[go: up one dir, main page]

RU2680114C9 - Stand for assembling and welding railcar frame - Google Patents

Stand for assembling and welding railcar frame Download PDF

Info

Publication number
RU2680114C9
RU2680114C9 RU2017138274A RU2017138274A RU2680114C9 RU 2680114 C9 RU2680114 C9 RU 2680114C9 RU 2017138274 A RU2017138274 A RU 2017138274A RU 2017138274 A RU2017138274 A RU 2017138274A RU 2680114 C9 RU2680114 C9 RU 2680114C9
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stand
conductors
beams
movable
stand according
Prior art date
Application number
RU2017138274A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2680114C1 (en
Inventor
Роман Александрович Савушкин
Кирилл Вальтерович Кякк
Кирилл Михайлович Кабак
Сергей Юрьевич Евстифеев
Вячеслав Евгеньевич Перкунов
Николай Анатольевич Холод
Дмитрий Михайлович Асланян
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ")
Priority to RU2017138274A priority Critical patent/RU2680114C9/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2680114C1 publication Critical patent/RU2680114C1/en
Publication of RU2680114C9 publication Critical patent/RU2680114C9/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Particle Accelerators (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

FIELD: technological processes.SUBSTANCE: invention relates to the field of welding, to devices for assembling and fixing lengthy frame structures for welding, in particular, to stands for assembling and welding the frame of a railroad car. Stand for assembling and welding the railcar frame contains a base, carrying conductors with basing and clamping devices mounted on them, conductors for front, pivot and intermediate beams, rammer and centering beam spindle. Stand is provided with a device for clamping the ridge beam to the horizontal support surfaces of the stand placed between the conductors for intermediate beams, conductors for front beams are provided with a table movable in vertical and horizontal planes, made with mechanisms of vertical and horizontal movement, and conductors for intermediate beams are equipped with a table movable in vertical plane with a mechanism of vertical movement.EFFECT: due to the presence of the possibility of mutual movement and positioning of the connected parts of the railcar frame, carried out in horizontal and vertical planes, the technological capabilities of the stand are expanded, and the quality of the railcar frame is improved.17 cl, 16 dwg

Description

Изобретение относится к области сварки, в частности к стендам для установки, закрепления и последующей сварки рамы железнодорожного вагона.The invention relates to the field of welding, in particular to stands for installation, fixing and subsequent welding of the frame of a railway car.

Известен стенд для сборки и сварки рам вагонов (Б.Г. Цыган, А.Б. Цыган. Вагоностроительные конструкции. Изготовление, модернизация, ремонт/Монография, под ред. Б.Г. Цыгана. - Кременчуг: Изд. "Кременчуг", 2005. - 751 с., с. 165-166.), содержащий основание и кондукторы со смонтированными на них базирующими и прижимными устройствами.Known stand for assembly and welding of car frames (B.G. Tsygan, A.B. Tsygan. Carriage structures. Manufacturing, modernization, repair / Monograph, edited by B.G. Tsygan. - Kremenchug: Publishing house "Kremenchug", 2005. - 751 pp., pp. 165-166.), containing a base and conductors with mounted on them basing and clamping devices.

Известен стенд для сборки рам вагонов, патент России на полезную модель №89440, B23K 37/04, опубл. 10.12.2009, содержащий основание, несущее кондукторы со смонтированными на них базирующими и прижимными устройствами, в том числе, кондукторы для лобовых, шкворневых и промежуточных балок, досылатель, центратор хребтовой балки.Known stand for assembling car frames, Russian patent for utility model No. 89440, B23K 37/04, publ. 12/10/2009, containing a base carrying conductors with base and clamping devices mounted on them, including conductors for frontal, pivot and intermediate beams, a rammer, a center beam centralizer.

Общей технической проблемой, присущей данным устройствам, является отсутствие возможности точного позиционирования соединяемых деталей рамы для компенсации погрешности и неточностей при их изготовлении.A common technical problem inherent in these devices is the inability to accurately position the connected frame parts to compensate for errors and inaccuracies in their manufacture.

Техническим результатом заявляемого изобретения является расширение технологических возможностей стенда для сборки и сварки рамы железнодорожного вагона путём создания возможности взаимного перемещения по горизонтали и вертикали части стыкуемых деталей рамы с целью их точного взаимного позиционирования и беззазорной стыковки перед сваркой.The technical result of the claimed invention is the expansion of the technological capabilities of the stand for assembling and welding the frame of a railway car by creating the possibility of mutual movement horizontally and vertically of a part of the joined frame parts for the purpose of their precise mutual positioning and clearance-free docking before welding.

