RU2845364C2 - Способ распределения самоходным зерноуборочным комбайном потока остатков культуры по полю и самоходный зерноуборочный комбайн для осуществления такого способа - Google Patents

Abstract

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Способ распределения самоходным зерноуборочным комбайном потока остатков культуры по полю предусматривает подачу потока остатков культуры, генерируемого осевым сепаратором, в расположенное далее распределительное устройство, выгружающее поток остатков культуры из зерноуборочного комбайна. В концевой области выгрузки материала осевого сепаратора предусмотрен по меньшей мере один направляющий элемент, выполненный с возможностью перемещения посредством привода и оказывающий влияние на фактическое распределение выходящего потока остатков культуры по ширине подачи распределительного устройства. Фактическое распределение потока остатков культуры определяют посредством по меньшей мере одного датчика и при обнаружении отклонения от заданного распределения выполняют регулировку направляющего элемента. По меньшей мере один сигнал, отражающий характеристики бокового ветра, поступает в устройство управления от по меньшей мере одного источника сигнала и используется устройством управления в качестве переменной возмущения при автоматической регулировке по меньшей мере одного направляющего элемента. По меньшей мере один датчик установлен по меньшей мере в одной точке измерения в зоне подачи измельчающего устройства, расположенного после осевого сепаратора, и/или на доске, частично охватывающей ножевой барабан расположенного далее измельчающего устройства. Самоходный зерноуборочный комбайн содержит осевой сепаратор, генерирующий поток остатков культуры и подающий его в расположенное далее распределительное устройство, в частности дефлекторный распределитель, выгружающий поток остатков культуры из зерноуборочного комбайна. В концевой области выгрузки материала осевого сепаратора предусмотрен по меньшей мере один направляющий элемент, выполненный с возможностью перемещения посредством привода и оказывающий влияние на фактическое распределение выходящего потока остатков культуры по ширине подачи распределительного устройства. Для определения фактического распределения потока остатков культуры предусмотрен по меньшей мере один датчик и устройство управления, выполненное с возможностью обнаружения отклонения от заданного распределения и управления приводом для регулировки направляющего элемента в зависимости от отклонения. Устройство управления выполнено с возможностью приема по меньшей мере одного сигнала, отражающего характеристики бокового ветра, от по меньшей мере одного источника сигнала и использования этого сигнала в качестве переменной возмущения при автоматической регулировке направляющего элемента. По меньшей мере один датчик установлен по меньшей мере в одной точке измерения в зоне подачи измельчающего устройства, расположенного после осевого сепаратора, и/или на доске, частично охватывающей ножевой барабан расположенного далее измельчающего устройства. Обеспечивается улучшение распределения потока остатков культуры по полю. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к способу эксплуатации самоходного зерноуборочного комбайна, согласно ограничительной части пункта 1 формулы, и к самоходному зерноуборочному комбайну, согласно ограничительной части пункта 6 формулы.

Уровень техники

В патентной заявке DE 102019107840 А1 раскрыт самоходный зерноуборочный комбайн, в котором распознают фактическое распределение потока остатков культуры, генерируемого осевым сепаратором, на расположенное далее распределительное устройство, и регулируют направляющий элемент в зоне выгрузки осевого сепаратора таким образом, чтобы приблизить фактическое распределение к заданному распределению. Датчики для распознавания потока остатков культуры могут быть предусмотрены в различных точках перед распределительным устройством и предназначаться для распознавания распределения потока остатков культуры по всей ширине подачи распределительного устройства.

Поток остатков культуры, состоящий в основном из соломы, передают из осевого сепаратора в расположенный далее рабочий орган зерноуборочного комбайна, в частности измельчающее устройство, причем поток остатков культуры распределяют по ширине подачи измельчающего устройства посредством по меньшей мере одного направляющего элемента, выполненного с возможностью перемещения. С помощью измельчающего устройства поток остатков культуры обрабатывают, в частности измельчают. Это особенно важно в том случае, если поток остатков культуры, выводимый из зерноуборочного комбайна посредством распределительного устройства, не подлежит дальнейшему использованию, в частности, подбору с поля и направлению на другие цели. Измельчение потока остатков культуры выгодным образом ускоряет биологическое разложение и связанный с этим возврат питательных веществ в почву.

