[go: up one dir, main page]

RU28025U1 - DEVICE FOR DOSED FLOW - Google Patents

DEVICE FOR DOSED FLOW Download PDF

Info

Publication number
RU28025U1
RU28025U1 RU2002100164/20U RU2002100164U RU28025U1 RU 28025 U1 RU28025 U1 RU 28025U1 RU 2002100164/20 U RU2002100164/20 U RU 2002100164/20U RU 2002100164 U RU2002100164 U RU 2002100164U RU 28025 U1 RU28025 U1 RU 28025U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stepper motor
pump
microcontroller
diaphragm pump
chamber
Prior art date
Application number
RU2002100164/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.В. Горшков
С.М. Калачев
А.М. Калачев
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "МедСил"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "МедСил" filed Critical Закрытое акционерное общество "МедСил"
Priority to RU2002100164/20U priority Critical patent/RU28025U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU28025U1 publication Critical patent/RU28025U1/en

Links

Landscapes

  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

A 61 М 5/145A 61 M 5/145

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ЖИДКОСТИDEVICE FOR DOSED FLOW

Полезная модель относится к медицине, в частности, к устройствам, предназначенным для дозируемого введения в организм пациента лекарственных препаратов в жидкой форме.The utility model relates to medicine, in particular, to devices intended for dosing the introduction into the patient's body of drugs in liquid form.

Известно устройство для дозированного введения жидких лекарств, управляемое вручную (заявка ЕР 143503).A device for the dosed introduction of liquid drugs, controlled manually (application EP 143503).

Известно инфузионное устройство, предназначенное для имплантации в тело пациента, содержащее корпус с резервуаром для хранения лекарственной жидкости, нагнетающий и дозирующий узел для нагнетания жидкости из резервуара к выпускному отверстию катетера. Устройство содержит средство для выравнивания давления между внутренним пространством корпуса и окружающей средой. Средство выполнено в виде гидрофильной или гидрофобной мембраны с порами определенной величины. Средство может быть также выполнено в виде инфузионной мембраны с сочетании с клапаном избыточного давления в стенке корпуса ( заявка DE 3138320).Known infusion device designed for implantation in the patient’s body, comprising a housing with a reservoir for storing medicinal fluid, a pumping and dosing unit for pumping fluid from the reservoir to the outlet of the catheter. The device comprises means for balancing the pressure between the interior of the housing and the environment. The tool is made in the form of a hydrophilic or hydrophobic membrane with pores of a certain size. The tool can also be made in the form of an infusion membrane in combination with an overpressure valve in the housing wall (application DE 3138320).

Известно устройство для подачи кратных доз жидкого лекарства, включающее в себя емкость для лекарства, сообщающуюся с насосом. В корпусе насоса выполнено впускное отверстие, сообщающееся с резервуаром, и выпускное отверстие с катетером. Через катетер осуществляется подача лекарства в жидкой форме в организм пациента. Между впускным и выпускным отверстиями насоса имеется канал для жидкости и камера, в которой размещается определенный объем жидкого лекарства. Между впускным отверстием и камерой в канале установлен клапан, пропускающий жидкость в камеру, а между камерой и выпускным отверстием находится редукционныйA device for supplying multiple doses of a liquid medicine, including a container for drugs in communication with the pump. An inlet opening communicating with the reservoir and an outlet opening with a catheter are made in the pump housing. Through the catheter, the drug is supplied in liquid form to the patient. Between the inlet and outlet openings of the pump there is a fluid channel and a chamber in which a certain volume of liquid medicine is placed. A valve is installed between the inlet and the chamber in the channel to allow fluid to enter the chamber, and a pressure-reducing valve is located between the chamber and the outlet

клапан, работающий при включении насоса. Над камерой находится гибкая деформируемая стенка насоса (патент US 4634427).valve operating when the pump is turned on. Above the chamber is a flexible deformable wall of the pump (US Pat. No. 4,634,427).