Указанный технический результат обеспечивается стендом для сборки и сварки рамы железнодорожного вагона, содержащим основание, несущее кондукторы со смонтированными на них базирующими и прижимными устройствами, в том числе, кондукторы для лобовых, шкворневых и промежуточных балок, досылатель и центратор хребтовой балки, кондукторы для лобовых балок снабжены подвижным в вертикальной и горизонтальных плоскостях столом с механизмами вертикального и горизонтального перемещения, кондукторы для промежуточных балок снабжены подвижным в вертикальной плоскости столом, между кондукторами для лобовых балок и кондукторами для шкворневых балок на основании стенда смонтированы центраторы хребтовой балки, которые выполнены в виде горизонтальной опоры для размещения концов хребтовой балки и зажимного устройства, содержащего горизонтально подвижные захватные губки, обеспечивающие закрепление хребтовой балки на центральной оси стенда, стенд снабжён размещённым между кондукторами для промежуточных балок устройством прижима хребтовой балки к горизонтальным опорным поверхностям стенда. The specified technical result is provided by a stand for assembling and welding the frame of a railway car, containing a base carrying conductors with base and clamping devices mounted on them, including conductors for frontal, pivot and intermediate beams, a rammer and centralizer of the center beam, conductors for frontal beams equipped with a table movable in vertical and horizontal planes with mechanisms for vertical and horizontal movement, conductors for intermediate beams are equipped with a table movable in a vertical plane, between the conductors for the frontal beams and the conductors for the pivot beams, centralizers of the center beam, which are made in the form of a horizontal support, are mounted on the base of the stand to accommodate the ends of the main beam and a clamping device containing horizontally movable gripping jaws that ensure the fixation of the main beam on the central axis of the stand, the stand is equipped with intermediate beams placed between the conductors a device for pressing the center beam to the horizontal supporting surfaces of the stand.

В средней части стенда, между кондукторами для промежуточных балок могут быть смонтированы дополнительные центраторы хребтовой балки, содержащие горизонтально подвижные захватные губки, обеспечивающие закрепление хребтовой балки на центральной оси стенда. In the middle part of the stand, between the conductors for the intermediate beams, additional centralizers of the center beam can be mounted, containing horizontally movable gripping jaws that ensure the fixation of the center beam on the central axis of the stand.

Механизм вертикального перемещения столов кондукторов для лобовых и промежуточных балок может быть выполнен в виде ручного привода, содержащего ходовой винт с приводной рукояткой на своём конце, ходовой винт выполнен с участками с правой и левой нарезкой резьбы, на которых установлены ходовые гайки, шарнирно связанные с соответствующими верхними концами первых звеньев, шарнирно соединённых и образующих со вторыми звеньями два шарнирных Х-образных многозвенных механизма, обеспечивающих прямолинейное вертикальное перемещение столов кондукторов, в указанных многозвенных механизмах нижние концы первых звеньев связаны с неподвижным основанием кондукторов, верхние концы вторых звеньев несут подвижный стол соответствующего кондуктора, нижние их подвижные концы связаны с пружиной.The mechanism for the vertical movement of the tables of conductors for the frontal and intermediate beams can be made in the form of a manual drive, containing a lead screw with a drive handle at its end, the lead screw is made with sections with right and left threading, on which running nuts are installed, pivotally connected to the corresponding the upper ends of the first links, hinged and forming with the second links two hinged X-shaped multi-link mechanisms that provide rectilinear vertical movement of the tables of conductors, in these multi-link mechanisms, the lower ends of the first links are connected to the fixed base of the conductors, the upper ends of the second links carry the movable table of the corresponding conductor , their lower movable ends are connected with a spring.

Подвижный стол кондуктора для лобовых балок может быть оснащён горизонтально подвижной плитой, несущей базирующие и прижимные устройства, используемые для установки и крепления лобовых балок, при этом подвижная плита установлена на горизонтальные направляющие, закреплённые на подвижном столе параллельно продольной оси стенда, для перемещения подвижной плиты по горизонтальным направляющим стол оборудован приводом в виде ходового винта, установленного в кронштейне, закреплённом на подвижном столе и взаимодействующим своим концом с подвижной плитой.The movable table of the conductor for the frontal beams can be equipped with a horizontally movable plate that carries the locating and clamping devices used to install and fasten the frontal beams, while the movable plate is installed on horizontal guides fixed on the movable table parallel to the longitudinal axis of the stand, to move the movable plate along the horizontal guide table is equipped with a drive in the form of a lead screw mounted in a bracket fixed on the movable table and interacting with its end with the movable plate.

