RU2733032C1

RU2733032C1 - Command-staff vehicle of units of radiation, chemical and biological protection

Info

Publication number: RU2733032C1
Application number: RU2020112187A
Authority: RU
Inventors: Артём Юрьевич Сергеев; Борис Николаевич Сидоров; Александр Владимировна Евдакова; Никита Валерьевич Лукьянов; Алексей Димитриевич Димитриев; Сергей Александрович Голубцов; Дмитрий Алексеевич Радченко; Владимир Сергеевич Коробков; Вячеслав Николаевич Бабуцкий; Геннадий Сергеевич Дворников; Дмитрий Суламбекович Оздоев; Дмитрий Павлович Рудаков; Сергей Евгеньевич Афанасьев; Федор Павлович Никулин; Евгений Анатольевич Глухов
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2020-09-28

Abstract

FIELD: chemistry.

SUBSTANCE: invention relates to command and staff vehicles designed for reconnaissance of areas with radiation, chemical and biological contamination. Command-and-staff machine of units of radiation, chemical and biological protection consists of chassis with sealed body (3), a filter-ventilation unit, a mesh landing area with a landing sensor located inside a sealed compartment with an automatic cover opening outward, and a cover opening inside the sealed body, operator's workplace (11). It includes tank for washing solution (12) with supply pump, tank for spent solution (16) with outlet valve, drain branch pipe with valve, inlet valve, receiver with flexible sealed partition connected via pipeline via outlet valve with waste solution tank (16). Inside sealed compartment there are two aerators (24) with nozzles for supply of washing solution, capable of rotating around axis, on which they are fixed, one of which is fixed on inner side of automatic cover of sealed compartment, and second - on floor of said. Both aerators (24) are connected to supply pump via underwater channel. Float channel with discharge pump and hydraulic valve with its second outlet communicated with waste solution tank (16) is built in the sealed compartment floor. Cover opening is blocked by gate valve (29) controlled by signals from radiation sensors and poisonous substances located inside sealed compartment.

EFFECT: invention extends the machine functionality.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к командно-штабным машинам, предназначенным для разведки участков местности с радиационным, химическим и биологическим заражением.The invention relates to command and staff vehicles intended for reconnaissance of areas of terrain with radiation, chemical and biological contamination.

Известна Командно-штабная машина /RU 195252/ содержащая шасси с закрепленным на нем кузовом, который содержит стенки, пол, крышу и кабину управления с дверью, боковая стенка кузова выполнена двойной, наружная стенка выполнена поворотной с возможностью образования навеса, отличающаяся тем, что на внутренней стороне внешней стенки закреплен проектор, на внешней стороне внутренней стенки закреплен экран. Данная машина обеспечивает большее рабочее пространство по сравнению с ее аналогами.Known Command vehicle / RU 195252 / containing a chassis with a body fixed to it, which contains walls, a floor, a roof and a control cabin with a door, the side wall of the body is double, the outer wall is rotary with the possibility of forming a canopy, characterized in that on a projector is fixed to the inner side of the outer wall, a screen is fixed to the outer side of the inner wall. This machine provides a larger working space than its counterparts.

Известна Машина наземно-воздушной разведки /RU 195823/, содержащая шасси с двигателем, кабину, кузов с верхним люком, при этом кузов выполнен с возможностью размещения квадрокоптеров, рабочее место оператора, пульт управления и дисплей, снаружи кузова размещена радиолокационная станция, отличающаяся тем, что на крыше кабины закреплена площадка с датчиком посадки и возможностью размещения квадрокоптера, над люком шарнирно закреплена дверь, на оборотной стороне которой размещена площадка с датчиком посадки и возможностью размещения квадрокоптера. Упомянутая Машина наземно-воздушной разведки позволяет использовать средства воздушной разведки при управлении подразделениями.A ground-based reconnaissance vehicle / RU 195823 / is known, containing a chassis with an engine, a cabin, a body with an upper hatch, while the body is designed to accommodate quadcopters, an operator's workplace, a control panel and a display, a radar station is located outside the body, characterized in that, that a platform with a landing sensor and the possibility of placing a quadrocopter is fixed on the roof of the cabin, a door is hinged above the hatch, on the reverse side of which there is a platform with a landing sensor and the possibility of placing a quadrocopter. The aforementioned Ground-Air Reconnaissance Vehicle allows the use of aerial reconnaissance assets when commanding subunits.