Наиболее близкой к заявленному устройству является имплантируемая инфузионная система с насосом, предназначенная для непрерывного введения лекарственных средств с заданной скоростью, включающая в себя корпус и насос с источником питания (заявка ЕР 110117). Между параллельными стенками корпуса расположен насос с насосной камерой, внутри которой имеется постоянно намагничиваемый поршень, совершающий возвратнопоступательные движения. Насос с одной стороны сообщается с растягивающимся резервуаром для лекарств, примыкающим к одной стенке корпуса, а с другой стороны с катетером для введения лекарства в тело больного. Двухходовой клапан обуславливает поступление препарата в насосную камеру во время короткого хода впуска и выведение его из камеры с заданной скоростью вливания во время более длительного хода выпуска. Движение хода поршня во время коротких ходов впуска осуществляется под действием магнитных катушек, расположенных внутри корпуса, а во время более длинных ходов выпуска - магнитным притяжением между поршнем и полюсным наконечником электромагнита.Closest to the claimed device is an implantable infusion system with a pump, designed for continuous administration of drugs at a given speed, including a housing and a pump with a power source (application EP 110117). Between the parallel walls of the casing there is a pump with a pump chamber, inside of which there is a constantly magnetizable piston, which makes reciprocating movements. The pump, on the one hand, communicates with an expandable reservoir for drugs adjacent to one wall of the casing, and on the other hand with a catheter for introducing the drug into the patient's body. A two-way valve causes the drug to enter the pump chamber during a short intake stroke and to withdraw it from the chamber with a given infusion rate during a longer discharge stroke. The movement of the piston stroke during short intake strokes is carried out under the action of magnetic coils located inside the housing, and during longer exhaust strokes - by magnetic attraction between the piston and the pole tip of the electromagnet.

Описанный ближайший аналог имеет недостатки, которые ограничивают его использование. Во-первых это устройство достаточно сложно, так как требует наличия системы намагничивания поршня и соответствующего источника питания. Во-вторых, сложность устройства обуславливает его недостаточную надежность. В-третьих, система управления этим устройством в случае необходимости изменить объем впрыскиваемой жидкости будет достаточно сложной, так как требуется изменять величину прямого и обратного хода поршня, при этом влиять на время осуществления этих ходов.The closest analogue described has disadvantages that limit its use. Firstly, this device is quite complicated, since it requires a piston magnetization system and an appropriate power source. Secondly, the complexity of the device determines its lack of reliability. Thirdly, the control system of this device, if necessary, to change the volume of injected liquid will be quite complicated, since it is necessary to change the magnitude of the forward and reverse piston stroke, while influencing the time of these moves.

Задачами, решаемыми предлагаемой полезной моделью, является создание простого, надежного, малогабаритного устройства для дозированной подачи жидкости посредством микронасоса (диафрагменного насоса) с регулируемой производительностью, причем устройство должно обеспечивать легкую управляемость, то есть возможность легко изменять величину подачи жидкости по времени.The problems solved by the proposed utility model is the creation of a simple, reliable, small-sized device for dosed fluid supply by means of a micropump (diaphragm pump) with adjustable capacity, and the device should provide easy controllability, that is, the ability to easily change the fluid flow rate over time.

Поставленные задачи решаются за счет того, что в устройстве используется малогабаритный шаговый двигатель с низким потреблением энергии и надежный диафрагменный микронасос, например, как в патенте US 4634427. Шаговый двигатель прост, надежен, миниатюрен и обладает хорошей управляемостью с помощью импульсов тока. Использование диафрагменного насоса позволяет применять устройство в тех случаях, когда использование перистальтических или, в особенности, шестеренчатых насосов невозможно изза их отрицательного воздействия на перекачиваемую жидкость.The tasks are solved due to the fact that the device uses a small-sized stepper motor with low energy consumption and a reliable diaphragm micropump, for example, as in the patent US 4634427. The stepper motor is simple, reliable, miniature and has good controllability using current pulses. The use of a diaphragm pump allows the device to be used in cases where the use of peristaltic or, in particular, gear pumps is impossible due to their negative impact on the pumped liquid.

