[go: up one dir, main page]

RU2720505C1 - Device for controlling movement of an object - Google Patents

Device for controlling movement of an object Download PDF

Info

Publication number
RU2720505C1
RU2720505C1 RU2019129172A RU2019129172A RU2720505C1 RU 2720505 C1 RU2720505 C1 RU 2720505C1 RU 2019129172 A RU2019129172 A RU 2019129172A RU 2019129172 A RU2019129172 A RU 2019129172A RU 2720505 C1 RU2720505 C1 RU 2720505C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
movement
control unit
controlling
unit
Prior art date
Application number
RU2019129172A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мария Владимировна Голосай
Евгений Габдулович Зайнуллин
Александр Васильевич Кислов
Антон Николаевич Шокин
Original Assignee
Мария Владимировна Голосай
Евгений Габдулович Зайнуллин
Александр Васильевич Кислов
Антон Николаевич Шокин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мария Владимировна Голосай, Евгений Габдулович Зайнуллин, Александр Васильевич Кислов, Антон Николаевич Шокин filed Critical Мария Владимировна Голосай
Priority to RU2019129172A priority Critical patent/RU2720505C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2720505C1 publication Critical patent/RU2720505C1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/529Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users specially adapted for signalling by sound or vibrations, e.g. rumble strips; specially adapted for enforcing reduced speed, e.g. speed bumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

FIELD: traffic control device.SUBSTANCE: invention relates to devices for controlling transport and pedestrian flows. Device includes pressure, transmitting and control units connected to each other. Pressure block includes power element. Transmitting unit includes a channel intended for filling with its working medium, and is equipped with a control valve installed in the channel. Control unit comprises control element configured to implement preset control modes of object movement. Force element of the pressure unit is made with possibility of initiating transfer of the working medium by the object to the transfer unit to the control unit with its control element changing into the preset mode of the object movement control.EFFECT: simplified design with simultaneous reduction of power consumption and wider field of use.8 cl, 6 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к устройствам, предназначенным для управления транспортными и пешеходными потоками - ограничения скорости наземных транспортных средств, преграждения проезда или прохода, изменения (коммутации) направления движения, и может найти применение в различных контрольно-пропускных пунктах, на платных дорогах, автомойках, в автогаражах и технических сервисах (для оптимального позиционирования транспортного средства), на перекрестках (для гарантированного исключения столкновений транспортных средств, движущихся в поперечных направлениях), в местах скопления людей и др.The present invention relates to devices designed to control traffic and pedestrian flows - limiting the speed of land vehicles, blocking the passage or passage, changing (switching) the direction of movement, and can find application in various checkpoints, toll roads, car washes, car garages and technical services (for optimal positioning of the vehicle), at intersections (to ensure the avoidance of vehicle collisions, driving xia in transverse directions), in crowded places, etc.

Известны классические устройства для управления движением объектов, в частности, транспортных средства, например, светофоры, шлагбаумы или подъемные пластины-барьеры. Однако светофоры не гарантируют остановку транспортных средств, монтаж шлагбаумов и подъемных пластин-барьеров трудоёмок, а их эксплуатация требует больших энергозатрат на реализацию функции регулирования. Classical devices are known for controlling the movement of objects, in particular vehicles, for example, traffic lights, barriers or lifting plates-barriers. However, traffic lights do not guarantee a stop of vehicles, installation of barriers and lifting plates, barriers are laborious, and their operation requires large energy costs for the implementation of the regulation function.

Известны также устройства принудительного снижения скорости транспортных средств в виде искусственных дорожных неровностей. Они не требуют энергозатрат на реализацию функции регулирования. Однако они неуправляемы и заставляют снижать скорость движения в том числе и тогда, когда это не требуется, приводя к избыточному износу тормозных устройств, повышенному расходу горючего и неоправданному загрязнению окружающей среды. С другой стороны, возможный отказ водителя от торможения может привести к дорожно-транспортному происшествию из-за потери управления транспортным средством. Also known devices for reducing the speed of vehicles in the form of artificial road irregularities. They do not require energy to implement the regulatory function. However, they are uncontrollable and force to reduce the speed of movement even when it is not required, leading to excessive wear of the brake devices, increased fuel consumption and unjustified environmental pollution. On the other hand, a possible failure of the driver to brake may lead to a traffic accident due to loss of control of the vehicle.

