RU2721785C1

RU2721785C1 - Landing radar

Info

Publication number: RU2721785C1
Application number: RU2019110484A
Authority: RU
Inventors: Герман Анатольевич Ершов; Евгений Александрович Синицын; Владимир Аврумович Ландман; Вячеслав Дмитриевич Сухотерин; Хан Ян Ламович Ву; Владимир Александрович Завьялов
Priority date: 2019-04-08
Filing date: 2019-04-08
Publication date: 2020-05-22

Abstract

FIELD: radar ranging and radio navigation.SUBSTANCE: invention relates to radiolocation and can be used as a landing radar in modern air traffic control systems for detecting and monitoring aircraft flight on approach trajectory on landing strip of aerodrome. Technical result is achieved by introducing blocks of digital phase detectors (23), (24), (27) and (28) and coordinate measurement units (25) and (29) into units of information processing units of phase changers (22) and (26), as well as use of monopulse signal processing using quadrature components of normalized difference signal with respect to total on complex plane.EFFECT: high accuracy of determining elevation coordinates of low-altitude aircraft.1 cl, 6 dwg

Description

Посадочный радиолокатор относится к радиолокационным средствам автоматизированных систем управления полетами и посадкой воздушных судов (ВС) в аэродромной зоне, использующим первичные средства радиолокации с формированием и излучением высокочастотных зондирующих импульсов, последующим приемом и обработкой радиолокационных сигналов, отраженных от ВС и других воздушных объектов.Landing radar refers to the radar means of automated flight and landing control (Aircraft) control systems in the aerodrome zone, using primary radar means with the formation and emission of high-frequency sounding pulses, followed by the reception and processing of radar signals reflected from aircraft and other air objects.

Известны посадочные радиолокаторы (ПРЛ) для управления полетами и посадкой ВС в аэродромной зоне: ПРЛ-4 [1], РП-3Г [2], ПРЛ радиолокационных систем посадки (РСП) РСП-6М2 [3], РСП-7 [4] и РСП-27С [5], посадочный канал радиолокационного комплекса AN/TPN-31 [6], ПРЛ PAR 2090С [7] и посадочный радиолокатор RP-5M [8].Known landing radars (PRL) for flight control and landing in the airfield: PRL-4 [1], RP-3G [2], PRL radar landing systems (RSP) RSP-6M2 [3], RSP-7 [4] and RSP-27S [5], the landing channel of the AN / TPN-31 radar complex [6], PRL PAR 2090C [7] and the landing radar RP-5M [8].

Посадочные радиолокаторы ПРЛ-4 [1] и РП-3Г [2], а также ПРЛ радиолокационных систем посадки РСП-6М2 [3] и РСП-7 [4] разработаны с использованием зеркальных антенн с механическим сканированием (обзором), позволяют осуществлять равномерный последовательный обзор воздушного пространства и наблюдение ВС в контролируемой воздушной зоне, а также совместно с другими радиотехническими средствами участвуют в обеспечении посадки ВС на взлетно-посадочную полосу (ВПП) аэродрома.Landing radars PRL-4 [1] and RP-3G [2], as well as PRL radar landing systems RSP-6M2 [3] and RSP-7 [4] are developed using reflector antennas with mechanical scanning (overview), allowing uniform consistent airspace survey and aircraft observation in a controlled air zone, as well as together with other radio equipment, are involved in ensuring aircraft landing on the runway of the aerodrome.

Недостатком данных ПРЛ является громоздкость конструкции, низкая эксплуатационная технологичность, практическая невозможность их серийного изготовления (ввиду морального устаревания элементной базы и материалов), низкая надежность, а также несоответствие точности измерения основных параметров положения (координат) и движения ВС требованиям современных нормативных документов РФ [9] и мировых стандартов.The disadvantage of these PRLs is the bulkiness of the design, low operational manufacturability, the practical impossibility of their serial production (due to the obsolescence of the element base and materials), low reliability, as well as the mismatch of the accuracy of measuring the main position parameters (coordinates) and aircraft movement to the requirements of modern regulatory documents of the Russian Federation [9 ] and international standards.

Другим недостатком данных ПРЛ является отсутствие возможности организации квазислучайного обзора пространства (неравномерного в плоскости сканирования) с реализацией режима обнаружения и сопровождения ВС с укороченным (по сравнению с периодом обзора) интервалом обновления информации, позволяющим улучшить его энергетические и точностные характеристики.Another drawback of the PRL data is the lack of the possibility of organizing a quasi-random space survey (uneven in the scanning plane) with the implementation of the aircraft detection and tracking mode with a shorter (compared to the review period) information update interval, which allows improving its energy and accuracy characteristics.

Посадочный канал радиолокационного комплекса AN/TPN-31 [6] разработан с использованием неподвижных курсовой и глиссадной активных антенных решеток (АР) на базе активных приемо-передающих модулей и позволяет наряду с последовательным обзором осуществлять квазислучайный обзор воздушного пространства, предоставляющий возможность организации режима обнаружения и сопровождения ВС в любом произвольном направлении с меняющимся и укороченным периодом обновления информации.The landing channel of the AN / TPN-31 radar complex [6] was developed using fixed directional and glide path active antenna arrays (ARs) based on active transceiver modules and allows, along with sequential viewing, to carry out a quasi-random airspace survey, providing the possibility of organizing a detection mode and escort aircraft in any arbitrary direction with a changing and shortened period of updating information.

Недостатком данного посадочного канала является его высокая стоимость, обусловленная использованием в АР дорогих активных приемопередающих модулей, и отсутствие возможности оперативной смены направления посадки вследствие наличия одной неподвижной комбинированной глиссадно-курсовой антенны, ориентированной вдоль только одного из двух возможных противоположных направлений посадки ВС на ВПП.The disadvantage of this landing channel is its high cost, due to the use of expensive active transceiver modules in the AR, and the lack of the ability to quickly change the landing direction due to the presence of one fixed combined glide path antenna oriented along only one of two possible opposite directions of aircraft landing on the runway.

Посадочный радиолокатор PAR 2090С [7] разработан с применением независимых курсовой и глиссадной пассивных антенных решеток, устанавливаемых в заданном направлении путем разворота с использованием соответствующих опорно-поворотных устройств и выполняющих механическое сканирование зоны обзора.The landing radar PAR 2090С [7] was developed using independent directional and glide path passive antenna arrays installed in a predetermined direction by turning using appropriate rotary support devices and performing mechanical scanning of the viewing area.