Известна Машина комбинированной разведки /RU 195820/, содержащая шасси с двигателем, кабину, кузов с верхним люком, при этом кузов выполнен с возможностью размещения квадрокоптеров, рабочее место оператора, пульт управления и дисплей, площадку с датчиком посадки, снаружи кузова размещена радиолокационная станция, отличающаяся тем, что передняя стенка кузова содержит раздвижную дверь, на крыше кабины и крыше кузова закреплены полозы, с возможностью установки площадки с датчиком посадки и размещения квадрокоптера. Указанная машина позволяет эффективно проводить разведывательные мероприятия с использованием квадрокоптеров в сложных полевых условиях.Known Combined reconnaissance machine / RU 195820 / containing a chassis with an engine, a cabin, a body with an upper hatch, while the body is designed to accommodate quadcopters, an operator's workstation, a control panel and a display, a platform with a landing sensor, a radar station is located outside the body, characterized in that the front wall of the body contains a sliding door, skids are fixed on the roof of the cab and the roof of the body, with the possibility of installing a platform with a sensor for landing and placing a quadcopter. The specified machine allows you to effectively carry out reconnaissance activities using quadcopters in difficult field conditions.

Описанные машины способны выполнять задачу в случае, если противником не применяется оружие массового поражения. В случае техногенных катастроф с радиационным заражением либо в условиях применения противником оружия массового поражения эти машины использованы быть не могут.The described machines are capable of performing the task if the enemy does not use weapons of mass destruction. In the event of man-made disasters with radiation contamination or in conditions of the use of weapons of mass destruction by the enemy, these machines cannot be used.

Наиболее близким по техническому решению и достигаемому результату является Командно-штабная машина с квадрокоптером /RU 195819/, содержащая шасси с закрепленным на нем кузовом и кабиной, внутри кузова размещен кронштейн для установки квадрокоптера, причем кузов выполнен с возможностью размещения квадрокоптеров, рабочее место оператора, пульт управления и дисплей, отличающаяся тем, что передняя стенка кузова снабжена поворотной дверью, на крыше кабины закреплена площадка для размещения, запуска и посадки квадрокоптера, снабженная датчиком посадки.The closest in technical solution and the achieved result is the Command vehicle with a quadrocopter / RU 195819 /, containing a chassis with a body and a cockpit attached to it, a bracket for installing a quadcopter is located inside the body, and the body is made with the possibility of placing quadcopters, an operator's workplace, control panel and display, characterized in that the front wall of the body is equipped with a pivoting door, a platform for placing, launching and landing of the quadcopter is fixed on the roof of the cabin, equipped with a landing sensor.

Последняя упомянутая способна обеспечивать эксплуатацию квадрокоптера, управление им, его хранение, транспортирование и обслуживание. Однако указанная Командно-штабная машина с квадрокоптером не может обеспечить полноценную работу экипажа в случае ее использования в районах техногенных катастроф с радиоактивным и (или) химическим заражением, при применении противником оружия массового поражения - химического, биологического, ядерного, ввиду того, что экипаж указанной машины непосредственно контактирует с элементами окружающей среды - воздухом, пылью и т.п. Квадрокоптер в процессе выполнения задания может быть заражен как отравляющими веществами, патогенными микроорганизмами, так и радиоактивной пылью. При этом особенности эксплуатации упомянутого требуют непосредственного контакта с оператором, что в описываемых условиях оказывается невозможным либо крайне затруднительным ввиду возможного поражения оператора.The last mentioned is capable of ensuring the operation of a quadrocopter, its control, its storage, transportation and maintenance. However, the specified Command and Staff Vehicle with a quadrocopter cannot ensure the full-fledged work of the crew if it is used in the areas of man-made disasters with radioactive and (or) chemical contamination, when the enemy uses weapons of mass destruction - chemical, biological, nuclear, in view of the fact that the crew of this the machine is in direct contact with environmental elements - air, dust, etc. A quadrocopter in the process of performing a task can be contaminated with both toxic substances, pathogenic microorganisms, and radioactive dust. In this case, the features of the operation of the above require direct contact with the operator, which in the described conditions turns out to be impossible or extremely difficult due to the possible injury to the operator.