Таким образом, известные устройства управления транспортными потоками либо не надёжны, т.к. не гарантируют остановку/торможение транспортного средства, либо требуют для реализации этой функции больших энергозатрат.Thus, the known traffic control devices are either not reliable, because they do not guarantee stopping / braking of the vehicle, or they require large energy inputs to implement this function.

Известно сдерживающее устройство, побуждающее водителей транспортных средств к замедлению [EP 0370154, опубл. 30.05.1990г.], состоящее из мата с трубчатыми каналами и с надувными камерами, заполненного жидкостью. Каждая из надувных камер, с одной стороны, расположена в деформируемом покрытии из нерастяжимого материала, образуя поперечный выступ, имеющий большие размеры, чем у надувной камеры, когда последняя находится в своем безнапряженном состоянии и с другой стороны, заполняется, по меньшей мере, до атмосферного давления несжимаемой жидкостью, аналогично заполняя трубчатые каналы. Эти трубчатые каналы изготовлены из деформируемого, но не растяжимого материала и снабжены коридорами для отвода текучей среды из зоны наддува одним из колес транспортного средства и средствами, регулирующими дифференциальный поток, создаваемый в направлении надувной камеры. Задачей данного устройства является регулирование колесом автомобиля потока жидкости внутри мата и при высокой скорости движения колеса, создания в надувной камере избыточного давления, что приводит к её надуванию и образованию искусственной неровности на дорожном полотне, побуждающего водителя снизить скорость.A restraint device is known which induces vehicle drivers to slow down [EP 0370154, publ. 05/30/1990], consisting of a mat with tubular channels and with inflatable chambers filled with liquid. Each of the inflatable chambers, on the one hand, is located in a deformable coating of inextensible material, forming a transverse protrusion, which is larger than that of the inflatable chamber, when the latter is in its unstressed state and, on the other hand, is filled at least to atmospheric pressure incompressible fluid, similarly filling the tubular channels. These tubular channels are made of a deformable, but not extensible material and are equipped with corridors for diverting fluid from the pressurization zone by one of the vehicle wheels and means that regulate the differential flow generated in the direction of the inflatable chamber. The objective of this device is to regulate the fluid flow inside the mat with the wheel of the car and at high wheel speeds, create excessive pressure in the inflatable chamber, which leads to inflation and the formation of artificial roughness on the roadway, prompting the driver to reduce speed.

Недостатками данного известного устройства является сложность конструкции в виду большого количества составных элементов и необходимости покрытия большой дорожной площади; низкая надежность из-за того, что передающие трубчатые каналы являются частью нажимной системы, с которой взаимодействует колесо, причем колесо контактирует непосредственно с надуваемой камерой; ограниченная область применения, т.к. данное устройство предназначено только для автономного снижения скорости транспортного средства и не имеет возможности влияния на свою пропускную способность или на запрет проезда. The disadvantages of this known device is the design complexity in view of the large number of constituent elements and the need to cover a large road area; low reliability due to the fact that the transmitting tubular channels are part of the pressure system with which the wheel interacts, and the wheel is in direct contact with the inflation chamber; limited scope, as This device is intended only to autonomously reduce the speed of the vehicle and does not have the ability to affect its throughput or ban travel.

Цель предлагаемого изобретения заключается в обеспечении гарантированного требуемого результата управления транспортным или пешеходным потоком, состоящего в остановке либо снижении скорости объекта, и/или изменении направления движения при одновременном кардинальном снижении энергозатрат на реализацию этой функции в сочетании с расширением областей применения, упрощением конструкции и значительным снижением трудоёмкости монтажа устройства, управляющего движением объекта. The purpose of the invention is to provide the guaranteed desired result of controlling traffic or foot traffic, consisting in stopping or reducing the speed of the object, and / or changing the direction of movement while dramatically reducing energy costs for the implementation of this function in combination with expanding areas of application, simplifying the design and significantly reducing the complexity of mounting the device that controls the movement of the object.

Указанный технический результат достигается с помощью регулятора движения транспортных средств, в котором в качестве гарантированного источника энергии используется масса самих движущихся объектов. The specified technical result is achieved with the help of a vehicle traffic controller, in which the mass of moving objects themselves is used as a guaranteed source of energy.

Техническим результатом заявляемого изобретения является упрощение конструкции при одновременном снижении затрат электроэнергии и расширении области применения. The technical result of the claimed invention is to simplify the design while reducing energy costs and expanding the scope.

