values or
интенсивности света, выходящее за пределы заданной меры, в соответствии с изобретением предпочтительно можно генерировать сигнал ошибки.in the case of a light intensity that exceeds a predetermined measure, an error signal can preferably be generated in accordance with the invention.
Боковую поверхность стержневидного изделия или каждого стержневидного изделия можно облучать контрольным светом с двух различных направлений, в частности с противоположных направлений, различающихся на 180°.The lateral surface of the rod-shaped article or each rod-shaped article may be irradiated with control light from two different directions, in particular from opposite directions differing by 180°.
Кроме того, в случае проверки группы изделий, расположенных в несколько ярусов, контрольным светом можно облучать (с разных сторон) боковые поверхности стержневидных изделий, находящихся в двух внешних ярусах группы изделий, причем контрольный свет, которым облучают один внешний ярус изделий, проходит с иного направления, нежели контрольный свет, которым облучают другой внешний ярус изделий, в частности, два внешних яруса изделий облучают с противоположных направлений, различающихся на 180°.In addition, in the case of testing a group of products located in several tiers, the control light can be irradiated (from different sides) on the side surfaces of the rod-shaped products located in two outer tiers of the group of products, and the control light with which one outer tier of products is irradiated comes from a different direction than the control light with which the other outer tier of products is irradiated, in particular, two outer tiers of products are irradiated from opposite directions, differing by 180°.
В случае проверки одного или нескольких стержневидных изделий, имеющих участок с выкуриваемым материалом, расположенный со смещением от середины, боковую поверхность соответствующего стержневидного изделия можно облучать контрольным светом таким образом, что при нахождении соответствующего стержневидного изделия в первой ориентации лучи контрольного света после проникновения через боковую поверхность на своем пути к электрооптическому приемнику не проходят внутри стержневидного изделия через выкуриваемый материал или проходят через более короткий участок выкуриваемого материала, а при нахождении соответствующего стержневидного изделия во второй, развернутой на 180° ориентации – проходят внутри стержневидного изделия через выкуриваемый материал или более длинный участок выкуриваемого материала.In the case of checking one or more rod-shaped articles having a section with a smoked material located with an offset from the middle, the side surface of the corresponding rod-shaped article can be irradiated with a control light in such a way that, when the corresponding rod-shaped article is in the first orientation, the beams of the control light, after penetrating through the side surface on their way to the electro-optical receiver, do not pass inside the rod-shaped article through the smoked material or pass through a shorter section of the smoked material, and when the corresponding rod-shaped article is in the second orientation, rotated by 180°, they pass inside the rod-shaped article through the smoked material or a longer section of the smoked material.
Соответствующая установка для проверки стержневидных изделий, в частности для осуществления описанного выше способа, содержит:A suitable installation for testing rod-shaped products, in particular for implementing the method described above, comprises:
- по меньшей мере одно осветительное устройство, выполненное с возможностью излучения контрольного света, направляемого на боковую поверхность по меньшей мере одного проверяемого стержневидного изделия, предпочтительно таким образом, что лучи контрольного света падают на боковую поверхность под углом, составляющим по меньшей мере 30°, предпочтительно – по меньшей мере 60°, особенно предпочтительно – под углом - at least one lighting device, designed to emit a test light directed onto the side surface of at least one rod-shaped article being tested, preferably in such a way that the test light rays fall onto the side surface at an angle of at least 30°, preferably at least 60°, particularly preferably at an angle of
90°, к продольной протяженности стержневидного изделия, причем контрольный свет по меньшей мере частично проникает в стержневидное изделие через боковую поверхность и по меньшей мере частично выходит через торцевую сторону,90°, to the longitudinal extension of the rod-shaped article, wherein the control light at least partially penetrates into the rod-shaped article through the side surface and at least partially exits through the end side,
- по меньшей мере один электрооптический приемник, расположенный таким образом, что его главное направление визирования направлено на торцевую сторону стержневидного изделия для ее съемки с обеспечением регистрации контрольного света, выходящего из торцевой стороны стержневидного изделия, и- at least one electro-optical receiver located in such a way that its main direction of sight is directed at the end face of the rod-shaped product for its shooting with the provision of recording the control light emerging from the end face of the rod-shaped product, and
- устройство обработки данных, выполненное с возможностью оценки принятого электрооптического приемником контрольного света, в частности в отношении его яркости или интенсивности, предпочтительно таким образом, как это описано выше.- a data processing device capable of evaluating the control light received by the electro-optical receiver, in particular with respect to its brightness or intensity, preferably in the manner described above.
Контрольный свет направляется на группу стержневидных изделий, расположенных в несколько ярусов, состоящих из расположенных в ряд рядом друг с другом стержневидных изделий, торцевые стороны которых на противоположных концах этих изделий образуют две соответствующие противоположные стороны группы изделий, причем осветительное устройство выполнено таким образом, чтобы облучать боковые поверхности стержневидных изделий, находящихся в одном или по меньшей мере в одном ярусе, в частности в одном или обоих внешних ярусах, при нахождении группы изделий в гнезде транспортера, в частности в ячейке вращающейся револьверной головки.The control light is directed at a group of rod-shaped articles arranged in several tiers, consisting of rod-shaped articles arranged in a row next to each other, the end faces of which at the opposite ends of these articles form two corresponding opposite sides of the group of articles, wherein the lighting device is designed in such a way as to irradiate the side surfaces of the rod-shaped articles located in one or at least one tier, in particular in one or both outer tiers, when the group of articles is in the nest of the conveyor, in particular in the cell of the rotating turret head.