Объем впрыскиваемой диафрагменным насосом жидкости постоянен за один рабочий ход. За счет этого при повороте вала шагового двигателя на заданный угол можно получить заданную величину подачи жидкости. Исполнительным органом, воздействуюпщм на гибкую стенку диафрагменного насоса, является подшипник, эксцентрично посаженный на вал шагового двигателя. За счет этого достигается технический результат - возможность впрыскивания жидкости по любому заданному закону.The volume of liquid injected by the diaphragm pump is constant in one stroke. Due to this, when the shaft of the stepper motor is rotated by a predetermined angle, it is possible to obtain a predetermined amount of fluid supply. The executive body acting on the flexible wall of the diaphragm pump is a bearing eccentrically mounted on the shaft of a stepper motor. Due to this, a technical result is achieved - the ability to inject liquid according to any given law.

В качестве технического результата от использования предлагаемой полезной модели можно отметить, что наличие малогабаритного шагового двигателя в конструкции устройства позволит подключать к нему микроконтроллер и обеспечить дозированный впрыск лекарства с заданной периодичностью, в том числе и при использовании устройства как имплантируемого в организм. Иростота сопряжения шагового двигателя с микроконтроллером обеспечивает создание системы с обратной связью. В этом случае количество вводимого лекарства рассчитывается по заданной программе в зависимости от данных, нолучаемых с датчиков, размеш;енных в организме человека (например, от датчика сахара в крови). При имплантировании устройства пациенту сочетание шагового двигателя и микроконтроллера позволит осуществ o wofe-iлять бесконтактное управление дозрфовкой лекарства (без операционного вмешательства в организм).As a technical result from the use of the proposed utility model, it can be noted that the presence of a small-sized stepper motor in the design of the device will allow you to connect a microcontroller to it and provide a metered injection of the drug at a predetermined frequency, including when using the device as an implantable body. The speed of pairing the stepper motor with the microcontroller provides the creation of a feedback system. In this case, the amount of medication administered is calculated according to a predetermined program, depending on the data received from the sensors placed in the human body (for example, from a blood sugar sensor). When implanting the device to the patient, the combination of a stepper motor and a microcontroller will allow o wofe-i contactless control of the dosage of the drug (without surgical intervention in the body).

Полезная модель поясняется чертежами, на которых:The utility model is illustrated by drawings, in which:

на фиг 1 изображена функциональная схема устройства для дозированной подачи жидкости;figure 1 shows a functional diagram of a device for dosed fluid supply;

на фиг. 2 принципиальная схема устройства.in FIG. 2 schematic diagram of the device.

Устройство для дозированной подачи жидкости содержит шаговый дврвгатель 1, микроконтроллер 2, управляющий вращением вала 3 шагового двигателя 1 по заданной программе (определяет число оборотов или угол поворота вала шагового двигателя в единицу времени в зависимости от сигналов с пульта управления или сигналов с датчиков).A device for dosed fluid supply contains a stepper motor 1, a microcontroller 2, which controls the rotation of the shaft 3 of the stepper motor 1 according to a predetermined program (determines the number of revolutions or the angle of rotation of the stepper motor shaft per unit time, depending on the signals from the control panel or signals from the sensors).

Устройство содержит также жесткий корпус 4, на котором закреплен микронасос - силиконовый диафрагменный насос 5, и упомянутый выше шаговый двигатель 1. На вал 3 шагового двигателя 1 эксцентрично насажено цилиндрическое тело, например, подшипник качения 6. Имеется источник питания, например, акк)шуляторная батарея 7, электрически соединенная с микроконтроллером 2.The device also contains a rigid housing 4, on which a micropump is fixed - a silicone diaphragm pump 5, and the aforementioned stepper motor 1. A cylindrical body, for example, a rolling bearing 6. is eccentrically mounted on the shaft 3 of the stepper motor 1. There is a power source, for example, acc. battery 7, electrically connected to the microcontroller 2.

Внешняя обойма подшипника качения 6 установлена неподвижно относительно гибкой стенки диафрагменного насоса 5 за счет их скрепления между собой или за счет силы трения. Вследствие этого вращательное движение вала 3 шагового двигателя 1 преобразуется в возвратнопоступательпое движение подшипника 6 в вертикальной плоскости. Подшипник 6 циклически сжимает насос 5, перекачивая тем самым жидкость.The outer race of the rolling bearing 6 is fixedly mounted relative to the flexible wall of the diaphragm pump 5 due to their bonding to each other or due to the friction force. As a result, the rotational movement of the shaft 3 of the stepper motor 1 is converted into a reciprocating motion of the bearing 6 in a vertical plane. The bearing 6 cyclically compresses the pump 5, thereby pumping the liquid.

