RU2765665C1

RU2765665C1 - Cargo loading and unloading system

Info

Publication number: RU2765665C1
Application number: RU2021118834A
Authority: RU
Inventors: Олег Эдуардович Буланов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью «КВАНТУМ СПЭЙС»
Priority date: 2021-06-28
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2022-02-01

Abstract

FIELD: goods transportation.SUBSTANCE: invention relates to the field of transportation of various goods. The system for loading and unloading loads contains a transmitting mechanism made in the form of a mobile robot, a lifting mechanism installed on it, at least one frame or platform connected to the latter with rolling or sliding elements fastened to it, a receiving mechanism. The robot consists at least of a body with controls and movement. The receiving mechanism is made either identical to the transmitting mechanism, or in the form of a stationary body and located on it or in it, at least one additional frame or an additional platform with additional rolling or sliding elements fastened to it. A support is located between each hoist or body and the associated frame or platform. Each frame or platform is made with a self-centering docking unit and is mounted on a corresponding support to form a lever of the first kind.EFFECT: ensuring the expansion of the operational capabilities of the system by eliminating the need to use an additional drive for loading/unloading cargo, which leads to a decrease in the metal consumption of the structure and a decrease in energy consumption, as well as an increase in the reliability of the system as a whole.1 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортировки различных грузов, в частности к подающим, передающим и/или разгрузочным устройствам и может быть использовано в системах загрузки и выгрузки грузов, например, для перемещения деталей, узлов и/или их комплектующих между различными технологическими участками производства, а также для организация перевозки товаров со складов в точки их распределения.The invention relates to the field of transportation of various goods, in particular to feeding, transmitting and / or unloading devices and can be used in systems for loading and unloading goods, for example, for moving parts, assemblies and / or their components between different technological production sites, as well as to organize the transportation of goods from warehouses to their distribution points.

Известна система загрузки и выгрузки грузов, содержащая передающий механизм, выполненный в виде мобильного робота, состоящего, по крайней мере, из корпуса с элементами управления и перемещения, установленного на нем подъемного механизма и, по крайней мере, одного дополнительного привода загрузки/выгрузки грузов (патент РФ на изобретение № 2539442, опубл. 27.06.2014 года).A known system for loading and unloading goods, containing a transmission mechanism made in the form of a mobile robot, consisting of at least a body with controls and movement, a lifting mechanism installed on it and at least one additional drive for loading / unloading goods ( patent of the Russian Federation for the invention No. 2539442, published on June 27, 2014).

Недостатком аналога является наличие дополнительного привода загрузки/выгрузки грузов, что приводит к повышению металлоемкости конструкции и энергопотреблению, а также снижению надежности системы в целом.The disadvantage of analogue is the presence of an additional drive for loading/unloading goods, which leads to an increase in the metal consumption of the structure and energy consumption, as well as a decrease in the reliability of the system as a whole.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является выбранная в качестве прототипа система загрузки и выгрузки грузов, содержащая передающий механизм, выполненный в виде мобильного робота, состоящего, по крайней мере, из корпуса с элементами управления и перемещения, установленного на нем подъемного механизма и, по крайней мере, одной связанной с последним рамы или площадки со скрепленными с ней элементами качения или скольжения (патент РФ на полезную модель № 178597, опубл. 11.04.2018 года). Недостатками прототипа, в том числе технической проблемой, являются являются низкие эксплуатационные возможности системы из-за необходимости наличия дополнительного привода загрузки/выгрузки грузов, что приводит к повышению металлоемкости конструкции и энергопотреблению, а также снижению надежности системы в целом.The closest in technical essence to the proposed invention is the cargo loading and unloading system chosen as a prototype, containing a transmission mechanism made in the form of a mobile robot, consisting of at least a body with control and movement elements, a lifting mechanism installed on it and, at least one frame or platform connected to the latter with rolling or sliding elements fastened to it (RF patent for utility model No. 178597, publ. 04/11/2018). The disadvantages of the prototype, including a technical problem, are the low operational capabilities of the system due to the need for an additional drive for loading/unloading goods, which leads to an increase in the metal consumption of the structure and energy consumption, as well as a decrease in the reliability of the system as a whole.

Технический результат, достигаемый предлагаемым изобретением, заключается в расширении эксплуатационных возможностей системы за счет исключения необходимости использования дополнительного привода загрузки/выгрузки грузов, что приводит к снижению металлоемкости конструкции и снижению энергопотребления, а также повышению надежности системы в целом.The technical result achieved by the invention is to expand the operational capabilities of the system by eliminating the need to use an additional load/unload drive, which leads to a reduction in the metal consumption of the structure and a decrease in energy consumption, as well as an increase in the reliability of the system as a whole.