Указанный технический результат достигается за счет того, что устройство для управления движением объекта включает нажимной, передающий и регулирующий блоки, соединенные друг с другом, нажимной блок включает по меньшей мере один силовой элемент, передающий блок включает по меньшей мере один канал, предназначенный для заполнения его рабочей средой, и снабжен по меньшей мере одним управляющим клапаном, установленным в по меньшей мере одном канале, а регулирующий блок включает по меньшей мере один регулирующий элемент, выполненный с возможностью реализации заданных режимов управления движением объекта, при этом силовой элемент нажимного блока выполнен с возможностью при надавливании на него объектом инициализировать передачу рабочей среды по каналу передающего блока к регулирующему блоку, переводя его регулирующий элемент в заданный режим управления движением объекта.The specified technical result is achieved due to the fact that the device for controlling the movement of the object includes a push, transmit and control units connected to each other, the push unit includes at least one power element, the transmit unit includes at least one channel designed to fill it working medium, and is equipped with at least one control valve installed in at least one channel, and the control unit includes at least one control element made with the possibility of of the realization of the given object motion control mode, the force element pressing unit is configured to pressure-sensitive object on it to initialize transmitting working medium through the channel of the transmitting unit to the regulating unit by transferring its regulatory element in a predetermined movement mode of the object.

Возможны варианты развития основного технического решения, заключающиеся в том, что:There are options for the development of the main technical solution, which consists in the fact that:

- регулирующий элемент выполнен с возможностью реализации режимов пропускания/запрета движения объекта и/или режимов коммутации движения объекта;- the regulatory element is configured to implement transmission / prohibition of the movement of the object and / or switching modes of the movement of the object;

- нажимной и регулирующий блоки расположены на общей подложке;- push and control blocks are located on a common substrate;

- передающий блок снабжен управляющим блоком, соединенным с управляющим клапаном;- the transmitting unit is equipped with a control unit connected to the control valve;

- управляющий блок выполнен с возможностью удаленного управления;- the control unit is configured to remotely control;

- управляющий блок снабжен датчиками положения объекта;- the control unit is equipped with position sensors of the object;

- управляющий блок снабжен системой видеонаблюдения;- the control unit is equipped with a video surveillance system;

- управляющий блок включает модуль отслеживания разрешения движения.- the control unit includes a motion resolution tracking module.

Таким образом, за счет указанной совокупности существенных признаков удалось упростить конструкцию заявляемого устройства при одновременном снижении затрат электроэнергии и расширении области применения. Это стало возможным благодаря тому, что для управления устройством, по сути, используется энергия самого объекта (пешехода, велосипедиста, транспортного средства), а именно его вес (инерционная масса), т.е. происходит преобразование части энергии, затрачиваемой на перемещение массы объекта, в энергию потока рабочей среды, управляющей работой регулирующего элемента. Поскольку при надавливании на нажимной блок (при открытом управляющем клапане) рабочая среда по каналам передающего блока переходит в регулирующий блок, тем самым переводя его регулирующий элемент в заданный режим. В классических устройствах для управления движением объекта требуются существенные затраты электроэнергии на активирование преграждающего или коммутирующего элемента, например, подъем заградительной пластины или выдвижение выступов, подъём/опускание планки шлагбаума, перевод стрелок. Область применения заявляемого устройства расширена за счет того, что регулирующий блок выполнен с возможностью реализации различных режимов управления движением, например, режимов пропускания/запрета движения объекта и/или режимов коммутации (в том числе изменения направления) движения объекта, что позволяет использовать это универсальное техническое решение в различных местах. Кроме того, благодаря тому, что каналы передающего блока вынесены за пределы взаимодействия с объектом и не являются частью нажимной системы, стало возможным независимое от дальнейших после надавливания действий объекта управление его движением.Thus, due to the specified combination of essential features, it was possible to simplify the design of the claimed device while reducing energy costs and expanding the scope. This became possible due to the fact that to control the device, in fact, the energy of the object itself (pedestrian, cyclist, vehicle) is used, namely its weight (inertial mass), i.e. a part of the energy spent on moving the mass of the object is converted into the energy of the flow of the working medium that controls the operation of the regulatory element. Since when pressing on the pressure unit (with the control valve open), the working medium passes through the channels of the transmitting unit to the control unit, thereby putting its control element in a predetermined mode. In classical devices, to control the movement of an object, significant energy costs are required to activate the blocking or switching element, for example, raising the barrier plate or extending the protrusions, raising / lowering the bar of the barrier, translation of arrows. The scope of the claimed device is expanded due to the fact that the control unit is configured to implement various modes of motion control, for example, transmission / prohibition of the movement of the object and / or switching modes (including changing direction) of the movement of the object, which allows the use of this universal technical solution in various places. In addition, due to the fact that the channels of the transmitting unit are outside the limits of interaction with the object and are not part of the pressure system, it became possible to control its movement independent from further actions of the object after pressing.