Недостатком ПРЛ PAR 2090С является механическое движение антенн при сканировании, что снижает надежность ПРЛ и не позволяет организовать квазислучайный обзор пространства для реализации режима обнаружения и сопровождения ВС с укороченным периодом обновления информации.The disadvantage of PRL PAR 2090C is the mechanical movement of the antennas during scanning, which reduces the reliability of the PRL and does not allow a quasi-random survey of the space to implement the detection and tracking of aircraft with a shorter period of updating information.

Другим недостатком ПРЛ PAR 2090С является сложность конструктивного исполнения, предполагающего размещение аппаратуры ПРЛ в двух контейнерах.Another disadvantage of PRL PAR 2090C is the complexity of the design, involving the placement of PRL equipment in two containers.

ПРЛ RP-5M [8] разработан с использованием двух идентичных приемо-передающих каналов, каждый из которых состоит из передатчика, циркулятора, приемника и сигнального процессора, а также зеркальных антенн курса и глиссады, перемещаемых в заданном секторе пространства с помощью опорно-поворотных устройств.RPL RP-5M [8] is developed using two identical transceiver channels, each of which consists of a transmitter, a circulator, a receiver and a signal processor, as well as mirror course antennas and glide paths, moved in a given sector of space using slewing devices .

Недостатком ПРЛ RP-5M является использование зеркальных антенн с механическим равномерным сканированием зоны обзора и поворотом антенн на заданное направление посадки, что снижает показатели надежности ПРЛ и не позволяет организовать квазислучайный обзор контролируемого воздушного пространства, обеспечивающий режим сопровождения ВС с укороченным периодом обновления информации. Кроме того, в ПРЛ используется традиционный метод обнаружения и измерения координат ВС по огибающей пакета эхо-сигналов, последовательно принимаемых от ВС в пределах монотонно сканирующей ДН антенны, что приводит к возникновению ошибок измерения координат при флюктуациях или пропадании отдельных импульсов пакета и не позволяет сократить время, необходимое для обнаружения и измерения параметров положения и движения ВС.The disadvantage of RP-RPM RP-5M is the use of mirror antennas with mechanical uniform scanning of the field of view and rotation of the antennas to a predetermined landing direction, which reduces the reliability indicators of PRLs and does not allow for a quasi-random survey of controlled airspace, which provides an aircraft tracking mode with a shortened information update period. In addition, the PRL uses the traditional method of detecting and measuring the coordinates of the aircraft along the envelope of the packet of echo signals sequentially received from the aircraft within the monotonously scanning antenna beam, which leads to errors in the measurement of coordinates during fluctuations or the disappearance of individual pulses of the packet and does not allow to reduce the time required to detect and measure the parameters of the position and movement of the aircraft

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому ПРЛ является ПРЛ из состава радиолокационной системы посадки РСП-27С (прототип) (фиг. 1) [5], используемый в современных отечественных системах управления воздушным движением для обнаружения и контроля за полетом ВС на траектории захода на посадку.The closest in technical essence to the proposed PRL is the PRL from the composition of the radar landing system RSP-27S (prototype) (Fig. 1) [5], used in modern domestic air traffic control systems to detect and control aircraft flight on the approach path .

ПРЛ из состава радиолокационной системы посадки РСП-27С разработан с применением двух неподвижных пассивных моноимпульсных курсовых АР, ориентированных на противоположные направления посадки, одной пассивной моноимпульсной глиссадной АР, устанавливаемой на заданное направление посадки путем соответствующего поворота в горизонтальной плоскости, и с использованием режима оперативного квазислучайного обзора воздушного пространства при частотном сканировании и моноимпульсной обработке отраженных радиолокационных эхо-сигналов.RPL from the composition of the radar landing system RSP-27S was developed using two stationary passive monopulse directional ARs oriented to opposite directions of landing, one passive monopulse glide path AR installed on a given direction of landing by corresponding rotation in the horizontal plane, and using the operational quasi-random viewing mode airspace during frequency scanning and monopulse processing of reflected radar echo signals.

Недостатком данного посадочного радиолокатора является повышенная погрешность измерения угла места (в вертикальной плоскости) ввиду возникновения неоднозначности измерения угломестных координат для низколетящих ВС вследствие повышенного влияния переотражений эхо-сигналов от земной поверхности, что является недопустимым на заключительном этапе захода ВС на посадку.The disadvantage of this landing radar is the increased error in measuring the elevation angle (in the vertical plane) due to the ambiguity in the measurement of elevation coordinates for low-flying aircraft due to the increased effect of re-reflections of echo signals from the earth's surface, which is unacceptable at the final stage of aircraft landing.

В режиме обнаружения ВС на малых углах места наряду с сигналом реальной цели наблюдается ее зеркальное отражение от земной поверхности. Отраженный от цели сигнал приходит к антенне ПРЛ по двум путям, во-первых, непосредственно по прямому направлению, и, во-вторых, после отражения от поверхности земли. Сигнал, отраженный от поверхности, эквивалентен по своим характеристикам излучению некоторого «зеркального» источника, расположенного ниже уровня поверхности.In the detection mode of aircraft at small elevation angles, along with a signal from a real target, its mirror reflection from the earth's surface is observed. The signal reflected from the target arrives at the PRL antenna in two ways, firstly, directly in the forward direction, and secondly, after reflection from the ground. The signal reflected from the surface is equivalent in its characteristics to the radiation of some “mirror” source located below the surface level.

Поле в точке приема ПРЛ представляется как результат интерференции двух волн, следующих вдоль прямого и отраженного от земной поверхности лучей (фиг. 2).The field at the point of reception of the PRL is represented as the result of the interference of two waves following along the rays direct and reflected from the earth's surface (Fig. 2).

Величина ошибки определения угла места ВС вследствие влияния земной поверхности определяется выражением [10]The error in determining the elevation angle of the aircraft due to the influence of the earth's surface is determined by the expression [10]

где μ=F'(θ₀)/F(θ₀) - пеленгационная чувствительность, θ₀ - положение максимума диаграммы направленности относительно равносигнального направления; θ_рсн - угол равносигнального направления относительно горизонта; F(θ₀-2θ_рсн) и F(θ₀-2θ_рсн) - диаграммы направленности антенн соответствующих приемных каналов; Δϕ - разность фаз между прямой и отраженной волнами, ρ - коэффициент отражения земной поверхности.where μ = F '(θ ₀ ) / F (θ ₀ ) is the direction-finding sensitivity, θ ₀ is the position of the maximum of the radiation pattern relative to the equal-signal direction; θ _rsn - the angle of equal direction relative to the horizon; F (θ ₀ -2θ _rsn ) and F (θ ₀ -2θ _rsn ) - radiation patterns of the antennas of the respective receiving channels; Δϕ is the phase difference between the direct and reflected waves, ρ is the reflection coefficient of the earth's surface.