Поставленный технический результат достигается тем, что система загрузки и выгрузки грузов, содержащая передающий механизм, выполненный в виде мобильного робота, состоящего, по крайней мере, из корпуса с элементами управления и перемещения, установленного на нем подъемного механизма и, по крайней мере, одной связанной с последним рамы или площадки со скрепленными с ней элементами качения или скольжения, снабжена приемным механизмом, выполненным или идентично передающему механизму, или в виде стационарного корпуса и расположенной на нем или в нем, по крайней мере, одной дополнительной рамы или дополнительной площадки со скрепленными с ней дополнительными элементами качения или скольжения, между каждыми подъемным механизмом или корпусом и соответствующей рамой или площадкой расположена опора, при этом каждая рама или площадка выполнена с самоцентрирующимся узлом стыковки и установлена на соответствующей опоре с образованием рычага первого рода.The stated technical result is achieved by the fact that the system for loading and unloading goods, containing a transmission mechanism made in the form of a mobile robot, consisting of at least a body with control and movement elements, a lifting mechanism installed on it and at least one associated with the last frame or platform with rolling or sliding elements fastened to it, equipped with a receiving mechanism made or identical to the transmitting mechanism, or in the form of a stationary body and located on it or in it, at least one additional frame or additional platform with fastened with it with additional rolling or sliding elements, between each lifting mechanism or housing and the corresponding frame or platform there is a support, while each frame or platform is made with a self-centering docking unit and installed on the corresponding support to form a lever of the first kind.

На фиг. 1 изображена система загрузки и выгрузки грузов, до стыковки,In FIG. 1 shows the system for loading and unloading cargo, before docking,

на фиг. 2 – то же, процесс стыковки передающего и приемного механизмов,in fig. 2 - the same, the process of docking the transmitting and receiving mechanisms,

фиг. 3 – то же, процесс загрузки (подъем передающего механизма),fig. 3 - the same, the loading process (lifting the transmission mechanism),

фиг. 4 – то же, процесс выгрузки (опускание передающего механизма),fig. 4 - the same, the unloading process (lowering the transmission mechanism),

фиг. 5 – тоже, процесс выгрузки трех полок с грузами(опускание передающего механизма),fig. 5 - also, the process of unloading three shelves with goods (lowering the transmission mechanism),

фиг. 6 – тоже, процесс выгрузки трех полок с грузами(подъем приемного механизма и/или опускание передающего механизма).fig. 6 - also, the process of unloading three shelves with goods (raising the receiving mechanism and / or lowering the transmitting mechanism).

Система загрузки и выгрузки грузов содержит передающий механизм 1, выполненный в виде мобильного робота, состоящего, по крайней мере, из корпуса 2 с элементами управления (на фиг. не показаны) и перемещения 3, установленного на нем подъемного механизма 4 и, по крайней мере, одной связанной с последним рамы 5 (на фиг. 1 изображено три рамы 5) или площадки 3 (на фиг. не показана) со скрепленными с ней элементами качения 6 (на фигурах изображены ролики, на роликах установлены полки 7 с грузами) или скольжения (на фигурах не показаны), при этом система снабжена приемным механизмом 8, выполненным или идентично передающему механизму 1 (см. фиг. 6), или в виде стационарного корпуса 9 (см. фиг. 5) и расположенной на нем или в нем, по крайней мере, одной дополнительной рамы 10 (на фиг.1,2,3 и 4 показана одна дополнительная рама 10, а на фиг. 5 и 6 изображены три дополнительные рамы 10) или дополнительной площадки (на фигурах не показана) со скрепленными с ней дополнительными элементами качения 11 (на фигурах изображены ролики) или скольжения (на фигурах не показаны), между каждыми подъемным механизмом 4 или корпусом 2 (9) и соответствующей рамой 5 (10) или площадкой расположена опора 12, при этом каждая рама 5 (10) или площадка выполнена с самоцентрирующимся узлом 13 стыковки и установлена на соответствующей опоре 12 с образованием рычага первого рода 14.The system for loading and unloading goods contains a transmission mechanism 1, made in the form of a mobile robot, consisting of at least a body 2 with controls (not shown in Fig.) and movement 3, a lifting mechanism 4 installed on it, and at least , one associated with the last frame 5 (Fig. 1 shows three frames 5) or platform 3 (not shown in Fig.) with rolling elements 6 attached to it (the figures show rollers, shelves 7 with loads are installed on the rollers) or sliding (not shown in the figures), while the system is equipped with a receiving mechanism 8, made either identical to the transmitting mechanism 1 (see Fig. 6), or in the form of a stationary housing 9 (see Fig. 5) and located on it or in it, at least one additional frame 10 (figures 1,2,3 and 4 show one additional frame 10, and figures 5 and 6 show three additional frames 10) or an additional platform (not shown in the figures) with fastened with it with additional rolling elements 11 (rollers are shown in the figures) or sliding (not shown in the figures), a support 12 is located between each lifting mechanism 4 or body 2 (9) and the corresponding frame 5 (10) or platform, while each frame 5 (10) or platform made with a self-centering node 13 docking and installed on the corresponding support 12 with the formation of the first kind of lever 14.

Система загрузки и выгрузки грузов работает следующим образом.The loading and unloading system works as follows.

