RU2769030C2 - Centralized system of photo-video recording of offenses - Google Patents
Centralized system of photo-video recording of offenses Download PDFInfo
- Publication number
- RU2769030C2 RU2769030C2 RU2020100777A RU2020100777A RU2769030C2 RU 2769030 C2 RU2769030 C2 RU 2769030C2 RU 2020100777 A RU2020100777 A RU 2020100777A RU 2020100777 A RU2020100777 A RU 2020100777A RU 2769030 C2 RU2769030 C2 RU 2769030C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- video
- server
- offenses
- photo
- video recording
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам контроля за соблюдением правил дорожного движения и предназначена для фотовидеофиксации, в т.ч. автоматической фотовидеофиксации потока и административных правонарушений, совершенных участниками дорожного движения - транспортными средствами.The invention relates to traffic control systems and is intended for photo and video recording, incl. automatic photo and video recording of the flow and administrative offenses committed by road users - vehicles.
Известна система автоматической фиксации нарушений правил стоянки и парковки транспортных средств [1], включающая аппаратно-программный комплекс видеоконтроля, выполненный с обеспечением возможности цифровой видеосъемки мест стоянки и парковки, предварительной обработки цифровой видеосъемки и передачи результатов этой обработки на удаленный сервер обработки данных, и содержащий компьютер обработки данных, соединенный с видеокамерой, изображение с которой поступает в него в цифровом виде в реальном времени, а также с навигационным модулем, выполненным с возможностью определения текущих координат патрульного транспортного средства; аппаратно-программный комплекс видеоконтроля соединен по беспроводному каналу связи с удаленным центром обработки данных для принятия решений по нарушениям.A known system for automatic recording of violations of the rules of parking and parking of vehicles [1], including a hardware-software video monitoring system, made with the possibility of digital video recording of parking and parking places, pre-processing of digital video recording and transmission of the results of this processing to a remote data processing server, and containing a data processing computer connected to a video camera, the image from which is supplied to it in digital form in real time, as well as to a navigation module configured to determine the current coordinates of the patrol vehicle; the video control hardware-software complex is connected via a wireless communication channel to a remote data processing center for making decisions on violations.
Недостатком указанной полезной модели является то, что ее использование эффективно только при установке на патрульном транспортном средстве, что не обеспечивает возможность обнаружения нарушений на территориях, куда доступ транспортных средств ограничен, или фиксации транспортных средств с нечитаемым или скрытым государственным регистрационным знаком. Кроме того, система направлена исключительно на фиксацию нарушений правил стоянки и парковки, что ограничивает область применения полезной модели, а автоматическая квалификация правонарушений может стать причиной формирования ошибочных постановлений, вследствие невозможности ручного изменения режима ограничений на патрулируемом участке, способного повлиять на квалификацию.The disadvantage of this utility model is that its use is effective only when installed on a patrol vehicle, which does not provide the ability to detect violations in areas where vehicle access is limited, or fix vehicles with an unreadable or hidden state registration plate. In addition, the system is aimed solely at fixing violations of parking and parking rules, which limits the scope of the utility model, and the automatic qualification of offenses can cause the formation of erroneous decisions, due to the impossibility of manually changing the restriction mode on the patrolled area, which can affect the qualification.
Известно устройство фиксации нарушений скоростного режима движения автомобильного транспорта [2], содержащее два компьютерных блока, установленных на границах участка дороги заданной длины, оборудованных видеокамерами, предназначенными для передачи данных в компьютерные блоки для распознавания автомобильных номеров, а также канал связи между первым и вторым компьютерными блоками.A device is known for fixing violations of the high-speed mode of movement of motor vehicles [2], containing two computer units installed at the boundaries of a road section of a given length, equipped with video cameras designed to transmit data to computer units for recognizing license plates, as well as a communication channel between the first and second computer blocks.
Указанное устройство реализует функцию измерения скорости на одном из двух компьютеров в паре, что повышает затраты и требует установки дополнительных регистраторов при обустройстве нескольких последовательных участков контроля средней скорости на протяженной трассе.The specified device implements the speed measurement function on one of the two computers in a pair, which increases costs and requires the installation of additional recorders when arranging several successive average speed control sections along a long route.