Далее, предпочтительно может быть предусмотрено осветительное устройство, облучающее контрольным светом боковые поверхности стержневидных изделий, находящихся в первом внешнем ярусе группы изделий, с первой стороны, т.е. с первого направления, а боковые поверхности стержневидных изделий, находящихся во втором внешнем ярусе группы изделий, – со второй, другой, стороны, т.е. со второго, отличного от первого, направления.Further, it is preferable to provide a lighting device that irradiates with control light the side surfaces of the rod-shaped products located in the first outer tier of the group of products from the first side, i.e. from the first direction, and the side surfaces of the rod-shaped products located in the second outer tier of the group of products from the second, other side, i.e. from the second direction, different from the first.
Для этого осветительное устройство может содержать по меньшей мере два источника света, один из которых может облучать контрольным светом один внешний ярус изделий, а другой может облучать контрольным светом другой внешний ярус изделий.For this purpose, the lighting device may contain at least two light sources, one of which may illuminate one outer tier of products with control light, and the other may illuminate another outer tier of products with control light.
При этом осветительное устройство может иметь светонаправляющее устройство, содержащее один или несколько светонаправляющих органов, таких, например, как зеркала или световоды, направляющих контрольный свет, исходящий от одного источника света в составе осветительного устройства, на боковые поверхности стержневидных изделий, находящихся в одном внешнем ярусе группы изделий, а контрольный свет, исходящий от другого источника света в составе осветительного устройства, – на боковые поверхности стержневидных изделий, находящихся в другом внешнем ярусе группы изделий.In this case, the lighting device may have a light-guiding device containing one or more light-guiding organs, such as, for example, mirrors or light guides, directing the control light emanating from one light source in the lighting device to the side surfaces of the rod-shaped products located in one outer tier of the group of products, and the control light emanating from another light source in the lighting device to the side surfaces of the rod-shaped products located in another outer tier of the group of products.
Вместе с тем, светонаправляющее устройство может направлять контрольный свет от одного и того же источника света в составе осветительного устройства как на один, так и на другой внешние ярусы изделий, облучая их этим светом (с разных сторон, т.е. с различных направлений).At the same time, the light-guiding device can direct the control light from the same light source as part of the lighting device to both one and the other outer tiers of the products, irradiating them with this light (from different sides, i.e. from different directions).
Два вышеназванных источника света в составе осветительного устройства или по меньшей мере два светонаправляющих органа светонаправляющего устройства в составе осветительного устройства могут быть расположены рядом с различными сторонами группы изделий, в частности таким образом, чтобы облучать боковые поверхности стержневидных изделий, находящихся в первом и втором ярусах изделий, контрольным светом с различных направлений, предпочтительно с противоположных направлений, различающихся на 180°.The two above-mentioned light sources in the lighting device or at least two light-guiding elements of the light-guiding device in the lighting device may be located next to different sides of the group of products, in particular in such a way as to irradiate the side surfaces of the rod-shaped products located in the first and second tiers of products with control light from different directions, preferably from opposite directions, differing by 180°.
Вместе с тем, с каждой из противоположных торцевых сторон стержневидного изделия или стержневидных изделий может быть соотнесен один, в частности отдельный, электрооптический приемник для регистрации выходящего из соответствующей(-их) торцевой(-ых) сторон(-ы) контрольного света, расположенный, в частности, таким образом, что главное направление визирования соответствующего электрооптического приемника ориентировано перпендикулярно соотнесенной с ним торцевой стороне.At the same time, one, in particular a separate, electro-optical receiver may be associated with each of the opposite end sides of the rod-shaped article or articles for recording the control light emerging from the corresponding end side(s), located, in particular, in such a way that the main direction of sight of the corresponding electro-optical receiver is oriented perpendicular to the end side associated with it.
С каждой стороной группы изделий, образованной торцевыми сторонами на противоположных концах стержневидных изделий, также может быть соотнесен отдельный электрооптический приемник для регистрации контрольного света,Each side of the group of products formed by the end faces at opposite ends of the rod-shaped products can also be associated with a separate electro-optical receiver for recording the control light,
выходящего из всех торцевых сторон на соответствующей стороне группы изделий, расположенный, в частности, таким образом, что главное направление визирования соответствующего электрооптического приемника ориентировано перпендикулярно торцевым сторонам на соответствующей стороне группы изделий.emerging from all end faces on the corresponding side of the group of products, located, in particular, in such a way that the main direction of sight of the corresponding electro-optical receiver is oriented perpendicular to the end faces on the corresponding side of the group of products.