Настоящее изобретение направлено на расширение функциональных возможностей командно-штабной машины с квадрокоптером с целью обеспечения ее функционирования в условиях техногенных катастроф, а также в боевых условиях в случае применения противником оружия массового поражения.The present invention is aimed at expanding the functionality of a command and staff vehicle with a quadcopter in order to ensure its functioning in conditions of man-made disasters, as well as in combat conditions in the event of the use of weapons of mass destruction by the enemy.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в командно-штабную машину с квадрокоптером дополнительно введены бак для моющего раствора, оснащенный заливной горловиной с герметичной крышкой, подающим насосом и воздушным клапаном, бак для отработанного раствора с выпускным клапаном, сливным патрубком с вентилем, впускным клапаном, ресивер с гибкой герметичной перегородкой, соединенный трубопроводом через выпускной клапан с баком для отработанного моющего раствора, имеющий достаточный объем для размещения под давлением всего воздуха, находящегося внутри последнего, разделенного гибкой герметичной перегородкой таким образом, что часть ресивера, соединенная с баком для отработанного раствора оснащена выпускным вентилем, а объем с противоположной стороны гибкой герметичной перегородки оснащен впускным воздушным клапаном, выходящим внутрь герметичного кузова, и выпускным воздушным клапаном, выведенным наружу упомянутого, при этом внутри герметичного отсека расположены два аэратора с соплами для подачи моющего раствора, способные вращаться вокруг оси, на которой они закреплены таким образом, что один из упомянутых закреплен на внутренней стороне автоматической крышки герметичного отсека, а второй - на полу упомянутого, при этом оба аэратора через подводной канал подключены к подающему насосу, одновременно в пол герметичного отсека встроен отводной канал с откачивающим насосом и гидравлическим клапаном, второй вывод которого соединен с баком для отработанного моющего раствора, а открывание крышки блокируется задвижкой управляемой сигналами с датчиков радиации и отравляющих веществ, расположенных внутри герметичного отсека.The solution to this problem is achieved by the fact that a tank for a cleaning solution, equipped with a filler neck with a sealed lid, a supply pump and an air valve, a tank for waste solution with an outlet valve, a drain pipe with a valve, an inlet valve, are additionally introduced into the command vehicle with a quadcopter. a receiver with a flexible sealed partition, connected by a pipeline through an outlet valve with a tank for spent washing solution, having a sufficient volume to accommodate all the air inside the latter under pressure, separated by a flexible sealed partition in such a way that the part of the receiver connected to the tank for waste solution is equipped with an outlet valve, and the volume on the opposite side of the flexible sealed partition is equipped with an air inlet valve extending into the inside of the sealed body and an outlet air valve brought out to the outside of the said one, while inside the sealed compartment there are two aerators from the nozzle for supplying a cleaning solution, capable of rotating around an axis on which they are fixed in such a way that one of the aerators is fixed on the inner side of the automatic cover of the sealed compartment, and the second on the floor of the mentioned one, while both aerators are connected through an underwater channel to the supply pump, at the same time, a discharge channel with an evacuation pump and a hydraulic valve is built into the floor of the sealed compartment, the second outlet of which is connected to the tank for the spent cleaning solution, and the opening of the lid is blocked by a valve controlled by signals from radiation and toxic substances sensors located inside the sealed compartment.

На Фиг. 1 изображена Командно-штабная машина подразделений радиационной, химической и биологической защиты.FIG. 1 shows the Command Vehicle of the radiation, chemical and biological protection units.

