[go: up one dir, main page]

RU2680779C1 - Визуальный фракционный лазерный инструмент - Google Patents

Визуальный фракционный лазерный инструмент Download PDF

Info

Publication number
RU2680779C1
RU2680779C1 RU2017142807A RU2017142807A RU2680779C1 RU 2680779 C1 RU2680779 C1 RU 2680779C1 RU 2017142807 A RU2017142807 A RU 2017142807A RU 2017142807 A RU2017142807 A RU 2017142807A RU 2680779 C1 RU2680779 C1 RU 2680779C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser
component
reduction device
camera
damage
Prior art date
Application number
RU2017142807A
Other languages
English (en)
Inventor
Кэфэй ЧЖАН
Хунвэй ВАН
Юй ЧЖАН
Шэнхуа ЧЖЭН
Нин БАО
Хункуй ВАН
Хун ЧЖЭН
Юйгуань ЧЖАН
Жун ЧЖЭН
Цзянь ЧЖАО
Хэи ЧЖАН
Original Assignee
ЗВКсГ (БЭЙЦЗИН) ТЕКНОЛОДЖИ КО., ЛТД
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЗВКсГ (БЭЙЦЗИН) ТЕКНОЛОДЖИ КО., ЛТД filed Critical ЗВКсГ (БЭЙЦЗИН) ТЕКНОЛОДЖИ КО., ЛТД
Application granted granted Critical
Publication of RU2680779C1 publication Critical patent/RU2680779C1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/201—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser with beam delivery through a hollow tube, e.g. forming an articulated arm ; Hand-pieces therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/84—Drainage tubes; Aspiration tips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00559—Female reproductive organs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2005—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser with beam delivery through an interstitially insertable device, e.g. needle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
    • A61B2018/20351—Scanning mechanisms
    • A61B2018/20355—Special scanning path or conditions, e.g. spiral, raster or providing spot overlap
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
    • A61B2018/20351—Scanning mechanisms
    • A61B2018/20359—Scanning mechanisms by movable mirrors, e.g. galvanometric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
    • A61B2018/20361—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor with redirecting based on sensed condition, e.g. tissue analysis or tissue movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
    • A61B2018/2045—Choppers
    • A61B2018/2055—Choppers with mechanical means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
    • A61B2018/20553—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor with special lens or reflector arrangement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/225—Features of hand-pieces
    • A61B2018/2253—Features of hand-pieces characterised by additional functions, e.g. surface cooling or detecting pathological tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/007—Aspiration
    • A61B2218/008—Aspiration for smoke evacuation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике. Визуальный фракционный лазерный инструмент содержит позиционирующую канюлю, представляющую собой полую трубку с отверстиями на обоих концах для локализации места повреждения и определения пути лазера; компонент устройства сведения лучей, представляющий собой полую трубку с отверстиями на обоих концах, причем сбоку компонента устройства сведения лучей выполнено боковое отверстие, при этом один конец компонента устройства сведения лучей соединен с одним концом позиционирующей канюли; камеру, соединенную с компонентом устройства сведения лучей посредством бокового отверстия, для формирования изображения места повреждения; компонент лазерного сканирования, соединенный с другим концом компонента устройства сведения лучей для генерации лазерного луча, используемого для сканирования места повреждения в соответствии с изображением места повреждения; и систему управления, соединенную соответственно с компонентом лазерного сканирования и с камерой. Управляемый лазерный луч автоматически сканирует по заданному пути и быстро прижигает подлежащие удалению патологические места. 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение в целом относится к области лазерного лечения, в частности, к визуальному фракционному лазерному инструменту.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
К заболеваниям шейки матки относятся различные повреждения в области шейки матки, включающие в себя воспаление, травму, опухоль, предопухолевые повреждения и т.п., являющиеся распространенными женскими заболеваниями. В настоящее время для лечения хронических воспалительных заболеваний шейки матки в основном используется технология, известная как лечение ножом Филипа «Philip knife treatment» и обработка СO2-лазером.
В ноже Филипа, также известном как высокочастотный электроволновой нож, применяется технология направленной радиочастотной передачи. Радиочастотная энергия может непосредственно стимулировать полярные молекулы жидкости в организме и создавать колебание плазмы, что приводит к разрыву молекулярной связи и получению в результате точного минимально инвазивного лечения.
СО2-лазер нацеливают на воду. Когда диаметр лазерного луча настроен на сотни микрон, лазерный луч может проходить в ткань кутикулы и проникать в кожную ткань с определенной плотностью энергии. Поскольку лазер данного типа имеет высокое водопоглощение, в структуре области, облученной сфокусированным лазером, мгновенно возникает высокая температура для поглощения энергии лазера, что приводит к испарению и карбонизации пораженных тканей слизистой оболочки шейки матки. При этом после удаления пораженной ткани образуется спекшаяся поверхность, которая запечатывает капилляры и предотвращает кровотечения и бактериальную инфекцию. Таким является традиционное лечение повреждения слизистой оболочки шейки матки.
Хотя нож Филипа и обычный СО2-лазер широко используются при лечении заболеваний шейки матки, все еще существуют следующие недостатки. 1. Ни одно из двух известных решений не является визуальной операцией, что создает дополнительную нагрузку на хирурга, проводящего лечение. 2. Проведение лечения зависит от зрения и опыта врача, что накладывает высокие требования в отношении специальной подготовки и усложняет проведение лечения. 3. Операция проходит дольше, например, время операции при лечении ножом Филипа составляет от 10 до 30 минут, время операции при лечении СО2-лазером составляет от 5 до 10 минут. Чем дольше операция, тем больше возрастает нагрузка на хирурга, и меньшее количество пациентов может пройти лечение в определенный период времени. 4. Курс лечения невозможно записать в виде изображений, видео или в других удобных формах, что отрицательно сказывается на последующих работах.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Для решения указанных технических проблем, согласно изобретению предложен визуальный фракционный лазерный инструмент, содержащий:
позиционирующую канюлю, представляющую собой полую трубку с отверстиями на обоих концах и используемую для локализации места повреждения и определения пути лазера;
компонент устройства сведения лучей, представляющий собой полую трубку с отверстиями на обоих концах, причем сбоку компонента устройства сведения лучей выполнено боковое отверстие, при этом один конец компонента устройства сведения лучей соединен с одним концом позиционирующей канюли;
камеру, соединенную с компонентом устройства сведения лучей посредством указанного бокового отверстия для формирования изображения места повреждения;
компонент лазерного сканирования, соединенный с другим концом компонента устройства сведения лучей для генерации лазерного луча, используемого для сканирования места повреждения на основе изображения места повреждения; и
систему управления, соединенную с компонентом лазерного сканирования и камерой, соответственно, для получения данных изображения повреждения, генерируемых камерой, и управления компонентом лазерного сканирования для генерации лазерного луча для работы на основе данных изображения повреждения.
