[go: up one dir, main page]

RU2791925C1 - Single coil electromagnet - Google Patents

Single coil electromagnet Download PDF

Info

Publication number
RU2791925C1
RU2791925C1 RU2022115710A RU2022115710A RU2791925C1 RU 2791925 C1 RU2791925 C1 RU 2791925C1 RU 2022115710 A RU2022115710 A RU 2022115710A RU 2022115710 A RU2022115710 A RU 2022115710A RU 2791925 C1 RU2791925 C1 RU 2791925C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movable core
end surface
armature
anchor
hollow
Prior art date
Application number
RU2022115710A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Людмила Андреевна Нейман
Владимир Юрьевич Нейман
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет"
Application granted granted Critical
Publication of RU2791925C1 publication Critical patent/RU2791925C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: electrical engineering.
SUBSTANCE: single-coil electromagnet contains a cylindrical magnetic circuit, a control coil, an anchor with a rod connected to the load, two hollow stacks installed at the ends of the magnetic circuit with a movable core placed in one of them with a central hole for the rod. Mentioned anchor and movable core are pressed into their extreme positions and fixed by means of compression springs, forming air gaps relative to their end surfaces, at certain values of which the direction of the force acting on the armature changes. The movable core is made with an internal cavity and with an external annular protrusion contacting the end surface of the hollow stack through the formed end surface. The anchor rod is provided with an annular shoulder spring-loaded in the direction of the anchor. The flange is installed with the possibility of axial displacement in the inner cavity of the movable core, held in the extreme position by a spring-loaded anchor, which occupies an intermediate position and forms an air gap between one of its end surfaces and the end surface of the movable core δ1. Between the other end surface of the anchor and the end surface of the hollow stop, there is an air gap δ2, and δ2 > δ1.
EFFECT: expanding the functionality of a single-coil electromagnet due to the bidirectional translational movement of the armature during the flow of a current pulse in the control coil.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области электротехники, в частности, к однокатушечным электромагнитам с двусторонним усилием и может быть использовано в механизмах линейного перемещения, в которых к нагрузке за время включения необходимо прилагать усилия в разных направлениях.The invention relates to the field of electrical engineering, in particular, to single-coil electromagnets with double-sided force and can be used in linear movement mechanisms, in which forces must be applied to the load during switching on in different directions.

Известен электромагнит с двусторонним усилием [а.с. 337833 СССР, МКл. H 01 F 7/13. Электромагнит // Г.Е. Ануприенко. – № 1245613/24-7; заявл. 08.06.68; опубл. 05.05.72, бюлл. № 15. – 2 с.], содержащий корпус, катушку, основной якорь и дополнительный якорь в виде подвижного стопа, закрепленного на одной оси со штоком, связанным с нагрузкой, при этом между основным и дополнительным якорем и между дополнительным якорем и корпусом образованы воздушные рабочие зазоры.Known electromagnet with two-way force [and.with. 337833 USSR, MKl. H 01 F 7/13. Electromagnet // G.E. Anuprienko. – No. 1245613/24-7; dec. 06/08/68; publ. 05.05.72, bull. No. 15. - 2 p.], containing a body, a coil, a main anchor and an additional anchor in the form of a movable stop, fixed on the same axis with a rod connected to the load, while between the main and additional anchors and between the additional anchor and the body, air working gaps.

К недостаткам известного технического решения электромагнита следует отнести низкую функциональность, обусловленную тем, что направление действия силы на выходе устройства зависит от направления действия нагрузки при обесточенном электромагните, а при включенном состоянии направление действия силы на выходе устройства не мняется, что ограничивает области его применения.The disadvantages of the known technical solution of the electromagnet include low functionality, due to the fact that the direction of the force at the output of the device depends on the direction of the load when the electromagnet is de-energized, and when the state of the force is on, the direction of the force at the output of the device is not crumpled, which limits its scope.