Другие особенности изобретения раскрываются в прилагаемой формуле изобретения, приведенном ниже описании предпочтительных примеров осуществления изобретения, а также на поясняющих его чертежах, на которых показано:Other features of the invention are disclosed in the attached claims, the description of preferred embodiments of the invention given below, as well as in the explanatory drawings, which show:
на фиг. 1 – изображенный в перспективе первый вариант выполнения предлагаемой в изобретении контрольной установки, предназначенной для проверки групп стержневидных табачных изделий и расположенной в области револьверной головки для подачи групп изделий,Fig. 1 is a perspective view of the first embodiment of the test installation proposed in the invention, intended for testing groups of rod-shaped tobacco products and located in the area of the revolver head for feeding groups of products,
на фиг. 2 – разрез вдоль секущей плоскости II-II, обозначенной на фиг. 1, in Fig. 2 – a section along the cutting plane II-II, designated in Fig. 1,
на фиг. 3 – отдельно изображенные в перспективе компоненты показанной на фиг. 1 контрольной установки, в частности камера, регистрирующая свет от группы изделий, освещаемой осветительным устройством,Fig. 3 - separately depicted in perspective components of the control installation shown in Fig. 1, in particular a camera recording light from a group of products illuminated by a lighting device,
на фиг. 4а – изображение, аналогичное приведенному на фиг. 3, причем в группе изделий, находящейся в том же пространственном положении, имеется два стержневидных изделия, расположенных в неправильной ориентации (развернутых на 180°),Fig. 4a is an image similar to that shown in Fig. 3, wherein in the group of products located in the same spatial position there are two rod-shaped products located in the wrong orientation (rotated by 180°),
на фиг. 4б – изображение, аналогичное приведенному на фиг. 3, причем стержневидные изделия, расположенные в неправильной ориентации, имеются в обоих ярусах группы изделий,Fig. 4b is an image similar to that shown in Fig. 3, where rod-shaped products, located in the wrong orientation, are present in both tiers of the group of products,
на фиг. 5 – изображенный в разрезе первый альтернативный пример выполнения предлагаемой в изобретении контрольной установки,Fig. 5 is a sectional view of the first alternative example of the implementation of the control installation proposed in the invention,
на фиг. 6 – изображенный в разрезе второй альтернативный пример выполнения предлагаемой в изобретении контрольной установки,Fig. 6 is a sectional view of a second alternative example of the implementation of the control installation proposed in the invention,
на фиг. 7 – третий альтернативный пример выполнения предлагаемой в изобретении контрольной установки, изображенный аналогично изображению на фиг. 3.Fig. 7 is a third alternative example of the implementation of the control installation proposed in the invention, depicted similarly to the image in Fig. 3.
Предлагаемый в изобретении способ проверки (контроля) стержневидных изделий и предлагаемая в изобретении контрольная установка рассматриваются в контексте проверки групп 10 стержневидных изделий 11, а именно табачных палочек, которые в показанных на фиг. 1-7 примерах осуществления изобретения транспортируются в гнездах 13 приводимого во вращение транспортера 12, а именно револьверной головки.The method for checking (testing) rod-shaped articles proposed in the invention and the test installation proposed in the invention are considered in the context of checking groups 10 of rod-shaped articles 11, namely tobacco sticks, which in the examples of implementing the invention shown in Figs. 1-7 are transported in sockets 13 of a rotating conveyor 12, namely a turret head.
При этом стержневидные изделия 11 имеют боковую, в частности цилиндрическую, поверхность 22, а также торцевые стороны 23 и 24, In this case, the rod-shaped products 11 have a lateral, in particular cylindrical, surface 22, as well as end sides 23 and 24,
простирающиеся поперек продольной протяженности соответствующего стержневидного изделия 11 на обоих его концах.extending across the longitudinal length of the corresponding rod-shaped article 11 at both its ends.
Торцевые стороны 23, 24 стержневидного изделия образованы соответствующими торцевыми сторонами фильтрующих элементов 20, 21, которые сами по себе известны.The end faces 23, 24 of the rod-shaped article are formed by the corresponding end faces of the filter elements 20, 21, which are known in themselves.
Соответственно торцевые стороны 23, 24 стержневидного изделия, т.е. торцевые стороны фильтрующих элементов 20, 21, ограничивают боковую поверхность 22 соответствующего стержневидного изделия 11 в осевом направлении.Accordingly, the end sides 23, 24 of the rod-shaped article, i.e. the end sides of the filter elements 20, 21, limit the lateral surface 22 of the corresponding rod-shaped article 11 in the axial direction.
Между двумя фильтрующими элементами 20, 21, т.е. между соответствующими торцевыми сторонами 23, 24 соответствующего стержневидного изделия 11, находится участок 25 с выкуриваемым материалом 26. Выкуриваемым материалом 26 может быть, например, классический табак, выкуриваемые жидкости или иные подобные материалы.Between the two filter elements 20, 21, i.e. between the corresponding end faces 23, 24 of the corresponding rod-shaped article 11, there is a section 25 with a smoked material 26. The smoked material 26 may be, for example, classic tobacco, smoked liquids or other similar materials.
Этот участок 25 с выкуриваемым материалом 26 расположен в данном случае со смещением от середины изделия по отношению к центральной плоскости соответствующего стержневидного изделия 11, проходящей перпендикулярно продольной оси стержневидного изделия 11, т.е. соответственно несимметрично относительно этой центральной плоскости.This section 25 with the smoked material 26 is located in this case with an offset from the middle of the product in relation to the central plane of the corresponding rod-shaped product 11, which runs perpendicular to the longitudinal axis of the rod-shaped product 11, i.e., accordingly, asymmetrically relative to this central plane.
В данном случае участок 25 расположен в стороне от центральной плоскости стержневидного изделия 11, полностью находясь в одной его половине, в частности рядом с фильтрующим элементом 21.In this case, section 25 is located away from the central plane of rod-shaped article 11, being entirely in one half of it, in particular next to filter element 21.
При этом фильтрующие элементы 20, 21, между которыми расположен участок 25, имеют различную длину.In this case, the filter elements 20, 21, between which section 25 is located, have different lengths.
Между фильтрующими элементами 20, 21 могут быть расположены и другие элементы, такие, например, как используемая в данном случае вставка 19.Between the filter elements 20, 21 other elements may also be located, such as, for example, the insert 19 used in this case.