Кроме того, компонент лазерного сканирования содержит:
лазерный генератор, соединенный с системой управления, для генерации лазерного луча на основе управляющего сигнала, генерируемого системой управления; и
фракционный лазерный сканер, лазерный выходной порт которого соединен с компонентом устройства сведения лучей, и лазерный входной порт которого соединен с лазерным генератором, при этом фракционный лазерный сканер соединен с системой управления для получения лазерного луча и изменения пути лазерного луча на основе управляющего сигнала, генерируемого системой управления.
Кроме того, пятно лазерного луча, образованное на месте повреждения, имеет диаметр от 0,1 мм до 0,3 мм.
Альтернативно лазерный генератор представляет собой генератор СО2-лазера, полупроводниковый лазер, волоконный лазер, или твердотельный лазер.
Кроме того, компонент устройства сведения лучей содержит:
корпус устройства сведения лучей, имеющий цилиндрическую конструкцию с отверстиями на обоих концах и боковым отверстием, выполненным сбоку, причем один конец корпуса устройства сведения лучей соединен с одним концом позиционирующей канюли, при этом другой конец корпуса устройства сведения лучей соединен с компонентом лазерного сканирования;
фокусирующую линзу, расположенную внутри корпуса устройства сведения лучей, размещенную вблизи другого конца корпуса устройства сведения лучей и перпендикулярно стороне корпуса устройства сведения лучей; и
зеркало устройства сведения лучей, расположенное внутри корпуса устройства сведения лучей, при этом угол между зеркалом устройства сведения лучей и стороной корпуса устройства сведения лучей составляет 45°.
Кроме того, лазерный луч, генерируемый компонентом лазерного сканирования, может быть сфокусирован посредством фокусирующей линзы на порте другого конца позиционирующей канюли.
Альтернативно визуальный фракционный лазерный инструмент дополнительно включает в себя полностью отражающее зеркало, расположенное снаружи корпуса устройства сведения лучей параллельно зеркалу устройства сведения лучей, при этом крайние точки полностью отражающего зеркала и крайние точки устройства сведения лучей, соответствующие боковому отверстию корпуса устройства сведения лучей, находятся на одной линии.
Альтернативно камера представляет собой камеру с прибором с зарядовой связью (ПЗС), при этом камера имеет фокусирующую линзу.
Кроме того, на боковой стенке позиционирующей канюли расположен всасывающий выпускной порт, при этом всасывающий выпускной порт сообщается с внутренней частью позиционирующей канюли для выпуска дыма, образующегося во время лечения.
Кроме того, система управления соединена с внешним хранилищем данных, причем во внешнем хранилище данных в режиме реального времени могут храниться различные информационные данные о лечении, генерируемые во время лечения.
Следующие технические результаты достигаются при использовании фракционного лазерного инструмента согласно настоящему изобретению: 1) фракционный лазерный инструмент может отображать изображение места повреждения шейки матки в высоком качестве на экране компьютера, обеспечивая визуальную работу; 2) работе с фракционным лазерным инструментом просто и легко обучиться, так что врачи могут использовать его в клинике после простого обучения, что расширяет сферу медицинского применения и лечения пациентов; 3) визуальный фракционный лазерный инструмент позволяет врачу вручную рисовать векторное изображение или автоматически формирует векторное изображение посредством системы управления с помощью программного обеспечения для обработки изображений на основе изображений пораженной области, снятой камерой, улучшая, таким образом, точность проектирования области операции; 4) лечение фракционным лазером и автоматическое исполнение, позволяющее уменьшить нагрузку на хирурга и количество его ошибок; 5) фракционный лазер имеет высокую скорость сканирования, неглубокую область воздействия тепла на операционную рану, малое кровотечение и быстрое заживление, поэтому уменьшаются болевые ощущения пациента; 6) изображения лечения передаются и сохраняются во внешнем запоминающем устройстве, что облегчает хранение электронных медицинских документов; 7) время операции может быть ограничено до 20-60 с, что дополнительно снижает нагрузку хирурга и повышает эффективность работы.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На фиг. 1 показан схематический вид визуального фракционного лазерного инструмента согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ниже подробно описаны примеры вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых аналогичные номера позиции соответствуют аналогичным элементам. Однако настоящее изобретение может иметь множество вариантов осуществления и не должно истолковываться как ограниченное вариантами осуществления, изложенными в настоящем документе; данные варианты осуществления изобретения раскрыты для того, чтобы сущность изобретения была полностью ясна специалистам в данной области техники.
Как показано на фиг. 1, визуальный фракционный лазерный инструмент согласно варианту осуществления настоящего изобретения содержит позиционирующую канюлю 1, компонент 2 устройства сведения лучей, камеру 3, компонент лазерного сканирования и систему 4 управления. Один конец позиционирующей канюли 1 соединен с одним концом компонента 2 устройства сведения лучей. Компонент лазерного сканирования соединен с другим концом компонента 2 устройства сведения лучей. Камера 3 снабжена боковым отверстием, расположенным сбоку компонента устройства сведения лучей, причем компонент лазерного сканирования и камера 3, соответственно, соединены с системой 4 управления. Система 4 управления может управлять компонентом лазерного сканирования для генерации сфокусированных лазерных лучей на основе изображения места повреждения, снятого камерой 3, для лечения места повреждения путем облучения.