Известно устройство фиксации нарушений скоростного режима движения автомобильного транспорта [3], содержащее по меньшей мере два регистратора, каждый из которых включает в себя по меньшей мере один компьютер и видеокамеру и выполнен с возможностью захвата изображения транспортного средства, при этом каждый регистратор оснащен приемником глобальной спутниковой навигационной системы для связи с глобальной спутниковой навигационной системой и выполнен с возможностью определения своих географических координат и синхронизации времени, причем дополнительно компьютер через межсетевой экран с криптопровайдером связан с адаптером и модемом, который через систему связи оператора посредством сети передачи данных соединен с вычислительным центром, выполненным с возможностью вычисления скорости транспортного средства по данным, получаемым с по меньшей мере двух регистраторов, причем криптопровайдер установлен с возможностью защиты регистратором обрабатываемых данных электронно-цифровой подписью.A device for fixing violations of the high-speed mode of road transport [3], containing at least two registrars, each of which includes at least one computer and a video camera and is configured to capture an image of the vehicle, each registrar is equipped with a global satellite receiver navigation system for communication with the global satellite navigation system and is configured to determine its geographic coordinates and time synchronization, moreover, the computer is additionally connected through a firewall with a cryptographic provider to an adapter and a modem, which is connected through the operator’s communication system via a data network to a computer center made with the possibility of calculating the speed of the vehicle according to the data received from at least two registrars, and the cryptographic provider is installed with the possibility of protecting the processed data by the registrar with an electronic digital signature.
Указанное устройство позиционируется как мобильное, поэтому расстояние между двумя смежными рубежами контроля определяют для каждого факта измерения по значению текущих координат, что не позволяет использовать данное устройство на участках дорог, имеющих повороты и перепады высот.This device is positioned as mobile, so the distance between two adjacent control lines is determined for each fact of measurement by the value of the current coordinates, which does not allow using this device on road sections with turns and elevation changes.
Общим недостатком вышеуказанных аналогов является их узкая функциональная специализация, рассчитанная только на вычисление средней скорости транспортных средств и не дающая другой информации о параметрах транспортного потока и отдельных транспортных средств.A common disadvantage of the above analogues is their narrow functional specialization, which is designed only for calculating the average speed of vehicles and does not provide other information about the parameters of the traffic flow and individual vehicles.
Известна многоцелевая система для фиксации нарушений с участием транспортных средств [4], включающая по меньшей мере одно портативное индивидуальное устройство фотофиксации, оборудованное навигационным модулем, блоком управления и визуализации в виде сенсорного жидкокристаллического экрана, блоком хранения данных, автономным источником электропитания и модулем беспроводной связи, и выполненное с возможностью беспроводной передачи данных на удаленный сервер, отличающаяся тем, что портативное индивидуальное устройство содержит по меньшей мере одну фотокамеру, при этом в состав системы входит блок обработки информации, который включает модуль, выполненный с возможностью распознавания зафиксированного на месте нарушения государственного регистрационного знака и идентификации транспортного средства нарушителя, модуль, выполненный с возможностью определения типа дорожно-транспортного нарушения на основании информации об ограничениях в данной зоне, и модуль, выполненный с возможностью определения адреса места зафиксированного нарушения по навигационным данным и данным, полученным в ходе анализа обзорных кадров.A multi-purpose system for fixing violations involving vehicles [4] is known, including at least one portable individual photofixation device equipped with a navigation module, a control and visualization unit in the form of a touch LCD screen, a data storage unit, an autonomous power supply and a wireless communication module, and configured to wirelessly transmit data to a remote server, characterized in that the portable individual device contains at least one camera, while the system includes an information processing unit that includes a module configured to recognize a violation of the state registration mark recorded on the spot and identifying the violator's vehicle, a module configured to determine the type of traffic violation based on information about restrictions in a given area, and a module configured to determine address of the location of the recorded violation according to navigation data and data obtained during the analysis of overview frames.