Сущность заявляемого технического решения поясняется нижеследующими чертежами и описанием.The essence of the proposed technical solution is illustrated by the following drawings and description.

На Фиг. 1 представлена схема одного из вариантов устройства (вид сверху).In FIG. 1 shows a diagram of one of the variants of the device (top view).

На Фиг. 2 - 6 проиллюстрирован процесс работы устройства (вид сбоку).In FIG. 2 - 6 illustrate the process of the device (side view).

Устройство для управления движением объекта (Фиг. 1-6) включает нажимной блок 1, регулирующий блок 2 и передающий блок 3, соединенные друг с другом.A device for controlling the movement of an object (Fig. 1-6) includes a pressure unit 1, a control unit 2, and a transmitting unit 3 connected to each other.

Нажимной блок 1 включает по меньшей мере один силовой элемент (на чертеже показано условно).The pressure unit 1 includes at least one power element (conventionally shown in the drawing).

Передающий блок 3 включает по меньшей мере один канал (на чертеже показано условно), предназначенный для заполнения его рабочей средой, и снабжен по меньшей мере одним управляющим клапаном 4, установленным по меньшей мере в одном канале. Передающий блок может быть снабжен управляющим блоком (на чертеже не показано) с панелью управления (на чертеже не показано), соединенным с управляющим клапаном 4.The transmitting unit 3 includes at least one channel (conventionally shown in the drawing) designed to fill it with a working medium, and is equipped with at least one control valve 4 installed in at least one channel. The transmitting unit may be equipped with a control unit (not shown in the drawing) with a control panel (not shown in the drawing) connected to the control valve 4.

Регулирующий блок 2 включает по меньшей мере один регулирующий элемент (на чертеже показано условно), выполненный с возможностью реализации режимов пропускания/запрета движения объекта 5 и/или режимов коммутации движения объекта 5.The control unit 2 includes at least one control element (conventionally shown in the drawing), configured to implement the transmission / prohibition of the movement of the object 5 and / or the switching modes of the movement of the object 5.

При этом силовой элемент нажимного блока 1 выполнен с возможностью при надавливании на него объектом 5 инициализировать передачу рабочей среды по каналу передающего блока 3 к регулирующему блоку 2, переводя его регулирующий элемент в режим запрета движения объекта 5.In this case, the power element of the pressure unit 1 is configured to, when pressed by an object 5, initiate the transfer of the working medium through the channel of the transmitting unit 3 to the control unit 2, putting its control element in the mode of prohibiting the movement of the object 5.

Нажимной блок 1, регулирующий блок 2 и передающий блок 3 могут быть расположены на общей подложке или каждый на своей подложке или объединены на подложках попарно. Само заявляемое устройство может быть реализовано в качестве стационарно установленной или переносной сборно-разборной конструкции, которую размещают на дорожном покрытии в заданном месте.The pressure unit 1, the control unit 2 and the transmitting unit 3 can be located on a common substrate or each on its own substrate or combined in pairs on the substrates. The claimed device itself can be implemented as a permanently installed or portable collapsible structure, which is placed on the road surface in a predetermined place.