На фиг. 3 представлена зависимость ошибки определения угла места низколетящих ВС от их истинного угла места. Как следует из приведенной зависимости, величина ошибки определения угла места цели в условиях переотражений от земной поверхности тем больше, чем ближе к поверхности земли находится цель и зависит от величины коэффициента отражения земной поверхности. Например, при измеренном угле места ВС 0,7 град. при коэффициенте отражения 0,6 возникает неоднозначность измерения, дающая 5 возможных значений угла места ВС, что значительно увеличивает ошибку измерения угла места и что недопустимо с точки зрения обеспечения безопасности полетов ВС.In FIG. Figure 3 shows the dependence of the error in determining the elevation angle of low-flying aircraft on their true elevation angle. As follows from the above dependence, the magnitude of the error in determining the elevation angle of the target under conditions of rereflection from the earth’s surface is the greater, the closer the target is to the earth’s surface and depends on the reflection coefficient of the earth’s surface. For example, with a measured elevation angle of 0.7 degrees. at a reflection coefficient of 0.6, measurement ambiguity arises, giving 5 possible values of the elevation angle of the aircraft, which significantly increases the error in measuring the elevation angle and which is unacceptable from the point of view of ensuring flight safety.

Цель изобретения - повышение точности определения угломестных координат низколетящих ВС в ПРЛ.The purpose of the invention is to increase the accuracy of determining the elevation coordinates of low-flying aircraft in PRL.

Поставленная цель достигается благодаря введению в блоки обработки информации А и В (фиг. 4) блоков фазовращателей (22) и (26), блоков цифровых фазовых детекторов (23), (24), (27) и (28) и модулей измерения координат (25) и (29), а также применению моноимпульсной обработки сигналов с использованием квадратурных составляющих нормированного разностного сигнала по отношению к суммарному на комплексной плоскости.This goal is achieved by introducing into the information processing units A and B (Fig. 4) phase shifter blocks (22) and (26), digital phase detector units (23), (24), (27) and (28) and coordinate measurement modules (25) and (29), as well as the use of monopulse signal processing using the quadrature components of the normalized difference signal with respect to the total on the complex plane.

На фиг. 4 представлена функциональная схема предлагаемого ПРЛ. ПРЛ содержит два идентичных приемо-передающих канала, которые состоят из передатчиков (1) и (2), приемников (10) и (15), сигнальных процессоров (11) и (16), причем, выходы 5 приемников (10) и (15) подключены соответственно к входам 1 сигнальных процессоров (11) и (16), при этом выходы 7 сигнальных процессоров (11) и (16) подключены соответственно к входам 2 цифровых фазовых детекторов (23) и (24), (27) и (28), выходы 8 сигнальных процессоров (11) и (16) подключены соответственно к входам 1 фазовращателей (22) и (26), а также соответственно к входам 1 цифровых фазовых детекторов (24) и (28), выходы 2 фазовращателей (22) и (26) подключены соответственно к входам 1 цифровых фазовых детекторов (23) и (27), выходы 3 цифровых фазовых детекторов (23) и (27) подключены соответственно к входам 1 модулей измерения координат (25) и (29), выходы 3 цифровых фазовых детекторов (24) и (28) подключены соответственно к входам 2 модулей измерения координат (25) и (29), ПРЛ содержит антенну курса (5), антенну глиссады (4), опорно-поворотное устройство глиссады (7), на котором устанавливается антенна глиссады и управляющий вход (1) которого подключается к соединенным вместе выходам 3 сигнальных процессоров (11) и (16), экстрактор (13), вход 1 которого подключен к выходу 2 сигнального процессора (11) канала А, технологический дисплей (20) и устройство регистрации (19), входы 1 которых соединены и подключены к выходу 2 экстрактора (13), а входы 2 соединены и подключены к соединенным вместе выходам 4 сигнальных процессоров (11) и (16), выход 5 сигнального процессора (11) является выходом 1 ПРЛ, ПРЛ содержит дополнительную антенну курса (6), дополнительный экстрактор (17), вход 1 которого подключен к выходу 2 сигнального процессора (16), переключатели (3), (8), (9) и (12), устройства управления и сопряжения каналов (14) и (18), а также технологический пульт управления (21), причем, входы 3 антенны курса (5), дополнительной антенны курса (6) и антенны глиссады (4) подключены соответственно к выходам 3, 4 и 5 переключателя (3), входы 1 и 2 которого подключены соответственно к выходам 2 передатчиков (1) и (2), входы 1 которых подключены соответственно к выходам 3 и 4 переключателя (12), входы 1 и 2 которого подключены соответственно к выходам 6 сигнальных процессоров (11) и (16), выходы 1 и 2 антенны курса (5) подключены соответственно к входам 1 и 2 переключателя (8), входы 3 и 4 которого подключены к выходам 1 и 2 дополнительной антенны курса (6), а выходы 5, 6, 7 и 8 подключены соответственно к входам 1 и 2 приемника (10) и входам 1 и 2 приемника (15), выходы 1 и 2 антенны глиссады (4) подключены соответственно к входам 1 и 2 переключателя (9), выходы 3, 4, 5 и 6 которого подключены соответственно к входам 3 и 4 приемника (10) и входам 3 и 4 приемника (15), выходы 2 экстрактора (13) и дополнительного экстрактора (17) соединены вместе и подключены к соединенным вместе входам 1 устройств управления и сопряжения (14) и (18), а также к входам 1 устройства регистрации (19) и технологического дисплея (20), выход 4 устройства регистрации (19) подключен к входам 3 модулей измерения координат (25) и (29), выходы 4 которых подключены соответственно к входам 9 сигнальных процессоров (11) и (16), входы 2 устройств управления и сопряжения (14) и (18) соединены вместе и подключены к выходу 1 технологического пульта управления (21), выход 5 сигнального процессора (16) является выходом 3 ПРЛ, а выходы устройств управления и сопряжения (14) и (18) являются соответственно выходами 2 и 4 ПРЛ.In FIG. 4 presents a functional diagram of the proposed PRL. The PRL contains two identical transceiver channels, which consist of transmitters (1) and (2), receivers (10) and (15), signal processors (11) and (16), moreover, the outputs of 5 receivers (10) and ( 15) are connected respectively to the inputs of 1 signal processors (11) and (16), while the outputs of 7 signal processors (11) and (16) are connected respectively to the inputs of 2 digital phase detectors (23) and (24), (27) and (28), the outputs of 8 signal processors (11) and (16) are connected respectively to the inputs of 1 phase shifters (22) and (26), as well as, respectively, to the inputs 1 of digital phase detectors (24) and (28), the outputs of 2 phase shifters ( 22) and (26) are connected respectively to the inputs of 1 digital phase detectors (23) and (27), the outputs of 3 digital phase detectors (23) and (27) are connected respectively to the inputs of 1 coordinate measurement modules (25) and (29), the outputs of 3 digital phase detectors (24) and (28) are connected respectively to the inputs of 2 coordinate measurement modules (25) and (29), the PRL contains a course antenna (5), the glide path (4), the glide path rotary device (7), on which the glide path antenna is mounted and the control input (1) of which is connected to the outputs of 3 signal processors (11) and (16) connected together, the extractor (13), input 1 which is connected to the output 2 of the signal processor (11) of channel A, the technological display (20) and the registration device (19), the inputs 1 of which are connected and connected to the output 2 of the extractor (13), and the inputs 2 are connected and connected to the outputs 4 connected together signal processors (11) and (16), the output 5 of the signal processor (11) is the output 1 of the PRL, the PRL contains an additional heading antenna (6), an additional extractor (17), input 1 of which is connected to the output 2 of the signal processor (16), switches (3), (8), (9) and (12), control and pairing devices for channels (14) and (18), as well as a technological control panel (21), moreover, inputs 3 of the course antenna (5), additional course antennas (6) and glide path antennas (4) are connected respectively to outputs 3, 4 and 5 of switch (3), inputs 1 and 2 of which are connected respectively to outputs 2 of transmitters (1) and (2), inputs 1 of which are connected respectively to outputs 3 and 4 of switch (12), inputs 1 and 2 which are connected respectively to the outputs of 6 signal processors (11) and (16), the outputs 1 and 2 of the heading antenna (5) are connected respectively to the inputs 1 and 2 of the switch (8), inputs 3 and 4 of which are connected to the outputs 1 and 2 of the additional antenna course (6), and outputs 5, 6, 7, and 8 are connected respectively to inputs 1 and 2 of the receiver (10) and inputs 1 and 2 of the receiver (15), outputs 1 and 2 of the antenna of the glide path (4) are connected respectively to inputs 1 and 2 switches (9), outputs 3, 4, 5 and 6 of which are connected respectively to inputs 3 and 4 of the receiver (10) and inputs 3 and 4 of the receiver (15), outputs 2 of the extractor (13) and the additional extractor (17) are connected together and connected to the inputs 1 of the control and interface devices (14) and (18) connected together, as well as to the inputs 1 of the registration device (19) and technological display (20), output 4 of the recording device (19) is connected to the inputs of 3 coordinate measurement modules (25) and (29), the outputs of 4 of which are connected respectively to the inputs of 9 signal processors (11) and (16), the inputs of 2 control devices and interfaces (14) and (18) are connected together and connected to the output 1 of the technological control panel (21), the output 5 of the signal processor (16) is the output 3 of the PRL, and the outputs of the control and interface devices (14) and (18) are respectively outputs 2 and 4 of PRL.