Позиционирующая канюля 1 представляет собой полую трубку с отверстиями на обоих концах. Во время визуального фракционного лазерного лечения позиционирующая канюля 1 используется для локализации места повреждения пациента для лечения визуальным фракционным лазерным инструментом. Кроме того, позиционирующая канюля 1 определяет лазерный путь лазера так, что лазерный путь лазера определяется в диапазоне, ограниченном позиционирующей канюлей. Позиционирующая канюля 1 представляет собой одноразовый медицинский инструмент для обеспечения безопасности лечения и предотвращения перекрестной инфекции.
Компонент 2 устройства сведения лучей представляет собой полую трубку с отверстиями на обоих концах, при этом сбоку компонента устройства сведения лучей выполнено боковое отверстие. Один конец компонента 2 устройства сведения лучей соединен с одним концом позиционирующей канюли 1, и боковое отверстие компонента 2 устройства сведения лучей снабжено камерой 3, что обеспечивает, таким образом, передачу изображения места повреждения в камеру 3 и далее в систему 4 управления.
Камера 3 соединена с компонентом 2 устройства сведения лучей посредством бокового отверстия компонента 2 устройства сведения лучей для формирования изображения места повреждения и отправки изображения в систему 4 управления. Система 4 управления обрабатывает изображение посредством программного обеспечения для обработки изображений, установленного в нем для формирования векторного изображения области сканирования для лазерного лечения. По сравнению с традиционными способами лечения, визуальный фракционный лазерный инструмент позволяет врачу вручную рисовать векторное изображение или автоматически формировать векторное изображение с помощью программного обеспечения для обработки изображений на основе изображения пораженной области, что улучшает, таким образом, точность и безопасность операции. Кроме того, вызванное заболеванием повреждение и ход операции представляются врачу визуально в реальном времени, что помогает врачу определить состояние заболевания и лечение.
Предпочтительно камера 3 представляет собой камеру с прибором с зарядовой связью (ПЗС), при этом камера 3 имеет фокусирующую линзу 31. ПЗС-камера может преобразовывать оптическое изображение области заболевания в цифровой сигнал и дополнительно передавать цифровой сигнал в систему 4 управления для дальнейшей обработки. Фокусирующая линза 31 может помочь фокусировке камеры для улучшения четкости изображения области заболевания.
Компонент лазерного сканирования соединен с другим концом компонента 2 устройства сведения лучей, противоположным концу компонента устройства сведения лучей, соединенному с позиционирующей канюлей, чтобы генерировать лазерные лучи, используемые для сканирования места повреждения на основе изображения места повреждения. Система 4 управления формирует векторное изображение места повреждения после получения изображения места повреждения, переданного камерой 3. Врач может установить параметры движения лазерного сканирования в системе 4 управления согласно векторному изображению, затем система 4 управления может отправить управляющий сигнал в компонент лазерного сканирования согласно установленным параметрам, причем управляющий сигнал используется для управления компонентом лазерного сканирования для генерации лазера для сканирования места повреждения. Указанные параметры лазерного сканирования, установленные врачом, могут включать в себя выходную мощность лазера, скорость лазерного сканирования, путь лазерного сканирования, расстояние заполнения, угол и подобные параметры. Глубина и степень лазерной абляции могут быть изменены путем изменения выходной мощности лазера, скорости сканирования, времени сканирования и установки диапазона сканирования для удовлетворения медицинских потребностей в различных ситуациях. Компонент лазерного сканирования генерирует требуемую дозу лазера на основе изображения места повреждения и передает дозу лазера к месту повреждения. Это может значительно сократить время операции, уменьшить нагрузку врача и уменьшить кровотечение и болевые ощущения пациента во время операции.
Система 4 управления соединена соответственно с компонентом лазерного сканирования и с камерой 3. Система 4 управления может получать данные изображения повреждения, генерируемые камерой 3, для отображения изображения повреждения для врача. Врач может установить параметры лазерного сканирования в соответствии с изображением повреждения. При этом система 4 управления отправляет управляющую команду в компонент лазерного сканирования на основе данных изображения повреждения для генерации лазера и завершения процесса лазерного сканирования. Предпочтительно система 4 управления соединена кабелями соответственно с компонентом лазерного сканирования и с камерой 3.
Предпочтительно система 4 управления соединена с внешним хранилищем данных (не показано на чертеже) для сохранения информационных данных лечения, получаемых во время операции, во внешнем хранилище данных в режиме реального времени. Способ соединения между системой 4 управления и внешним хранилищем данных может представлять собой беспроводное соединение или проводное соединение. Информационные данные лечения могут представлять собой параметры движения лазерного сканирования, установленные врачом во время лечения, изображения или видео места повреждения во время лечения или подобные параметры. Однако специалисту в данной области очевидно, что параметры движения лазерного сканирования не ограничиваются указанными параметрами. Сохранение данных лечения во внешнем запоминающем устройстве может помочь клиническому анализу и доказательству при возможных медицинских разногласиях.
Кроме того, компонент лазерного сканирования может включать в себя лазерный генератор 5 и фракционный лазерный сканер 6. Лазерный генератор 5 соединен с системой 4 управления и генерирует лазерный луч согласно параметрам движения лазерного сканирования (то есть управляющему сигналу), установленным оператором в системе 4 управления, и отправляет лазерный луч во фракционный лазерный сканер 6. Лазерный выходной порт фракционного лазерного сканера 6 соединен с компонентом 2 устройства сведения лучей, и лазерный входной порт фракционного лазерного сканера 6 соединен с лазерным генератором 5 для получения лазерного луча, выпускаемого лазерным генератором 5. При этом фракционный лазерный сканер 6 соединен с системой 4 управления и изменяет путь лазерного луча, передаваемого от лазерного генератора 5 согласно управляющему сигналу от системы 4 управления. Лазер для сканирования места повреждения последовательно проходит через компонент 2 устройства сведения лучей и позиционирующую канюлю 1, достигает места повреждения и обеспечивает его лечение. В варианте осуществления изобретения лазер для сканирования места повреждения может образовывать пятно диаметром от 0,1 мм до 0,3 мм на повреждении. Предпочтительно лазерный генератор 5 и фракционный лазерный сканер 6 соединены кабелями соответственно с системой 4 управления.