Указанный аналог способен осуществлять фиксацию только неподвижных транспортных средств, что уменьшает круг правонарушений, для фиксации которых он может быть использован. Недостатком системы также является отсутствие возможности ручной корректировки ограничений на патрулируемом участке при изменении дорожной обстановки (ремонтные работы, перенос разметки, установка новых знаков и т.д.). Кроме того, внешняя оболочка устройства системы не обладает необходимым уровнем защищенности, обеспечивающим устройство возможностью противостоять повреждениям и влиянию неблагоприятных условий окружающей среды, а свободный доступ пользователя к батарейному отсеку для замены аккумулятора может снизить срок его службы и нарушить целостность и защищенность устройства.The specified analog is capable of fixing only stationary vehicles, which reduces the range of offenses for fixing which it can be used. The disadvantage of the system is also the inability to manually adjust the restrictions on the patrolled area when the traffic situation changes (repair work, transfer of markings, installation of new signs, etc.). In addition, the outer shell of the system device does not have the necessary level of security that provides the device with the ability to withstand damage and adverse environmental conditions, and the user's free access to the battery compartment to replace the battery can reduce its service life and compromise the integrity and security of the device.
Наиболее близким к предлагаемому является система автоматизированного мониторинга транспортного потока с функцией определения средней скорости транспортного средства на участке [5], включающая по меньшей мере два регистратора, каждый из которых включает по меньшей мере одну видеокамеру и компьютер, соединенный каналом связи с удаленным сервером, отличающаяся тем, что удаленный сервер содержит блок вычисления средней скорости транспортного средства на участке на основе полученных данных от двух соседних регистраторов, блок синхронизации времени между регистраторами, блок сравнения распознанных номерных знаков с внешней базой данных с целью выявления и контроля за перемещением интересующих транспортных объектов, блок хранения информации.Closest to the proposed system is an automated traffic flow monitoring system with the function of determining the average speed of the vehicle in the area [5], including at least two registrars, each of which includes at least one video camera and a computer connected by a communication channel to a remote server, different by the fact that the remote server contains a block for calculating the average speed of a vehicle in a section based on data received from two neighboring registrars, a block for synchronizing time between registrars, a block for comparing recognized license plates with an external database in order to identify and control the movement of transport objects of interest, a block information storage.
Недостатком указанной системы является невысокая надежность предлагаемой системы автоматизированного мониторинга транспортного потока и узкие функциональные возможности.The disadvantage of this system is the low reliability of the proposed system of automated traffic flow monitoring and narrow functionality.
Задача изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей.The objective of the invention is to improve reliability and expand functionality.
Поставленная задача достигается тем, что в централизованной системе фотовидеофиксации (ФВФ) правонарушений и потока транспортных средств, включающей на каждом рубеже один и более регистраторов, а также удаленный сервер, содержащий вычислитель, согласно изобретению удаленный сервер выполнен в виде транзитного центра обработки данных, каждый регистратор включает в себя одну и более распознающих видеокамер, один и более ИК прожекторов и одну и более обзорных видеокамер, в систему дополнительно введено коммутационное оборудование, вход каждого из которых подключен к регистратору, а выход к коммутационному термошкафу, соединенному через Ethernet с вычислителем, соединенным с сервером центрального архива и системой хранения центра обработки данных, при этом коммутационный термошкаф соединен через Ethernet также с сервером системы видеонаблюдения. Каждый регистратор дополнительно включает в себя один или более радаров.The task is achieved by the fact that in the centralized system of photo-video recording (FVF) of offenses and the flow of vehicles, including one or more registrars at each turn, as well as a remote server containing a computer, according to the invention, the remote server is made in the form of a transit data processing center, each registrar includes one or more recognizing video cameras, one or more IR projectors and one or more surveillance cameras, the system additionally includes switching equipment, the input of each of which is connected to the recorder, and the output to the switching cabinet connected via Ethernet to a computer connected to a central archive server and a data center storage system, while the switching heating cabinet is also connected via Ethernet to the video surveillance system server. Each recorder additionally includes one or more radars.
Достигаемым техническим результатом является:The achieved technical result is:
- оптимальное задействование серверных мощностей. На одном сервере вычислителя могут обрабатываться видео потоки с разных рубежей. В случае больших перекрестков можно задействовать несколько серверов для обработки одного перекрестка.- optimal use of server capacities. Video streams from different borders can be processed on one calculator server. In the case of large intersections, several servers can be used to process one intersection.
- использование унифицированного серверного оборудования.- use of unified server hardware.
- максимальный срок службы, поскольку серверное оборудование находится в климатизированном помещении.- maximum service life, since the server equipment is located in an air-conditioned room.
- управление всей системой в режиме одного окна.- management of the entire system in single window mode.