Группы 10 стержневидных изделий 11 включают в себя несколько ярусов 18 изделий, каждый из которых содержит расположенные рядом друг с другом стержневидные изделия 11. В показанных на фиг. 1-6 примерах осуществления изобретения стержневидные изделия 11 в группе изделий расположены в два яруса 18 по пять изделий в каждом. Вместе с тем, стержневидные изделия могут компоноваться и другим образом.The groups 10 of rod-shaped articles 11 include several tiers 18 of articles, each of which contains rod-shaped articles 11 located next to each other. In the examples of the invention shown in Figs. 1-6, the rod-shaped articles 11 in the group of articles are arranged in two tiers 18 with five articles in each. At the same time, the rod-shaped articles can be arranged in another way.
Каждая группа 10 изделий имеет несколько сторон, образованных стержневидными изделиями 11:Each group of 10 products has several sides formed by rod-shaped products 11:
Первая (передняя) сторона 28 группы изделий образована расположенными в общей плоскости торцевыми сторонами 23 стержневидных изделий 11, вторая, противоположная первой стороне 28 и параллельная ей сторона 29 группы изделий образована торцевыми сторонами 24 на соответственно других концах стержневидных изделий 11, также расположенными в общей плоскости.The first (front) side 28 of the group of products is formed by the end sides 23 of the rod-shaped products 11 located in a common plane, the second, opposite to the first side 28 and parallel to it, side 29 of the group of products is formed by the end sides 24 at the corresponding other ends of the rod-shaped products 11, also located in a common plane.
Третья (нижняя) 35, а также четвертая (верхняя) 36 стороны группы изделий образованы, или определяются, боковыми поверхностями 22 стержневидных изделий 11.The third (lower) 35, as well as the fourth (upper) 36 sides of the group of products are formed, or defined, by the side surfaces 22 of the rod-shaped products 11.
При правильной ориентации стержневидных изделий 11 в соответствующей группе 10 изделий они расположены, или ориентированы, в группе 10 изделий так, что однотипные фильтрующие элементы 20, 21 находятся на одной и той же соответствующей стороне 28, 29 группы изделий.When the rod-shaped articles 11 are correctly oriented in the corresponding group 10 of articles, they are located, or oriented, in the group 10 of articles so that the same type of filter elements 20, 21 are located on the same corresponding side 28, 29 of the group of articles.
Вышеупомянутый транспортер 12 является частью не показанной на чертежах, известной из уровня техники упаковочной машины, предназначенной для изготовления упаковки для групп 10 стержневидных изделий 11, являющихся в этом случае содержимым соответствующих упаковок. Такими упаковками могут быть, например, коробки с откидной крышкой, но также другие виды упаковок, в которые можно упаковывать группы стержневидных изделий 11 сигаретной или табачной промышленности.The above-mentioned conveyor 12 is a part of a packaging machine known from the prior art, not shown in the drawings, intended for producing packaging for groups 10 of rod-shaped articles 11, which in this case are the contents of the corresponding packages. Such packages can be, for example, boxes with a hinged lid, but also other types of packaging in which groups of rod-shaped articles 11 of the cigarette or tobacco industry can be packaged.
В данном случае стержневидные изделия 11 подаются к транспортеру 12 из магазина 14 с формированием групп 10 изделий, а именно посредством толкателя.In this case, rod-shaped products 11 are fed to conveyor 12 from magazine 14 with the formation of groups 10 of products, namely by means of a pusher.
Когда группы 10 изделий находятся в гнездах 13 транспортера 12, они проверяются контрольной установкой 16 описываемым ниже образом.When groups 10 of products are in nests 13 of conveyor 12, they are checked by control unit 16 in the manner described below.
Разумеется, изображенная на чертежах контрольная установка 16 также может быть расположена в различных других областях упаковочной машины, а проверка стержневидных изделий может осуществляться и в других местах выполнения упаковочного процесса.Of course, the inspection installation 16 shown in the drawings can also be located in various other areas of the packaging machine, and the inspection of rod-shaped products can also be carried out at other places in the packaging process.
Впрочем, теоретически возможна также организация проверки стержневидных изделий 11 поодиночке, без необходимости их расположения во время проверки в составе группы 10 изделий.However, it is also theoretically possible to organize the testing of rod-shaped products 11 individually, without the need to arrange them during testing as part of a group of products 10.
После проверки группы 10 изделий транспортируются для дальнейшей обработки к другим агрегатам упаковочной машины, осуществляющим дальнейшие мероприятия, сами по себе известные, по упаковыванию стержневидных изделий 11 или групп 10 изделий в соответствующие упаковки, такие, например, как коробки с откидной крышкой или иные подобные упаковки.After inspection, the groups of 10 products are transported for further processing to other units of the packaging machine, which carry out further activities, known per se, for packaging the rod-shaped products 11 or groups of 10 products in appropriate packaging, such as, for example, boxes with hinged lids or other similar packaging.
В данном случае транспортер 12 – после выполняемого в области магазина 14 вдвигания соответствующих групп 10 изделий в соответствующие гнезда 13 – поворачивается дальше, в результате чего в данном случае две группы 10 изделий, подлежащие проверке следующими, перемещаются в положение контроля, см. фиг. 2, в котором они проверяются контрольной установкой 16.In this case, the conveyor 12 - after the corresponding groups 10 of products have been pushed into the corresponding slots 13 in the area of the magazine 14 - rotates further, as a result of which, in this case, the two groups 10 of products to be checked next are moved to the check position, see Fig. 2, in which they are checked by the check installation 16.