Предпочтительно указанный лазерный генератор может представлять собой генератор СО2-лазера, полупроводниковый лазер, волоконный лазер, или твердотельный лазер. СО2-лазер нацелен на воду. Когда диаметр лазерного луча настроен на сотни микрометров, лазерный луч может проходить в ткань кутикулы и проникать в кожную ткань при высокой плотности энергии. Поскольку у этого тип лазера лучше водопоглощение, ткани повреждения, облученные лазером, мгновенно генерируют очень высокую температуру вследствие поглощения энергии лазера, что приводит к удалению ткани повреждения за счет испарения. Несмотря на то, что в лазерном инструменте согласно изобретению предпочтительно применять перечисленные выше лазерные генераторы, лазерный инструмент согласно изобретению не ограничен использованием указанного лазерного генератора, и может быть использован любой обычный лазерный генератор, известный в данной области техники.
Кроме того, компонент 2 устройства сведения лучей содержит корпус 21 устройства сведения лучей, фокусирующее зеркало 22 и зеркало 23 устройства сведения лучей, причем фокусирующее зеркало 22 и зеркало 23 устройства сведения лучей размещены внутри корпуса 21 устройства сведения лучей. Корпус 21 устройства сведения лучей имеет цилиндрическую конструкцию с открытыми концами и боковым отверстием, выполненным сбоку. Один конец корпуса 21 устройства сведения лучей соединен с одним концом позиционирующей канюли 1, другой конец корпуса 21 устройства сведения лучей соединен с компонентом лазерного сканирования так, чтобы обеспечивать поддержку фокусирующего зеркала 22 и зеркала 23 устройства сведения лучей. Фокусирующее зеркало 22 расположено внутри корпуса 21 устройства сведения лучей и находится вблизи другого конца корпуса 21 устройства сведения лучей, соединенного с зеркалом 23 устройства сведения лучей, и перпендикулярно стороне корпуса 21 устройства сведения лучей. СО2-лазер, выпускаемый компонентом лазерного сканирования, сначала проходит через фокусирующую линзу 22, которая может фокусировать СО2-лазер, увеличивая, таким образом, плотность потока энергии лазерного луча, воздействующего на повреждение. Зеркало 23 устройства сведения лучей расположено внутри корпуса 21 устройства сведения лучей, при этом угол между зеркалом 23 устройства сведения лучей и корпусом 21 устройства сведения лучей составляет 45°. Зеркало 23 устройства сведения лучей позволяет почти всем СО2-лазерам проникать и облучать место повреждения, отражая при этом лучи изображения в камеру 3 так, чтобы способствовать этапу формирования изображения места повреждения, поэтому вся конструкция компонента 2 устройства сведения лучей проста и может быть легко сформирована.
Предпочтительно лазерный луч, генерируемый компонентом лазерного сканирования, может быть сфокусирован на порте другого конца (то есть конца, ближнего к повреждению) позиционирующей канюли 1 с помощью фокусирующей линзы 22. Длина позиционирующей канюли 1 соответствует фокусному расстоянию фокусирующей линзы 22, так что лазерный луч, проходящий через фокусирующую линзу 22, фокусируется на порте конца позиционирующей канюли 1, контактирующего с местом повреждения, то есть лазерный луч точно фокусируется на месте повреждения. Это может сэкономить время работы врача по частой настройке расстояния между лазерной головкой и повреждением, чтобы сфокусировать лазерный луч, поэтому снижаются требования к медицинскому опыту и напряженность работы врача.
Согласно варианту осуществления изобретения, как показано на фиг. 1, визуальный фракционный лазерный инструмент дополнительно включает в себя полностью отражающее зеркало 7, расположенное снаружи корпуса 21 устройства сведения лучей и параллельно зеркалу 23 устройства сведения лучей. При этом крайние точки полностью отражающего зеркала 7 и крайние точки зеркала 23 устройства сведения лучей, соответствующие боковому отверстию корпуса 21 устройства сведения лучей, находятся на одной линии. Иными словами, угол между полным отражающим зеркалом 7 и стороной корпуса 21 устройства сведения лучей также составляет 45°. Луч изображения места повреждения полностью отражается к полностью отражающему зеркалу 7 от зеркала 23 устройства сведения лучей, после чего полностью отражающее зеркало 7 полностью отражает луч изображения к полю зрения камеры 3. Камера 3 захватывает луч изображения и отправляет данные изображения поражения в систему управления 4 через кабели, и, таким образом, завершает сбор информации о повреждении.
Кроме того, на боковой стенке позиционирующей канюли 1 расположен всасывающий выпускной порт 8. Всасывающий выпускной порт 8 сообщается с внутренней частью позиционирующей канюли 1 и соединен с внешней всасывающей установкой (не показана на фиг. 1) или другими источниками энергии (не показаны на фиг. 1) для выпуска дыма, образующегося во время лечения. Клеточные ткани места повреждения мгновенно генерируют высокую температуру, превышающую тысячи градусов, под излучением сфокусированного СО2-лазера. Это приводит к быстрому испарению клеточных тканей, из-за чего образуется плотный дым, поэтому дым может быть удален из операционной комнаты путем размещения всасывающего выпускного порта 8, чтобы поддерживать здоровую среду для лечения.
Процесс работы визуального фракционного лазерного инструмента согласно вариантам осуществления настоящего изобретения может быть описан следующим образом: позиционирующая канюля 1 соединяется с компонентом 2 устройства сведения лучей и камерой 3, и позиционирующая канюля 1 вставляется в вагинальное зеркало до достижения шейки матки; камера 3 формирует изображение места повреждения и передает данные изображения в систему 4 управления; система 4 управления формирует векторное изображение области лечения согласно данным, передаваемым камерой 3, затем врач устанавливает параметры движения лазерного сканирования по сформированному векторному изображению в зависимости от степени повреждения; после установки параметров врач может активировать включатель лазерного излучения (ручная кнопка или педальный переключатель); система 4 управления отправляет управляющий сигнал для управления лазерным генератором 5 для генерации лазерного луча, который должен быть излучен во фракционный лазерный сканер 6; система 4 управления отправляет управляющий сигнал во фракционный лазерный сканер 6, чтобы управлять фракционным лазерным сканером 6 для изменения пути лазерного луча на основе параметров движения лазерного сканирования, установленных врачом, для генерации фракционного лазера и отправки фракционного лазера к месту повреждения для лечения.