Способ, раскрытый в патентной заявке DE 102019107840 А1, при управлении направляющим элементом в зоне выгрузки осевого сепаратора учитывает распределение культуры после выгрузки потока остатков культуры, чтобы достичь максимально равномерного распределения, осуществляемого распределительным устройством во время выгрузки из зерноуборочного комбайна. При управлении направляющим элементом внешние факторы воздействия не учитываются.

Раскрытие сущности изобретения

Таким образом, задачей настоящего изобретения является совершенствование способа управления самоходным зерноуборочным комбайном, а также самоходного зерноуборочного комбайна вышеупомянутого типа, позволяющее улучшить распределение потока остатков культуры по полю.

Поставленная задача решена способом согласно ограничительной части пункта 1 формулы в сочетании с характеризующими признаками этого пункта, а также устройством согласно ограничительной части дополнительного независимого пункта 6 в сочетании с характеризующими признаками этого пункта.

Согласно пункту 1 предложен способ эксплуатации самоходного зерноуборочного комбайна, в котором поток остатков культуры, генерируемый осевым сепаратором, подают в расположенное далее распределительное устройство, выгружающее поток остатков культуры из зерноуборочного комбайна, причем в концевой области выгрузки материала осевого сепаратора предусмотрен по меньшей мере один направляющий элемент, выполненный с возможностью перемещения посредством привода и оказывающий влияние на фактическое распределение потока остатков культуры по ширине подачи распределительного устройства, причем фактическое распределение потока остатков культуры определяют посредством по меньшей мере одного датчика, и при обнаружении отклонения от заданного распределения выполняют регулировку направляющего элемента. Для решения поставленной задачи по меньшей мере один сигнал, отражающий характеристики бокового ветра, поступает в устройство управления по меньшей мере от одного источника сигнала и используется устройством управления в качестве переменной возмущения при автоматической регулировке по меньшей мере одного направляющего элемента. Это позволяет учитывать влияние бокового ветра как внешний фактор воздействия на равномерность распределения потока остатков культуры на поле с помощью распределительного устройства. Под боковым ветром понимают воздушный поток, направленный под углом к направлению движения зерноуборочного комбайна, причем угол не должен быть равен 0°. В частности, распределительное устройство может быть выполнено в виде дефлекторного распределителя. Предложенный изобретением способ особенно выгоден в случае распределительного устройства, выполненного в виде дефлекторного распределителя, так как в случае дефлекторного распределителя, в отличие от распределительного устройства, выполненного в виде радиального распределителя с активным приводом, можно лишь в ограниченной степени влиять на распределение остатков культуры по полю для компенсации влияния бокового ветра.

Для этого устройство управления может непрерывно получать сигнал, в частности, от внешнего источника сигнала, например, от анемометра, установленного на краю поля, или внешнего поставщика услуг. В качестве альтернативы или дополнения на внешней стороне зерноуборочного комбайна в качестве источников сигнала могут быть установлены друг напротив друга по меньшей мере два датчика, позволяющие определять наличие бокового ветра и генерировать сигналы, характеризующие боковой ветер.

В этом случае в качестве заданного распределения можно задать коэффициент распределения, сбалансированный по ширине подачи распределительного устройства. Для этого устройство управления может быть соединено с устройством ввода/вывода зерноуборочного комбайна, что позволяет оператору зерноуборочного комбайна задавать соответствующее значение заданного распределения. Заданное распределение может предусматривать, в частности, сбалансированный коэффициент распределения, в соответствии с которым поток остатков культуры делят, по существу, пополам таким образом, чтобы поток остатков культуры поступал в распределительное устройство, по существу, равными частями по ширине подачи. На поле возможны ситуации, в которых требуется иное распределение потока остатков культуры, подаваемого по ширине подачи осевым сепаратором. Это возможно, например, в том случае, если расстояние между зерноуборочным комбайном и кромкой посевов меньше пропорциональной ширины распределения, установленной относительно продольной оси зерноуборочного комбайна в соответствии с заданным распределением. По меньшей мере один датчик позволяет обнаружить отклонение фактического распределения от заданного распределения и передать его на устройство управления. Устройство управления выполнено с возможностью генерации команд управления в зависимости от обнаруженного отклонения фактического распределения от заданного распределения и передачи таких команд на привод по меньшей мере одного направляющего элемента. Это позволяет регулировать направляющий элемент таким образом, чтобы фактическое распределение было по меньшей мере приближено к заданному распределению. В результате в рабочем агрегате возникает обратная связь между фактическим распределением потока остатков культуры и заданным распределением потока остатков культуры, предпочтительно, осуществляемая непрерывно. В рамках этой обратной связи боковой ветер, обнаруженный датчиком, учитывают в качестве дополнительной переменной возмущения. Это позволяет адаптировать заданное распределение, в частности, непрерывно, к влиянию бокового ветра.