Нажимной блок 1 предназначен для надавливания на него объектом 5 (наезд транспортного средства или надавливание ногой человека, животного) и состоит из по меньшей мере одного силового элемента и по меньшей мере одного средства передачи усилия. Силовой элемент может быть выполнен в виде пластины, сконфигурированной для надавливания на нее объектом 5, т.е. имеющей соответствующую прочность и площадь, достаточную для реализации поставленной задачи (например, для легкового или грузового транспорта). При этом силовой элемент может быть расположен как поперек, так и вдоль проезжей части, в зависимости от поставленной задачи применения. Силовой элемент предназначен для воздействия на средство передачи усилия, функционально с ним связанное. Средство передачи усилия соединено с каналами передающего блока 3 и может представлять собой пневматическое или гидравлическое устройство. В частности, средство передачи усилия может представлять собой полую камеру (на чертеже показано условно), выполненную с возможностью изменения своих размеров при наполнении камеры рабочей средой (воздух, газ, жидкость и др.). Камера может быть помещена в чехол, закрепленный на подложке нажимного блока 1. Также средство передачи усилия может быть выполнено в виде механических упоров, снабженных приводом, соединенным с каналами передающего блока, и выполненных с возможностью выдвигаться и убираться, образуя ровную поверхность, под воздействием силового элемента. The pressure unit 1 is intended for pressing on it by an object 5 (hitting a vehicle or pressing a foot of a person, animal) and consists of at least one power element and at least one means of transmitting force. The power element may be made in the form of a plate configured to push it with an object 5, i.e. having the appropriate strength and area sufficient for the implementation of the task (for example, for cars or trucks). In this case, the power element can be located both across and along the carriageway, depending on the application. The power element is designed to act on the means of transmission of force, functionally associated with it. The force transmission means is connected to the channels of the transmitting unit 3 and may be a pneumatic or hydraulic device. In particular, the force transmission means may be a hollow chamber (conventionally shown in the drawing) configured to change its dimensions when the chamber is filled with a working medium (air, gas, liquid, etc.). The camera can be placed in a case, mounted on the substrate of the pressure unit 1. Also, the force transmission means can be made in the form of mechanical stops equipped with a drive connected to the channels of the transmitting unit, and made with the ability to extend and retract, forming a flat surface, under the influence of the power item.

Регулирующий блок 2 предназначен для ограничения скорости, коммутации направления движения, изменения условий (запрета/разрешения) движения объекта 5 и состоит из по меньшей мере одного регулирующего элемента и по меньшей мере одного функционально связанного с ним его привода (на чертеже не показано). Привод соединен с каналами передающего блока 3 и может представлять собой пневматическое или гидравлическое устройство. В частности, привод может представлять собой полую камеру (на чертеже показано условно), выполненную с возможностью изменения своих размеров при наполнении камеры рабочей средой (воздух, газ, жидкость и др.). Камера может быть помещена в чехол, закрепленный на подложке регулирующего блока 2. Также привод может быть выполнен в виде механических упоров, снабженных приводом, соединенным с каналами передающего блока 3, и выполненных с возможностью выезжать и убираться, образуя ровную поверхность, под воздействием рабочей среды из каналов передающего блока 3. Регулирующий элемент может быть выполнен в виде пластины, сконфигурированной для реализации режимов пропускания объекта и запрета его движения, т.е. имеющей соответствующую прочность и площадь, достаточную для реализации поставленной задачи (например, для легкового или грузового транспорта). Это может быть реализовано, например, путем поднимания пластины приводом на заданный угол. При этом регулирующий элемент может быть расположен как поперек, так и вдоль проезжей части, в зависимости от поставленной задачи применения. Технически регулирующий элемент может быть реализован любой формы и конфигурации, в том числе, оборудован средствами его возврата в исходное положение типа пружин, под собственным весом, противовесов и т.п. Также, например, регулирующий элемент может быть выполнен в виде шторы, опускающейся сверху или сбоку; выдвижного шипа; стрелы шлагбаума; ворот; поворачивающихся рельс или платформы; перемещающегося углового заслона, в частности, для коммутации проезжающих по разным дорогам (одна дорога может быть направлена к пункту оплаты, чтобы не создавать очередь из неоплативших, а другая на выезд). Таким образом, суть заявляемого технического решения заключается в том, что при получении энергии от веса объекта 5 ею можно распорядиться для управления дальнейшим движением объекта 5, например, для ограничения скорости, запрета движения или изменения направления движения.The control unit 2 is designed to limit the speed, switching the direction of movement, changing the conditions (prohibition / permission) of the movement of the object 5 and consists of at least one control element and at least one drive functionally associated with it (not shown in the drawing). The drive is connected to the channels of the transmitting unit 3 and may be a pneumatic or hydraulic device. In particular, the drive may be a hollow chamber (conventionally shown in the drawing) configured to change its dimensions when the chamber is filled with a working medium (air, gas, liquid, etc.). The camera can be placed in a cover mounted on the substrate of the control unit 2. Also, the drive can be made in the form of mechanical stops, equipped with a drive connected to the channels of the transmitting unit 3, and made with the ability to move and clean, forming a flat surface, under the influence of the working environment from the channels of the transmitting unit 3. The control element can be made in the form of a plate configured to implement the transmission modes of the object and prohibit its movement, i.e. having the appropriate strength and area sufficient for the implementation of the task (for example, for cars or trucks). This can be realized, for example, by lifting the plate with the drive at a given angle. Moreover, the regulatory element can be located both across and along the roadway, depending on the application. Technically, the regulatory element can be implemented in any shape and configuration, including equipped with means for returning it to its original position, such as springs, under its own weight, counterweights, etc. Also, for example, the regulating element can be made in the form of a curtain, falling from above or from the side; retractable spike; boom arrows; gate; turning rails or platforms; a moving corner barrier, in particular, for switching people traveling on different roads (one road can be directed to a payment point so as not to create a queue of unpaid ones, and the other to leave). Thus, the essence of the claimed technical solution lies in the fact that when receiving energy from the weight of the object 5, it can be disposed of to control the further movement of the object 5, for example, to limit speed, prohibit movement or change the direction of movement.