На фиг. 1 представлена схема комплекса каждого рубежа контроля 1, включающая видеокамеры 2, прожекторы 3, коммутационное оборудование 4, обзорные видеокамеры 5, коммутационный термошкаф 6.In FIG. 1 shows a diagram of the complex of each
На фиг. 2 представлена схема системы фотовидеофиксации правонарушений, включающая комплексы рубежа контроля 1, транзитный ЦОД 8, вычислитель 9, сервер центрального архива 10, сервер системы видеонаблюдения 11, система хранения ЦОД 12.In FIG. Figure 2 shows a diagram of a system for photo and video recording of offenses, including
На фиг. 3 представлена схема комплекса каждого рубежа контроля 1, включающая видеокамеры 2, прожекторы 3, радары 4, коммутационное оборудование 5, обзорные видеокамеры 6, коммутационный термошкаф 7.In FIG. Figure 3 shows a diagram of the complex of each
В состав оборудования каждого рубежа контроля входит:The equipment of each control line includes:
интеллектуальные распознающие мегапиксельные сетевые видеокамеры NetCam. В видеокамерах 2 используются видеосенсоры с типоразмерами от 1/2'' до 4/3''. Видео поток, получаемый с видеокамеры 2 идет в формате RAW. Реализованы функции автоматической и ручной настройки диафрагмы, времени экспозиции, баланса белого, коррекции динамического диапазона, управления моторизованным объективом, временной синхронизации камеры и соединенного с ней оборудования, синхронизации группы камер, управления исполнительными устройствами. Управление видеокамерой 2 и передача видеопотока осуществляется по сети Ethernet с поддержкой протокола TCP/IP. Встроенный Web-интерфейс позволяет удаленно просматривать текущее видео и настраивать параметры видеокамеры 2. Количество видеокамер 2 на перекрестке определяется количеством направлений контроля перекрестка, количеством полос на перекрестке. Одна из видеокамер 2 перекрестка содержит модуль геопозиционирования. С данного модуля берется синхронизация времени и местоположение комплекса.intelligent recognizing NetCam megapixel network cameras.
- обзорные мегапиксельные сетевые видеокамеры 6 Axis. Видео поток, получаемый с видеокамеры 6 идет в формате MPEG, Н.264. Управление видеокамерой 6 и передача видеопотока осуществляется по сети Ethernet с поддержкой протокола TCP/IP. Встроенный Web-интерфейс позволяет удаленно просматривать текущее видео и настраивать параметры видеокамеры 6. Количество видеокамер 6 на перекрестке определяется количеством направлений контроля перекрестка.- survey megapixel
- коммутационное оборудование 5 NCCross, SSCross.- switching
- устройство VERelay предназначено для автономного и удаленного управления электропитанием различного оборудования, а также для контроля за поддержанием стабильной температуры внутри коммутационного термошкафа 7. Кроме этого, VERelay позволяет управлять работой различных устройств, подключенных по интерфейсу RS-232/485. Управление электропитанием заключается в его включении/выключении в зависимости от состояния внешних устройств, контролируемых по локальной сети Ethernet. VERelay также включает/выключает устройства стабилизации температуры в зависимости от показаний датчиков температуры. Настройка VERelay осуществляется по локальной сети с компьютера, на котором установлен Web-браузер.- the VERelay device is designed for autonomous and remote control of power supply of various equipment, as well as for monitoring the maintenance of a stable temperature inside the
Сеть передачи данных обеспечивающая связность существующих рубежей с вычислителями на централизованной площадке. Сеть Ethernet L2/L3 с поддержкой протокола TCP/IP предоставляется оператором связи. Требования к пропускной способности сети составляют по 1 Гбит на каждую видеокамеру 2 Netcam и рубеж с последующей агрегацией на сети оператора и передачей информации общей полосой 40 Гбит на централизованную площадку. На площадке происходить обратный процесс разделения потоков камер Netcam на 1 Гбит интерфейсы и подключение на отдельные порты вычислителей, для последующей обработки.A data transmission network that provides connectivity to existing frontiers with computers at a centralized site. Ethernet L2/L3 network with TCP/IP protocol support is provided by the telecom operator. Network bandwidth requirements are 1 Gbps for each 2 Netcam video camera and border, followed by aggregation on the operator's network and transmission of information with a total bandwidth of 40 Gbps to a centralized site. At the site, the reverse process of dividing the streams of Netcam cameras into 1 Gbit interfaces and connecting to separate ports of computers for further processing takes place.