Командно-штабная машина подразделений радиационной, химической и биологической защиты состоит из шасси с двигателем 1, кабины 2, герметичного кузова 3, с фильтровентиляционной установкой 4, сетчатой посадочной площадкой 5 с датчиком посадки 6, расположенной внутри герметичного отсека 7 с автоматической крышкой 8 открывающейся наружу, с помощью электрического привода 9, и крышкой 10, открывающейся внутрь герметичного кузова 3, рабочего места оператора 11, включающего в себя кресло, компьютер и пульт управления, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены бак для моющего раствора 12, оснащенный заливной горловиной 13 с герметичной крышкой, подающим насосом 14 и воздушным клапаном 15, бак для отработанного раствора 16 с выпускным клапаном 17 сливным патрубком 18 с вентилем, впускным клапаном 19, ресивер 20 с гибкой герметичной перегородкой, соединенный трубопроводом через выпускной клапан 17 с баком для отработанного моющего раствора 16, имеющего достаточный объем для размещения под давлением всего воздуха, находящегося внутри последнего, разделенного гибкой герметичной перегородкой таким образом, что часть ресивера 20, соединенная с баком 16 оснащена выпускным вентилем 21, а объем с противоположной стороны гибкой герметичной перегородки оснащен впускным воздушным клапаном 22, выходящим внутрь герметичного кузова 3, и выпускным воздушным клапаном 23, выведенным наружу упомянутого, при этом внутри герметичного отсека 7 расположены два аэратора 24 с соплами для подачи моющего раствора, способные вращаться вокруг оси, на которой они закреплены таким образом, что один из упомянутых закреплен на внутренней стороне автоматической крышки 8 герметичного отсека 7, а второй - на полу упомянутого, при этом оба аэратора через подводной канал 25 подключены к подающему насосу 14, одновременно в пол герметичного отсека 7 встроен отводной канал 26 с откачивающим насосом 27 и гидравлическим клапаном 28, второй вывод которого соединен с баком для отработанного моющего раствора 16, а открывание крышки 10 блокируется задвижкой 29 управляемой сигналами с датчиков радиации и отравляющих веществ 30, расположенных внутри герметичного отсека 7.The command vehicle of the radiation, chemical and biological protection units consists of a chassis with an engine 1, a cabin 2, a sealed body 3, with a filtering unit 4, a mesh landing pad 5 with a landing sensor 6, located inside a sealed compartment 7 with an automatic cover 8 opening outward , with the help of an electric drive 9, and a lid 10, opening inside the sealed body 3, the operator's workplace 11, which includes a chair, a computer and a control panel, characterized in that it additionally contains a tank for the cleaning solution 12, equipped with a filler neck 13 with a sealed cover, a supply pump 14 and an air valve 15, a tank for waste solution 16 with an outlet valve 17, a drain pipe 18 with a valve, an inlet valve 19, a receiver 20 with a flexible sealed baffle, connected by a pipeline through an outlet valve 17 with a tank for the spent cleaning solution 16, with sufficient volume to fit under the pressure of all the air inside the latter, separated by a flexible sealed partition in such a way that the part of the receiver 20 connected to the tank 16 is equipped with an outlet valve 21, and the volume on the opposite side of the flexible sealed partition is equipped with an air inlet valve 22 extending into the inside of the sealed body 3, and air outlet valve 23, brought out to the outside of the mentioned, while inside the sealed compartment 7 there are two aerators 24 with nozzles for supplying the cleaning solution, capable of rotating around the axis on which they are fixed in such a way that one of the mentioned is fixed on the inside of the automatic cover 8 of the sealed compartment 7, and the second - on the floor of the mentioned, while both aerators are connected through the underwater channel 25 to the feed pump 14, at the same time a discharge channel 26 is built into the floor of the sealed compartment 7 with an evacuation pump 27 and a hydraulic valve 28, the second outlet of which is connected to the tank for spent washing solution 16, and the opening of the lid 10 is blocked by a latch 29 controlled by signals from the radiation and toxic substances sensors 30 located inside the sealed compartment 7.

