[go: up one dir, main page]

RU2749145C1 - Device for automated control of parameters of internal geometry of torpedo tubes - Google Patents

Device for automated control of parameters of internal geometry of torpedo tubes Download PDF

Info

Publication number
RU2749145C1
RU2749145C1 RU2020126834A RU2020126834A RU2749145C1 RU 2749145 C1 RU2749145 C1 RU 2749145C1 RU 2020126834 A RU2020126834 A RU 2020126834A RU 2020126834 A RU2020126834 A RU 2020126834A RU 2749145 C1 RU2749145 C1 RU 2749145C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torpedo tube
torpedo
internal geometry
tube
axis
Prior art date
Application number
RU2020126834A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Викторович Битный-Шляхто
Антон Валентинович Красильников
Дмитрий Юрьевич Мордвинцев
Александр Абрамович Ханин
Original Assignee
Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") filed Critical Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС")
Priority to RU2020126834A priority Critical patent/RU2749145C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2749145C1 publication Critical patent/RU2749145C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: torpedo tubes.SUBSTANCE: device for automated control of the parameters of the internal geometry of torpedo tubes contains a case, radial struts with spring-loaded rollers located along the perimeter of the case in a plane perpendicular to the axis of the torpedo tube under study, and an electric drive for moving the device inside the torpedo tube. The case is equipped with equipment for performing an examination of the internal geometry of the torpedo tube. The device includes a unit for automated fixation of deviations of the longitudinal axis of the device case when it moves from the axis of the torpedo tube and a software and hardware complex for automated processing of measurement results with recommendations for improving the measurement object, taking into account its design features. The equipment for performing the examination of the internal geometry of the torpedo tube is made in form of mechanical linear displacement sensors located on radial struts, the sensors contact with the internal controlled surfaces of the torpedo tube. The case of the device contains a mechanism of centering relatively to the base planes of the torpedo tube.EFFECT: increased accuracy of measurements and ensured control repetition.1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области кораблестроения и может быть использовано для контроля параметров внутренней геометрии торпедных аппаратов, в частности величин отклонений от прямолинейности направляющих дорожек, величины изогнутости оси торпедного аппарата и значения диаметра, вписанного в направляющие дорожки прилегающего цилиндра.The invention relates to the field of shipbuilding and can be used to control the parameters of the internal geometry of torpedo tubes, in particular the values of deviations from the straightness of the guide tracks, the curvature of the axis of the torpedo tube and the value of the diameter inscribed in the guide tracks of the adjacent cylinder.

Известно устройство для диагностики состояния внутренней поверхности труб по патенту РФ №2528033, МПК G01B 11/24, опубл. 10.09.2014, включающее в себя измерительный блок, содержащий источники освещения контролируемой внутренней поверхности, в качестве которых выступают четыре полупроводниковых лазера, корпус измерительного блока, который подключен к блоку регистрации и обработки информации, при этом измерительный блок имеет возможность перемещения внутри трубы.A known device for diagnosing the state of the inner surface of pipes according to the patent of the Russian Federation No. 2528033, IPC G01B 11/24, publ. 09/10/2014, which includes a measuring unit containing sources of illumination of the controlled inner surface, which are four semiconductor lasers, the body of the measuring unit, which is connected to the unit for recording and processing information, while the measuring unit has the ability to move inside the pipe.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению и принятым в качестве прототипа является устройство для обследования внутренней поверхности трубы, по патенту РФ №2683421, МПК F16L 55/32, F16L 101/30, G01N 21/954, опубл. 28.03.2019, включающее в себя корпус, в котором установлено оборудование для выполнения обследования внутренней поверхности трубы, снабженный двумя узлами радиальных распорок, каждый из которых включает в себя радиальные распорки, расположенные равномерно по периметру корпуса в плоскости, перпендикулярной оси исследуемой трубы, при этом количество радиальных распорок в каждом узле радиальных распорок равно четырем, на внешней оконечности каждой радиальной распорки установлен, по крайней мере, один ролик, ролики на, по крайней мере, одной радиальной распорке каждого узла радиальных распорок имеют электропривод, на, по крайней мере, двух смежных радиальных распорках каждого узла радиальных распорок установлен прижимной башмак, включающий в себя металлическую пластину со сквозным вырезом в средней части, центрированный относительно оси радиальной распорки и установленный с возможностью перемещения вдоль нее вплоть до прижима к внутренней стенке исследуемой трубы, и механизм прижима прижимного башмака, предназначенный для возвратно-поступательного перемещения прижимного башмака вдоль оси радиальной распорки вплоть до его прижима к внутренней стенке исследуемой трубы, а ролики на, по крайней мере, двух смежных радиальных распорках каждого узла радиальных распорок подпружинены.The closest in technical essence to the claimed invention and adopted as a prototype is a device for examining the inner surface of the pipe, according to RF patent No. 2683421, IPC F16L 55/32, F16L 101/30, G01N 21/954, publ. 03/28/2019, which includes a body in which equipment is installed for performing inspection of the inner surface of the pipe, equipped with two nodes of radial spacers, each of which includes radial spacers located evenly along the perimeter of the body in a plane perpendicular to the axis of the pipe under study, while the number of radial spacers in each radial spacer unit is four, at least one roller is installed on the outer end of each radial spacer, the rollers on at least one radial spacer of each radial spacer unit are electrically driven, on at least two the adjacent radial spacers of each radial spacer assembly are equipped with a pressure shoe, which includes a metal plate with a through cut in the middle part, centered relative to the axis of the radial spacer and installed with the ability to move along it until it is pressed against the inner wall of the pipe under study, and a pressure clamping mechanism shoe designed for reciprocating movement of the pressure shoe along the axis of the radial spacer until it is pressed against the inner wall of the pipe under study, and the rollers on at least two adjacent radial spacers of each radial spacer assembly are spring-loaded.