Известен электромагнит постоянного тока [Патент РФ 2115184, МКл. H 01 F 7/16. Электромагнит постоянного тока // С.В. Карманов, В.В. Фокин. – № 97113437/09; заявл. 30.07.97; опубл. 10.07.98, бюлл. № 19. – 4 с.], содержащий магнитопроводящий корпус с фланцем, в которм установлена катушка с размещенными внутри нее двумя взаимосопрягаемыми якорями, отделенными от фланцев и катушки и снабженными по обе стороны тягами для связи с внешней нагрузкой.Known DC electromagnet [RF Patent 2115184, MCL. H 01 F 7/16. DC electromagnet // S.V. Karmanov, V.V. Fokin. – No. 97113437/09; dec. 07/30/97; publ. 10.07.98, bull. No. 19. - 4 p.], containing a magnetically conductive housing with a flange, in which a coil is installed with two mutually mating anchors placed inside it, separated from the flanges and the coil and equipped on both sides with rods for connection with an external load.

В известном техническом решении движения якорей при включении электромагнита происходит одновременно навстречу друг другу, при этом направление действия силы, приложенной к каждой из нагрузок в процессе включения, сохраняется неизменным, что также ограничивает области использования электромагнита и снижает его функциональные возможности.In the well-known technical solution, the movements of the armatures when the electromagnet is turned on occur simultaneously towards each other, while the direction of the force applied to each of the loads during the turn-on process remains unchanged, which also limits the scope of the electromagnet and reduces its functionality.

Наиболее близким по технической сущности предлагаемому изобретению является реверсивный электромагнитный привод [Патент РФ 2234789, МКл. H 02 K 33/02, H 01 F 7/06. Реверсивный электромагнитный привод с импульсным управлением // Л.С. Лобанова, Г.П. Мацупин, В.Я. Палий, В.В. Медведев – 2001132284/09; заявл. 28.11.2001; опубл. 20.08.2004, бюл. № 23. – 4 с.], содержащий катушку управления, два полых стопа, в которых размещены два подвижных сердечника, отжимаемых в свои крайние положения пружинами, якорь со штоком, связанным с нагрузкой и проходящий через отверстия в подвижных сердечниках.The closest in technical essence to the proposed invention is a reversible electromagnetic drive [RF Patent 2234789, MCL. H 02 K 33/02, H 01 F 7/06. Reversible electromagnetic drive with impulse control // L.S. Lobanova, G.P. Matsupin, V.Ya. Paly, V.V. Medvedev - 2001132284/09; dec. 11/28/2001; publ. 08/20/2004, bul. No. 23. - 4 pp.], containing a control coil, two hollow stacks, in which two movable cores are pressed into their extreme positions by springs, an anchor with a rod connected to the load and passing through holes in the movable cores.

Данное техническое решение принимается в качестве прототипа.This technical solution is taken as a prototype.

В известном техническом решении реверсивного электромагнитного привода направление действия силы на выходе устройства, совпадающее с направлением движения якоря, зависит от начального состояния механической системы, фиксирующей якорь в одном из двух крайних рабочих положений, что ограничивает функциональные возможности устройства, которые вызваны необходимостью в дополнительном согласовании относительно начального положения якоря в механической системе. Кроме того, изменить направление движения якоря можно только после повторной подачи импульса тока в катушку управления для приведения якоря в исходное положение.In the well-known technical solution of the reversible electromagnetic drive, the direction of the force at the output of the device, coinciding with the direction of movement of the armature, depends on the initial state of the mechanical system that fixes the armature in one of the two extreme operating positions, which limits the functionality of the device, which is caused by the need for additional coordination regarding the initial position of the armature in the mechanical system. In addition, it is possible to change the direction of movement of the armature only after re-applying a current pulse to the control coil to bring the armature to its original position.

Задачей изобретения (технического решения) является расширение функциональных возможностей путем формирования на выходе однокатушечного электромагнита двустороннего электромагнитного тягового усилия и разнонаправленного движения якоря за время включения.The objective of the invention (technical solution) is to expand the functionality by forming at the output of a single-coil electromagnet of a two-way electromagnetic traction force and multidirectional movement of the armature during the on-time.