Для определения влияния бокового ветра на распределение по меньшей мере два датчика могут определять силу и направление ветра независимо друг от друга. Это позволяет компенсировать такие эффекты, как частичное затенение самим зерноуборочным комбайном. Кроме того, в результате можно повысить точность измерения.

В частности, два датчика могут быть установлены на зерноуборочном комбайне в общей горизонтальной плоскости. В случае переменного затенения одного из двух ветроизмерительных устройств самим зерноуборочным комбайном, например, после разворота, условия измерения будут всегда одинаковыми независимо от того, какое из двух измерительных устройств затенено зерноуборочным комбайном, так как обычно по меньшей мере одно из двух ветроизмерительных устройств расположено на стороне комбайна, обращенной к ветру.

Кроме того, сигналы силы и направления ветра, генерируемые по меньшей мере двумя датчиками, можно сравнивать друг с другом, причем более интенсивный сигнал датчика учитывают для компенсации влияния бокового ветра при управлении приводом. В результате даже в случае частичного затенения одного из двух ветроизмерительных устройств зерноуборочным комбайном будет получен сигнал, отражающий фактические характеристики бокового ветра и учитываемый в качестве переменной возмущения при генерации команд управления приводом в дополнение к отклонению между фактическим и заданным распределением.

Предпочтительно, скорость перемещения по меньшей мере одного направляющего элемента можно непрерывно регулировать для приближения фактического распределения к заданному распределению. Это позволяет изменять распределение потока остатков культуры, поступающего из осевого сепаратора в измельчающее устройство, до того, как измельчающее устройство подаст измельченный поток остатков культуры в распределительное устройство.

Согласно дополнительному независимому пункту 6 формулы, предложен самоходный зерноуборочный комбайн, содержащий осевой сепаратор, генерирующий поток остатков культуры и подающий его в распределительное устройство, расположенное после осевого сепаратора и выгружающее поток остатков культуры из зерноуборочного комбайна, причем в концевой области выгрузки материала осевого сепаратора предусмотрен по меньшей мере один направляющий элемент, выполненный с возможностью перемещения посредством привода и оказывающий влияние на фактическое распределение выходящего потока остатков культуры по ширине подачи распределительного устройства, причем предусмотрен по меньшей мере один датчик для определения фактического распределения потока остатков культуры и устройство управления, выполненное с возможностью определения отклонения от заданного распределения и управления приводом для регулировки по меньшей мере одного направляющего элемента в зависимости от отклонения, причем устройство управления выполнено с возможностью приема по меньшей мере одного сигнала, отражающего характеристики бокового ветра по меньшей мере от одного источника сигнала и его использования в качестве переменной возмущения при автоматической регулировке по меньшей мере одного направляющего элемента. В особенно предпочтительном варианте распределительное устройство выполнено в виде дефлекторного распределителя.

В частности, в качестве источников сигнала на внешней стороне зерноуборочного комбайна могут быть установлены друг напротив друга по меньшей мере два датчика, выполненные с возможностью распознавания бокового ветра. Устройство управления может быть выполнено с возможностью анализа сигналов датчиков и их использования в качестве переменной возмущения при автоматической регулировке направляющего элемента.

Предпочтительно, по меньшей мере два датчика расположены над распределительным устройством и под областью выгрузки осевого сепаратора. В результате они в меньшей степени подвержены влиянию загрязнения. Кроме того, датчики преимущественно определяют характеристики ветрового потока, обусловленные боковым ветром.

В частности, источники сигнала, образованные по меньшей мере двумя датчиками, расположенными друг напротив друга, могут быть выполнены в виде флюгеров, крыльчатых или чашечных анемометров. Исполнение в виде механических датчиков отличается простотой и дешевизной. В частности, оно допускает установку на зерноуборочный комбайн в качестве дополнительной принадлежности.