Передающий блок 3 предназначен для пропускания рабочей среды от нажимного блока 1 к регулирующему блоку 2 и обратно и включает по меньшей мере один канал, предназначенный для заполнения его рабочей средой (воздух, газ, жидкость и др.), снабжен по меньшей мере одним управляющим клапаном 4, установленным в по меньшей мере одном канале, и управляющим блоком с панелью управления. Каналы могут быть расположены на общей с блоками подложке в кожухе или размещены на обочине проезжей части, в том числе под землей в специальных жестких трубах. Клапан 4 может быть расположен в каждом канале или каналы могут быть соединены в общий канал с одним клапаном 4. В зависимости от поставленной задачи применения можно использовать как нормально-закрытый (в случае длительного режима, разрешающего проезд), так и нормально-открытый (в случае длительного режима, запрещающего проезд) клапан 4. Это позволяет значительно экономить затраты на электроэнергию. Одновременно с этим электроэнергия экономится так же за счет того, что энергия на активацию регулирующего элемента возникает благодаря воздействию объекта на силовой элемент нажимного блока 1. The transmitting unit 3 is designed to pass the working medium from the pressure unit 1 to the control unit 2 and vice versa and includes at least one channel designed to fill it with a working medium (air, gas, liquid, etc.), equipped with at least one control valve 4 installed in at least one channel and a control unit with a control panel. The channels can be located on a common substrate with the blocks in the casing or placed on the side of the roadway, including underground in special rigid pipes. Valve 4 can be located in each channel or the channels can be connected to a common channel with one valve 4. Depending on the application, you can use either normally-closed (in the case of a long-term mode that allows passage) and normally-open (in in the case of a long-term mode that prohibits passage) valve 4. This can significantly save energy costs. At the same time, electricity is also saved due to the fact that energy on the activation of the regulatory element occurs due to the action of the object on the power element of the pressure unit 1.

Панель управления предназначена для включения и выключения запорного и разрешающего режимов, коммутации движения в зависимости от задачи применения.The control panel is designed to turn on and off the locking and enabling modes, switching traffic, depending on the application.

Управляющий блок может реализовывать ручной режим управления.The control unit may implement a manual control mode.

Однако управляющий блок может реализовывать и автоматическое управление всем устройством. Для этого управляющий блок может быть снабжен датчиками положения объекта, например, может быть применен ультразвуковой, оптический, механический или электромагнитный датчик, а также системой видеонаблюдения с возможностью распознавания объекта, например, номеров транспортного средства. Электроэнергия для работы управляющего блока также может быть сгенерирована из энергии потока рабочей среды, также могут быть установлены аккумуляторы.However, the control unit can implement automatic control of the entire device. For this, the control unit can be equipped with position sensors of the object, for example, an ultrasonic, optical, mechanical or electromagnetic sensor can be used, as well as a video surveillance system with the ability to recognize an object, for example, vehicle numbers. Electricity for the operation of the control unit can also be generated from the energy of the flow of the working medium, batteries can also be installed.

Также для реализации автоматического управления управляющий блок включает модуль отслеживания разрешения движения, который выполнен с возможностью определения положения объекта 5 при его приближении к устройству, проверки разрешения движения и управления клапанами 4 в соответствии с результатом проверки. Например, при приближении объекта 5 к устройству модуль определяет, разрешено ли ему движение и в каком направлении (произведена оплата, разрешение по умолчанию и т.п.), если разрешено, то устройство переводится в открытый режим. После реализации объектом 5 предписанного регулирующим блоком маневра устройство может быть переведено обратно в запорный режим или остаться без изменений.Also, for the implementation of automatic control, the control unit includes a motion resolution tracking module, which is configured to determine the position of the object 5 when it is approaching the device, check the movement resolution and control the valves 4 in accordance with the verification result. For example, when object 5 approaches the device, the module determines whether it is allowed to move and in which direction (payment has been made, default permission, etc.), if enabled, the device is put into open mode. After the object 5 implements the maneuver prescribed by the control unit, the device can be transferred back to the shut-off mode or remain unchanged.