Общим недостатком устройств - прототипа и аналога - является невозможность их применения в целях контроля параметров внутренней геометрии торпедных аппаратов по причине:A common disadvantage of devices - prototype and analogue - is the impossibility of their use in order to control the parameters of the internal geometry of torpedo tubes due to:

- отсутствия возможности фиксации отклонений продольной оси корпуса устройства при его перемещении от оси торпедного аппарата, задаваемой центрами сечений в районе заднего и переднего среза торпедного аппарата, что приводит к накоплению значительной ошибки измерений при перемещении вдоль торпедного аппарата, а также невозможности оценки действительных величин изогнутости торпедного аппарата и значения диаметра вписанного прилегающего цилиндра (в результате чего не обеспечивается взаимозаменяемость изделий морской техники, для которых используются торпедные аппараты);- the inability to fix the deviations of the longitudinal axis of the body of the device when it moves from the axis of the torpedo tube, set by the centers of the sections in the region of the rear and front cut of the torpedo tube, which leads to the accumulation of significant measurement errors when moving along the torpedo tube, as well as the impossibility of assessing the actual values of the torpedo bend apparatus and the value of the diameter of the inscribed adjacent cylinder (as a result of which the interchangeability of marine technology products for which torpedo tubes are used is not ensured);

- недостаточных точностных характеристик бесконтактных (в том числе с применением лазерных сканеров) методов контроля положения поверхностей, неоднородных по параметрам механической обработки, а также имеющих следы смазки и загрязнений;- insufficient accuracy characteristics of non-contact (including with the use of laser scanners) methods for monitoring the position of surfaces that are inhomogeneous in terms of machining parameters, and also have traces of grease and contamination;

- слабой повторяемости результатов измерений вследствие отсутствия механизмов центровки относительно базовых плоскостей торпедного аппарата.- poor repeatability of measurement results due to the lack of alignment mechanisms relative to the base planes of the torpedo tube.

Также общим недостатком аналога и прототипа является отсутствие возможности автоматизированной обработки результатов измерений с выдачей рекомендаций по доработке объекта измерений с учетом его конструктивных особенностей.Also, a common disadvantage of the analogue and the prototype is the lack of the possibility of automated processing of measurement results with the issuance of recommendations for finalizing the measurement object, taking into account its design features.

Задачей настоящего изобретения является разработка конструкции современного устройства для автоматизированного контроля параметров внутренней геометрии торпедных аппаратов.The objective of the present invention is to develop a design of a modern device for automated control of the parameters of the internal geometry of torpedo tubes.

Техническим результатом изобретения является повышение точности измерений и обеспечение повторяемости контроля.The technical result of the invention is to improve the accuracy of measurements and ensure the repeatability of control.