Кроме того, по меньшей мере один датчик для определения фактического распределения может быть установлен по меньшей мере в одной точке измерения в зоне подачи измельчающего устройства, расположенного после осевого сепаратора, и/или на доске, частично охватывающей ножевой барабан расположенного далее измельчающего устройства. Благодаря расположению по меньшей мере одного датчика в зоне подачи измельчающего устройства можно определять распределение потока остатков культуры, по существу, по всей ширине измельчающего устройства. Альтернативное или дополнительное расположение по меньшей мере одного датчика на доске измельчающего устройства позволяет определять распределение потока остатков культуры, в том числе, внутри измельчающего устройства. В частности, комбинация обоих вариантов расположения датчиков особенно выгодна для динамического отслеживания распределения потока остатков культуры по ширине измельчающего устройства. В частности, работа измельчающего устройства может обуславливать вариации потока остатков культуры по ширине измельчающего устройства, которые невозможно было бы учесть, если бы регистрировались только данные о фактическом распределении потока остатков культуры, например, в зоне подачи измельчающего устройства.

Предпочтительно, по меньшей мере один датчик может быть выполнен в виде мерной рейки, причем по меньшей мере один датчик содержит несколько сенсорных элементов, расположенных на расстоянии друг от друга. Такая мерная рейка содержит несколько расположенных на расстоянии друг от друга сенсорных элементов, предпочтительно, распределенных вдоль мерной рейки с равными промежутками. В частности, возможен вариант, в котором датчик, выполненный в виде мерной рейки, ориентирован в направлении ширины соответствующей контролируемой зоны, чтобы можно было определить поперечное распределение потока остатков культуры в соответствующей зоне. Мерная рейка, расположенная, например, в зоне подачи измельчающего устройства, может проходить, по существу, по всей ширине измельчающего устройства, причем несколько, например пять, сенсорных элементов могут быть распределены по длине измерительной планки. Собранные таким образом данные хорошо подходят для оценки фактического распределения потока остатков культуры.

Краткое описание чертежей

Настоящее изобретение подробно раскрыто ниже со ссылкой на примерный вариант осуществления, изображенный на чертежах:

Фиг. 1: поперечное сечение зерноуборочного комбайна.

Фиг. 2: схематичное изображение зоны перехода между осевым сепаратором и измельчающим устройством зерноуборочного комбайна, изображенного на фиг. 1.

Фиг. 3: схематичное изображение зоны перехода между осевым сепаратором и измельчающим устройством зерноуборочного комбайна, изображенного на фиг. 2, с распределительным устройством, выполненным в виде дефлекторного распределителя.

Фиг. 4: изображение в аксонометрии фрагмента задней части зерноуборочного комбайна и увеличенный вид датчика распознавания бокового ветра.

Осуществление изобретения

На фиг. 1 изображено поперечное сечение самоходного зерноуборочного комбайна 1. Зерноуборочный комбайн 1 содержит молотильное устройство 3, за которым установлен осевой сепаратор 2. Молотильное устройство 3 направляет поток растительной массы в осевой сепаратор 2. Молотильное устройство 3 обрабатывает растительную массу таким образом, чтобы зерна отделялись от остатков растений, в основном мякины и соломы. Большая часть зерна поступает по меньшей мере через одно подбарабанье 25 непосредственно на подготовительную доску, расположенную под по меньшей мере одним подбарабаньем 25. С подготовительной доски зерна попадают в очищающее устройство 13, содержащее воздуходувное устройство 15 и несколько сит 16. Очищающее устройство 13 отделяет ворох соломы и мякину от зерен.

После этого очищенные зерна направляют на транспортер 26, транспортирующий зерна в зерновой бункер 27. Оставшиеся растительные остатки поступают в осевой сепаратор 2 вместе с оставшимися зернами, которые не удалось отделить непосредственно молотильным устройством 3. Таким образом, оставшиеся зерна и растительные остатки образуют поток растительной массы, направляемый в осевой сепаратор 2 для дальнейшей обработки. Осевой сепаратор 2 служит для максимально полного отделения зерен, содержащихся в поступающем потоке растительной массы, от растительных остатков. В результате отделения части растительной массы, образованной зернами, осевой сепаратор 2 преобразует поток растительной массы в поток остатков культуры. Последний содержит, по существу, растительные остатки, называемые остатками культуры.

