RU2606554C2 - System for controlling passage and movement in tunnel - Google Patents
System for controlling passage and movement in tunnel Download PDFInfo
- Publication number
- RU2606554C2 RU2606554C2 RU2015106056A RU2015106056A RU2606554C2 RU 2606554 C2 RU2606554 C2 RU 2606554C2 RU 2015106056 A RU2015106056 A RU 2015106056A RU 2015106056 A RU2015106056 A RU 2015106056A RU 2606554 C2 RU2606554 C2 RU 2606554C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tunnel
- input
- output
- detector
- movement
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 241000269400 Sirenidae Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/009—Signalling of the alarm condition to a substation whose identity is signalled to a central station, e.g. relaying alarm signals in order to extend communication range
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к системам мониторинга, фиксирующей факты прохода в тоннель метрополитена сотрудников и посторонних лиц и отслеживающей их дальнейшее перемещение по тоннелю.The invention relates to the field of burglar alarms, in particular to monitoring systems that record the facts of passage of employees and unauthorized persons into the subway tunnel and track their further movement through the tunnel.
Уровень техникиState of the art
Известна шахтная система мониторинга, оповещения и определения местоположения горнорабочих (патент RU 2401947, МПК E21F 17/18, опубл. 20.10.2010), которая содержит, установленные в шахтной выработке датчики регистрации местоположения и направления перемещения горнорабочих, подвижные видео- и инфракрасные камеры, устройство распознавания и формирования команд управления, терминалы операторов, осуществляющих мониторинг фона шахтной выработки и местоположения горнорабочих и управление работой системы. Горнорабочие оснащаются транспондерами и индивидуальными брелками. Устройство распознавания и формирования команд управления, а также база данных к ней реализованы в ЭВМ. База данных включает сведения о расположении датчиков, координатах устройств запроса-ответа, индивидуальных кодах транспондеров и отождествляемых с ними владельцах, пороговых параметрах аварийных ситуаций, модуляционных параметрах индивидуальных маячковых кодовых сигналов брелков. В выработке шахты размещаются подвижные видео- и инфракрасные камеры, с помощью которых можно контролировать ситуацию в шахте, а также устройства активирования индивидуальных брелков и распознавания индивидуальных маячковых кодовых сигналов излучения брелков в акустическом, радио- и инфракрасном диапазонах волн. Все датчики, устройства приема-передачи, устройства распознавания, активирования индивидуальных брелков, подвижные видео- и инфракрасные камеры подключены к устройству распознавания и формирования команд управления.A well-known mine system for monitoring, warning and determining the location of miners (patent RU 2401947, IPC E21F 17/18, publ. 10/20/2010), which contains installed in the mine working sensors recording the location and direction of movement of miners, mobile video and infrared cameras, a device for recognizing and generating control commands, terminals of operators monitoring the background of mine workings and the location of miners and controlling the operation of the system. Miners are equipped with transponders and individual key chains. A device for recognizing and generating control commands, as well as a database for it, are implemented in a computer. The database includes information about the location of the sensors, the coordinates of the request-response devices, individual transponder codes and the owners identified with them, threshold parameters of emergency situations, modulation parameters of individual beacon code signals of the remote control. Movable video and infrared cameras are located in the mine working area, with the help of which it is possible to control the situation in the mine, as well as devices for activating individual key fobs and recognizing individual beacon code signals of key fobs radiation in the acoustic, radio and infrared wavelengths. All sensors, transmitting and receiving devices, recognition devices, activating individual remote controls, mobile video and infrared cameras are connected to a recognition device and generating control commands.
Система имеет сложную конфигурацию, так как предназначена не только для оповещения и определения местоположения горнорабочих, но и, согласно настоящему изобретению, позволяет реализовать безопасные условия труда горнорабочих с высокой степенью надежности, а также для распознавания запрограммированных опасных ситуаций.The system has a complex configuration, as it is intended not only to alert and determine the location of miners, but also, according to the present invention, allows to implement safe working conditions for miners with a high degree of reliability, as well as to recognize programmed dangerous situations.