Также управляющий блок может быть выполнен с возможностью удаленного управления, например, при привязке MAC адреса wifi модуля телефона к личной карточке пользователя или с помощью использования транспондера для разрешения проезда. Also, the control unit can be made with the possibility of remote control, for example, by binding the MAC address wifi of the phone module to the user's personal card or by using a transponder to permit travel.

Пример работы заявляемого устройства представлен на Фиг. 2-6 в случае реализации устройства с полыми камерами в нажимном блоке 1 и регулирующем блоке 2. Принцип работы аналогичен и для других исполнений конструкции устройства.An example of the operation of the inventive device is shown in FIG. 2-6 in the case of the implementation of a device with hollow chambers in the pressure unit 1 and the control unit 2. The principle of operation is similar for other versions of the device design.

Клапан 4 находится в закрытом состоянии и движение объекта 5 разрешено (Фиг. 2), т.е. давление рабочей среды в камерах уравнено. В режиме запрещения движения при надавливании объектом 5 на нажимной элемент нажимного блока 1 клапан 4 открывается, происходит переход рабочей среды в регулирующий блок 2, активируя регулирующий элемент (Фиг. 3). При заполнении камеры регулирующего блока 2 клапан 4 закрывается и движение блокируется (Фиг. 4). При поступлении управляющего сигнала о разрешении движения клапан 4 кратковременно откроется, давление будет выровнено и устройство будет установлено в пропускающий режим (Фиг. 5, 6). Возможен вариант, когда клапан 4 постоянно открыт и рабочая среда постоянно перемещается между блоками, это обеспечивает беспрепятственное движение, тогда при поступлении управляющего сигнала о запрете движения клапан 4 закрывается.The valve 4 is in the closed state and the movement of the object 5 is allowed (Fig. 2), i.e. the pressure of the working medium in the chambers is equalized. In the mode of prohibition of movement when pressing object 5 on the pressure element of the pressure unit 1, the valve 4 opens, the medium enters the control unit 2, activating the control element (Fig. 3). When filling the chamber of the control unit 2, the valve 4 closes and the movement is blocked (Fig. 4). Upon receipt of a control signal for permission to move, valve 4 will briefly open, the pressure will be equalized and the device will be set to transmission mode (Fig. 5, 6). It is possible that valve 4 is constantly open and the working medium is constantly moving between the blocks, this ensures unimpeded movement, then when a control signal about the prohibition of movement arrives, valve 4 closes.

Claims (8)

1. Устройство для управления движением объекта, включающее нажимной, передающий и регулирующий блоки, соединенные друг с другом, нажимной блок включает по меньшей мере один силовой элемент, передающий блок включает по меньшей мере один канал, предназначенный для заполнения его рабочей средой, и снабжен по меньшей мере одним управляющим клапаном, установленным в по меньшей мере одном канале, а регулирующий блок включает по меньшей мере один регулирующий элемент, выполненный с возможностью реализации заданных режимов управления движением объекта, при этом силовой элемент нажимного блока выполнен с возможностью при надавливании на него объектом инициализировать передачу рабочей среды по каналу передающего блока к регулирующему блоку, переводя его регулирующий элемент в заданный режим управления движением объекта.1. A device for controlling the movement of an object, including push, transmit and control units connected to each other, the push unit includes at least one power element, the transmit unit includes at least one channel for filling it with a working medium, and is equipped with at least one control valve mounted in at least one channel, and the control unit includes at least one control element configured to implement predetermined motion control modes object, while the power element of the pressure unit is configured to press the object to initiate the transfer of the working medium through the channel of the transmitting unit to the control unit, translating its control element into a predetermined mode of controlling the movement of the object. 2. Устройство для управления движением объекта по п. 1, отличающееся тем, что регулирующий элемент выполнен с возможностью реализации режимов пропускания/запрета движения объекта и/или режимов коммутации движения объекта.2. A device for controlling the movement of an object according to claim 1, characterized in that the regulating element is configured to implement transmission / prohibition modes of the object and / or switching modes of the object. 3. Устройство для управления движением объекта по п. 1, отличающееся тем, что нажимной и регулирующий блоки расположены на общей подложке.3. A device for controlling the movement of an object according to claim 1, characterized in that the pressure and control blocks are located on a common substrate. 4. Устройство для управления движением объекта по п. 1, отличающееся тем, что передающий блок снабжен управляющим блоком, соединенным с управляющим клапаном.4. A device for controlling the movement of an object according to claim 1, characterized in that the transmitting unit is equipped with a control unit connected to a control valve. 5. Устройство для управления движением объекта по п. 4, отличающееся тем, что управляющий блок выполнен с возможностью удаленного управления.5. A device for controlling the movement of an object according to claim 4, characterized in that the control unit is configured to remotely control. 6. Устройство для управления движением объекта по п. 4, отличающееся тем, что управляющий блок снабжен датчиками положения объекта.6. A device for controlling the movement of an object according to claim 4, characterized in that the control unit is equipped with position sensors of the object. 7. Устройство для управления движением объекта по п. 4, отличающееся тем, что управляющий блок снабжен системой видеонаблюдения.7. A device for controlling the movement of an object according to claim 4, characterized in that the control unit is equipped with a video surveillance system. 8. Устройство для управления движением объекта по п. 4, отличающееся тем, что управляющий блок включает модуль отслеживания разрешения движения.8. A device for controlling the movement of an object according to claim 4, characterized in that the control unit includes a motion resolution tracking module.
RU2019129172A 2019-09-17 2019-09-17 Device for controlling movement of an object RU2720505C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019129172A RU2720505C1 (en) 2019-09-17 2019-09-17 Device for controlling movement of an object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019129172A RU2720505C1 (en) 2019-09-17 2019-09-17 Device for controlling movement of an object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2720505C1 true RU2720505C1 (en) 2020-04-30