Осевой сепаратор 2 отделяет зерна с помощью по меньшей мере одного осевого ротора 5, приводимого во вращение вокруг своей продольной оси 23 и установленного внутри корпуса 4 осевого сепаратора 2. Осевой сепаратор 2 может содержать один осевой ротор 5 или два расположенных параллельно осевых ротора 5, каждый из которых находится в отдельном корпусе 4.

В концевой области GA выгрузки материала осевого сепаратора 2, обращенной в противоположную молотильному устройству 3 сторону, осевой сепаратор 2 содержит по меньшей мере один направляющий элемент 7, в данном случае образованный направляющей пластиной, изогнутой в соответствии с кривизной корпуса 4. По меньшей мере, один направляющий элемент 7 выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса 4, для чего взаимодействует с приводом 31, в частности, с электрогидравлическим приводом 31, выполненным с возможностью приведения в движение направляющего элемента 7, как показано на фиг. 2. Если осевой сепаратор 2 содержит два осевых ротора 5, каждый осевой ротор 5 содержит корпус 4 с направляющим элементом 7, расположенным в области GA выгрузки материала, и привод 31.

Вместо отдельного молотильного устройства 3, выполненного в виде тангенциального молотильного устройства, молотильное устройство вместе с осевым сепаратором может быть выполнено в виде комбинации осевого молотильного ротора и осевого сепарирующего ротора.

Привод 31 поэтапно перемещает направляющий элемент 7 в окружном направлении корпуса 4. Поток остатков культуры, выходящий из осевого сепаратора 2 и направляемый по спиральной или винтовой траектории внутри корпуса 4 с помощью направляющих элементов 12, выходит, по существу, в ограниченной области GA выгрузки материала корпуса 4. Направляющий элемент 7 установлен в этой области GA выгрузки материала, то есть направляющий элемент 7 может влиять на поток остатков культуры. В частности, направляющий элемент 7 выступает в область потока остатков культуры, вследствие чего поток остатков культуры может сталкиваться с направляющим элементом 7 при выходе из осевого сепаратора 2 и, тем самым, отклоняться. Перемещая направляющий элемент 7 относительно корпуса 4, можно изменять влияние направляющего элемента 7 на вид или интенсивность отклонения потока остатков культуры. В результате поток остатков культуры различным образом поступает в рабочий агрегат, установленный после осевого сепаратора 2, в зависимости от положения направляющего элемента 7. В данном случае рабочий агрегат представляет собой измельчающее устройство 6.

Измельчающее устройство 6 расположено по вертикали под осевым сепаратором 2 таким образом, чтобы поток остатков культуры, выходящий из осевого сепаратора 2 в области выгрузки материала, попадал в измельчающее устройство 6. Измельчающее устройство 6 содержит удлиненный ножевой барабан 28, на внешней поверхности обечайки которого консольно закреплено несколько измельчающих ножей 29. Они шарнирно закреплены на ножевом барабане 28 таким образом, чтобы в процессе вращения ножевого барабана 28 вокруг приводной оси 30 измельчающего устройства 6 под действием центробежных сил они ускорялись радиально наружу. Кинетическая энергия, действующая в процессе вращения ножевого барабана 28, используется для измельчения потока остатков культуры, попадающего в измельчающее устройство 6, с помощью измельчающих ножей 29. Ножевой барабан 28 измельчающего устройства 6 имеет ширину 8, по существу, соответствующую рабочей ширине измельчающего устройства 6. С помощью направляющего элемента 7 теперь можно распределять поток остатков культуры по ширине 8 измельчающего устройства 6 таким образом, чтобы поток остатков культуры поступал в измельчающее устройство 6 как можно более равномерно по ширине 8 измельчающего устройства 6. В результате измельченные остатки поступают на расположенное далее распределительное устройство 9 равномерно, что в свою очередь способствует равномерной выгрузке остатков культуры в задней части зерноуборочного комбайна 1.

Распределительное устройство 9 может быть выполнено в виде радиального распределителя 32 с активным приводом, изображенного в качестве примера на фиг. 4. Предпочтительно, распределительное устройство 9 выполнено в виде дефлекторного распределителя 24. Распределительное устройство 9, выполненное в виде дефлекторного распределителя 24, содержит крышку 33, на нижней стороне которой расположены распределительные направляющие пластины, не показанные на фиг. Каждая распределительная направляющая пластина расположена на крышке 18 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. Внутри крышки 18 расположены исполнительные устройства 39, позволяющие поворачивать распределительные направляющие пластины по отдельности и/или группами вокруг соответствующей вертикальной оси. Такой дефлекторный распределитель известен, например, из патентной заявки DE 102018131432 А1.