Известно устройство контроля и прохода в тоннель (УКПТ) (metroworld.ruz.net). В составе УКПТ и УКПТ-МР имеются контрольные и сигнальные устройства, которые имеют два основных режима работы: режим «тревога» и режим «охрана». Принцип работы УКПТ и УКПТ-МР, основан на пересечении, заграждающих ИК-лучей и ИК-барьеров. В схемах, включаемых в эксплуатацию в процессе строительства станций метрополитена, используется только ИК-барьер, но еще значительная часть станций и метрорамп оборудована УКПТ и УКПТ-МР с применением не барьерного, а лучевого заграждения. Во всех контролируемых входах в тоннель имеется ИК-луч, невидимый невооруженным глазом, при пересечении которого происходит нарушение его непрерывности, следствием чего является перевод сигнального прибора УКПТ или УКПТ-МР в режим «тревога» и формируется сообщение о нарушении в контролируемой зоне. После этого в светозвуковом оповещателе происходит включение светильника в мерцающий режим, а сирены в непрерывную работу.A device for monitoring and passage into the tunnel (UKPT) (metroworld.ruz.net) is known. The UKPT and UKPT-MR have control and signaling devices that have two main operating modes: the alarm mode and the security mode. The principle of operation of UKPT and UKPT-MR is based on the intersection of obstructing infrared rays and infrared barriers. In the schemes that are included in the operation during the construction of metro stations, only the IR barrier is used, but still a significant part of the stations and metro ramps are equipped with UKPT and UKPT-MR using a beam rather than a barrier. In all the controlled entrances to the tunnel, there is an infrared ray that is invisible to the naked eye, at the intersection of which there is a violation of its continuity, which results in the transfer of the UKPT or UKPT-MR signal device to the “alarm” mode and a violation message is generated in the controlled area. After that, in the light and sound annunciator, the lamp is turned on in flickering mode, and the sirens in continuous operation.
Недостатком известного устройства является:A disadvantage of the known device is:
- контроль проникновения осуществляется только на входе в тоннель;- penetration control is carried out only at the entrance to the tunnel;
- ИК-луч имеет малый размер и при определенных навыках нарушителя может быть обойден сверху или снизу;- The infrared beam is small in size and, with certain skills of the intruder, can be bypassed from above or from below;
- контроль нахождения и перемещения людей внутри тоннеля не осуществляется.- control of the location and movement of people inside the tunnel is not carried out.
Сущность полезной моделиUtility Model Essence
Техническая задача предложенного решения состоит в создании системы позволяющей обеспечить безопасность объектов инфраструктуры метрополитена, путем оперативного выявления фактов несанкционированного проникновения в тоннели, на наземные участки, парковые и деповские пути, контроля перемещения в тоннелях и выхода из них сотрудников и посторонних лиц.The technical task of the proposed solution is to create a system to ensure the safety of metro infrastructure facilities by quickly detecting the facts of unauthorized entry into tunnels, on land sections, park and depot roads, controlling the movement of tunnels in and out of them, and unauthorized persons.
Технический результат, который достигается с помощью изобретения, заключается в повышении степени технической защищенности объектов инфраструктуры тоннельных сооружений и, как следствие, усиление безопасности пассажироперевозок.The technical result, which is achieved using the invention, is to increase the degree of technical security of infrastructure facilities of tunnel structures and, as a result, enhancing the safety of passenger traffic.
Указанный технический результат достигается за счет того, что в системе контроля прохода и перемещения в тоннеле, включающей контрольные и сигнальные устройства, согласно предложенному решению, на входе в тоннель установлены купольная видеокамера с инфракрасной подсветкой, оснащенная программным обеспечением, реализующим функции сенсора движения, определения количества прошедших людей и направления их движения, при этом выход купольной видеокамеры соединен с входом коммутатора для передачи данных по сети Ethernet, который взаимодействует с телекоммуникационным сервером и АРМ диспетчера, и входной извещатель, один выход которого соединен с входом модуля передачи данных, выход которого соединен со вторым входом коммутатора для передачи данных по сети Ethernet, другой выход входного извещателя соединен с входом свето-звукового оповещателя, внутри тоннеля на границах контрольных зон протяженностью 50-500 м установлено не менее одного извещателя, при этом извещатели соединены последовательно между собой и взамодействуют с входным извещателем, входной извещатель и извещатели содержат два одноканальных объемных радиоволновых датчика движения, выходы которых соединены с соответствующими входами модуля датчиков с подключенным к нему устройством считывания идентифицирующих радиометок.The specified technical result is achieved due to the fact that in the system for controlling passage and movement in the tunnel, including control and signaling devices, according to the proposed solution, a dome camera with infrared illumination is installed at the entrance to the tunnel, equipped with software that implements the functions of a motion sensor, determining the quantity passing people and the direction of their movement, while the output of the dome camera is connected to the input of the switch for transmitting data via Ethernet, which interacts connects to the telecommunication server and the dispatcher workstation, and an input detector, one output of which is connected to the input of the data transmission module, the output of which is connected to the second input of the switch for data transmission via Ethernet, the other output of the input detector is connected to the input of the light-sound siren, inside the tunnel at least one detector has been installed at the borders of control zones with a length of 50-500 m, while the detectors are connected in series with each other and interact with the input detector, the input detector and detectors with hold two single-channel volume radiowave motion sensor, whose outputs are connected to respective inputs of the sensor module with its connected identifying the RFID reader.