Антенна курса, дополнительная антенна курса и антенна глиссады содержат по одной передающей антенне и по две идентичные приемные антенны, обеспечивающие реализацию амплитудного моноимпульсного метода обнаружения и оценки координат ВС.The heading antenna, an additional heading antenna and a glide path antenna each contain one transmitting antenna and two identical receiving antennas, which provide the implementation of an amplitude monopulse method for detecting and estimating aircraft coordinates.

Антенны курса и глиссады, ориентированные на противоположные направления посадки, неподвижны при обзоре, причем каждая из приемных и передающих антенн, входящих в состав антенн курса и глиссады, выполнена в виде антенной решетки, вибраторы которой подключены к замедляющей волноводной линии, имеющей один запитывающий конец и реализующей равномерное периодическое или квазислучайное сканирование антенного луча в пределах зоны обзора путем соответствующего изменения несущей частоты сигналов.Heading antennas and glide paths oriented in opposite directions of landing are stationary during viewing, each of the receiving and transmitting antennas included in the heading and glide path antennas is made in the form of an antenna array, the vibrators of which are connected to a decelerating waveguide line having one feeding end and that implements uniform periodic or quasi-random scanning of the antenna beam within the field of view by correspondingly changing the carrier frequency of the signals.

Аппаратура приема и обработки сигналов каналов А и В, включающая приемник, сигнальный процессор, фазовращатель, два цифровых фазовых детектора, модуль измерения координат, экстрактор и устройство управления и сопряжения, выполнена в виде двух автономных блоков обработки информации А и В.The equipment for receiving and processing signals of channels A and B, including a receiver, a signal processor, a phase shifter, two digital phase detectors, a coordinate measurement module, an extractor, and a control and interface device, is made in the form of two autonomous information processing units A and B.

ПРЛ содержит дублированные каналы передачи данных на выносной диспетчерский пункт управления воздушным движением в виде широкополосной линии передачи информации и узкополосной линии передачи данных.The PRL contains duplicated data transmission channels to a remote control center for air traffic control in the form of a broadband data line and a narrow band data line.

Введение блоков фазовращателей, блоков цифровых фазовых детекторов и модулей измерения координат позволит повысить точность определения угломестных координат низколетящих ВС ПРЛ, заходящих на посадку.The introduction of phase shifter blocks, blocks of digital phase detectors and coordinate measurement modules will improve the accuracy of determining the elevation coordinates of low-flying aircraft PRL approaching for landing.

Работа предлагаемого посадочного радиолокатора состоит в следующем. В основу работы ПРЛ положено использование двух независимых идентичных приемо-передающих каналов А и В, каждый из которых обеспечивает реализацию алгоритма амплитудного моноимпульсного измерения координат ВС. В ходе штатной работы с целью достижения максимального энергетического потенциала в ПРЛ используются одновременно оба передатчика (1) и (2), а также приемник, сигнальный процессор и экстрактор одного из приемных каналов А или В, причем, каждый из приемных каналов является четырехканальным и выполняет одновременную обработку радиолокационных сигналов, поступающих с выходов 1 и 2 антенны курса (5) или дополнительной антенны курса (6) и с выходов 1 и 2 антенны глиссады (4). Каждая из антенн курса и глиссады состоит из одной передающей антенны и двух приемных антенн. Вход передающей антенны является входом 3 антенн курса и глиссады, а выходы приемных антенн являются соответственно выходами 1 и 2 антенн курса и глиссады.The work of the proposed landing radar is as follows. The RLP operation is based on the use of two independent identical transceiver channels A and B, each of which provides the implementation of an algorithm of amplitude monopulse measurement of aircraft coordinates. In the course of regular work, in order to achieve the maximum energy potential in RRL, both transmitters (1) and (2) are simultaneously used, as well as a receiver, a signal processor, and an extractor of one of the receiving channels A or B, moreover, each of the receiving channels is four-channel and performs simultaneous processing of radar signals coming from the outputs 1 and 2 of the course antenna (5) or the additional course antenna (6) and from the outputs 1 and 2 of the glide path antenna (4). Each of the course and glide path antennas consists of one transmit antenna and two receive antennas. The input of the transmitting antenna is the input of 3 course antennas and glide paths, and the outputs of the receive antennas are respectively the outputs of 1 and 2 course antennas and glide paths.