Указанный результат достигается за счет того, что устройство для автоматизированного контроля параметров внутренней геометрии торпедных аппаратов включает в себя корпус, в котором установлено оборудование для выполнения обследования внутренней геометрии торпедного аппарата, снабженный радиальными распорками с подпружиненными роликами, расположенными по периметру корпуса в плоскости, перпендикулярной оси исследуемого торпедного аппарата, и электропривод для перемещения устройства внутри торпедного аппарата, при этом в состав устройства входят узел автоматизированной фиксации отклонений продольной оси корпуса устройства при его перемещении от оси торпедного аппарата и программно-технический комплекс автоматизированной обработки результатов измерений с выдачей рекомендаций по доработке объекта измерений с учетом его конструктивных особенностей, оборудование для выполнения обследования внутренней геометрии торпедного аппарата выполнено в виде механических датчиков линейных перемещений, расположенных на радиальных распорках и контактирующих с внутренними контролируемыми поверхностями торпедного аппарата, а корпус устройства содержит механизм центровки относительно базовых плоскостей торпедного аппарата.This result is achieved due to the fact that the device for automated control of the parameters of the internal geometry of torpedo tubes includes a body in which equipment is installed for performing inspection of the internal geometry of a torpedo tube, equipped with radial struts with spring-loaded rollers located along the perimeter of the body in a plane perpendicular to the axis of the torpedo tube under study, and an electric drive for moving the device inside the torpedo tube, while the device includes a unit for automatically fixing deviations of the longitudinal axis of the device body when it moves from the axis of the torpedo tube and a software and hardware complex for automated processing of measurement results with the issuance of recommendations for finalizing the measurement object taking into account its design features, the equipment for examining the internal geometry of the torpedo tube is made in the form of mechanical linear displacement sensors, races laid on radial struts and in contact with the inner controlled surfaces of the torpedo tube, and the device body contains a centering mechanism relative to the base planes of the torpedo tube.

Сущность настоящего изобретения отражена на фиг. 1, где показана схема размещения заявляемого устройства внутри торпедного аппарата (продольный разрез), на фиг. 2, где показан вид устройства при взгляде со стороны переднего среза торпедного аппарата, и на фиг. 3, где показан поперечный разрез корпуса устройства.The essence of the present invention is reflected in FIG. 1, which shows the layout of the claimed device inside the torpedo tube (longitudinal section), FIG. 2, which shows a view of the device when viewed from the side of the front section of the torpedo tube, and FIG. 3, which shows a cross-section of the body of the device.