Вычислитель 9 - централизованный аппаратно-программный комплекс.Состоит из 23 серверов с подключением на каждый сервер до 4 распознающих камер Netcam. На серверах установлена серверная операционная система Windows server и программное обеспечение. Основной функцией вычислителя 9 является преобразование видео потока в фотоматериал, распознание государственных регистрационных знаков на фотоматериале и передаче в центральный архив.Calculator 9 is a centralized hardware and software complex. It consists of 23 servers with up to 4 Netcam recognizing cameras connected to each server. Server operating system Windows server and software are installed on the servers. The main function of the
Центральный архив - аппаратно-программный комплекс. Состоит из одного сервера. На сервере центрального архива 10 установлена серверная операционная система Windows server и программное обеспечение. Основной функцией центрального архива является получение данных от вычислителя 9 и на основании полученных данных определение правонарушения с последующей передачей материала правонарушения в точку хранения.The Central Archive is a hardware and software complex. Consists of one server. The server operating system Windows server and software are installed on the
Система видеонаблюдения состоит из одного сервера. На сервере системы видеонаблюдения 11 установлена серверная операционная система Windows server и программное обеспечение. Основной функцией системы видеонаблюдения является получение видеопотока с обзорных камер, хранение определенный период времени и предоставление видео фрагментов нарушений по запросу центрального архива.The video surveillance system consists of one server. The server operating system Windows server and software are installed on the video
Предложенная централизованная система фотовидеофиксации (ФВФ) правонарушений работает следующим образом. С комплекса каждого рубежа контроля 1 ФВФ информация о проехавшем транспорте в виде двух видео потоков поступает по сети передачи данных оператора связи в транзитный ЦОД 8 на оборудование централизованной системы ФВФ. Поток с распознающих видеокамер 2 Netcam поступает на серверы вычислителя 9. Поток с обзорных камер 6 поступает на сервер системы видеонаблюдения 11. На вычислителе 9 происходит преобразование видео потока в фотоматериал программным обеспечением. Фотоматериал в рамках каждого сервера вычислителя 9 разделяется на две части. Поток транспортных средств и материал правонарушения. Поток транспортных средств передается с вычислителя 9 в систему хранения ЦОД. Материал правонарушений передается в базу данных сервера центрального архива. Таким образом неважно, где территориально находится рубеж ФВФ: обработка данных рубежа осуществляется в транзитном ЦОД 8.The proposed centralized system of photo-video recording (FVF) of offenses works as follows. From the complex of each
Сервер системы видеонаблюдения 11 полученный видео поток записывает на собственные мощности и передает дальше в систему хранения ЦОД 12. Поток, сохраненный у себя по запросу центрального архива предоставляется в виде маленьких видео роликов для подтверждения факта правонарушения.The video
В центральном архиве получаемые данные от серверов вычислителя 9 записываются в базу данных. На основе предварительно сформированного вычислителем 9 данных о правонарушениях центральный архив проводит собственный анализ правонарушений. Имея у себя данные с нескольких серверов вычислителя центральный архив может распознать более сложные правонарушения. При идентификации правонарушений центральный архив формирует доказательную базу для вынесения постановления Центром автоматической фиксации административных правонарушений в области дорожного движения. В доказательную базу входят фотоматериалы и видео ролик, полученный по запросу от системы видеонаблюдения. Затем центральный архив материалы по правонарушению отправляет в систему хранения ЦОД.In the central archive, the data received from the servers of the
Управление и мониторинг всей системы производится с автоматического рабочего места ФВФ по средствам специализированного программного обеспечения.Management and monitoring of the entire system is carried out from the automatic workplace of the FVF using specialized software.