Визуальный фракционный лазерный инструмент согласно вариантам осуществления настоящего изобретения может быть использован для лечения цервикальной интраэпителиальной неоплазии (CIN), которая была диагностирована, в частности для лечения CIN II-III, хронического цервицита, атипичной гиперплазии шейки матки и папилломавирусной инфекции человека (HPV) высокого риска в шейке матки и других гинекологических заболеваний. Специалисту в данной области техники будет понятно, что область применения визуального фракционного лазерного инструмента не ограничивается упомянутыми выше заболеваниями.
Ниже описаны два типичных примера лечения традиционным инструментом для лечения СO2-лазером и визуальным фракционным лазерным инструментом для лечения согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
Пример 1: лечение хромового цервицита посредством традиционного СO2-лазерного инструмента для лечения и визуального фракционного лазерного инструмента для лечения, соответственно.
Лечение традиционным СО2-лазерным инструментом для лечения: пациент с литотомическим положением мочевого пузыря, стандартная стерилизация вульвы и влагалища. СО2-лазерный инструмент для лечения выбирается так, чтобы он имел мощность 20-30 Вт, диаметр пятна 0,3-0,5 мм и расстояние 5-10 см от разреза до шейки матки. Хирург держит ручку инструмента и на глаз нацеливается на место повреждения для поточечного прижигания места повреждения. Диапазон прижигания должен выходить за пределы краев места повреждения приблизительно на 2 мм, скорость вращения должна быть соответствующей, и чем глубже прижигание, тем ниже скорость прижигания. В случае кровотечения для его остановки может быть использовано сжатие или лазерный луч. Прижигание шейки матки не должно быть слишком глубоким, иначе это может привести к спайкам шейки матки или к стенозу. Продолжительность этой процедуры составляет около 20 минут.
Лечение визуальным фракционным СО2-лазерным инструментом: стандартная дезинфекция. СО2-лазерный инструмент выбирается так, чтобы он имел мощность 30-50 Вт и диаметр пятна 0,1-0,3 мм. Диапазон лечения выбирается с помощью изображений, снятых камерой, и место повреждения автоматически подвергается фракционному сканированию и прижиганию. Диапазон прижигания должен приблизительно на 2 мм выходить за пределы краев места повреждения. Мощность лазера, режим сканирования и скорость сканирования могут быть выбраны в соответствии с требованиями, при этом глубина прижигания может быть отрегулирована путем изменения мощности лазера и скорости сканирования.
Пример 2: атипичная гиперплазия шейки матки и высокий риск инфицирования HPV шейки матки.
Традиционное лечение СО2-лазером применимо только к плоскоклеточной эпителиальной дисплазии. СО2-лазер с мощностью 20-30 Вт равномерно сканирует место повреждения шейки матки от наружной части к внутренней части и от задней губы до передней губы для испарения места повреждения. Глубина вокруг области шейки матки составляет 0,5-1 см, причем глубина испарения вокруг шейки матки относительно небольшая, так что вид сечения имеет коническую форму.
Лечение визуальным фракционным СO2-лазерным инструментом: стандартная дезинфекция; определение места заражения шейки матки HPV высокого риска и плоско клеточной эпителиальной дисплазией с помощью мазка из шейки матки. СО2-лазерный инструмент выбирается так, чтобы он имел мощность 30-50 Вт и диаметр пятна 0,2-0,3 мм. Расстояние от разреза до шейки матки составляет 20 см. Область лечения выбирается в соответствии с изображениями, снятыми камерой. Место повреждения быстро сканируется и прижигается фракционным лазером. Мощность лазера, режим сканирования и скорость сканирования могут быть выбраны в соответствии с требованиями, при этом глубина и диапазон прижигания могут быть отрегулированы путем изменения мощности лазера и скорости сканирования, и путем установки области для соответствия различным клиническим требованиям.
Несмотря на то, что визуальный фракционный лазерный инструмент согласно настоящему изобретению описан выше со ссылками на предпочтительные варианты его осуществления, настоящее изобретение не ограничено данными вариантами. Специалисту в данной области техники понятно, что при осуществлении изобретения могут быть внесены различные изменения, замены и модификации, не меняющие принцип и сущность настоящего изобретения, и объем правовой охраны определяется исключительно прилагаемой формулой изобретения и ее эквивалентами.

Claims (21)

1. Визуальный фракционный лазерный инструмент, содержащий:
позиционирующую канюлю, представляющую собой полую трубку с отверстиями на обоих концах и используемую для локализации места повреждения и определения пути лазерного луча;
компонент устройства сведения лучей, представляющий собой полую трубку с отверстиями на обоих концах, причем сбоку компонента устройства сведения лучей выполнено боковое отверстие, при этом один конец компонента устройства сведения лучей соединен с одним концом позиционирующей канюли;
камеру, соединенную с компонентом устройства сведения лучей посредством указанного бокового отверстия для формирования изображения места повреждения;
компонент лазерного сканирования, соединенный с другим концом компонента устройства сведения лучей для генерации лазерного луча, используемого для сканирования места повреждения на основе изображения места повреждения; и
систему управления, соединенную с компонентом лазерного сканирования и камерой, соответственно, для получения данных изображения повреждения, генерируемых камерой, и управления компонентом лазерного сканирования для генерации лазерного луча на основе данных изображения повреждения,
причем система управления выполнена с возможностью формирования векторного изображения места повреждения после получения изображения места повреждения, переданного камерой,
причем компонент устройства сведения лучей содержит:
корпус устройства сведения лучей, имеющий цилиндрическую конструкцию с отверстиями на обоих концах и боковым отверстием, выполненным сбоку, причем один конец корпуса устройства сведения лучей соединен с одним концом позиционирующей канюли, при этом другой конец корпуса устройства сведения лучей соединен с компонентом лазерного сканирования;
фокусирующую линзу, расположенную внутри корпуса устройства сведения лучей, размещенную вблизи другого конца корпуса устройства сведения лучей и перпендикулярно стороне корпуса устройства сведения лучей; и
зеркало устройства сведения лучей, расположенное внутри корпуса устройства сведения лучей, при этом угол между зеркалом устройства сведения лучей и стороной корпуса устройства сведения лучей составляет 45°.
2. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 1, причем компонент лазерного сканирования содержит:
лазерный генератор, соединенный с системой управления, для генерации лазерного луча на основе управляющего сигнала, генерируемого системой управления; и
фракционный лазерный сканер, лазерный выходной порт которого соединен с компонентом устройства сведения лучей, и лазерный входной порт которого соединен с лазерным генератором, при этом фракционный лазерный сканер соединен с системой управления для получения лазерного луча и изменения пути лазерного луча на основе управляющего сигнала, генерируемого системой управления.
3. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 2, причем пятно лазерного луча, образованное на месте повреждения, имеет диаметр от 0,1 мм до 0,3 мм.
4. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 2, причем лазерный генератор представляет собой генератор СО2-лазера, полупроводниковый лазер, волоконный лазер или твердотельный лазер.
5. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 1, причем лазерный луч, генерируемый компонентом лазерного сканирования, сфокусирован посредством фокусирующей линзы на порте другого конца позиционирующей канюли.
6. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 1, причем визуальный фракционный лазерный инструмент дополнительно включает в себя полностью отражающее зеркало, расположенное снаружи корпуса устройства сведения лучей и параллельно зеркалу устройства сведения лучей, при этом крайние точки полностью отражающего зеркала и крайние точки устройства сведения лучей, соответствующие боковому отверстию корпуса устройства сведения лучей, находятся на одной линии.
7. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 1, причем камера представляет собой ПЗС-камеру, при этом камера имеет фокусирующую линзу.
8. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 1, причем на боковой стенке позиционирующей канюли расположен всасывающий выпускной порт, при этом всасывающий выпускной порт сообщается с внутренней частью позиционирующей канюли для выпуска дыма, образующегося во время лечения.
9. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 1, причем система управления соединена с внешним хранилищем данных, при этом обеспечена возможность сохранения различных информационных данных лечения, генерируемых во время лечения, во внешнем хранилище данных в режиме реального времени.
RU2017142807A 2015-05-20 2016-03-01 Визуальный фракционный лазерный инструмент RU2680779C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510259525.1A CN104921805B (zh) 2015-05-20 2015-05-20 可视化点阵激光治疗仪
CN201510259525.1 2015-05-20
PCT/CN2016/075197 WO2016184215A1 (zh) 2015-05-20 2016-03-01 可视化点阵激光治疗仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2680779C1 true RU2680779C1 (ru) 2019-02-26

Family

ID=54109483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017142807A RU2680779C1 (ru) 2015-05-20 2016-03-01 Визуальный фракционный лазерный инструмент

Country Status (15)

Country Link
US (1) US10736695B2 (ru)
EP (1) EP3254730B1 (ru)
JP (1) JP6550528B2 (ru)
KR (1) KR102114806B1 (ru)
CN (1) CN104921805B (ru)
AU (1) AU2016264247B2 (ru)
CA (1) CA2985860C (ru)
HU (1) HUE058146T2 (ru)
IL (1) IL254525B2 (ru)
MX (1) MX387023B (ru)
PL (1) PL3254730T3 (ru)
PT (1) PT3254730T (ru)
RU (1) RU2680779C1 (ru)
SG (1) SG11201709346XA (ru)
WO (1) WO2016184215A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104921805B (zh) * 2015-05-20 2017-05-31 中卫祥光（北京）科技有限公司 可视化点阵激光治疗仪
CN105363137A (zh) * 2015-12-14 2016-03-02 中国医学科学院生物医学工程研究所 一种抗菌光敏治疗仪
CN106175928A (zh) * 2016-07-14 2016-12-07 华北电力大学 一种激光精确定位的医疗系统及定位方法
CN108371756B (zh) * 2018-02-10 2024-01-30 中国医学科学院生物医学工程研究所 一种诊疗一体宫颈病变光动力治疗系统
CN109222912A (zh) * 2018-10-30 2019-01-18 苏州科技城医院 一种皮肤美容装置
CN109965987B (zh) * 2019-02-20 2024-10-25 广州乔铁医疗科技有限公司 一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜
CN109907823A (zh) * 2019-04-03 2019-06-21 武汉镭健科技有限责任公司 具有排烟结构的妇科激光治疗刀头
US12262986B2 (en) * 2019-08-22 2025-04-01 Wisconsin Alumni Research Foundation Lesion volume measurements system
CN112603533A (zh) * 2020-12-24 2021-04-06 桂林电子科技大学 一种用于显微外科手术的磁驱动激光扫描器
CN112674868A (zh) * 2021-02-24 2021-04-20 贵阳德漫多医疗科技有限公司 一种用于毛细血管扩张性疾病的激光治疗系统
CN114569244A (zh) * 2022-02-25 2022-06-03 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 半导体激光治疗仪手柄
CN115869062B (zh) * 2022-12-19 2024-07-12 广州信筑医疗技术有限公司 一种点阵激光输出方法和控制系统