При помощи переключателя (3) передатчик (1) подсоединяется к входу одной из антенн курса, ориентированной на выбранное направление посадки, а передатчик (2) - к антенне глиссады или наоборот. В случае выхода одного из передатчиков из строя данный передатчик отключается, и ПРЛ на время ремонта неисправного передатчика переходит на резервный экономичный режим работы только с одним исправным передатчиком. Для этого при помощи переключателя (3) выполняется подключение выхода исправного передатчика одновременно к входам работающей антенны курса и антенны глиссады. На выходах 6 сигнальных процессоров (11) и (16) формируются высокочастотные зондирующие импульсы (ЗИ) низкого уровня мощности, которые поступают соответственно на входы 1 и 2 переключателя (12). На выходы 3 и 4 переключателя (12) поступает один из входных ЗИ, который далее с указанных выходов поступает соответственно на входы передатчиков (1) и (2). Таким образом, переключатель (12) обеспечивает одновременную работу передатчиков (1) и (2).Using the switch (3), the transmitter (1) is connected to the input of one of the course antennas oriented to the chosen landing direction, and the transmitter (2) is connected to the glide path antenna or vice versa. In the event of failure of one of the transmitters, this transmitter is turned off, and the PRL switches to the standby economic mode of operation with only one operational transmitter during the repair of a faulty transmitter. To do this, using the switch (3), the output of a working transmitter is connected simultaneously to the inputs of a working course antenna and glide path antenna. At the outputs of 6 signal processors (11) and (16), high-frequency probing pulses (ZI) of a low power level are generated, which are respectively supplied to the inputs 1 and 2 of the switch (12). The outputs 3 and 4 of the switch (12) receive one of the input ZI, which then goes from the specified outputs to the inputs of the transmitters (1) and (2), respectively. Thus, the switch (12) provides simultaneous operation of the transmitters (1) and (2).

В ПРЛ антенны курса и глиссады имеют ортогональные поляризационные свойства: антенна курса и дополнительная антенна курса являются горизонтально поляризованными, а антенна глиссады имеет вертикальную поляризацию.In PRL, heading and glide path antennas have orthogonal polarization properties: the heading antenna and an additional heading antenna are horizontally polarized, and the glide path antenna is vertically polarized.

С помощью антенны курса для одного направления посадки или дополнительной антенны курса для противоположного направления посадки и антенны глиссады, устанавливаемой в заданное направление посадки при помощи опорно-поворотного устройства глиссады, производится одновременный секторный обзор пространства соответственно в азимутальной (горизонтальной) и угломестной (вертикальной) плоскостях с центром в месте расположения ПРЛ вдоль ВПП аэродрома.Using the heading antenna for one landing direction or an additional heading antenna for the opposite landing direction and the glide path antenna installed in the specified landing direction using the turn-and-turn glide path device, a simultaneous sector view of the space is performed in the azimuthal (horizontal) and elevation (vertical) planes, respectively centered at the location of the PRL along the runway of the aerodrome.

В отличие от прототипа для устранения ошибок определения угломестных координат низколетящих ВС в предлагаемом ПРЛ применяется обработка сигналов с использованием комплексной оценки угломестных координат ВС.In contrast to the prototype, in order to eliminate errors in determining the elevation coordinates of low-flying aircraft, the proposed PRL uses signal processing using a complex estimation of aircraft elevation coordinates.

В прототипе в канале измерения угла места оценивается реальная составляющая нормированного разностного сигнала.In the prototype, in the channel for measuring the elevation angle, the real component of the normalized difference signal is evaluated.

где Σ - суммарный сигнал; Δ - разностный сигнал; θ₁ - это истинный геометрический угол отклонения цели относительно равносигнального направления (РСН).where Σ is the total signal; Δ is the difference signal; θ ₁ is the true geometric angle of deviation of the target relative to the equal signal direction (RSN).

Выражение (1/μ)(Δ/Σ) в левой части (2) - это формируемая в системе величина, которая рассматривается как оценка угловой координаты.The expression (1 / μ) (Δ / Σ) on the left-hand side of (2) is the quantity generated in the system, which is considered as an estimate of the angular coordinate.

Цель и ее зеркальное отображение относительно земной поверхности можно считать, как две неразрешаемые цели, разнесенные на угол θ₁ и угол θ₂ соответственно относительно РСН. Векторное представление двух целей можно представить на комплексной плоскости (фиг. 5).The target and its mirror image relative to the earth's surface can be considered as two unresolvable targets spaced at an angle θ ₁ and an angle θ _2, respectively, relative to the RSN. The vector representation of two goals can be represented on the complex plane (Fig. 5).

Для решения задачи устранения возникающей неоднозначности из-за пере отражений от земной поверхности в предлагаемом ПРЛ, помимо действительной составляющей, предлагается использовать квадратурную составляющую.To solve the problem of eliminating the ambiguity due to reflections from the earth's surface in the proposed PRL, in addition to the real component, it is proposed to use a quadrature component.

В случае наличия переотражений от земной поверхности выражение (2) носит комплексный характер.In the case of reflections from the earth's surface, expression (2) is complex.

Результирующий суммарный сигнал в соответствии с фиг. 5 равенThe resulting sum signal in accordance with FIG. 5 is equal

Для результирующего разностного сигнала справедливо следующееFor the resulting difference signal, the following is true

Отношение векторов суммарных сигналов определяется выражениемThe ratio of the vectors of the total signals is determined by the expression

где g - отношение квадратов коэффициентов усиления антенны по напряжению в направлениях на цель и ее зеркальное изображение; ϕ - относительная разность фаз отраженных сигналов от двух целей.where g is the ratio of the squares of the antenna gain over voltage in the directions to the target and its mirror image; ϕ is the relative phase difference of the reflected signals from two targets.