Устройство для автоматизированного контроля параметров внутренней геометрии торпедного аппарата 1 содержит (фиг. 1) корпус 2, в котором установлено оборудование для выполнения обследования внутренней геометрии торпедного аппарата, представляющее собой контактирующие с внутренними контролируемыми поверхностями торпедного аппарата 1 измерительные пяты 3 и 4, размещенные на подпружиненных штангах 5, находящихся внутри (фиг. 2) радиальных распорок 6. Перемещения штанг 5 (фиг. 1) фиксируются установленными на них первичными преобразователями (механическими датчиками) линейных перемещений 7. Для подвода электропитания и снятия измерительной информации с датчиков служат коммутационные коробки 8, связанные кабелем 9 с расположенным у заднего среза торпедного аппарата 1 программно-техническим комплексом 10. В состав устройства входит узел 11 автоматизированной фиксации отклонений продольной оси корпуса 2 устройства при его перемещении от оси торпедного аппарата 1, представляющая собой шергень 12, в центральной части которого расположена оправа 13 со сферическим шарниром 14, в которую устанавливается оптико-электронный блок с контрольным элементом 15, например, фотоприемником, связанный с программно-техническим комплексом 10, например, кабелем 16. Корпус 2 устройства оснащен механизмом его центровки относительно базовых плоскостей торпедного аппарата, представляющий собой подпружиненные опоры 17 (фиг. 3), входящие в паз верхней направляющей дорожки 18 торпедного аппарата 1. Для перемещения корпуса 2 устройства внутри торпедного аппарата 1 используется привод 19, работающий совместно с роликом подпружиненным 20, упирающимся в боковые направляющие дорожки 21 торпедного аппарата 1. Контроль за величинами перемещений корпуса 2 вдоль оси торпедного аппарата 1 и остановками корпуса 2 в требуемых контрольных сечениях осуществляется абсолютным датчиком положения 22. Внутри корпуса 2 устройства установлены мишень 23 с осветителем 24, служащие для регистрации узлом 11 отклонений продольной оси корпуса 2 устройства при его перемещении от оси торпедного аппарата 1. Стопора 25 (носовой и кормовой), размещенные на нижней направляющей дорожке 26, предназначены для предотвращения аварийного выхода корпуса 2 за пределы торпедного аппарата 1.The device for automated control of the parameters of the internal geometry of the torpedo tube 1 contains (Fig. 1) a housing 2, in which equipment is installed for performing a survey of the internal geometry of the torpedo tube, which is in contact with the internal controlled surfaces of the torpedo tube 1, measuring feet 3 and 4, located on the spring-loaded rods 5 located inside (Fig. 2) radial struts 6. The movements of the rods 5 (Fig. 1) are fixed by the primary transducers (mechanical sensors) of linear displacements installed on them 7. Switch boxes 8 are used to supply power and take measurement information from the sensors, connected by a cable 9 with a software and hardware complex located at the rear edge of the torpedo tube 1 10. The device includes a unit 11 for automated fixing of deviations of the longitudinal axis of the body 2 of the device when it moves from the axis of the torpedo tube 1, which is a shergen 1 2, in the central part of which there is a frame 13 with a spherical hinge 14, into which an optoelectronic unit with a control element 15, for example, a photodetector, is connected to the software and hardware complex 10, for example, a cable 16. The body 2 of the device is equipped with a centering mechanism relative to the base planes of the torpedo tube, which is a spring-loaded support 17 (Fig. 3), included in the groove of the upper guide track 18 of the torpedo tube 1. To move the body 2 of the device inside the torpedo tube 1, a drive 19 is used, which works in conjunction with a spring-loaded roller 20 abutting the side guide tracks 21 of the torpedo tube 1. Control over the displacement values of the body 2 along the axis of the torpedo tube 1 and stops of the body 2 in the required control sections is carried out by an absolute position sensor 22. A target 23 with an illuminator 24 is installed inside the body 2 of the device, which serve to register by the unit 11 deviations of the longitudinal axis of the body 2 of the device when it moves from the axis of the torpedo tube 1. Stopper 25 (bow and stern), placed on the lower guide track 26, are designed to prevent the emergency exit of the hull 2 beyond the limits of the torpedo tube 1.

Устройство для автоматизированного контроля параметров внутренней геометрии торпедных аппаратов работает следующим образом.A device for automated control of the parameters of the internal geometry of torpedo tubes operates as follows.

Перед началом измерений необходимо извлечь устройство из штатного футляра, открыть и застопорить обе крышки торпедного аппарата 1 (при работе на плаву - только заднюю). Носовой стопор 25 закрепить на нижней дорожке 26 торпедного аппарата 1 в районе ее переднего среза. Соединить коммутационные коробки 8 и контрольный элемент 15 с программно-техническим комплексом 10. Погрузить корпус 2 устройства и шергень кормовой 12 в торпедный аппарат 1. Проверить прижим привода 19 к боковым направляющим дорожкам 21 торпедного аппарата 1. Включить программно-технический комплекс 10. Переместить корпус 2 с помощью привода 19 в нос торпедного аппарата 1 в первое контрольное сечение, навести оптико-электронный блок с контрольным элементом 15 на мишень 23 и задать линию визирования. Устройство готово к работе.Before starting measurements, it is necessary to remove the device from the standard case, open and lock both covers of the torpedo tube 1 (when working afloat, only the rear one). Fasten the nose stop 25 on the lower track 26 of the torpedo tube 1 in the region of its front cut. Connect the switch boxes 8 and control element 15 with the software and hardware complex 10. Immerse the body 2 of the device and the stern shergen 12 into the torpedo tube 1. Check the clamping of the drive 19 to the lateral guide tracks 21 of the torpedo tube 1. Switch on the software and hardware complex 10. Move the body 2 with the help of the drive 19 in the nose of the torpedo tube 1 into the first control section, point the optoelectronic unit with the control element 15 at the target 23 and set the line of sight. The device is now ready for use.