Для групповой проверки проверяемых групп 10 изделий, находящихся в соответствующих положениях контроля, контрольная установка 16 содержит два осветительных устройства 17, а именно по одному на каждую проверяемую группу 10 изделий осветительному устройству, облучающему контрольным светом соотнесенную с ним группу 10 изделий, находящуюся в соответствующем положении контроля.For group testing of the tested groups of 10 products located in the corresponding control positions, the control installation 16 contains two lighting devices 17, namely one lighting device for each tested group of 10 products, irradiating with control light the group of 10 products associated with it, located in the corresponding control position.
При этом осветительные устройства 17 содержат соответствующие источники 31 света, в частности светоизлучающие диоды. Они снабжаются электрическим током соответствующими блоками 32 питания.In this case, the lighting devices 17 contain corresponding light sources 31, in particular light-emitting diodes. They are supplied with electric current by corresponding power supply units 32.
Источники 31 света в составе показанных на фиг. 2 осветительных устройств 17 расположены рядом с находящимися в соответствующих положениях контроля гнездами 13 транспортера 12 таким образом, что лучи контрольного света падают на боковые поверхности 22 стержневидных изделий, находящихся во внешнем (расположенном радиально снаружи) ярусе 18 группы 10 изделий, под углом к продольной оси, или продольной протяженности, стержневидных изделий 11, т.е. непараллельно ей, в данном случае – по существу перпендикулярно продольной протяженности стержневидных изделий 11, т.е. под углом 90° к ней.The light sources 31 in the lighting devices 17 shown in Fig. 2 are located next to the nests 13 of the conveyor 12, which are in the corresponding control positions, in such a way that the beams of control light fall on the side surfaces 22 of the rod-shaped articles located in the outer (located radially outside) tier 18 of the group 10 of articles, at an angle to the longitudinal axis, or longitudinal extension, of the rod-shaped articles 11, i.e. not parallel to it, in this case – essentially perpendicular to the longitudinal extension of the rod-shaped articles 11, i.e. at an angle of 90° to it.
С этой целью каждый из источников 31 света в составе осветительных устройств 17 расположен на радиальном расстоянии от периферийной поверхности транспортера 12, а соответствующая периферийная стенка соответствующего гнезда 13 выполнена с проемом 37 (радиальным), в результате чего боковые поверхности 22 стержневидных изделий 11, For this purpose, each of the light sources 31 in the lighting devices 17 is located at a radial distance from the peripheral surface of the conveyor 12, and the corresponding peripheral wall of the corresponding socket 13 is made with an opening 37 (radial), as a result of which the side surfaces 22 of the rod-shaped products 11,
находящихся во внешнем ярусе 18 изделий, можно облучать контрольным светом через проем 37.The products located in the outer tier 18 can be irradiated with control light through opening 37.
Помимо осветительных устройств 17, контрольная установка 16 содержит в данном случае два электрооптических приемника 27, предпочтительно две камеры. Каждый из электрооптических приемников 27 выполнен и ориентирован таким образом, что его главное направление визирования направлено на торцевые стороны 23 с соответствующей, образованной ими стороны 28 соответствующей проверяемой группы 10 изделий, а именно направлено в данном случае перпендикулярно этим торцевым сторонам.In addition to the lighting devices 17, the control installation 16 contains in this case two electro-optical receivers 27, preferably two cameras. Each of the electro-optical receivers 27 is made and oriented in such a way that its main direction of sight is directed toward the end faces 23 from the corresponding side 28 formed by them of the corresponding checked group 10 of products, namely, directed in this case perpendicularly to these end faces.
Вместе с тем, в качестве альтернативы или дополнения, при необходимости могут быть предусмотрены дополнительные электрооптические приемники 30, которые расположены с противоположной стороны транспортера 12, или с противоположной стороны 29 группы изделий, и главные направления визирования которых соответственно направлены на торцевые стороны 24 с противоположной стороны 29 группы изделий, см. фиг. 2.At the same time, as an alternative or in addition, if necessary, additional electro-optical receivers 30 can be provided, which are located on the opposite side of the conveyor 12, or on the opposite side 29 of the group of products, and the main sighting directions of which are respectively directed towards the end faces 24 on the opposite side 29 of the group of products, see Fig. 2.
Вместе с тем, осветительные устройства 17 также могут быть выполнены или расположены иначе, чем показано в качестве примера на фиг. 2, а именно так, чтобы исходящие от них лучи контрольного света падали на боковые поверхности 22 стержневидных изделий 11 неперпендикулярно, т.е. не под углом 90° к этим боковым поверхностям, или к продольной оси, стержневидных изделий 11, а под другим, меньшим углом, т.е. наклонно к продольной оси.At the same time, the lighting devices 17 can also be made or arranged differently than shown as an example in Fig. 2, namely so that the beams of control light emanating from them fall on the side surfaces 22 of the rod-shaped articles 11 non-perpendicularly, i.e. not at an angle of 90° to these side surfaces, or to the longitudinal axis, of the rod-shaped articles 11, but at another, smaller angle, i.e. obliquely to the longitudinal axis.
В процессе проверки (контроля) стержневидных изделий контрольный свет от осветительных устройств 17 описанным образом направляется на третью (нижнюю) сторону 35 группы изделий, а именно на боковые поверхности 22 стержневидных изделий 11, находящихся во внешнем ярусе 18 изделий.During the process of checking (controlling) the rod-shaped products, the control light from the lighting devices 17 is directed in the described manner to the third (lower) side 35 of the group of products, namely to the side surfaces 22 of the rod-shaped products 11 located in the outer tier 18 of the products.