Передающий механизм 1 с заданным количеством полок 7 с грузами направляется в сторону приемного механизма 8 (см. фиг. 1), при достижении последнего срабатывают заданное количество самоцентрирующихся узлов 13 стыковки (на фиг. 2 – показана стыковка двух рам 5 и 10). Далее подъемный механизм 4 поднимает в верх весь конструктив с тремя рамами 5 и расположенными на них полками 7 с грузами, т.к. состыкована с дополнительной рамой 10 приемного механизма 8 только одна рама 5 передающего механизма 1, за счет поворота рычага первого рода 14 перемещение полки 7 с грузами осуществляется только по элементам качения 6 одной рамы 5 (верхней на фиг. 3) на дополнительную раму 10 приемного механизма 8. Выгрузку (см. фиг. 4) полки 7 с грузами осуществляют в обратном порядке опусканием подъемного механизма 4 . Для осуществления выгрузки, например, сразу трех полок 7 с грузами необходимо состыковать между собой три пары рам 5 и дополнительных рам 10 (см.фиг 5) и осуществить при этом опускание вниз подъемного механизма 4 передающего механизма 1. При этом выгрузку можно осуществить подъемом в верх подъемного механизма 4 приемного механизма 8 (см. фиг. 6 при выполнении приемного механизма 8 идентичным передающему механизму 1).The transfer mechanism 1 with a given number of shelves 7 with loads is directed towards the receiving mechanism 8 (see Fig. 1), when the latter is reached, a predetermined number of self-centering docking nodes 13 are triggered (Fig. 2 shows the docking of two frames 5 and 10). Next, the lifting mechanism 4 raises the entire structure with three frames 5 and shelves 7 with loads located on them, because docked with an additional frame 10 of the receiving mechanism 8, only one frame 5 of the transmitting mechanism 1, by turning the lever of the first kind 14, the movement of the shelf 7 with loads is carried out only along the rolling elements 6 of one frame 5 (upper in Fig. 3) to the additional frame 10 of the receiving mechanism 8. Unloading (see Fig. 4) shelves 7 with loads carried out in reverse order by lowering the lifting mechanism 4 . To unload, for example, three shelves 7 with loads at once, it is necessary to dock three pairs of frames 5 and additional frames 10 (see Fig. 5) and lower the lifting mechanism 4 of the transmission mechanism 1 down. the top of the lifting mechanism 4 of the receiving mechanism 8 (see Fig. 6 when the receiving mechanism 8 is identical to the transmission mechanism 1).

Заявленная совокупность существенных признаков, отраженная в формуле изобретения и позволяющая осуществить описываемую выше систему загрузки и выгрузки грузов, обеспечивает получение заявляемого технического результата – расширение эксплуатационных возможностей системы за счет исключения необходимости использования дополнительного привода загрузки/выгрузки грузов, что приводит к снижению металлоемкости конструкции и снижению энергопотребления, а также повышению надежности системы в целом.The claimed set of essential features, reflected in the claims and allowing the implementation of the system described above for loading and unloading goods, provides the claimed technical result - expanding the operational capabilities of the system by eliminating the need to use an additional drive for loading / unloading goods, which leads to a decrease in the metal consumption of the structure and a decrease in energy consumption, as well as improving the reliability of the system as a whole.

Анализ заявленного технического решения на соответствие условиям патентоспособности показал, что указанные в формуле признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности необходимых признаков, неизвестной на дату приоритета из уровня техники и достаточной для получения требуемого синергетического (сверхсуммарного) технического результата.An analysis of the claimed technical solution for compliance with the conditions of patentability showed that the features indicated in the formula are essential and interconnected with the formation of a stable set of necessary features, unknown at the priority date from the prior art and sufficient to obtain the required synergistic (supertotal) technical result.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the following set of conditions when using the claimed technical solution:

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, относится к системам загрузки и выгрузки грузов, применяемым для перемещения деталей, узлов и/или их комплектующих между различными технологическими участками производства без использования дополнительных приводов;- an object that embodies the claimed technical solution refers to cargo loading and unloading systems used to move parts, assemblies and / or their components between different technological production sites without the use of additional drives;

- для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в формуле, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных из уровня техники на дату приоритета средств и методов;- for the declared object in the form as it is characterized in the formula, the possibility of its implementation using the means and methods described above in the application or known from the prior art on the priority date is confirmed;

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.- an object embodying the claimed technical solution, in its implementation, is capable of achieving the technical result perceived by the applicant.

- Следовательно, заявленный объект соответствует критериям патентоспособности «новизна», «изобретательский уровень» и «промышленная применимость» по действующему законодательству.- Therefore, the claimed object meets the criteria of patentability "novelty", "inventive step" and "industrial applicability" under the current legislation.

Claims

A system for loading and unloading goods, containing a transmission mechanism made in the form of a mobile robot, consisting of at least a body with control and movement elements, a lifting mechanism installed on it and at least one frame or platform connected to the latter with fastened with it rolling or sliding elements, characterized in that it is equipped with a receiving mechanism made or identical to the transmitting mechanism, or in the form of a stationary housing and located on it or in it, at least one additional frame or additional platform with additional rolling or sliding elements, between each lifting mechanism or housing and the corresponding frame or platform there is a support, while each frame or platform is made with a self-centering docking unit and mounted on the corresponding support to form a lever of the first kind.