Распределительные направляющие пластины, расположенные слева и справа от плоскости Р симметрии, имеют кривизну относительно плоскости Р симметрии измельчающего устройства 6 в противоположных направлениях, то есть, начиная от центра распределительного устройства 9, выполненного в виде дефлекторного распределителя 24, распределение остатков культуры может происходить, по существу, по рабочей ширине зерноуборочного комбайна 1. При этом кинетическую энергию, передаваемую измельчающим устройством 6 во время измельчения, используют для распределения остатков культуры. Так как с помощью исполнительного устройства или устройств дефлекторного распределителя 24 можно влиять только на отклонение потока остатков культуры посредством распределительных направляющих пластин, но не на кинетическую энергию, с которой распределяются остатки культуры, влияние бокового ветра на распределение с помощью дефлекторного распределителя 24 непропорционально выше, чем у распределительного устройства 9, выполненного в виде радиального распределителя с активным приводом.

В результате положение направляющего элемента 7 на осевом сепараторе 2 косвенно влияет на способ распределения по полю остатков культуры, выгружаемых из зерноуборочного комбайна 1, распределительным устройством 9, выполненным в виде дефлекторного распределителя 24. Изменение положения направляющего элемента 7 относительно корпуса 4 осевого сепаратора 2, соответственно, приводит к изменению распределения остатков культуры на поле.

По меньшей мере один датчик 10, расположенный в точке 11 измерения в зоне подачи или зоне 19 приема измельчающего устройства 6, позволяет определить, что относительно оси Р симметрии на левую сторону L измельчающего устройства 6 приходится большая доля потока остатков культуры, поступающего из осевого сепаратора 2, по сравнению с правой стороной R. Предпочтительно, датчик 10 выполнен в виде мерной рейки 21 и содержит несколько расположенных на расстоянии друг от друга сенсорных элементов 22, предпочтительно, расположенных на равных промежутках вдоль мерной рейки 21. В частности, предпочтителен вариант, в котором датчик 10, выполненный в виде мерной рейки 21, в каждом случае проходит по ширине соответствующей контролируемой зоны, в данном случае зоны 19 приема, вследствие чего в соответствующей зоне определяется поперечное распределение остатков культуры. Если мерная рейка 21 расположена в зоне 19 приема измельчающего устройства 6, то мерная рейка 21 проходит, по существу, по ширине 8 измельчающего устройства 6. Кроме того, по меньшей мере один датчик 10 для определения фактического распределения может быть расположен по меньшей мере в одной точке измерения на доске 20, частично окружающей ножевой барабан 28 расположенного ниже измельчающего устройства 6. Благодаря расположению по меньшей мере одного датчика 10 в зоне подачи или зоне 19 приема измельчающего устройства 6 можно определять распределение потока остатков культуры, по существу, по ширине 8 измельчающего устройства 6. Альтернативное или дополнительное расположение по меньшей мере одного датчика 10 на доске 20 измельчающего устройства 6 позволяет определять распределение потока остатков культуры, в том числе внутри измельчающего устройства 6. При этом комбинация обоих вариантов расположения датчиков 10 может оказаться особенно выгодной для динамического отслеживания распределения потока остатков культуры, по существу, по ширине 8 измельчающего устройства 6.

Неравномерная подача потока остатков культуры из осевого сепаратора 2 имеет следствием тот факт, что фактическое распределение потока остатков культуры оказывается несимметричным на выходе из измельчающего устройства 6 и, следовательно, при передаче в распределительное устройство 9. Последнее, в свою очередь, влияет на равномерность выгрузки распределительным устройством 9. Тем не менее, заданное распределение предусматривает равномерное распределение потока остатков культуры в распределительном устройстве 9 для достижения максимально однородного распределения остатков культуры по полю. Устройство 14 управления использует разницу между фактическим и заданным распределением для передачи на привод 31 направляющего элемента 7 управляющей команды, в результате которой происходит перемещение направляющего элемента 7. Такое перемещение происходит таким образом, чтобы отклонение, вызванное направляющим элементом 7, и итоговое распределение потока остатков культуры в измельчающем устройстве 6 изменялось таким образом, чтобы на правую сторону R измельчающего устройства 6 поступало больше остатков культуры, чем раньше. В качестве косвенного результата этого вмешательства фактическое распределение потока остатков культуры приближается к заданному распределению.