Краткое описание чертежей.A brief description of the drawings.
Изобретение поясняется чертежами, где на Фиг. 1 представлена структурная схема системы контроля прохода и перемещения в тоннеле, на Фиг. 2 представлена структурная схема извещателя.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a structural diagram of a system for controlling passage and movement in a tunnel; FIG. 2 is a structural diagram of a detector.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Система (Фиг. 1) включает, установленные на входе в тоннель купольную видеокамеру 1, и входной извещатель 2. Выход купольной видеокамеры 1 соединен с входом коммутатора 3 для передачи данных по сети Ethernet, который взаимодействует с телекоммуникационным сервером 4 и AMP диспетчера 5. Один выход входного извещателя 2 соединен с входом модуля передачи данных 6, выход которого соединен со вторым входом коммутатора 3, а второй выход входного извещателя соединен со свето-звуковым оповещателем 7. Внутри тоннеля установлены соединенные последовательно извещатели 8, которые образуют контрольные зоны и взаимодействуют с входным извещателем 2. Радиометки 9 излучают идентифицирующие сотрудников сигналы, которые принимаются и распознаются извещателями 2, 8.The system (Fig. 1) includes, installed at the entrance to the tunnel, the
Извещатели 8 (Фиг. 2) состоят из модуля датчиков 10, первый и второй входы которого соединены с соответствующими выходами одноканальных объемных радиоволновых датчиков движения 11 и 12. К модулю датчиков 10 подключено устройство считывания 13 идентифицирующих радиометок 9. Один выход модуля датчиков 10, являющийся выходом извещателя 2, соединяется либо с входом модуля передачи данных 6 (в случае с извещателем, установленным на входе в тоннель), либо с предыдущим извещателем. Ко второму выходу модуля датчиков 10 может быть подключен свето-звуковой оповещатель 7 (в случае с извещателем, установленным на входе в тоннель). Четвертый вход модуля датчиков 1 может быть соединен с выходом следующего в цепочке извещателя 8.The detectors 8 (Fig. 2) consist of a
Пример конкретного выполненияConcrete example
На входе в тоннель установлены входной извещатель 2 и максимально близко к верхней точке на своде тоннеля со смещением от нормали не более 30° видеокамера 1. Внутри тоннеля с интервалом 50-100 м расположены извещатели 8, обеспечивающие фиксацию фактов движения мимо них людей и регистрацию кодов идентифицирующих устройств.At the entrance to the tunnel, an
Для определения принадлежности к сотрудникам метрополитена лиц находящихся в тоннеле применяются индивидуальные идентификационные устройства 9 (активные радиометки). Радиосигнал, излучаемый идентифицирующим устройством 9, содержит уникальный идентификационный код, имеющий высокую степень защиты от подделки и модификации и закрепляется за сотрудником и однозначно идентифицирует его.To determine the belonging to the subway employees of persons in the tunnel, individual identification devices 9 (active RFID tags) are used. The radio signal emitted by the
Контрольный рубеж на входе в тоннель представляет собой участок тоннеля по всей его ширине протяженностью 5-8 м от его начала, на котором осуществляется контроль входа и выхода. При пересечении человеком контрольного рубежа на входе в тоннеле извещатель 2 фиксирует факт пересечения человеком этого контрольного рубежа и определяет направления его движения, а также осуществляет считывание идентификационных параметров сотрудника и передает эти данные по линии связи на телекоммуникационный сервер 4 мониторинга. Работа датчика движения 11, 12 в извещателях 2, 8 основана на эффекте доплеровского сдвига частоты излучаемого сверхвысокочастотного (СВЧ) сигнала, отраженного от движущихся объектов. Между соседними контрольными рубежами внутри тоннеля располагаются контрольные зоны, протяженность которых зависит от особенностей контролируемых участков тоннеля, и могут составлять от 50 до 500 метров. Если человек пересек один из контрольных рубежей на границе зоны, то до пересечения им контрольного рубежа на другой границе зоны он находится в этой контрольной зоне.The control line at the entrance to the tunnel is a section of the tunnel along its entire length 5-8 m from its beginning, on which entry and exit control is carried out. When a person crosses the control line at the entrance to the tunnel, the