Командно-штабная машина подразделений радиационной, химической и биологической защиты работает следующим образом. Перед выдвижением в район разведки бак для моющего раствора 12 заполняется моющим раствором через заливную горловину 13 имеющим характеристики, соответствующие предполагаемому характеру решаемых задач (например, повышенные моющие свойства в случае возможного радиоактивного заражения, дезинфицирующие свойства в случае ожидаемого биологического заражения, либо свойства, обеспечивающие нейтрализацию отравляющих веществ химическим путем). Оператор занимает рабочее место оператора 11 внутри герметичного кузова 3, закрывает вход и включает в работу фильтровентиляционную установку 4, которая подает очищенный воздух внутрь герметичного кузова 3 и кабины 2, создает там избыточное давление, что предохраняет внутреннее пространство герметичного кузова 3 и кабины 2 от попадания туда загрязненного наружного воздуха. После этого командно-штабная машина подразделений радиационной, химической и биологической защиты выдвигается в заданный район. По прибытие в заданный район оператор дает команду на открытие автоматической крышки 8 герметичного отсека 7 при помощи электрического привода 9. Совместно с автоматической крышкой 8 поднимается и закрепленный на ней один из аэраторов 24 с соплами для подачи моющего раствора. При этом подводной канал 25 изменяет свою форму в промежутке между местом его крепления к автоматической крышке 8 и корпусом герметичного отсека 7 за счет своей гибкости. Оператор с рабочего места оператора 11 осуществляет запуск дрона, находящегося внутри герметичного отсека 7 на сетчатой посадочной площадке 5 и управление им в процессе выполнения боевой задачи, например, разведки местности, анализа местности и воздуха на предмет химического, биологического и радиационного загрязнения и других задач. После выполнения боевой задачи дрон возвращается к командно-штабной машине подразделений радиационной, химической и биологической защиты и осуществляет посадку внутрь герметичного отсека 7, на сетчатую посадочную площадку 5, используя в качестве ориентира датчик посадки 6. В случае, если заражения местности не обнаружено, оператор при необходимости открывает крышку 10 и получает доступ к дрону для его обслуживания. При этом автоматическая крышка 8 может быть, как в открытом, так и в закрытом состоянии. Закрытие последней осуществляется путем включения электрического привода 9. В случае, если было обнаружено заражение местности оператор закрывает автоматическую крышку 8 путем включения электрического привода 9, включает в работу подающий насос 14. Последний подает моющий раствор по подводному каналу 25 к аэраторам 24 с соплами для подачи моющего раствора и моющий раствор под давлением омывает дрон сверху непосредственно, а снизу через сетчатую посадочную площадку 5, при этом аэраторы 24 интенсивно вращаются за счет того, что сопла в них расположены под углом к оси вращения аэраторов 24, а выходящий из них под давлением моющий раствор создает реактивную силу, что улучшает условия омовения дрона. Освобождающееся в баке для моющего раствора 12 место замещается воздухом, поступающим через воздушный клапан 15 из внутреннего пространства герметичного кузова 3. Отработанный моющий раствор стекает на пол герметичного отсека 7 и откачивается откачивающим насосом 27 через отводной канал 26 с гидравлическим клапаном 28 в бак для отработанного раствора 16. Гидравлический клапан 28 предотвращает попадание паров отработанного моющего раствора в герметичный отсек 7. При этом, воздух, выдавливаемый отработанным моющим раствором через выпускной клапан 17 подается в ресивер 20 с гибкой герметичной перегородкой и там накапливается с одной стороны последней, воздух с противоположной стороны гибкой герметичной перегородки выходит через выпускной клапан 22 вне внутреннего пространства герметичного кузова 3. В процессе омовения дрона датчик 30 фиксирует наличие радиации либо отравляющих веществ внутри герметичного отсека 7 и в отработанном моющем растворе. Когда их уровень снижается до допустимых значений датчик 30 подает команду на задвижку 29 и последняя разблокирует крышку. После выполнения задания отработанный моющий раствор из бака для отработанного раствора 16 через сливной патрубок 18 с вентилем сливается в емкость для утилизации, газы, скопившиеся в ресивере 20 удаляются через выпускной вентиль 21 и так же утилизируются, при этом выпускной клапан 17 предохраняет внутренней объем бака для отработанного раствора 16 от попадания туда газов из ресивера 20, а заполнение воздухом пространства с противоположной стороны гибкой герметичной перегородки ресивера 20 осуществляется через выпускной воздушный клапан 22.The command and staff vehicle of the radiation, chemical and biological protection units works as follows. Before moving to the exploration area, the tank for the cleaning solution 12 is filled with a cleaning solution through the filler neck 13 having characteristics corresponding to the expected nature of the tasks being solved (for example, increased washing properties in case of possible radioactive contamination, disinfecting properties in case of expected biological contamination, or properties that provide neutralization chemical substances). The operator takes the operator's workplace 11 inside the sealed body 3, closes the entrance and turns on the filtering unit 4, which supplies purified air inside the sealed body 3 and the cabin 2, creates an overpressure there, which protects the inner space of the sealed body 3 and the cabin 2 from getting into go there polluted outside air. After that, the command and staff vehicle of the radiation, chemical and biological protection units moves to the specified area. Upon arrival at a predetermined area, the operator gives the command to open the automatic cover 8 of the sealed compartment 7 using an electric drive 9. Together with the automatic cover 8, one of the aerators 24 with nozzles for supplying the cleaning solution is raised and fixed on it. In this case, the underwater channel 25 changes its shape in the interval between its attachment point to the automatic cover 8 and the body of the sealed compartment 7 due to its flexibility. The operator from the operator's workstation 11 launches the drone located inside the sealed compartment 7 on the mesh landing pad 5 and controls it in the process of performing a combat mission, for example, reconnaissance of the terrain, analyzing the terrain and air for chemical, biological and radiation contamination and other tasks. After completing the combat mission, the drone returns to the command and staff vehicle of the radiation, chemical and biological protection units and lands inside the sealed compartment 7, on the mesh landing pad 5, using the landing sensor 6 as a reference point. If no contamination of the area is detected, the operator if necessary, opens the cover 10 and gains access to the drone for maintenance. In this case, the automatic cover 8 can be both open and closed. The latter is closed by turning on the electric drive 9. If an infection of the area was detected, the operator closes the automatic cover 8 by turning on the electric drive 9, turns on the supply pump 14. The latter supplies the washing solution through the underwater channel 25 to the aerators 24 with nozzles for supply washing solution and washing solution under pressure washes the drone directly from above, and from below through the mesh landing pad 5, while the aerators 24 rotate intensively due to the fact that the nozzles in them are located at an angle to the axis of rotation of the aerators 24, and the washing out of them under pressure the solution creates reactive force, which improves the conditions for washing the drone. The space vacated in the tank for the detergent solution 12 is replaced by air entering through the air valve 15 from the inner space of the sealed body 3. The spent detergent solution flows down to the floor of the sealed compartment 7 and is pumped out by the pump 27 through the outlet channel 26 with a hydraulic valve 28 into the tank for the spent solution 16. The hydraulic valve 28 prevents vapors of the spent cleaning solution from entering the sealed compartment 7. At the same time, the air squeezed out by the spent cleaning solution through the outlet valve 17 is supplied to the receiver 20 with a flexible sealed partition and accumulates there on one side of the latter, the air from the opposite side is flexible The sealed partition comes out through the outlet valve 22 outside the inner space of the sealed body 3. In the process of washing the drone, the sensor 30 detects the presence of radiation or toxic substances inside the sealed compartment 7 and in the spent cleaning solution. When their level drops to permissible values, the sensor 30 gives a command to the latch 29 and the latter unlocks the lid. After completing the task, the spent washing solution from the tank for spent solution 16 through the drain pipe 18 with a valve is drained into a container for disposal, the gases accumulated in the receiver 20 are removed through the outlet valve 21 and are also disposed of, while the outlet valve 17 protects the internal volume of the tank for waste solution 16 from the ingress of gases from the receiver 20, and filling the space with air on the opposite side of the flexible sealed partition of the receiver 20 through the air outlet valve 22.