Используя формулы (3), (4), (5) на основании (2) оценка угла места ВСUsing formulas (3), (4), (5) based on (2), estimate the elevation angle of the aircraft

Связав компоненты комплексной оценки углового положения цели с истинными геометрическими углами прихода прямого сигнала от цели и его зеркального отражения от земной поверхности, получаются следующие выраженияHaving connected the components of the integrated assessment of the target’s angular position with the true geometric angles of the arrival of the direct signal from the target and its mirror reflection from the earth’s surface, the following expressions are obtained

где θ_ц - истинный угол места цели относительно горизонта; θ_рсн - угловое положение РСН относительно горизонта.where θ _C is the true elevation angle of the target relative to the horizon; θ _RSN - the angular position of the RSN relative to the horizon.

Тогда на основании (6) оценка углового отклонения ВС от РСН в угломестной плоскости определяется следующим выражениемThen, based on (6), the estimate of the angular deviation of the aircraft from the RSN in the elevation plane is determined by the following expression

где х - действительная составляющая Re(θ_i); у - мнимая составляющая Im(θ_i).where x is the real component Re (θ _i ); y is the imaginary component Im (θ _i ).

Относительная фаза имеет две составляющиеThe relative phase has two components

где ϕ_s - фаза коэффициента отражения ρ от поверхности, а Δϕ - разность фаз, соответствующая разности хода лучей, которая определяется выражениемwhere ϕ _s is the phase of the reflection coefficient ρ from the surface, and Δϕ is the phase difference corresponding to the difference in the path of the rays, which is determined by the expression

где h - высота центра антенны над земной поверхностью, а λ - длина волны ПРЛ.where h is the height of the center of the antenna above the earth's surface, and λ is the PRL wavelength.

Поэтому, если измерять х и у при приеме одного импульса при известных значениях h, λ, ϕ_s, θ_рсн и заданной диаграмме направленности, можно вычислить комплексную оценку угла места как функцию угла места цели θ_ц.Therefore, if you measure x and y when you receive one pulse for known values of h, λ, ϕ _s , θ _rsn and a given radiation pattern, you can calculate a complex estimate of the elevation angle as a function of the elevation angle of the target θ _c .

Таким образом, при заданных положениях РСН по углу места заранее рассчитываются калибровочные кривые, по которым однозначно определяется оценка угла места цели (фиг. 6). Полученные калибровочные кривые или соответствующие таблицы значений х и у используются для сравнения непосредственно с измеряемыми ПРЛ показателями во время захода ВС на посадку. В этом случае измерения комплексной оценки угла дают некоторую точку на калибровочной кривой, а величина θ_ц, соответствующая этой точке, является углом места цели.Thus, at the given positions of the RSN according to the elevation angle, calibration curves are calculated in advance, by which the estimate of the elevation angle of the target is uniquely determined (Fig. 6). The obtained calibration curves or the corresponding tables of x and y values are used to compare directly with the measured PRL indicators during the aircraft approach. In this case, the measurements of the complex angle estimate give some point on the calibration curve, and the value θ _c corresponding to this point is the elevation angle of the target.

Для выделения квадратурной составляющей сигнал суммарного канала поступает с выхода 8 сигнального процессора (11) или (16) на вход 1 фазовращателя (22) или (26) соответственно, на выходе которого фаза сигнала поворачивается на 90 град., а также на вход 1 цифрового фазового детектора (24) или (28) соответственно. С выхода 7 сигнального процессора (11) или (16) сигнал разностного канала поступает на вход 2 цифровых фазовых детекторов (23) и (24) или (27) и (28) соответственно. С выхода 3 цифрового фазового детектора (23) или (27) поступает мнимая составляющая нормированного разностного сигнала на вход 1 модуля измерения координат (25) или (29) соответственно. С выхода 3 цифрового фазового детектора (24) или (28) поступает реальная составляющая нормированного разностного сигнала на вход 2 модуля измерения координат (25) или (29) соответственно. С выхода 4 устройства регистрации (19) на вход 3 модуля измерения координат (25) или (29) поступают известные параметры ПРЛ. В соответствии с входными параметрами модуль измерения координат (25) или (29) однозначно определяет угол места ВС. С выхода 4 модуля измерения координат (25) или (29) на вход 9 сигнального процессора (11) или (16) соответственно поступает сигнал однозначно определенного угла места ВС. На фиг. 6 представлен пример пеленгационной характеристики, определяющей однозначное измерение угла места низколетящих ВС при угловом положении равносигнального направления ПРЛ θ_рсн=0,5.To isolate the quadrature component, the signal of the total channel is supplied from the output 8 of the signal processor (11) or (16) to the input 1 of the phase shifter (22) or (26), respectively, at the output of which the phase of the signal rotates 90 degrees, as well as to the input 1 of the digital phase detector (24) or (28), respectively. From the output 7 of the signal processor (11) or (16), the difference channel signal is input to 2 digital phase detectors (23) and (24) or (27) and (28), respectively. The output 3 of the digital phase detector (23) or (27) receives the imaginary component of the normalized difference signal to input 1 of the coordinate measurement module (25) or (29), respectively. The output component 3 of the digital phase detector (24) or (28) receives the real component of the normalized difference signal to input 2 of the coordinate measurement module (25) or (29), respectively. From the output 4 of the registration device (19) to the input 3 of the coordinate measurement module (25) or (29) known parameters of the PRL are received. In accordance with the input parameters, the coordinate measurement module (25) or (29) uniquely determines the elevation angle of the aircraft. From the output 4 of the coordinate measuring module (25) or (29), the signal 9 of the signal processor (11) or (16), respectively, receives a signal of a uniquely determined elevation angle of the aircraft. In FIG. _Figure 6 presents an example of a direction-finding characteristic that defines an unambiguous measurement of the elevation angle of low-flying aircraft with the angular position of the PRL θ _RSN = 0.5.

При помощи переключателя (12) высокочастотные зондирующие импульсы направляются на входы 1 передатчиков (1) и (2), где они усиливаются по мощности. Выходные импульсные сигналы передатчиков через переключатель (3) направляются к входам антенн курса (5) и глиссады (6) для излучения в пространство.Using the switch (12), high-frequency probe pulses are sent to the inputs 1 of the transmitters (1) and (2), where they are amplified by power. The output pulse signals of the transmitters through the switch (3) are directed to the inputs of the course antennas (5) and the glide path (6) for radiation into space.

Радиолокационные сигналы, являющиеся результатом отражения зондирующих импульсов от воздушных судов и других объектов, через рабочую антенну курса и антенну глиссады поступают соответственно на переключатель (8) и переключатель (9).Radar signals resulting from the reflection of probe pulses from aircraft and other objects, through the working course antenna and glide path antenna, respectively enter switch (8) and switch (9).