Количество впрыскиваемой жидкости определяется эксцентриситетом закрепления подшипника 6, частотой вращения щагового двигателя 1 и объемной производительностью силиконового диафрагменного насоса 5. Пзменяя частоту вращения шагового двигателя 1 можно регулрфовать подачу жидкости от 1 мл/сутки до 100 л /сутки.The amount of injected fluid is determined by the eccentricity of the bearing 6, the speed of the stepper motor 1 and the volumetric capacity of the silicone diaphragm pump 5. By changing the speed of the stepper motor 1, you can adjust the fluid flow from 1 ml / day to 100 l / day.

Использование микроконтроллера для управления шаговым двигателем 1 позволяет обеспечить любую характеристику впрыска определенного объема жидкости по времени.Using a microcontroller to control the stepper motor 1 allows you to provide any characteristic injection of a certain amount of liquid in time.

Аккумуляторная батарея 7 для периодической подзарядки соединяется с зарядным устройством 8. Зарядка аккумуляторной батареи 7 может производиться, в том числе, и бесконтактным индукторным способом. Индукторный способ зарядки аккумуляторной батареи основан на том, что если через индукционную катушку зарядного устройства 8 проходит электрический ток, то возникаюш;ее при этом переменное магнитное поле вызывает появление ЭДС в расположенной рядом индукционной , соединенной с аккумуляторной батареей 7. Это явление часто применяется для бесконтактной передачи электрической энергии, в том числе и при зарядке акк)пмуляторных батарей.The battery 7 for periodic recharging is connected to the charger 8. Charging the battery 7 can be carried out, including, and contactless induction method. The inductor method of charging the battery is based on the fact that if an electric current passes through the induction coil of the charger 8, then it arises; in this case, an alternating magnetic field causes the appearance of an EMF in a nearby induction connected to the battery 7. This phenomenon is often applied to contactless transmission of electrical energy, including when charging acc.

Микроконтроллер 2 и источник питания (акк5/муляторная батарея 7) также электрически соединены с приемником 9, обеспечивающим бесконтактный (как показано на схеме) или контактный прием цифровых управляюпщх сигналов, подаваемых на ми1фоконтроллер 2 от пульта управления 10. В зависимости от подаваемых сигналов микроконтроллер 2 подает команды на пуск или выключение шагового двигателя 1, на изменение параметров работы шагового двигателя 1 и, соответственно, силиконового диафрагменного насоса 5 (микронасоса). Параметры работы задаются программой микроконтроллера 2.The microcontroller 2 and the power source (acc5 / mutator battery 7) are also electrically connected to the receiver 9, which provides contactless (as shown in the diagram) or contact reception of digital control signals supplied to the microcontroller 2 from the control panel 10. Depending on the supplied signals, the microcontroller 2 gives commands to start or stop the stepper motor 1, to change the operation parameters of the stepper motor 1 and, accordingly, the silicone diaphragm pump 5 (micropump). The operation parameters are set by the microcontroller 2 program.

Такое выполнение устройства позволяет обеспечить возможность быстрого изменения в широком диапазоне производительности силиконового диафрагменного насоса 5 (микронасоса), в том числе и дистанционно.This embodiment of the device allows for the possibility of rapid changes in a wide range of performance of the silicone diaphragm pump 5 (micropump), including remotely.

Микроконтроллер 2 и аккумуляторная батарея 7 также электрически соединены с передатчиком 11, обеспечивающим контактную ли бесконтактную передачу от микроконтроллера 2 на пульт управления 10 цифровых сиг(The microcontroller 2 and the battery 7 are also electrically connected to the transmitter 11, which provides contactless contactless transmission from the microcontroller 2 to the control panel 10 of digital signals (

налов, характеризующих параметры работы устройства (задаваемая зависимость объема впрыска по времени, завершение работы программы и т. д.)the sums characterizing the parameters of the device (the set dependence of the injection volume over time, the completion of the program, etc.)