Решение задачи достигается тем, что однокатушечный электромагнит, содержащий цилиндрический магнитопровод, катушку управления, якорь со штоком, связанным с нагрузкой, установленные с торцов магнитопровода два полых стопа с размещенным в одном из них подвижным сердечником с центральным отверстием для штока, причем упомянутые якорь и подвижный сердечник отжимаются в свои крайние положения и фиксируются с помощью пружин сжатия, образуя относительно своих торцевых поверхностей воздушные зазоры, при определенных значениях которых происходит изменение направления силы, действующей на якорь, при этом подвижный сердечник выполнен с внутренней полостью и с внешним кольцевым выступом, контактирующим через образованную торцевую поверхность с торцевой поверхностью полого стопа, а шток якоря снабжен подпружиненным в направлении якоря кольцевым буртиком, установленным с возможностью осевого смещения во внутренней полости подвижного сердечника, удерживаемого в крайнем положении подпружиненным якорем, занимающим промежуточное положение и образующим между одной его торцевой поверхностью и торцевой поверхностью подвижного сердечника воздушный зазор

Figure 00000001
, а между другой его торцевой поверхностью и торцевой поверхностью полого стопа воздушный зазор
Figure 00000002
, причем
Figure 00000003
.The solution of the problem is achieved by the fact that a single-coil electromagnet containing a cylindrical magnetic circuit, a control coil, an armature with a rod connected to the load, two hollow stacks installed at the ends of the magnetic circuit with a movable core placed in one of them with a central hole for the rod, moreover, the mentioned anchor and the movable the core is pressed into its extreme positions and fixed with the help of compression springs, forming air gaps relative to its end surfaces, at certain values of which the direction of the force acting on the armature changes, while the movable core is made with an internal cavity and with an external annular protrusion that contacts through a formed end surface with an end surface of a hollow stop, and the armature rod is provided with an annular collar spring-loaded in the direction of the armature, mounted with the possibility of axial displacement in the internal cavity of the movable core held in the extreme position by a spring-loaded anchor, occupying an intermediate position and forming an air gap between one of its end surfaces and the end surface of the movable core
Figure 00000001
, and between its other end surface and the end surface of the hollow stop, the air gap
Figure 00000002
, and
Figure 00000003
.

Применение предложенной совокупности существенных признаков позволяет получить новый технический результат: расширить функциональные возможности однокатушечного электромагнита за счет двунаправленного поступательного движения якоря за время протекания импульса тока в катушке управления.The use of the proposed set of essential features makes it possible to obtain a new technical result: to expand the functionality of a single-coil electromagnet due to the bidirectional translational movement of the armature during the flow of the current pulse in the control coil.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором показан однокатушечный электромагнит в разрезе.The essence of the invention is illustrated in the drawing, which shows a single-coil electromagnet in section.

Однокатушечный электромагнит содержит неподвижную часть в виде цилиндрического магнитопровода 1 с размещенной внутри катушкой управления 2, полые стопы 3 и 4, подвижный сердечник 5 с внешним кольцевым выступом 6, якорь 7, жестко закрепленный на штоке 8, выполненным в виде цилиндра с кольцевым буртиком 9, и пружины сжатия 10 и 11.A single-coil electromagnet contains a fixed part in the form of a cylindrical magnetic circuit 1 with a control coil 2 placed inside, hollow stacks 3 and 4, a movable core 5 with an external annular protrusion 6, an armature 7 rigidly fixed on the rod 8, made in the form of a cylinder with an annular collar 9, and compression springs 10 and 11.

На концах цилиндрического магнитопровода 1 установлены полые стопы 3 и 4. Внутри полого стопа 3 с возможностью перемещения по скользящей посадке установлен подвижный сердечник 5, выполненный с образованной внутри полостью и внешним кольцевым выступом 6, контактирующим с торцевой поверхностью полого стопа 3. Площадь контактирующих рабочих поверхностей внешнего кольцевого выступа 6 и полого стопа 3 меньше площади рабочей поверхности подвижного сердечника 5. Якорь 7 связан с нагрузкой через шток 8, проходящий через центральные осевые отверстия внутри полого стопа 4 и подвижного сердечника 5.At the ends of the cylindrical magnetic circuit 1, hollow stacks 3 and 4 are installed. Inside the hollow stack 3, a movable core 5 is installed with the possibility of moving along a sliding fit, made with a cavity formed inside and an external annular protrusion 6 in contact with the end surface of the hollow stack 3. The area of contacting working surfaces the outer annular protrusion 6 and the hollow stop 3 is less than the area of the working surface of the movable core 5. The armature 7 is connected to the load through the rod 8 passing through the central axial holes inside the hollow stop 4 and the movable core 5.