CN119970215B (zh) * 2024-12-25 2026-01-06 广州信筑医疗技术有限公司 一种点阵激光手具及1470nm半导体激光治疗仪

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012100138A1 (en) * 2011-01-21 2012-07-26 Alcon Research, Ltd. Combined surgical endoprobe for optical coherence tomography, illumination or photocoagulation
WO2013096539A1 (en) * 2011-12-23 2013-06-27 Alcon Lensx, Inc. Patient interface with variable applanation
CN103800083A (zh) * 2013-12-11 2014-05-21 北京航空航天大学 一种口腔内微型自动牙体预备的切削装置
RU2546424C2 (ru) * 2009-07-29 2015-04-10 Алькон Ленскс, Инк. Оптическая система с множественными сканерами для офтальмологического хирургического лазера

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL40602A (en) * 1972-10-17 1975-07-28 Panengeneering Ltd Laser device particularly useful as surgical scalpel
CN1018429B (zh) * 1991-01-14 1992-09-30 大连波姆仪器设备有限公司 光治疗器
GB9309397D0 (en) * 1993-05-07 1993-06-23 Patel Bipin C M Laser treatment
US5608520A (en) * 1994-07-11 1997-03-04 The United States Of America As Represented By He Department Of Energy Plasma emission spectroscopy method of tumor therapy
US5571151A (en) * 1994-10-25 1996-11-05 Gregory; Kenton W. Method for contemporaneous application of laser energy and localized pharmacologic therapy
US5743902A (en) * 1995-01-23 1998-04-28 Coherent, Inc. Hand-held laser scanner
IL119593A (en) * 1996-11-10 2000-08-13 Laser Ind Ltd Apparatus and method for delivering CO2 laser energy
US5923399A (en) * 1996-11-22 1999-07-13 Jozef F. Van de Velde Scanning laser ophthalmoscope optimized for retinal microphotocoagulation
WO1998035607A1 (en) * 1997-02-13 1998-08-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Endoscope, method of manufacturing the same, and inserting member
US5864393A (en) * 1997-07-30 1999-01-26 Brown University Research Foundation Optical method for the determination of stress in thin films
US5846182A (en) * 1997-09-15 1998-12-08 Olympus America, Inc. Esophageal overtube for smoke evacuation
CN2324962Y (zh) * 1998-05-19 1999-06-23 王辰生 一次性内窥镜套
JP2001299941A (ja) * 2000-04-27 2001-10-30 Hamamatsu Photonics Kk レーザ治療装置
US20020082466A1 (en) * 2000-12-22 2002-06-27 Jeongho Han Laser surgical system with light source and video scope
US20030036680A1 (en) * 2001-08-15 2003-02-20 Michael Black Method and apparatus for thermal ablation of biological tissue using a scanning laser beam with real-time video monitoring and monitoring of therapeutic treatment parameters
DE102004005709A1 (de) * 2004-02-05 2005-08-25 Polydiagnost Gmbh Endoskop mit einer flexiblen Sonde
WO2005079919A1 (en) * 2004-02-19 2005-09-01 Keng Siang Richard Teo A medical laser system and method of irradiating a treatment area
JP4521528B2 (ja) * 2004-02-24 2010-08-11 株式会社フジクラ 極細径複合型光ファイバを用いた内視鏡システム
US9468500B2 (en) * 2005-04-26 2016-10-18 Tea Time Partners, L.P. Image-guided laser catheter
JP2009512463A (ja) * 2005-06-24 2009-03-26 バイオレーズ テクノロジー インコーポレイテッド 電磁エネルギー出力装置用の視覚フィードバック器
DE102006046925A1 (de) * 2006-09-28 2008-04-03 Jenlab Gmbh Verfahren und Anordnung zur Laser-Endoskopie für die Mikrobearbeitung
EP3466379B1 (en) 2007-03-13 2021-02-17 AMO Development, LLC Apparatus for creating ocular surgical and relaxing incisions
US8840566B2 (en) * 2007-04-02 2014-09-23 University Of Washington Catheter with imaging capability acts as guidewire for cannula tools
JP2010538700A (ja) * 2007-09-06 2010-12-16 アルコン レンゼックス， インコーポレーテッド 外科的光破壊の精密な目標設定
US7951139B2 (en) * 2008-01-18 2011-05-31 Inlight Corporation Laser surgical apparatus
JP2010042182A (ja) * 2008-08-18 2010-02-25 Fujifilm Corp レーザ治療装置
US20100100085A1 (en) * 2008-09-26 2010-04-22 Lumenis Ltd. Waveguides With Aiming Mechanisms
CN102170846B (zh) * 2008-12-31 2015-05-13 I-奥普蒂马有限公司 用于激光辅助深层巩膜切除术的装置和方法
TWI594828B (zh) * 2009-05-28 2017-08-11 伊雷克托科學工業股份有限公司 應用於雷射處理工件中的特徵的聲光偏轉器及相關雷射處理方法
JP5537079B2 (ja) * 2009-07-24 2014-07-02 オリンパス株式会社 光走査装置及びそれを備えた内視鏡装置
BR112012006892A2 (pt) 2009-07-30 2017-07-18 Paul Monty Nathan sistema de laser dental usando pressão de gás média
CN102770087A (zh) * 2009-09-14 2012-11-07 纪念斯隆-凯特林癌症中心 用于在微创手术中为组织的切割、切除和消融提供激光引导和聚焦的设备、系统及方法
CN201551392U (zh) * 2009-10-28 2010-08-18 上海珏华激光科技发展有限公司 Co2激光治疗仪
CN101738815B (zh) * 2009-12-03 2012-05-09 深圳先进技术研究院 激光三维扫描装置和激光三维扫描方法
DE102010012810A1 (de) * 2010-03-23 2011-09-29 Carl Zeiss Meditec Ag Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Lasertherapie des Auges