При этом в данном случае стержневидные изделия 11 облучаются контрольным светом преимущественно в области (более длинных) фильтрующих элементов 20, но это не обязательно должно быть так.In this case, the rod-shaped articles 11 are irradiated with control light predominantly in the area of the (longer) filter elements 20, but this does not necessarily have to be the case.
Контрольный свет проникает в стержневидные изделия 11, проходит через них, частично отклоняется внутри них и затем частично выходит из них через торцевые стороны 23. Эта выходящая из торцевых сторон 23 часть излучения регистрируется соответствующим электрооптическим приемником 27, снимающим соответствующее изображение, на котором содержатся торцевые стороны 23.The control light penetrates into the rod-shaped articles 11, passes through them, is partially deflected within them and then partially exits from them through the end sides 23. This part of the radiation exiting from the end sides 23 is recorded by the corresponding electro-optical receiver 27, which takes a corresponding image, which contains the end sides 23.
Другая часть контрольного света поступает к следующему, т.е. второму (расположенному дальше внутрь в радиальном направлении), ярусу 18 изделий, частично выходит из стержневидных изделий 11 через их торцевые стороны 23 и также регистрируется соответствующим или тем же самым электрооптическим приемником 27. Торцевые стороны 23 стержневидных изделий 11, находящихся в этом следующем, внутреннем ярусе 18, предпочтительно содержатся на том же самом снимке, что и торцевые стороны 23 стержневидных изделий, находящихся в первом, внешнем ярусе 18 изделий.Another part of the control light enters the next, i.e. the second (located further inward in the radial direction), tier 18 of products, partially exits from the rod-shaped products 11 through their end faces 23 and is also recorded by the corresponding or the same electro-optical receiver 27. The end faces 23 of the rod-shaped products 11 located in this next, internal tier 18 are preferably contained in the same photograph as the end faces 23 of the rod-shaped products located in the first, external tier 18 of products.
Для улучшения съемки торцевых сторон 23, т.е. регистрации выходящего из них контрольного света, рядом в осевом направлении с соответствующим гнездом 13 транспортера 12, находящимся в положении контроля, может быть дополнительно расположена диафрагма 34, задерживающая рассеянный свет, идущий не от торцевых сторон 23 стержневидных изделий.To improve the shooting of the end faces 23, i.e. the registration of the control light coming from them, a diaphragm 34 can be additionally located next to the corresponding socket 13 of the conveyor 12, which is in the control position, which holds back the scattered light coming not from the end faces 23 of the rod-shaped products.
Далее со ссылкой на фиг. 3, 4а и 4б в качестве примера рассматривается обнаружение стержневидных изделий 11, расположенных в соответствующей группе 10 изделий в неправильной ориентации.Next, with reference to Fig. 3, 4a and 4b, the detection of rod-shaped articles 11 located in the corresponding group 10 of articles in the wrong orientation is considered as an example.
На фиг. 3 показана группа 10 стержневидных изделий 11, имеющих исключительно правильную ориентацию. При этом стержневидные изделия 11 этой группы 10 расположены и ориентированы так, что все фильтрующие элементы 20 (более длинные) находятся со стороны 28 группы изделий, а фильтрующие элементы 21 (более короткие) – с противоположной стороны 29 группы изделий.Fig. 3 shows a group 10 of rod-shaped articles 11 having an exclusively correct orientation. In this case, the rod-shaped articles 11 of this group 10 are located and oriented so that all filter elements 20 (longer ones) are located on the side 28 of the group of articles, and filter elements 21 (shorter ones) are on the opposite side 29 of the group of articles.
Соответствующий электрооптический приемник 27 снимает (электронное) изображение стороны 28 группы изделий, т.е. всех торцевых сторон 23 стержневидных изделий из этой группы. Затем не показанное на чертежах устройство обработки данных, например соответствующий компьютер или оборудованное соответствующим образом управляющее устройство, оценивает (анализирует) это изображение, определяя на изображении, например, яркость или интенсивность света от соответствующих торцевых сторон 23 стержневидных изделий 11, находящихся в одном ярусе 18, и сравнивая ее либо с хранящимся в памяти эталонным значением, либо с определенными значениями яркости или интенсивности света от одной или нескольких других торцевых сторон 23 стержневидных изделий 11, находящихся в том же ярусе 18.The corresponding electro-optical receiver 27 takes an (electronic) image of the side 28 of the group of articles, i.e. of all the end faces 23 of the rod-shaped articles from this group. Then a data processing device, not shown in the drawings, for example a corresponding computer or a correspondingly equipped control device, evaluates (analyzes) this image, determining in the image, for example, the brightness or intensity of light from the corresponding end faces 23 of the rod-shaped articles 11 located in one tier 18, and comparing it either with a standard value stored in memory, or with certain values of brightness or intensity of light from one or more other end faces 23 of the rod-shaped articles 11 located in the same tier 18.
Тогда в рамках этого сравнения устанавливают, что изображенные на фиг. 3 торцевые стороны 23 стержневидных изделий, находящихся в одном ярусе 18, имеют одинаковые или, по меньшей мере, очень близкие значения яркости (светлоты), что свидетельствует о том, что все стержневидные изделия 11, находящиеся в одном ярусе 18, имеют одинаковую и правильную ориентацию.Then, within the framework of this comparison, it is established that the end faces 23 of the rod-shaped products shown in Fig. 3, located in one tier 18, have the same or at least very close brightness (lightness) values, which indicates that all rod-shaped products 11, located in one tier 18, have the same and correct orientation.