С помощью видеокамеры 1 осуществляются фиксация факта пересечения человеком рубежа на входе в тоннель, подсчет прошедших в каждом из направлений людей. Видеокамера 1 также осуществляет запись на встроенный накопитель видеоизображения за установленный интервал времени соответствующий событию пересечения контролируемого ею рубежа одним или несколькими людьми. Данные с видеокамеры 1 передаются по линии связи на телекоммуникационный сервер 4, где производится их накопление и обработка. Угол обзора видеокамеры 1 устанавливается таким образом, чтобы обеспечить контроль той части тоннеля, где могут проходить люди. Видеозапись фактов прохода людей осуществляется на встроенный в камеру flash-накопитель с последующим автоматизированным переносом данных в специальное хранилище видеофайлов. Хранение данных от извещателей и видеокамеры осуществляется с использованием СУБД.With the help of
Телекоммуникационный сервер 4 обрабатывает полученную от извещателя 2 и видеокамеры 1 информацию о фактах пересечения людьми контрольного рубежа на входе в тоннель и от извещателей 8 контрольных рубежей внутри тоннеля, а также об идентификационных параметрах сотрудников, пересекших такие контрольные рубежи, формирует при необходимости тревожные сообщения на APM дежурного 5, а также активирует свето-звуковой оповещатель 7, накапливает в базе данных результаты контроля.
На АРМ дежурного 5 в графической и табличной формах отображается информация о фактах пересечения того или иного контрольного рубежа сотрудником или нарушителем, показываются данные о количестве и направлении движения людей, а также выводится текущее изображение с камеры контрольного рубежа на входе в тоннель. Здесь предусмотрена также возможность вывода на экран ранее записанных камерой видеоизображений, привязанных к тревожным событиям камеры в отображаемом на экране реестре.On duty station AWP 5, information on the facts of the crossing of a control line by an employee or an intruder is displayed in graphical and tabular forms, data on the number and direction of movement of people are displayed, and the current image from the camera of the control line at the entrance to the tunnel is displayed. It also provides the ability to display previously recorded camera video images tied to alarm camera events displayed on the screen registry.
Таким образом, применение предложенного решения позволяет осуществлять автоматизированный контроль за входом в тоннели, перемещением в них и выходом из них сотрудников метрополитена и посторонних лиц. Для определения количества вошедших и вышедших людей, определения их местонахождения в тоннеле, а также идентификации находящихся в тоннеле сотрудников метрополитена, организуются контрольный рубеж на входе в тоннель и контрольные рубежи внутри тоннеля.Thus, the application of the proposed solution allows automated control over the entrance to the tunnels, the movement of metro employees and unauthorized persons into and out of them. To determine the number of people who entered and exited, to determine their location in the tunnel, as well as to identify subway employees who are in the tunnel, a control line at the entrance to the tunnel and control lines inside the tunnel are organized.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015106056A RU2606554C2 (en) | 2015-02-24 | 2015-02-24 | System for controlling passage and movement in tunnel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015106056A RU2606554C2 (en) | 2015-02-24 | 2015-02-24 | System for controlling passage and movement in tunnel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015106056A RU2015106056A (en) | 2016-09-10 |
RU2606554C2 true RU2606554C2 (en) | 2017-01-10 |
Family
ID=56889326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015106056A RU2606554C2 (en) | 2015-02-24 | 2015-02-24 | System for controlling passage and movement in tunnel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2606554C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2671994C1 (en) * | 2018-02-06 | 2018-11-08 | Общество с ограниченной ответственостью "Ай Ти Ви групп" | System and method of detection of alarm trajectories of object motion |
WO2019156599A1 (en) | 2018-02-06 | 2019-08-15 | Open Joint Stock Company Research And Development Center "Electronic Information Computation Systems" | System and method of people's movement control |
RU2703152C1 (en) * | 2018-09-20 | 2019-10-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Ай Ти Ви групп" | System and method of displaying objects movement scheme |