CN101810462B (zh) * 2010-04-12 2012-10-17 飞秒光电科技(西安)有限公司 耳部检查内窥镜及鼻喉检查内窥镜配套用一次性套管
CN201719371U (zh) * 2010-05-11 2011-01-26 成都国雄光电技术有限公司 超脉冲二氧化碳点阵激光输出装置
US20130324858A1 (en) * 2010-12-08 2013-12-05 Cornell University Multi-path, multi-magnification, non-confocal fluorescence emission endoscopy apparatus and methods
KR101274736B1 (ko) * 2011-10-17 2013-06-17 큐렉소 주식회사 수술 중 조직이동 감지 시스템
CN103750809A (zh) * 2011-12-30 2014-04-30 广州宝胆医疗器械科技有限公司 多普勒激光阴道镜系统
KR101296369B1 (ko) 2012-04-10 2013-08-14 경북대학교 산학협력단 가시광 레이저빔을 이용한 표적 스캐닝 광단층 촬영 시스템
CN103462645B (zh) * 2012-06-07 2015-07-29 中国科学院深圳先进技术研究院 前视光声内窥镜
CN202908674U (zh) * 2012-06-20 2013-05-01 刘喜峰 智能激光妇科诊断治疗装置/仪
CN102871634A (zh) * 2012-09-28 2013-01-16 中国科学院深圳先进技术研究院 激光内窥镜系统及其诊断与治疗的方法
CN105188589B (zh) * 2013-03-15 2018-02-06 安玛莉·希思黎 用于影响结缔组织的生物机械学性质的系统
KR101351138B1 (ko) * 2013-04-03 2014-01-14 주식회사 이루다 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치 및 이에 이용되는 핸드피스
US10971896B2 (en) * 2013-04-29 2021-04-06 Nuburu, Inc. Applications, methods and systems for a laser deliver addressable array
CN104274149B (zh) * 2013-07-12 2016-06-29 深圳先进技术研究院 光声-荧光双模成像内窥镜
WO2015051661A1 (zh) * 2013-10-09 2015-04-16 北京大学口腔医学院 数控激光自动化牙体预备方法及装备和牙齿定位器
KR101556829B1 (ko) * 2013-10-17 2015-10-01 원텍 주식회사 의료용 프락셔널 레이저 장치
CN203861347U (zh) * 2014-03-06 2014-10-08 中国人民解放军军事医学科学院放射与辐射医学研究所 基于血管三维成像监视的肿瘤激光三维汽化剥离治疗仪
CN103983207A (zh) * 2014-05-30 2014-08-13 深圳先进技术研究院 一种三维扫描内窥镜和三维扫描方法
CN104491989A (zh) * 2014-10-17 2015-04-08 上海皓欣医疗科技股份有限公司 多功能激光治疗仪
KR101580075B1 (ko) 2015-01-23 2016-01-21 김용한 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치, 이에 이용되는 병변 영상 분석에 의한 병변 위치 검출방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체
CN104921805B (zh) * 2015-05-20 2017-05-31 中卫祥光（北京）科技有限公司 可视化点阵激光治疗仪

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546424C2 (ru) * 2009-07-29 2015-04-10 Алькон Ленскс, Инк. Оптическая система с множественными сканерами для офтальмологического хирургического лазера
WO2012100138A1 (en) * 2011-01-21 2012-07-26 Alcon Research, Ltd. Combined surgical endoprobe for optical coherence tomography, illumination or photocoagulation
WO2013096539A1 (en) * 2011-12-23 2013-06-27 Alcon Lensx, Inc. Patient interface with variable applanation
CN103800083A (zh) * 2013-12-11 2014-05-21 北京航空航天大学 一种口腔内微型自动牙体预备的切削装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3254730B1 (en) 2021-12-15
AU2016264247B2 (en) 2018-09-06
EP3254730A4 (en) 2018-11-07
KR20180008734A (ko) 2018-01-24
IL254525B2 (en) 2023-08-01
CN104921805B (zh) 2017-05-31
US10736695B2 (en) 2020-08-11
AU2016264247A1 (en) 2018-01-18
US20180092694A1 (en) 2018-04-05
JP6550528B2 (ja) 2019-07-24
PT3254730T (pt) 2022-03-18
SG11201709346XA (en) 2017-12-28
EP3254730A1 (en) 2017-12-13
CN104921805A (zh) 2015-09-23
CA2985860A1 (en) 2016-11-24
MX387023B (es) 2025-03-19
MX2017014728A (es) 2018-08-15
PL3254730T3 (pl) 2022-05-09
WO2016184215A1 (zh) 2016-11-24
KR102114806B1 (ko) 2020-05-26
IL254525B1 (en) 2023-04-01
JP2018518338A (ja) 2018-07-12
HUE058146T2 (hu) 2022-07-28
CA2985860C (en) 2021-05-11
IL254525A0 (en) 2017-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2680779C1 (ru) Визуальный фракционный лазерный инструмент
Kaplan et al. The carbon dioxide laser in clinical surgery
Hardy et al. Rapid thulium fiber laser lithotripsy at pulse rates up to 500 Hz using a stone basket
CN1283330C (zh) 小侵入超声治疗椎间盘疾病的设备
AU2015314853B2 (en) Systems and methods for imaging and manipulating tissue
JP2005500108A (ja) 生物学的組織の熱的切除のための装置と方法
Cuschieri Technology for minimal access surgery
WO2024088122A1 (zh) 微波消融系统及方法
CN112773302A (zh) 一种适用血液环境成像的红外内窥镜
CN108338774A (zh) 一种基于内窥显微的光热治疗装置及其操作方法
CN113749694A (zh) 穿刺取活检及消融系统
JP3514854B2 (ja) 超音波診断治療システム
CN109998451A (zh) 一种内窥成像指导的光热治疗装置
RU2630584C1 (ru) Способ защиты слизистой оболочки лоханки и чашечек почки в процессе лазерной трансуретральной нефролитотрипсии
CN102846304A (zh) 诊疗一体化共聚焦阴道镜系统
WO2021111472A1 (en) Device for detecting and treating tissue abnormalities
CN217408989U (zh) 一种胸腹腔镜联合超声介导定位电凝标记装置
CN215272590U (zh) 适用血液环境成像的红外内窥镜
CN119279755B (zh) 一种小型化便携式微波止血系统
US20250099781A1 (en) Non-invasive Laser Based Therapy Device and Method For Treatment of Female Genitalia and Other Bodily Cavities
Li Endoscopic Surgery
Verschueren et al. CO2 laser surgery
JPS6058970B2 (ja) レ−ザ−・メス装置
RU2702440C2 (ru) Устройство для лечения геморроя при непрерывном доплер-контроле
Clemente Lasers in otorhinolaryngology