С выхода переключателя (8) сигналы курса, а с выхода переключателя (9) сигналы глиссады поступают на соответствующие входы приемника (10), если работает канал А, или на входы приемника (15), если для работы выбран канал В. Выходные сигналы приемника на промежуточной частоте поступают в сигнальный процессор (11) или (16), где производится их аналого-цифровое преобразование, когерентная межпериодная частотная фильтрация на фоне шумов и пассивных помех, выполняется процедура обнаружения по критерию Неймана-Пирсона, обеспечивающему получение максимальной вероятности правильного обнаружения ВС при фиксированной вероятности ложных тревог по шумам и остаткам пассивных помех, временная взвешенная обработка, а также формирование плотов и оценка сферических координат (дальность, азимут и угол места) ВС. С выходов сигнального процессора суммарный и разностный сигналы поступают на фазовращатель, где фаза сигналов изменяется на 90 град. и фазовые детекторы, где выделяются действительная и мнимая оценки угломестных координат ВС, которые поступают на модуль измерения координат, где происходит однозначное вычисление угла места ВС. Полученные сигналы с выхода модуля измерителя координат поступают на сигнальный процессор.From the output of the switch (8), heading signals, and from the output of the switch (9), glide path signals are sent to the corresponding inputs of the receiver (10) if channel A is working, or to the inputs of the receiver (15) if channel B is selected for operation at an intermediate frequency, they enter the signal processor (11) or (16), where they are converted by analog-to-digital, coherent inter-period frequency filtering against the background of noise and passive interference, the detection procedure is performed according to the Neumann-Pearson criterion, which ensures the maximum probability of correct detection of aircraft with a fixed probability of false alarms on noise and passive interference residues, temporary weighted processing, as well as raft formation and estimation of spherical coordinates (range, azimuth and elevation) of the aircraft. From the outputs of the signal processor, the total and difference signals are fed to the phase shifter, where the phase of the signals changes by 90 degrees. and phase detectors, where the real and imaginary estimates of the elevation coordinates of the aircraft are allocated, which are fed to the coordinate measurement module, where the aircraft elevation angle is unambiguously calculated. The received signals from the output of the coordinate meter module are sent to the signal processor.

В каналах А и В приемник, сигнальный процессор, фазовращатель, фазовые детекторы, модуль измерения координат, экстрактор и устройство управления и сопряжения объединены в блоки обработки информации А и В, образуя дублированную аппаратуру приема и обработки сигналов основного и резервного каналов.In channels A and B, a receiver, a signal processor, a phase shifter, phase detectors, a coordinate measurement module, an extractor, and a control and interface device are combined into information processing units A and B, forming redundant equipment for receiving and processing signals from the main and backup channels.

Устройство регистрации производит запись (регистрацию) текущей радиолокационной информации, формируемой по каналам курса и глиссады на выходах 4 сигнального процессора (11) блока обработки информации А и сигнального процессора (16) блока обработки информации В. Одновременно записываемая (регистрируемая) информация отображается на технологическом дисплее посадочного радиолокатора.The registration device records (registers) the current radar information generated by the heading and glide path channels at the outputs 4 of the signal processor (11) of the information processing unit A and the signal processor (16) of the information processing unit B. The simultaneously recorded (recorded) information is displayed on the technological display landing radar.

В режиме воспроизведения записанная ранее радиолокационная информация поступает с выхода устройства регистрации на вход 3 технологического дисплея для воспроизведения с целью просмотра и анализа зарегистрированной окружающей воздушной обстановки в районе аэродрома.In the playback mode, the previously recorded radar information comes from the output of the registration device to the input 3 of the technological display for playback in order to view and analyze the recorded ambient air situation in the area of the aerodrome.

На выходах 1-4 ПРЛ обеспечивается формирование дублированных каналов передачи данных на выносной командный диспетчерский пункт (КДП) управления воздушным движением в виде широкополосных линий передачи информации (Выходы 1 и 3 ПРЛ) и узкополосных линий передачи данных (Выходы 2 и 4 ПРЛ).At the outputs 1-4 of the PRL, the formation of duplicated data transmission channels to the remote command air traffic control command and control center (DAC) is provided in the form of broadband information transmission lines (Outputs 1 and 3 of the PRL) and narrow-band data transmission lines (Outputs of 2 and 4 of the PRL).

Переход на работу с одним каналом аппаратуры А или В при выходе из строя аппаратуры другого канала может производиться автоматически или вручную с технологического пульта управления ПРЛ или с рабочего места диспетчера на КДП в зависимости от состояния и режима эксплуатации ПРЛ.The transition to work with one channel of equipment A or B in case of failure of the equipment of the other channel can be done automatically or manually from the control panel of the PRL or from the dispatcher’s workstation on the control panel depending on the state and mode of operation of the PRL.

Оперативное изменение направления посадки ВС осуществляется разворотом антенны курса и антенны глиссады в горизонтальной плоскости при помощи опорно-поворотного устройства (7).Operational change of the aircraft landing direction is carried out by turning the course antenna and glide path antenna in the horizontal plane using the rotary support device (7).

Эффективность новой схемы построения ПРЛ подтверждена положительными результатами испытаний модернизированного образца, показавшими, что построение ПРЛ с использованием комплексного метода позволяет устранить неоднозначность определения угломестных координат низколетящих ВС и повысить точностные характеристики ПРЛ по каналу глиссады.The effectiveness of the new PRL construction scheme is confirmed by the positive test results of the upgraded sample, which showed that the construction of the PRL using the integrated method eliminates the ambiguity in determining the elevation coordinates of low-flying aircraft and improves the accuracy characteristics of the PRL along the glide path channel.

ЛИТЕРАТУРАLITERATURE

1. Описание ПРЛ-4 [онлайн, найдено в Интернете на http://hist.rloc.ru/lobanov/6_16_5.htm].1. Description of PRL-4 [online, found on the Internet at http://hist.rloc.ru/lobanov/6_16_5.htm].

2. Описание ПРЛ-3Г найдено в монографии «П.С. Давыдов, А.А. Сосновский, И.А. Хаймович. Авиационная радиолокация. Справочник. Под редакцией П.С. Давыдова. - М., изд. «Транспорт», 1984 г. (с. 125)».2. Description of PRL-3G found in the monograph “P.S. Davydov, A.A. Sosnovsky, I.A. Khaimovich. Aviation radar. Directory. Edited by P.S. Davydova. - M., ed. "Transport", 1984 (p. 125). "

3. Описание РСП-6М2 [онлайн, найдено в Интернете на http://www.eandc.ru/news/detail.php?ID=18434 или на http://www.tcalet.ru/Produksia7.html].3. Description RSP-6M2 [online, found on the Internet at http://www.eandc.ru/news/detail.php?ID=18434 or at http://www.tcalet.ru/Produksia7.html].