Пульт управления 10 служит для дистанционного управления микронасосом и контроля за его работой. Пульт управления имеет в своем составе элемент питания, приемник, передатчик, клавиатуру для ввода данных для управления работой микронасоса, дисплей для вывода параметров настройки и неисправленостей.The control panel 10 is used to remote control the micropump and monitor its operation. The control panel includes a battery, a receiver, a transmitter, a keyboard for entering data to control the operation of the micropump, a display for displaying settings and malfunctions.

К микроконтроллеру 2 могут быть дополнительно подключены датчики 12 состояния пациента, например, датчик содержания сахара в крови. Аналоговый сигнал с такого датчика может поступать на микроконтроллер 2, который преобразует аналоговый сигнал с датчика 12 в цифровой вид и затем его анализирует (например, сравнивает с заданной пороговой величиной измеряемого параметра). Па основе полученной информации с одного или нескольких датчиков и программы, заложенной в микроконтроллер 2, по необходимости производится корректировка производительности микронасоса с помощью увеличения или уменьшения числа оборотов шагового двигателя 1.Sensors 12 of the patient's condition, for example, a blood sugar sensor, can be additionally connected to the microcontroller 2. The analog signal from such a sensor can be sent to microcontroller 2, which converts the analog signal from sensor 12 into a digital form and then analyzes it (for example, compares it with a predetermined threshold value of the measured parameter). Based on the information received from one or more sensors and the program embedded in the microcontroller 2, if necessary, the performance of the micropump is adjusted by increasing or decreasing the speed of the stepper motor 1.

Благодаря использованию шагового двигателя, управляемого микроконтроллером, и диафрагменного насоса (помпы) появилась возможность по заданным режимам изменять время между подачами лекарства, объем подачи лекарства (от 1 мл в сутки до 10 л/мин.) и продолжительность его подачи. Сочетание шагового двигателя, микроконтроллера с устройствами для дистанционного управления (например, по радиоканалу) обеспечивает больному свободу перемещения. Широкие возможности для регулирования, обеспечиваемые конструкцией устройства, позволяют создавать самонастраивающиеся устройства, то есть параметры впрыска можно менять в зависимости от сигналов с датчиков, например, датчика содержания сахара в крови. Все это, вместе с малыми габаритами, простотой и надежностью позволяет создать устройство для постоянного ношения людям, которым в течение дня необходима периодическая подача лекарства.Thanks to the use of a stepper motor controlled by a microcontroller and a diaphragm pump (pump), it became possible to change the time between drug deliveries, the volume of drug supply (from 1 ml per day to 10 l / min.) And the duration of its supply. The combination of a stepper motor, a microcontroller with devices for remote control (for example, via a radio channel) provides the patient with freedom of movement. The wide regulatory possibilities provided by the device design allow creating self-adjusting devices, i.e. injection parameters can be changed depending on signals from sensors, for example, a blood sugar sensor. All this, together with the small size, simplicity and reliability, allows you to create a device for constant wear to people who need a periodic supply of medication throughout the day.

л I f с,f f If/ I /.Ч l I f s, f f If / I /.

ГУ/GU /

Claims (6)