Шток 8, благодаря кольцевому буртику 9, подпружинен в направлении якоря 7 с помощью пружины сжатия 10 и установлен с возможностью осевого смещения во внутренней полости подвижного сердечника 5, удерживаемого в крайнем положении подпружиненным с помощью пружины сжатия 11 якорем 7, занимающем промежуточное положение между подвижным сердечником 5 и полым стопом 4.The rod 8, thanks to the annular shoulder 9, is spring-loaded in the direction of the armature 7 with the help of a compression spring 10 and is installed with the possibility of axial displacement in the internal cavity of the movable core 5, held in the extreme position by the armature 7 spring-loaded with the compression spring 11, which occupies an intermediate position between the movable core 5 and hollow stop 4.

При обесточенной катушке управления 2 между торцевыми поверхностями якоря 7 и подвижного сердечника 5, якоря 7 и полого стопа 4, кольцевого выступа 6 полого сердечника 5 и полого стопа 3 образуются воздушные зазоры

Figure 00000004
,
Figure 00000002
и
Figure 00000005
, причем
Figure 00000003
, а
Figure 00000006
.When the control coil 2 is de-energized, air gaps are formed between the end surfaces of the armature 7 and the movable core 5, the armature 7 and the hollow stop 4, the annular protrusion 6 of the hollow core 5 and the hollow stop 3
Figure 00000004
,
Figure 00000002
And
Figure 00000005
, and
Figure 00000003
, A
Figure 00000006
.

Однокатушечный электромагнит работает следующим образом.Single-coil electromagnet works as follows.

При подаче импульса напряжения на катушку управления 2 протекающий по виткам катушки ток создает рабочий магнитный поток, который последовательно замыкается через воздушные зазоры

Figure 00000004
и
Figure 00000002
. Одновременно часть магнитного потока, ответвляясь замыкается через воздушный зазор
Figure 00000006
, что приводит к созданию электромагнитного притяжения между контактирующими рабочими поверхностями внешнего кольцевого выступа 6 и полого стопа 3 и удержанию подвижного сердечника 5. За счет созданного магнитного потока на якорь 7 будет действовать две противоположно направленные силы электромагнитного притяжения – в направлении подвижного сердечника 5 и в направлении полого стопа 4. Так как воздушные зазоры
Figure 00000007
, то сила электромагнитного притяжения, действующая со стороны подвижного сердечника 5, будет преобладать над силой притяжения, действующей со стороны полого стопа 4. Вследствие этого якорь 7 и закрепленный с ним шток 8, преодолевая усилие пружины сжатия 10 будут ускоренно перемещаться в направлении подвижного сердечника 5 до полного сцепления с ним. В точке сцепления произойдет остановка якоря 7 и изменения величин воздушных зазоров:
Figure 00000008
, а
Figure 00000002
будет иметь максимальное значение.When a voltage pulse is applied to the control coil 2, the current flowing through the turns of the coil creates a working magnetic flux, which is sequentially closed through the air gaps
Figure 00000004
And
Figure 00000002
. At the same time, part of the magnetic flux, branching off, closes through the air gap
Figure 00000006
, which leads to the creation of electromagnetic attraction between the contacting working surfaces of the outer annular protrusion 6 and the hollow stop 3 and the retention of the movable core 5. Due to the created magnetic flux, two oppositely directed electromagnetic attraction forces will act on the armature 7 - in the direction of the movable core 5 and in the direction hollow foot 4. Since the air gaps
Figure 00000007
, then the force of electromagnetic attraction acting from the side of the movable core 5 will prevail over the force of attraction acting from the side of the hollow stop 4. As a result, the anchor 7 and the rod 8 fixed to it, overcoming the force of the compression spring 10, will rapidly move in the direction of the movable core 5 until complete bonding. At the point of adhesion, the anchor 7 will stop and the air gaps will change:
Figure 00000008
, A
Figure 00000002
will have the maximum value.