Поскольку посредством соответствующего осветительного устройства 17 облучается только одна сторона группы 10 изделий, т.е. только ее (нижняя) сторона 35, на снимке торцевых сторон 23 заметно, что торцевые стороны 23 стержневидных изделий, находящихся во внешнем ярусе 18, выглядят более светлыми, чем торцевые стороны 23 стержневидных изделий, находящихся во внутреннем ярусе 18, поскольку контрольный свет на его пути к внутреннему ярусу 18 изделий частично поглощается.Since only one side of the group 10 of products is irradiated by means of the corresponding lighting device 17, i.e. only its (lower) side 35, it is noticeable in the photograph of the end sides 23 that the end sides 23 of the rod-shaped products located in the outer tier 18 appear lighter than the end sides 23 of the rod-shaped products located in the inner tier 18, since the control light is partially absorbed on its way to the inner tier 18 of the products.
На фиг. 4а представлена ситуация, когда во внешнем ярусе 18 изделий содержится два неправильно ориентированных стержневидных изделия 11a и11b.Fig. 4a shows a situation where the outer tier 18 of products contains two incorrectly oriented rod-shaped products 11a and 11b.
В этом случае оценка соответствующего изображения дает в результате меньшую интенсивность света от относящихся к этим стержневидным изделиям торцевых сторон 23a и 23b. Это объясняется тем, что из-за расположения стержневидных изделий 11a и 11b в развернутой на 180° ориентации контрольный свет, войдя в стержневидные изделия 11a и 11b, частично проходит через соответствующий участок 25 с выкуриваемым материалом, где он поглощается сильнее, чем в области фильтрующих элементов 20 и 21. Дело в том, что фильтрующие элементы, как правило, выполняются очень светлыми и имеют меньшие показатели поглощения света, чем выкуриваемый материал, такой как табак.In this case, the evaluation of the corresponding image results in a lower intensity of light from the end faces 23a and 23b belonging to these rod-shaped articles. This is explained by the fact that, due to the arrangement of the rod-shaped articles 11a and 11b in an orientation rotated by 180°, the control light, having entered the rod-shaped articles 11a and 11b, partially passes through the corresponding section 25 with the smoked material, where it is absorbed more strongly than in the region of the filter elements 20 and 21. The fact is that the filter elements, as a rule, are made very light and have lower light absorption values than the smoked material, such as tobacco.
Эта меньшая интенсивность света от торцевых сторон 23a и 23b, определяемая либо относительно эталонных значений, либо по сравнению с аналогичным показателем одной или нескольких из других торцевых сторон 23 стержневидных изделий, находящихся в том же ярусе 18, указывает на то, что оба стержневидных изделия 11a и 11b, будучи развернутыми, ориентированы неправильно.This lower intensity of light from the end faces 23a and 23b, determined either relative to the reference values or in comparison with a similar indicator of one or more of the other end faces 23 of the rod-shaped articles located in the same tier 18, indicates that both rod-shaped articles 11a and 11b, when unfolded, are oriented incorrectly.
Соответственно может быть сгенерирован сигнал ошибки, и соответствующая группа 10 изделий может быть отбракована, например, изъята из упаковочного процесса.Accordingly, an error signal can be generated and the corresponding group 10 of products can be rejected, for example, removed from the packaging process.
Аналогичным образом, как показано в примере на фиг. 4б, по соответствующим снятым изображениям можно распознавать, что в каждом из двух ярусов 18 группы 10 изделий находится по одному неправильно ориентированному стержневидному изделию 11a, 11b.In a similar manner, as shown in the example in Fig. 4b, it can be recognized from the corresponding captured images that in each of the two tiers 18 of the group 10 of products there is one incorrectly oriented rod-shaped product 11a, 11b.
На фиг. 7 показан вариант, в котором стержневидные изделия расположены в группе 10 изделий не в два, а в три яруса 18. В этом случае целесообразно облучать контрольным светом от соответствующего осветительного устройства 17 также непосредственно (верхнюю) сторону 36 группы изделий, поскольку в противном случае до верхнего яруса 18 изделий может доходить, т.е. в него может проникать, слишком мало контрольного света, поскольку контрольный свет сначала должен пройти показанные на фиг. 7 нижний и средний ярусы 18.Fig. 7 shows a variant in which the rod-shaped articles are arranged in a group 10 of articles not in two, but in three tiers 18. In this case, it is advisable to also directly illuminate the (upper) side 36 of the group of articles with the control light from the corresponding lighting device 17, since otherwise too little control light may reach, i.e. penetrate, the upper tier 18 of articles, since the control light must first pass through the lower and middle tiers 18 shown in Fig. 7.
Соответственно в составе осветительного устройства 17 предусмотрены дополнительные источники 31 света, расположенные рядом с (верхней) стороной 36 группы изделий с возможностью облучения контрольным светом непосредственно стержневидных изделий из верхнего яруса 18.Accordingly, the lighting device 17 includes additional light sources 31 located next to the (upper) side 36 of the group of products with the possibility of irradiating the rod-shaped products from the upper tier 18 directly with control light.
В показанном на фиг. 7 варианте неправильно ориентированы три стержневидных изделия 11a, 11b и 11c, как это видно по торцевым сторонам 23a, 23b и 23c.In the embodiment shown in Fig. 7, the three rod-shaped articles 11a, 11b and 11c are incorrectly oriented, as can be seen from the end faces 23a, 23b and 23c.