Источники информацииInformation sources
1. Патент RU 133339 U1, G08G 1/01 (2006.01), дата публикации 10.10.2013 г, Бюл. №281. Patent RU 133339 U1,
2. Патент РФ №101243, МПК G08G 1/052, опубл. 10.01.20112. RF patent No. 101243,
3. Патент РФ №110856, МПК G08G 1/054, опубл. 27.11.20113. RF patent No. 110856,
4. Патент RU 161004 U1, G08G 1/01 (2006.01), дата публикации 10.04.2016 г, Бюл. №104. Patent RU 161004 U1,
5. Патент РФ №135828, МПК G08G 1/052, опубл. 20.12.2013 г5. RF patent No. 135828,
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020100777A RU2769030C2 (en) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | Centralized system of photo-video recording of offenses |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020100777A RU2769030C2 (en) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | Centralized system of photo-video recording of offenses |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020100777A3 RU2020100777A3 (en) | 2021-08-19 |
| RU2020100777A RU2020100777A (en) | 2021-08-19 |
| RU2769030C2 true RU2769030C2 (en) | 2022-03-28 |
Family
ID=77336110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020100777A RU2769030C2 (en) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | Centralized system of photo-video recording of offenses |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2769030C2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU135828U1 (en) * | 2013-03-11 | 2013-12-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" | AUTOMATED VEHICLE MONITORING SYSTEM WITH THE FUNCTION OF DETERMINING THE AVERAGE SPEED OF VEHICLES |
| US9175966B2 (en) * | 2013-10-15 | 2015-11-03 | Ford Global Technologies, Llc | Remote vehicle monitoring |
| RU2634365C2 (en) * | 2015-05-22 | 2017-10-26 | Сяоми Инк. | Method and device for road traffic information processing |
-
2020
- 2020-02-19 RU RU2020100777A patent/RU2769030C2/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU135828U1 (en) * | 2013-03-11 | 2013-12-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" | AUTOMATED VEHICLE MONITORING SYSTEM WITH THE FUNCTION OF DETERMINING THE AVERAGE SPEED OF VEHICLES |
| US9175966B2 (en) * | 2013-10-15 | 2015-11-03 | Ford Global Technologies, Llc | Remote vehicle monitoring |
| RU2634365C2 (en) * | 2015-05-22 | 2017-10-26 | Сяоми Инк. | Method and device for road traffic information processing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2020100777A3 (en) | 2021-08-19 |
| RU2020100777A (en) | 2021-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7207670B2 (en) | Highway system for connected autonomous vehicles and methods using it | |
| CN103473926B (en) | The interlock road traffic parameter collection of rifle ball and capturing system violating the regulations | |
| US10429194B2 (en) | High definition map updates with vehicle data load balancing | |
| RU113398U1 (en) | VIDEO FIXATION COMPLEX AND MEASUREMENT OF MOVEMENT SPEED AND VEHICLE COORDINATES | |
| CN109166314A (en) | Road conditions awareness apparatus and bus or train route cooperative system based on omnidirectional tracking detection radar | |
| CN108428360A (en) | A kind of Parking inducible system | |
| CN103676829A (en) | An intelligent urban integrated management system based on videos and a method thereof | |
| CN103927878A (en) | Automatic snapshot device and method for illegal parking | |
| CN102024330A (en) | Intelligent traffic signal control system, method and equipment based on high-definition video technology | |
| CN101572008A (en) | Traffic light control system with functions of violation snapshot and traffic dispersion | |
| CN111785030A (en) | Traffic monitoring terminal and traffic monitoring system | |
| CN115457759A (en) | Road traffic real-time road condition information analysis system and method based on vehicle-road cooperation | |
| CN109614931A (en) | Vehicle-mounted road produces inspection management-control method and system | |
| CN109409546A (en) | Expressway Property manages and protects method | |
| RU120270U1 (en) | PEDESTRIAN CROSSING CONTROL COMPLEX | |
| CN102024331A (en) | Intelligent traffic signal control system | |
| TWI712012B (en) | Artificial intelligence traffic detection system | |
| KR20110000780U (en) | Traffic Law Violation Enforcement Device by All-round IP Camera Image | |
| RU2769030C2 (en) | Centralized system of photo-video recording of offenses | |
| CN109887295A (en) | A traffic road condition monitoring method based on street light blockchain technology | |
| CN113033301A (en) | Method for collecting road inspection facility data based on AI image recognition technology | |
| CN105957340A (en) | Transportation monitoring method based on adaptive virtual coil | |
| RU149201U1 (en) | COMPLEX OF PICTURE AND VIDEO FIXATION OF VIOLATIONS OF ROAD TRAFFIC AND PARKING RULES | |
| RU2539676C2 (en) | System for video recording and measurement of speed and coordinates of vehicles | |
| CN204087489U (en) | A kind of digital-scroll technique high-definition electronic police grasp shoot device |