RU2780552C1 (en) * | 2021-07-06 | 2022-09-27 | Сергей Олегович Алексинский | System for positioning radio frequency tags in a building for controlling emergency evacuation |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1220181A1 (en) * | 2000-12-30 | 2002-07-03 | Goddert Peters | Tunnel monitoring system in a tunnel |
RU2268497C2 (en) * | 2003-06-23 | 2006-01-20 | Закрытое акционерное общество "ЭЛВИИС" | System and method for automated video surveillance and recognition of objects and situations |
RU2401947C2 (en) * | 2009-01-16 | 2010-10-20 | Андрей Викторович Демидюк | Underground system of monitoring, annunciation and determination of mine worker location |
-
2015
- 2015-02-24 RU RU2015106056A patent/RU2606554C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1220181A1 (en) * | 2000-12-30 | 2002-07-03 | Goddert Peters | Tunnel monitoring system in a tunnel |
RU2268497C2 (en) * | 2003-06-23 | 2006-01-20 | Закрытое акционерное общество "ЭЛВИИС" | System and method for automated video surveillance and recognition of objects and situations |
RU2401947C2 (en) * | 2009-01-16 | 2010-10-20 | Андрей Викторович Демидюк | Underground system of monitoring, annunciation and determination of mine worker location |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2671994C1 (en) * | 2018-02-06 | 2018-11-08 | Общество с ограниченной ответственостью "Ай Ти Ви групп" | System and method of detection of alarm trajectories of object motion |
WO2019156599A1 (en) | 2018-02-06 | 2019-08-15 | Open Joint Stock Company Research And Development Center "Electronic Information Computation Systems" | System and method of people's movement control |
RU2703152C1 (en) * | 2018-09-20 | 2019-10-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Ай Ти Ви групп" | System and method of displaying objects movement scheme |
RU2780552C1 (en) * | 2021-07-06 | 2022-09-27 | Сергей Олегович Алексинский | System for positioning radio frequency tags in a building for controlling emergency evacuation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015106056A (en) | 2016-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10970851B2 (en) | Operations monitoring in an area | |
US11024105B1 (en) | Safety and security methods and systems | |
KR102265726B1 (en) | System for remotely alerting a approach of a working railway vehicle for the safety of worker | |
KR101936837B1 (en) | Map-based intelligent video integrated surveillance system and monitoring method using the same | |
EP1547036B1 (en) | Automatic detection and monitoring of perimeter physical movement | |
KR101385525B1 (en) | Safe cross-walk system on school zone | |
KR101514696B1 (en) | Safety Accident Management System Of Bridge | |
US8749344B2 (en) | Exit lane monitoring system | |
US20170243479A1 (en) | Community security system | |
JP2017536587A5 (en) | ||
JP2017536587A (en) | Monitoring and control systems and access and access to prohibited areas | |
JP2004005511A (en) | Monitoring system, monitoring method and monitoring program | |
KR102015959B1 (en) | INTELLIGENT SECURITY SYSTEM BASED ON DEEP LEARNING USING IoT CAMERA AND METHOD FOR PROCESSING THEREOF | |
KR102588414B1 (en) | Road traffic network system for on-site control in case of unexpected situations and disasters on a road where autonomous vehicles are mixed, and a method using the same | |
RU2606554C2 (en) | System for controlling passage and movement in tunnel | |
RU2595532C1 (en) | Radar system for protection of areas with small-frame video surveillance system and optimum number of security guards | |
KR102499410B1 (en) | Smart alarm system for unmanned guard and method thereof | |
KR101370982B1 (en) | Apparatus for detecting motion using wireless tag and security apparatus comprising the same, and method for detecting motion using the same | |
JP2006259857A (en) | Intruder detection system | |
CN104992276A (en) | Tunnel checking-in safety management system based on RFID | |
CN114495014A (en) | Intelligent community management system and control method thereof | |
RU2295470C1 (en) | System to prevent accidents on railway tracks | |
CN211427457U (en) | Intelligent security system for important places | |
JP6093596B2 (en) | Moving object monitoring system | |
KR20110059337A (en) | Access security management system using location data of tag |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190225 |