4. Описание РСП-7 [онлайн, найдено в Интернете на http://museum.radioscanner.ru/avionika/aviomuzejs/rsp_7/rsp_7.html].4. Description of RSP-7 [online, found on the Internet at http://museum.radioscanner.ru/avionika/aviomuzejs/rsp_7/rsp_7.html].

5. Описание ПРЛ-27С [онлайн, найдено в Интернете на http://www.vniira.ru/doc/catalogue/1188.pdf].5. Description of the PRL-27S [online, found on the Internet at http://www.vniira.ru/doc/catalogue/1188.pdf].

6. Описание AN/TPN-31 [онлайн, найдено в Интернете на http://www.fas.org/man/dod-101/sys/ac/equip/an-tpn-31.htm или на http://www.deagel.com/Special-Purpose-Vehicles/ANTPN-31-ATNAVICS_a000607001.aspx].6. Description of AN / TPN-31 [online, found on the Internet at http://www.fas.org/man/dod-101/sys/ac/equip/an-tpn-31.htm or at http: // www.deagel.com/Special-Purpose-Vehicles/ANTPN-31-ATNAVICS_a000607001.aspx].

7. Описание PAR 2090С [онлайн, найдено в Интернете на http://www.selaxsas.com/EN/Common/files/SELEX_Galileo/Products/PAR_2090.pdf].7. Description of PAR 2090C [online, found on the Internet at http://www.selaxsas.com/EN/Common/files/SELEX_Galileo/Products/PAR_2090.pdf].

8. Описание RP-5M [онлайн, найдено в Интернете на http://www.eldis.cz/files/katalog_list/radar-RP-5M-en.pdf].8. Description of RP-5M [online, found on the Internet at http://www.eldis.cz/files/katalog_list/radar-RP-5M-en.pdf].

9. Федеральные авиационные правила «Радиотехническое обеспечение полетов и авиационная электросвязь. Сертификационные требования». - М., 1999 г. [онлайн, найдено в Интернете на http://www.stroyplan.ru/docs.php?showitem=6495#i106600].9. Federal Aviation Rules “Radio-technical support of flights and aviation telecommunication. Certification Requirements. " - M., 1999 [online, found on the Internet at http://www.stroyplan.ru/docs.php?showitem=6495#i106600].

10. Леонов, А.И. Моноимпульсная радиолокация / А.И. Леонов, К.И. Фомичев. - М.: Радиосвязь, 1984. - 312 с.10. Leonov, A.I. Monopulse radar / A.I. Leonov, K.I. Fomichev. - M .: Radio communication, 1984. - 312 p.

Claims

A landing radar containing two identical transceiver channels, which consist of transmitters (1) and (2), receivers (10) and (15), signal processors (11) and (16), and the outputs of 5 receivers (10) and (15) are connected respectively to the inputs of 1 signal processors (11) and (16), while the outputs of 7 signal processors (11) and (16) are connected respectively to the inputs of 2 digital phase detectors (23) and (24), (27) and (28), the outputs of 8 signal processors (11) and (16) are connected respectively to the inputs of 1 phase shifters (22) and (26), as well as to the inputs 1 of digital phase detectors (24) and (28), respectively, the outputs of 2 phase shifters (22) and (26) are connected respectively to the inputs of 1 digital phase detectors (23) and (27), the outputs of 3 digital phase detectors (23) and (27) are connected respectively to the inputs 1 and 2 of the coordinate measurement modules (25) and ( 29), the outputs of 3 digital phase detectors (24) and (28) are connected respectively to the inputs of 2 coordinate measurement modules (25) and (29), PRL neighs the course antenna (5), the glide path antenna (4), the glide path rotary device (7), on which the glide path antenna is mounted and the control input of which is connected to the outputs of 3 signal processors (11) and (16) connected together, an extractor (13 ), the input 1 of which is connected to the output 2 of the signal processor (11) of channel A, the technological display (20) and the registration device (19), the inputs 1 of which are connected and connected to the output 2 of the extractor (13), and the inputs 2 are connected and connected to connected together the outputs of 4 signal processors (11) and (16), the output 5 of the signal processor (11) is output 1 of the PRL, the PRL contains an additional heading antenna (6), an additional extractor (17), input 1 of which is connected to the output 2 of the signal processor (16), switches (3), (8), (9) and (12), control and pairing devices for channels (14) and (18), as well as a technological control panel (21), the inputs of 3 course antennas (5 ), an additional course antenna (6) and a glide path antenna (4) are connected respectively to outputs 3, 4 and 5 of switch (3), inputs 1 and 2 of which are connected respectively to outputs 2 of transmitters (1) and (2), inputs 1 of which are connected respectively to outputs 3 and 4 of switch (12), inputs 1 and 2 of which are connected respectively to the outputs of 6 signal processors (11) and (16), outputs 1 and 2 of the course antenna (5) are connected to inputs 1 and 2 of the switch (8), respectively, inputs 3 and 4 of which are connected to outputs 1 and 2 an additional course antenna (6), and outputs 5, 6, 7, and 8 are connected respectively to the inputs 1 and 2 of the receiver (10) and inputs 1 and 2 of the receiver (15), the outputs 1 and 2 of the antenna of the glide path (4) are connected respectively to the inputs 1 and 2 switches (9), outputs 3, 4, 5 and 6 of which are connected respectively to inputs 3 and 4 of the receiver (10) and inputs 3 and 4 of the receiver (15), outputs 2 of the extractor (13) and additional extractor (17) connected together and connected to the inputs 1 of the control and interface devices (14) and (18) connected together, as well as to the inputs of the device 1 registration (19) and technological display (20), output 4 of the registration device (19) is connected to the inputs of 3 coordinate measurement modules (25) and (29), the outputs of 4 of which are connected to the inputs of 9 signal processors (11) and (16) , the inputs of 2 control and interface devices (14) and (18) are connected together and connected to the output 1 of the technological control panel (21), the output 5 of the signal processor (16) is the output 3 of the RLP, and the outputs of the control and interface devices (14) and (18) are respectively outputs 2 and 4 of the PRL, equipment for receiving and processing signals of channels A and B, including a receiver, a signal processor, an extractor, a control and interface device, characterized in that it further comprises a phase shifter, two digital phase detectors, a coordinate measurement module made in the form of two autonomous information processing units A and B and implementing monopulse signal processing using quadrature components of the normalized difference signal with respect to the sums arnoy on the complex plane.