Последующее функционирование командно-штабная машина подразделений радиационной, химической и биологической защиты осуществляется описанным образом.The subsequent functioning of the command and staff vehicle of the radiation, chemical and biological protection units is carried out in the described manner.

Таким образом, цель обеспечения функционирования командно-штабной машины подразделений радиационной, химической и биологической защиты в условиях применения противником оружия массового поражения может считаться достигнута.Thus, the goal of ensuring the functioning of the command-staff machine of radiation, chemical and biological protection units in conditions of the use of weapons of mass destruction by the enemy can be considered achieved.

Claims

Command vehicle of radiation, chemical and biological protection units, consisting of a chassis with an engine, a cabin, a sealed body with a filter ventilation unit, a mesh landing pad with a landing sensor located inside a sealed compartment with an automatic cover that opens outward using an electric drive and a cover , opening inside the sealed body, the operator's workplace, which includes a chair, a computer and a control panel, characterized in that a tank for a detergent solution is additionally introduced into it, equipped with a filler neck with a sealed cover, a feed pump and an air valve, a tank for waste solution with an outlet valve, a drain pipe with a valve, an inlet valve, a receiver with a flexible sealed baffle, connected by a pipeline through the outlet valve with a tank for the waste solution, having sufficient volume to accommodate all the air inside the latter under pressure, section equipped with a flexible sealed partition in such a way that the part of the receiver connected to the tank for the spent solution is equipped with an outlet valve, and the volume on the opposite side of the flexible sealed partition is equipped with an air inlet valve extending inside the sealed body and an air outlet valve brought out to the outside of said At the same time, inside the sealed compartment there are two aerators with nozzles for supplying the cleaning solution, capable of rotating around an axis on which they are fixed in such a way that one of the aerators is fixed on the inside of the automatic cover of the sealed compartment, and the second on the floor of the mentioned, with both aerators through the underwater channel are connected to the supply pump, at the same time a discharge channel with an evacuation pump and a hydraulic valve is built into the floor of the sealed compartment, the second outlet of which is connected to the tank for the spent solution, and the opening of the lid is blocked by a valve controlled by signals from radiation and emission sensors substances located inside the sealed compartment.