1. Устройство для дозированной подачи жидкости, содержащее насос для дозированной подачи жидкости и связанный с ним двигатель с источником питания, отличающееся тем, что насос выполнен в виде диафрагменного насоса, содержащего камеру для жидкости с гибкой стенкой, при этом в качестве двигателя использован шаговый двигатель, а на валу шагового двигателя эксцентрично закреплен элемент, взаимодействующий с гибкой стенкой камеры диафрагменного насоса, причем внешняя поверхность элемента выполнена в виде круговой цилиндрической поверхности.1. A device for dosed fluid supply containing a pump for dosed fluid supply and an associated motor with a power source, characterized in that the pump is made in the form of a diaphragm pump containing a fluid chamber with a flexible wall, wherein a stepper motor is used as an engine and an element interacting with the flexible wall of the chamber of the diaphragm pump is eccentrically fixed on the shaft of the stepper motor, and the outer surface of the element is made in the form of a circular cylindrical surface and. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что диафрагменный насос выполнен из силиконовой резины. 2. The device according to claim 1, characterized in that the diaphragm pump is made of silicone rubber. 3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что элемент, взаимодействующий с гибкой стенкой камеры диафрагменного насоса, выполнен в виде подшипника качения, внешняя обойма которого не вращается относительно контактирующей с ней гибкой стенки. 3. The device according to p. 1 or 2, characterized in that the element interacting with the flexible wall of the chamber of the diaphragm pump is made in the form of a rolling bearing, the outer casing of which does not rotate relative to the flexible wall in contact with it. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что внешняя обойма подшипника качения скреплена с гибкой стенкой камеры диафрагменного насоса. 4. The device according to claim 3, characterized in that the outer race of the rolling bearing is bonded to the flexible wall of the diaphragm pump chamber. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено микроконтроллером, управляющим вращением вала шагового двигателя. 5. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a microcontroller that controls the rotation of the shaft of the stepper motor. 6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что микроконтроллер связан с одним или несколькими датчиками состояния пациента.
Figure 00000001
6. The device according to p. 5, characterized in that the microcontroller is associated with one or more sensors of the patient's condition.
Figure 00000001
RU2002100164/20U 2002-01-09 2002-01-09 DEVICE FOR DOSED FLOW RU28025U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002100164/20U RU28025U1 (en) 2002-01-09 2002-01-09 DEVICE FOR DOSED FLOW

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002100164/20U RU28025U1 (en) 2002-01-09 2002-01-09 DEVICE FOR DOSED FLOW

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU28025U1 true RU28025U1 (en) 2003-03-10

Family

ID=37863641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002100164/20U RU28025U1 (en) 2002-01-09 2002-01-09 DEVICE FOR DOSED FLOW

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU28025U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2423151C1 (en) * 2009-11-10 2011-07-10 Российская Федерация выступает в лице Федерального агентства по науке и инновациям (Роснаука) Method of fluid drug infusion and related device for implementation thereof
RU2764408C1 (en) * 2021-05-25 2022-01-17 Юлия Сергеевна Подковырина Liquid dosing system for drop synthesis

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2423151C1 (en) * 2009-11-10 2011-07-10 Российская Федерация выступает в лице Федерального агентства по науке и инновациям (Роснаука) Method of fluid drug infusion and related device for implementation thereof
RU2764408C1 (en) * 2021-05-25 2022-01-17 Юлия Сергеевна Подковырина Liquid dosing system for drop synthesis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11554209B2 (en) Systems, apparatuses and methods for fluid infusion into a body
US20110021993A1 (en) Miniature disposable or partially reusable dosing pump
RU2240142C2 (en) Device for dosed liquid supply
US4944659A (en) Implantable piezoelectric pump system
US6726678B1 (en) Implantable reservoir and system for delivery of a therapeutic agent
RU2632511C2 (en) Miniature portable multifunctional injection device
US20200061265A1 (en) Breast pump assembly with remote interface
US8371832B2 (en) Peristaltic pump with linear flow control
CN1938061B (en) Actuator system comprising detection means
AU2002367300B2 (en) Breast pump system
CN100586495C (en) Actuator system comprising lever mechanism
US20190015585A1 (en) Ambulatory infusion pumps and assemblies for use with same
US20230256162A1 (en) Unilaterally driven drug infusion device
CN108472435B (en) Fluid delivery system
CN105555335A (en) Device with a lavet-type motor
US20100137802A1 (en) Methods and appratus for monitoring rotation of an infusion pump driving mechanism
US20230330330A1 (en) Unilaterally driven drug infusion system
KR101955437B1 (en) Infusion pump and liquid medicine infuser
RU28025U1 (en) DEVICE FOR DOSED FLOW
CN1295486A (en) Metered dose infusion pump and method
US20150190572A1 (en) Trace Control System for an Intravenous Drip
CN116350882A (en) Insulin pump capable of accurately administering medicine and application method thereof
US20190143031A1 (en) Wearable insulin pump in a compact and reusable form factor
WO1988000841A1 (en) Expansible chamber drug infuser system
GB2326984A (en) Fluid pump with magnetic operation

Legal Events

Date Code Title Description
ND1K Extending utility model patent duration
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20090110