В особенно выгодном варианте направляющий элемент 7 непрерывно перемещают относительно корпуса 4 осевого сепаратора 2, чтобы непрерывно распределять поток остатков культуры по ширине 8 измельчающего устройства 6. В частности, направляющий элемент 7 может совершать маятниковое движение, в ходе которого направляющий элемент 7 непрерывно перемещается между противоположными крайними положениями. Поэтому маятниковое движение направляющего элемента 7 особенно выгодно для непрерывной равномерной подачи остатков культуры в измельчающее устройство 6 по всей его ширине 8 и, соответственно, равномерной загрузки распределительного устройства 9.

На фиг. 4 в аксонометрии изображен фрагмент задней части зерноуборочного комбайна 1, а также увеличенный вид датчика 34 для распознавания бокового ветра. В представленном варианте осуществления распределительное устройство 9 для примера выполнено в виде радиального распределителя 32, содержащего попарно расположенные роторы 40. Роторы 40 приводятся во вращение в противоположных направлениях. Предпочтительно, роторы 40 имеют гидравлический или механический привод.

По меньшей мере два датчика 34 расположены над распределительным устройством 9 и служат источниками по меньшей мере одного сигнала, отражающего характеристики бокового ветра. По меньшей мере два датчика 34 расположены над распределительным устройством 9, 24 и под областью GA выгрузки материала осевого сепаратора 2. Таким образом, они в меньшей степени подвержены влиянию загрязнений. Таким образом, в первую очередь определяются условия ветрового потока в области распределительного устройства 9, которые можно отнести к влиянию бокового ветра.

По меньшей мере два расположенных друг напротив друга датчика 34 выполнены в виде флюгеров 35. В альтернативном варианте датчики 34 могут представлять собой крыльчатые или чашечные анемометры.

Датчики 34, выполненные в виде флюгеров 35, расположены на поворотных кронштейнах 36, прикрепленных к обеим сторонам зерноуборочного комбайна 1. Каждый флюгер 35 содержит элемент 37 в форме пластины, выполненный с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси поворота. Поворотная ось ориентирована по существу параллельно направлению движения, то есть попутный ветер практически не влияет на измерения. Отклонение соответствующего элемента 37 в форме пластины, вызванное боковым ветром, определяют с помощью датчика 38 угла. Датчики 38 угла передают свои сигналы по проводной или беспроводной связи на устройство 14 управления, выполняющее анализ.

Поскольку боковой ветер может влиять на распределение по полю потока остатков культуры, выгружаемого распределительным устройством 9, сигналы датчиков 34 поступают на устройство 14 управления, анализирующее их. Датчики 34 в качестве источника сигнала передают по меньшей мере один сигнал, отражающий характеристики бокового ветра, на устройство 14 управления, которое использует его в качестве переменной возмущения при автоматической регулировке направляющего элемента 7. Благодаря дополнительному учету бокового ветра, имеющего место при выгрузке, во время регулировки направляющего элемента 7 достигается компенсация влияния бокового ветра на распределение на более ранней стадии до того, как остатки культуры достигнут распределительного устройства 9. Это улучшает однородность распределения остатков культуры по полю, в частности, с помощью распределительного устройства 9, выполненного в виде дефлекторного распределителя 24.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1 зерноуборочный комбайн

2 осевой сепаратор

3 молотильное устройство

4 корпус

5 осевой ротор

6 измельчающее устройство

7 направляющий элемент

8 ширина

9 распределительное устройство

10 датчик

11 точка измерения

12 направляющий элемент

13 очищающее устройство

14 устройство управления

15 воздуходувное устройство

16 сито

17 трубопровод

18 трубопровод

19 зона приема

20 доска

21 мерная рейка

22 сенсорный элемент

23 продольная ось

24 дефлекторный распределитель

25 подбарабанье

26 транспортер

27 зерновой бункер

28 ножевой барабан

29 измельчающий нож

30 приводная ось

31 привод

32 радиальный распределитель

33 крышка

34 датчик

35 флюгер

36 поворотный кронштейн

37 элемент в форме пластины

38 датчик угла

39 исполнительное устройство

40 ротор

GA область выгрузки материала

Р ось симметрии

L левая сторона п. 6

R правая сторона п. 6.