Family

ID=70553027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019129172A RU2720505C1 (en) 2019-09-17 2019-09-17 Device for controlling movement of an object

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2720505C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216632U1 (en) * 2022-12-13 2023-02-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" Road artificial roughness

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3389677A (en) * 1966-12-16 1968-06-25 Leo J. Dunne Traffic control device
EP0370154A1 (en) * 1988-11-25 1990-05-30 Dominique Mareau Deterrent device prompting motor vehicle drivers to slow down
RU145984U1 (en) * 2014-05-27 2014-09-27 Владимир Андреевич Акатьев ARTIFICIAL ROOFNESS

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3389677A (en) * 1966-12-16 1968-06-25 Leo J. Dunne Traffic control device
EP0370154A1 (en) * 1988-11-25 1990-05-30 Dominique Mareau Deterrent device prompting motor vehicle drivers to slow down
RU145984U1 (en) * 2014-05-27 2014-09-27 Владимир Андреевич Акатьев ARTIFICIAL ROOFNESS

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216632U1 (en) * 2022-12-13 2023-02-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" Road artificial roughness

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7645090B2 (en) Traffic control speed bump
CN102782217B (en) Height adjustable speed bump
US7611305B2 (en) Roadway for decelerating a vehicle including an aircraft
CN203222747U (en) Movable paving type deceleration strip
CN103514756B (en) Narrow position auxiliary system in motor vehicle
AU712078B2 (en) Road speed limiting device
US20210155264A1 (en) Integrated systems for passenger bus
US5486065A (en) Traffic speed control unit and assembly
US20200263372A1 (en) Device with electrical or pneumatic actuation of a folding mechanism for encouragement of reduction of vehicle speed
WO2005103386A1 (en) System for traffic regulation
US7429145B2 (en) Bi-directional roadway for decelerating a vehicle including an aircraft
RU2720505C1 (en) Device for controlling movement of an object
US20070200008A1 (en) Roadway for decelerating a vehicle including an aircraft having a fire retardant material
WO2017094037A1 (en) Movable artificial hump
GB2304769A (en) Traffic calming device
GB2428067A (en) Dynamic speed hump
US20070080012A1 (en) Wheel assembly for decelerating and/or controlling a vehicle
CN211036788U (en) Full-automatic lifting column structure of remote camera
CN210072930U (en) Parking equipment is assisted to intelligence parking stall
CN111764326A (en) Multifunctional road guardrail equipment
US20070201947A1 (en) Modular apparatus for decelerating a vehicle
KR20180002091A (en) Car sensing device for intersection
KR0176285B1 (en) Car Parking Plate Feeder
RU2130846C1 (en) Railway vehicle emergency brake
CN2263613Y (en) Automatic hydraulic panel turnover device for crossing guard bar