За время движения якоря 7 ток и магнитный поток вследствие переходного процесса существенно возрастают и достигают некоторого максимума. Сила электромагнитного притяжения якоря 7 и сцепленного с ним подвижного сердечника 5 в направлении полого стопа 4 становится больше силы электромагнитного притяжения, удерживающей подвижный сердечник 5 в направлении полого стопа 3. Преодолевая противодействующее усилие пружины сжатия 11 якорь 7, закрепленный с ним шток 8 и сцепленный с якорем 7 подвижный сердечник 5 ускоренно перемещаются в направлении полого стопа 4 до полной их остановки и обесточивания катушки управления 2.During the movement of the armature 7, the current and magnetic flux, due to the transient process, increase significantly and reach a certain maximum. The electromagnetic attraction force of the armature 7 and the movable core 5 coupled to it in the direction of the hollow stop 4 becomes greater than the electromagnetic attraction force holding the movable core 5 in the direction of the hollow stop 3. armature 7, the movable core 5 moves rapidly in the direction of the hollow stop 4 until they stop completely and the control coil 2 is de-energized.

В точке остановки воздушные зазоры

Figure 00000009
, а воздушный зазор
Figure 00000010
принимает максимальное значение.At the stopping point air gaps
Figure 00000009
, and the air gap
Figure 00000010
takes on the maximum value.

После обесточивания катушки управления 2 якорь 7 и подвижный сердечник 5 под действием сил пружин сжатия 10 и 11 возвращаются в исходное состояние.After the control coil 2 is de-energized, the armature 7 and the movable core 5 return to their original state under the action of the forces of the compression springs 10 and 11.

Для снижения эффекта шунтирования магнитного потока шток 8 может быть выполнен из немагнитного материала.To reduce the effect of shunting the magnetic flux, the rod 8 can be made of a non-magnetic material.

В случае необходимости величину силы, удерживающей подвижный сердечник 5, можно изменить путем подбора площади контактирующих поверхностей кольцевого выступа 6 и полого стопа 3.If necessary, the magnitude of the force holding the movable core 5 can be changed by selecting the area of the contact surfaces of the annular protrusion 6 and the hollow stop 3.

Таким образом, заявленное техническое решение позволяет осуществить разнонаправленное движение якоря, что расширяет функциональные возможности использования однокатушечного электромагнита в качестве привода механизмов с линейным перемещением, в которых к нагрузке за время включения необходимо прилагать электромагнитное усилие в разных направлениях.Thus, the claimed technical solution allows multidirectional movement of the armature, which expands the functionality of using a single-coil electromagnet as a drive for mechanisms with linear movement, in which an electromagnetic force must be applied to the load in different directions during the turn-on time.

Claims (1)

Однокатушечный электромагнит, содержащий цилиндрический магнитопровод, катушку управления, якорь со штоком, связанным с нагрузкой, установленные с торцов магнитопровода два полых стопа с размещенным в одном из них подвижным сердечником с центральным отверстием для штока, причем упомянутые якорь и подвижный сердечник отжимаются в свои крайние положения и фиксируются с помощью пружин сжатия, образуя относительно своих торцевых поверхностей воздушные зазоры, при определенных значениях которых происходит изменение направления силы, действующей на якорь, отличающийся тем, что подвижный сердечник выполнен с внутренней полостью и с внешним кольцевым выступом, контактирующим через образованную торцевую поверхность с торцевой поверхностью полого стопа, а шток якоря снабжен подпружиненным в направлении якоря кольцевым буртиком, установленным с возможностью осевого смещения во внутренней полости подвижного сердечника, удерживаемого в крайнем положении подпружиненным якорем, занимающим промежуточное положение и образующим между одной его торцевой поверхностью и торцевой поверхностью подвижного сердечника воздушный зазор
Figure 00000011
, а между другой его торцевой поверхностью и торцевой поверхностью полого стопа воздушный зазор
Figure 00000012
, причем
Figure 00000013
.
A single-coil electromagnet containing a cylindrical magnetic circuit, a control coil, an armature with a rod connected to the load, two hollow stacks installed at the ends of the magnetic circuit with a movable core placed in one of them with a central hole for the rod, and the mentioned armature and the movable core are pressed into their extreme positions and are fixed with the help of compression springs, forming air gaps relative to their end surfaces, at certain values of which there is a change in the direction of the force acting on the armature, characterized in that the movable core is made with an internal cavity and with an external annular protrusion that contacts through the formed end surface with the end surface of the hollow stop, and the armature rod is provided with an annular collar spring-loaded in the direction of the armature, mounted with the possibility of axial displacement in the internal cavity of the movable core, held in the extreme position by a spring-loaded anchor occupying an intermediate th position and forming an air gap between one of its end surfaces and the end surface of the movable core
Figure 00000011
, and between its other end surface and the end surface of the hollow stop, the air gap
Figure 00000012
, and
Figure 00000013
.
RU2022115710A 2022-06-10 Single coil electromagnet RU2791925C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2791925C1 true RU2791925C1 (en) 2023-03-14