На фиг. 5 показано, что контрольный свет от соответствующего осветительного устройства 17, в данном случае исходящий от нескольких источников 31 света, расположенных по разные стороны группы 10 изделий, также можно направлять на группу 10 изделий посредством светонаправляющих органов 38, в данном случае – зеркал (вместе с тем, для этого также могут использоваться, например, световоды), светонаправляющего устройства. В этом случае светонаправляющие органы 38 могут быть соответствующим образом расположены рядом с транспортером 12, чтобы контрольный свет описанным выше образом падал на боковые поверхности 22 соответствующих стержневидных изделий 10, находящихся в соответствующем ярусе 18.Fig. 5 shows that the control light from the corresponding lighting device 17, in this case emanating from several light sources 31 located on different sides of the group 10 of articles, can also be directed onto the group 10 of articles by means of light-guiding members 38, in this case mirrors (although light guides, for example, can also be used for this purpose), of the light-guiding device. In this case, the light-guiding members 38 can be arranged in a corresponding manner near the conveyor 12, so that the control light falls in the manner described above onto the side surfaces 22 of the corresponding rod-shaped articles 10 located in the corresponding tier 18.
На фиг. 6 показано, что один или несколько источников 31 света также могут быть интегрированы непосредственно в транспортер 12, что также позволяет облучать группу 10 изделий контрольным светом непосредственно (без светонаправляющего устройства).Fig. 6 shows that one or more light sources 31 can also be integrated directly into the conveyor 12, which also makes it possible to irradiate the group 10 products with control light directly (without a light guide device).
Вообще, что касается контрольного света, генерируемого осветительным устройством или осветительными устройствами 17, этим светом при In general, as regards the control light generated by the lighting device or lighting devices 17, this light, when
необходимости также можно точечно облучать отдельные стержневидные изделия 11, например, посредством отдельных лазерных лучей.If necessary, it is also possible to point-irradiate individual rod-shaped products 11, for example, by means of individual laser beams.
Перечень ссылочных обозначений:List of reference designations:
Claims (46)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102020001136.5 | 2020-02-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2835828C1 true RU2835828C1 (en) | 2025-03-04 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2411231A1 (en) * | 1973-03-08 | 1974-09-19 | Liggett & Myers Inc | DEVICE FOR DETECTING FAULTS IN CIGARETTE FILTERS |
| US4307963A (en) * | 1975-12-01 | 1981-12-29 | Molins Limited | Cigarette end testing |
| RU2226968C1 (en) * | 2000-05-24 | 2004-04-20 | Филип Моррис Продактс, Инк. | Cigarette controlling apparatus |
| RU2649046C2 (en) * | 2013-02-13 | 2018-03-29 | Филип Моррис Продактс С.А. | Evaluating porosity distribution within a porous rod |
| DE102016013719A1 (en) * | 2016-11-17 | 2018-05-17 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Apparatus and method for the optical inspection of objects to be tested in the packaging of products |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2411231A1 (en) * | 1973-03-08 | 1974-09-19 | Liggett & Myers Inc | DEVICE FOR DETECTING FAULTS IN CIGARETTE FILTERS |
| US4307963A (en) * | 1975-12-01 | 1981-12-29 | Molins Limited | Cigarette end testing |
| RU2226968C1 (en) * | 2000-05-24 | 2004-04-20 | Филип Моррис Продактс, Инк. | Cigarette controlling apparatus |
| RU2649046C2 (en) * | 2013-02-13 | 2018-03-29 | Филип Моррис Продактс С.А. | Evaluating porosity distribution within a porous rod |
| DE102016013719A1 (en) * | 2016-11-17 | 2018-05-17 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Apparatus and method for the optical inspection of objects to be tested in the packaging of products |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7091388B2 (en) | Methods and devices for detecting substances | |
| CN1939165B (en) | Device and method for measuring properties of multi-segment filters or combinations of filter segments | |
| US10761033B2 (en) | Testing method and testing system | |
| US20140331617A1 (en) | Apparatus and method for the production of sets of containers | |
| US9699416B2 (en) | Cigarette inspection apparatus | |
| JP2005512586A (en) | Apparatus and system for measuring the characteristics of a multi-segment filter and method for this measurement | |
| TW201740093A (en) | System and method for inspecting containers using multiple radiation sources | |
| ITBO960311A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CHECKING THE EXTERNAL INTEGRITY OF CIGARETTES | |
| WO2000074504A1 (en) | Apparatus for detecting foreign matter in raw material and method of detecting the same | |
| KR20190053881A (en) | Optical inspection apparatus and optical inspection method for inspecting semiconductor components by visible light and infrared light | |
| JP2015094621A (en) | Visual inspection device | |
| KR20190010589A (en) | Bulk re-inspecting device and method | |
| JP7735289B2 (en) | Method and apparatus for inspecting rod products in the cigarette industry | |
| JP2007228969A (en) | Method, device and machine for optically inspecting product of tobacco-processing industry | |
| JP3715524B2 (en) | X-ray foreign object detection device | |
| RU2835828C1 (en) | Method and apparatus for inspecting rod-shaped articles of cigarette industry | |
| WO2012035608A1 (en) | Cigarette inspection device | |
| JP4424537B2 (en) | Foreign matter inspection device | |
| JP2008510973A (en) | Appearance inspection of products in the tobacco processing industry | |
| JP7699601B2 (en) | Method and system for processing multiple avian eggs | |
| JP2002014050A (en) | Equipment for inspecting cigarette | |
| JP7022989B2 (en) | Imaging system for packed eggs | |
| WO2024252256A1 (en) | Method and unit for inspection of multi-segment rod-shaped articles | |
| JP3607163B2 (en) | Bottle inspection apparatus and bottle inspection method | |
| EP4529778A1 (en) | Method and unit for inspecting multisegment rod-shaped articles |