Claims (9)

1. Способ распределения самоходным зерноуборочным комбайном (1) потока остатков культуры по полю, в котором поток остатков культуры, генерируемый осевым сепаратором (2), подают в расположенное далее распределительное устройство (9, 24), выгружающее поток остатков культуры из зерноуборочного комбайна (1), причем в концевой области (GA) выгрузки материала осевого сепаратора (2) предусмотрен по меньшей мере один направляющий элемент (7), выполненный с возможностью перемещения посредством привода (31) и оказывающий влияние на фактическое распределение выходящего потока остатков культуры по ширине подачи распределительного устройства (9, 24), причем фактическое распределение потока остатков культуры определяют посредством по меньшей мере одного датчика (10), и при обнаружении отклонения от заданного распределения выполняют регулировку направляющего элемента (7), отличающийся тем, что по меньшей мере один сигнал, отражающий характеристики бокового ветра, поступает в устройство (14) управления от по меньшей мере одного источника (34, 35) сигнала и используется устройством (14) управления в качестве переменной возмущения при автоматической регулировке по меньшей мере одного направляющего элемента (7), причем по меньшей мере один датчик (10) установлен по меньшей мере в одной точке (11) измерения в зоне (19) подачи измельчающего устройства (6), расположенного после осевого сепаратора (2), и/или на доске (20), частично охватывающей ножевой барабан расположенного далее измельчающего устройства (6).

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве заданного распределения задают коэффициент распределения, сбалансированный по ширине подачи распределительного устройства (9, 24).

3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере два датчика (34, 35) определяют силу и направление ветра независимо друг от друга.

4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что сигналы силы и направления ветра, генерируемые по меньшей мере двумя датчиками (34, 35), сравнивают друг с другом, причем более интенсивный сигнал датчика (34, 35) учитывают для компенсации влияния бокового ветра.

5. Способ по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что скорость перемещения по меньшей мере одного направляющего элемента (7) непрерывно регулируют для приближения фактического распределения к заданному распределению.

6. Самоходный зерноуборочный комбайн (1), содержащий осевой сепаратор (2), генерирующий поток остатков культуры и подающий его в расположенное далее распределительное устройство (9), в частности дефлекторный распределитель (24), выгружающий поток остатков культуры из зерноуборочного комбайна (1), причем в концевой области (GA) выгрузки материала осевого сепаратора (2) предусмотрен по меньшей мере один направляющий элемент (7), выполненный с возможностью перемещения посредством привода (31) и оказывающий влияние на фактическое распределение выходящего потока остатков культуры по ширине подачи распределительного устройства (9, 24), причем для определения фактического распределения потока остатков культуры предусмотрен по меньшей мере один датчик (10), и устройство (14) управления, выполненное с возможностью обнаружения отклонения от заданного распределения и управления приводом (31) для регулировки направляющего элемента (7) в зависимости от отклонения, отличающийся тем, что устройство (14) управления выполнено с возможностью приема по меньшей мере одного сигнала, отражающего характеристики бокового ветра, от по меньшей мере одного источника (34, 35) сигнала и использования этого сигнала в качестве переменной возмущения при автоматической регулировке направляющего элемента (7), причем по меньшей мере один датчик (10) установлен по меньшей мере в одной точке (11) измерения в зоне (19) подачи измельчающего устройства (6), расположенного после осевого сепаратора (2), и/или на доске (20), частично охватывающей ножевой барабан расположенного далее измельчающего устройства (6).

7. Зерноуборочный комбайн (1) по п. 6, отличающийся тем, что по меньшей мере два датчика (34, 35) расположены над распределительным устройством (9) и под областью (GA) выгрузки осевого сепаратора (2).

8. Зерноуборочный комбайн (1) по п. 6 или 7, отличающийся тем, что по меньшей мере два датчика (34), расположенные друг напротив друга, выполнены в виде флюгеров (35), крыльчатых или чашечных анемометров.

9. Зерноуборочный комбайн (1) по одному из пп. 6-8, отличающийся тем, что по меньшей мере один датчик (10) выполнен в виде мерной рейки (21), содержащей сенсорные элементы (22), расположенные на расстоянии друг от друга.