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117411267A (en) * 2023-12-15 2024-01-16 长沙矿冶研究院有限责任公司 Electromagnetic driving device and application thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU337833A1 (en) * Г. Е. Ануприенко ELECTROMAGNET
RU2115184C1 (en) * 1997-07-30 1998-07-10 Сергей Викторович Карманов Direct current electromagnet
RU2234789C2 (en) * 2001-11-28 2004-08-20 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" Reversible pulse-controlled electromagnetic drive
RU2374545C1 (en) * 2008-10-17 2009-11-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" ГОУ ВПО ЮРГТУ (НПИ) Single-reel fast-acting polarised electromagnetic drive with straight-rolling anchor
CN209962814U (en) * 2019-07-22 2020-01-17 安徽省正泽传媒有限责任公司 Single-coil self-holding electromagnet

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU337833A1 (en) * Г. Е. Ануприенко ELECTROMAGNET
RU2115184C1 (en) * 1997-07-30 1998-07-10 Сергей Викторович Карманов Direct current electromagnet
RU2234789C2 (en) * 2001-11-28 2004-08-20 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" Reversible pulse-controlled electromagnetic drive
RU2374545C1 (en) * 2008-10-17 2009-11-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" ГОУ ВПО ЮРГТУ (НПИ) Single-reel fast-acting polarised electromagnetic drive with straight-rolling anchor
CN209962814U (en) * 2019-07-22 2020-01-17 安徽省正泽传媒有限责任公司 Single-coil self-holding electromagnet

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117411267A (en) * 2023-12-15 2024-01-16 长沙矿冶研究院有限责任公司 Electromagnetic driving device and application thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160099123A1 (en) Switchgear operating mechanism
KR20020008021A (en) Magnet movable electromagnetic actuator
US4746886A (en) Electromagnetic actuator
US9702477B1 (en) Power versatile and energy efficient electric coaxial valve
EP0485501A4 (en) High efficiency, flux-path-switching, electromagnetic actuator
KR20090115950A (en) Hybrid Electromagnetic Actuator
CA1129470A (en) Multi-stage solenoid actuator for extended stroke
CN105579753A (en) Valve having a linear drive for the valve piston
RU2791925C1 (en) Single coil electromagnet
CN112483715B (en) Four-coil double-armature time-sharing driven high-speed switch valve and driving method thereof
US5281939A (en) Multiple pole solenoid using simultaneously energized AC and DC coils
KR100538747B1 (en) Long Stroke Solenoid
US6674352B2 (en) Moving-coil electromagnetic actuator, particularly for a control valve, with resilient element incorporated in the coil
US20220068533A1 (en) Systems and Methods for a Self-Shorting Bi-Stable Solenoid
CN112133517B (en) Actuator with a spring
RU2842738C1 (en) Linear discrete electric drive
RU121642U1 (en) BISTABLE ELECTROMAGNET OF THE DRIVE OF THE SWITCHING DEVICE
CN107524844A (en) A kind of coil assemblies of solenoid valves structure
RU2797842C1 (en) Electromagnetic reciprocating motion motor
RU62735U1 (en) FAST POLARIZED ELECTROMAGNET WITH PRESET SPEED AT THE END OF STROKE
RU2234789C2 (en) Reversible pulse-controlled electromagnetic drive
RU2742722C1 (en) Polarized single-winding electromagnetic relay
RU2791263C1 (en) Linear discrete electric drive
CN222320085U (en) Operating mechanism suitable for vacuum circuit breaker
CN113931886B (en) Low-energy-consumption high-pollution-resistance ultra-high frequency response digital hydraulic servo control system and control method