Измерения параметров внутренней геометрии торпедного аппарата 1 производятся в автоматизированном режиме в соответствии с указаниями программно-технического комплекса 10, при этом с помощью привода 19 осуществляется последовательное перемещение корпуса 2 устройства в контрольные сечения торпедного аппарата 1 с определением отклонений точек профиля направляющих дорожек в сечениях торпедного аппарата 1 относительно измерительной базы, задаваемой линией визирования оптико-электронного блока с контрольным элементом 15 при его наведении на мишень 23. Значения отклонений точек профиля направляющих дорожек 18, 21 и 26 торпедного аппарата 1 относительно базовых элементов корпуса 2 устройства определяются показаниями установленных на них механических датчиков линейных перемещений 7. Вся измерительная информация фиксируются программно-техническим комплексом 10 и записывается в соответствующий файл. Полученная информация автоматически обрабатывается математическим путем и представляется в виде протокола, содержащего необходимые сведения о внутренних геометрических характеристиках торпедного аппарата 1, в том числе, о действительных величинах изогнутости торпедного аппарата 1, о действительном значении диаметра вписанного прилегающего цилиндра торпедного аппарата 1 и его положении в проекции на ортогональные координатные плоскости, на основании чего производится выдача рекомендаций по доработке объекта измерений с учетом его конструктивных особенностей.Measurements of the parameters of the internal geometry of the torpedo tube 1 are carried out in an automated mode in accordance with the instructions of the software and hardware complex 10, while using the drive 19, the body 2 of the device is sequentially moved into the control sections of the torpedo tube 1 with the determination of the deviations of the profile points of the guide tracks in the sections of the torpedo tube 1 relative to the measuring base, set by the line of sight of the optoelectronic unit with the control element 15 when it is aimed at the target 23. The values of the deviations of the profile points of the guide tracks 18, 21 and 26 of the torpedo tube 1 relative to the basic elements of the body 2 of the device are determined by the readings of the mechanical sensors installed on them linear displacements 7. All measuring information is recorded by the software and hardware complex 10 and recorded in the appropriate file. The information obtained is automatically processed mathematically and presented in the form of a protocol containing the necessary information about the internal geometric characteristics of the torpedo tube 1, including the actual values of the curvature of the torpedo tube 1, the actual value of the diameter of the inscribed adjacent cylinder of the torpedo tube 1 and its position in the projection on orthogonal coordinate planes, on the basis of which recommendations are issued for the refinement of the measurement object, taking into account its design features.

Claims (1)

Устройство для автоматизированного контроля параметров внутренней геометрии торпедных аппаратов, содержащее оборудование для упомянутого контроля, установленное в корпусе, снабженном радиальными распорками с подпружиненными роликами, расположенными по периметру корпуса в плоскости, перпендикулярной оси исследуемого торпедного аппарата, и электропривод для перемещения устройства внутри торпедного аппарата, отличающееся тем, что в состав устройства входят узел автоматизированной фиксации отклонений оси корпуса устройства при его перемещении внутри торпедного аппарата от его продольной оси и программно-технический комплекс автоматизированной обработки результатов измерений, а оборудование для обследования внутренней геометрии торпедного аппарата выполнено в виде механических датчиков линейных перемещений, расположенных на радиальных распорках и контактирующих с внутренними контролируемыми поверхностями торпедного аппарата, кроме того, корпус устройства снабжен механизмом его центровки относительно базовых плоскостей торпедного аппарата.A device for automated control of the parameters of the internal geometry of torpedo tubes, containing equipment for said control, installed in a housing equipped with radial struts with spring-loaded rollers located along the perimeter of the housing in a plane perpendicular to the axis of the torpedo tube under study, and an electric drive for moving the device inside the torpedo tube, which is characterized by the fact that the device includes a unit for automated fixation of deviations of the axis of the body of the device when it moves inside the torpedo tube from its longitudinal axis and a software and hardware complex for automated processing of measurement results, and equipment for examining the internal geometry of the torpedo tube is made in the form of mechanical linear displacement sensors, located on radial struts and in contact with the inner controlled surfaces of the torpedo tube, in addition, the body of the device is equipped with a mechanism for its centering relative basic planes of the torpedo tube.
RU2020126834A 2020-08-10 2020-08-10 Device for automated control of parameters of internal geometry of torpedo tubes RU2749145C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126834A RU2749145C1 (en) 2020-08-10 2020-08-10 Device for automated control of parameters of internal geometry of torpedo tubes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126834A RU2749145C1 (en) 2020-08-10 2020-08-10 Device for automated control of parameters of internal geometry of torpedo tubes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2749145C1 true RU2749145C1 (en) 2021-06-07

Family

ID=76301535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020126834A RU2749145C1 (en) 2020-08-10 2020-08-10 Device for automated control of parameters of internal geometry of torpedo tubes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2749145C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2763073C1 (en) * 2021-09-30 2021-12-27 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") Complex for monitoring the mutual position of the torpedo tube axis and the rack axis for storing and loading ammunition

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4757258A (en) * 1985-11-27 1988-07-12 Westinghouse Electric Corp. Probe carrier system for inspecting boiler tubes
RU2285252C1 (en) * 2005-05-30 2006-10-10 Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский институт интроскопии Московского научно-производственного объединения "Спектр" In-tube mole for inspecting quality of edge welds
RU2533760C2 (en) * 2009-10-13 2014-11-20 Шоукор Лтд. X-ray testing device for testing of circumferential welds of pipelines
US8898919B2 (en) * 2010-01-20 2014-12-02 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter used to establish frame of reference
RU2683421C1 (en) * 2018-05-30 2019-03-28 Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега" Device for surveying the internal pipe surface

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4757258A (en) * 1985-11-27 1988-07-12 Westinghouse Electric Corp. Probe carrier system for inspecting boiler tubes
RU2285252C1 (en) * 2005-05-30 2006-10-10 Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский институт интроскопии Московского научно-производственного объединения "Спектр" In-tube mole for inspecting quality of edge welds
RU2533760C2 (en) * 2009-10-13 2014-11-20 Шоукор Лтд. X-ray testing device for testing of circumferential welds of pipelines
US8898919B2 (en) * 2010-01-20 2014-12-02 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter used to establish frame of reference
RU2683421C1 (en) * 2018-05-30 2019-03-28 Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега" Device for surveying the internal pipe surface

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2763073C1 (en) * 2021-09-30 2021-12-27 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") Complex for monitoring the mutual position of the torpedo tube axis and the rack axis for storing and loading ammunition

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0251698A2 (en) Boresonic inspection system
US10041909B2 (en) Portable ultrasonic testing device and ultrasonic testing method
RU2749145C1 (en) Device for automated control of parameters of internal geometry of torpedo tubes
KR20130142608A (en) Device for inspecting pipe
US10557941B2 (en) Method and apparatus for inspecting positioning machine by laser tracking interferometer
JP2012078037A (en) Device for monitoring thickness reduction of inner surface in heat transfer pipe or inner surface in evaporation pipe
RU2757474C2 (en) Scanning device and method for measuring and examining round holes in transparent liquids in medium with ionizing radiation
Tong et al. A novel laser-based system for measuring internal thread parameters
CN216049779U (en) Elevator guide rail installation accuracy detection device
CN104457622A (en) Device and method for detecting straightness of long shaft inner hole
CN103017661A (en) Lead screw detector and detection method using lead screw detector
RU2790885C2 (en) Method for measurement of radius of curvature of long-length tube, and device for its implementation (options)
CN107063134A (en) Deep Hole Straightness Test Device
CN214372279U (en) Thickness measuring device for corroded metal components
JP6155691B2 (en) Ultrasonic flaw detector
RU2785302C1 (en) Ultrasonic method for assessing defects in the rail head and determining the profile of the tread surface
JP2012083248A (en) Apparatus and method for measuring circular mechanical component
CN206891361U (en) A kind of cylinder linearity testing apparatus
JP3920713B2 (en) Optical displacement measuring device
CN113686295A (en) Elevator guide rail installation precision detection device and method
CN112762846B (en) Thickness measuring device and method for corrosion metal component
RU135993U1 (en) UNIVERSAL COORDINATE DEVICE FOR MANUAL DEFECTOSCOPE
RU2763073C1 (en) Complex for monitoring the mutual position of the torpedo tube axis and the rack axis for storing and loading ammunition
RU39397U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE RADIUS AND THE CENTRAL ANGLE OF A HEMISPHERIC DENT ON A PIPELINE
CN110631509A (en) Object Surface Curvature Detection System and Method Based on Grating Taber Image