Прижимные устройства, установленные на кондукторах, могут быть выполнены в виде прямолинейно перемещаемых прижимов, размещённых в несущих кронштейнах, либо в виде поворотных прихватов, шарнирно установленных в несущих стойках, прижимы могут быть выполнены в виде ручных винтовых приводов с винтовыми приводами в виде винтовых прижимов, либо в виде гидравлических или пневматических прижимов с приводами в виде пневматических, или гидравлических цилиндров. The clamping devices installed on the conductors can be made in the form of rectilinearly movable clamps placed in the bearing brackets, or in the form of rotary clamps pivotally installed in the bearing racks, the clamps can be made in the form of manual screw drives with screw drives in the form of screw clamps, either as hydraulic or pneumatic clamps driven by pneumatic or hydraulic cylinders.

Для базирования хребтовой балки в продольном направлении используют досылатель и базирующий упор, предназначенный для взаимодействия с любым выступающим за поперечный профиль хребтовой балки упорным элементом, например, кронштейном для навешивания крышки одного из разгрузочных люков.To base the main beam in the longitudinal direction, a rammer and a base stop are used, designed to interact with any thrust element protruding beyond the transverse profile of the main beam, for example, a bracket for hanging the cover of one of the unloading hatches.

Сдвижные захватные губки центратора хребтовой балки могут быть оборудованы приводным ходовым винтом с рукоятками на обоих концах ходового винта, ходовой винт при этом смонтирован в подшипниковых узлах, закреплённых на неподвижной раме центратора и выполнен с участками с правой и левой нарезкой резьбы, на которых размещены резьбовые втулки, смонтированные в захватных губках, захватные губки установлены в прямолинейных направляющих, перпендикулярных продольной центральной оси «О-О» стенда.Sliding gripping jaws of the centralizer of the main beam can be equipped with a drive lead screw with handles at both ends of the lead screw, while the lead screw is mounted in bearing assemblies fixed on the fixed frame of the centralizer and is made with sections with right and left threading, on which threaded bushings are placed , mounted in the gripping jaws, the gripping jaws are installed in straight guides perpendicular to the longitudinal central axis "О-О" of the stand.

Устройство прижима хребтовой балки к горизонтальным опорным поверхностям размещено на продольной оси «О-О» стенда и может быть выполнено в виде рамы, закреплённой на основании стенда, выполненной в виде двух стоек, перекрытых сверху шарнирно установленной и с возможностью поворота в шарнире поперечной балкой с приводной рукояткой на одном конце и фиксатором на другом конце, при этом в средней части поперечной балки установлен прижим в виде прижимной планки, при этом прижимная планка зафиксирована от поворота вертикальными направляющими, закреплёнными своими верхними концами в поперечной балке и нижними – в прижимной планке. Привод прижимной планки выполнен в виде ходового винта с приводной рукояткой, либо в виде пневматического или гидравлического приводного цилиндра. Приводная рукоятка поперечной балки может быть оборудована противовесом для облегчения её использования. Фиксатор поперечной балки может быть выполнен в виде вытяжного пальца, предназначенного для пропуска через сквозные отверстия в конце поперечной балки и верхнем конце стойки рамы, и соосно совмещаемых при повороте поперечной балки и перекрытии ею проёма между стоек. The device for pressing the center beam to the horizontal support surfaces is located on the longitudinal axis "О-О" of the stand and can be made in the form of a frame fixed on the base of the stand, made in the form of two racks, covered from above by a hinged and rotatable transverse beam with a drive handle at one end and a latch at the other end, while in the middle part of the transverse beam there is a clamp in the form of a clamping bar, while the clamping bar is fixed from rotation by vertical guides fixed with their upper ends in the transverse beam and with their lower ends in the clamping bar. The clamping bar drive is made in the form of a lead screw with a drive handle, or in the form of a pneumatic or hydraulic drive cylinder. The drive handle of the cross beam can be equipped with a counterweight for ease of use. The cross beam latch can be made in the form of an exhaust pin designed to pass through the through holes at the end of the cross beam and the upper end of the frame post, and coaxially aligned when the cross beam is rotated and it overlaps the opening between the posts.

Кондукторы для шкворневых балок по своим концам могут быть оборудованы подвижными приводными упорами, используемыми для центрирования прижима шкворневых балок к хребтовой балке, при этом для базирования и однозначного ориентирования на шкворневой балке упора крышки разгрузочного люка кондукторы для шкворневых балок снабжены поворотными упорами.Jigs for pivot beams at their ends can be equipped with movable drive stops used to center the pressing of pivot beams to the main beam, while for basing and unambiguous orientation on the pivot beam of the stop of the discharge hatch cover, the conductors for pivot beams are equipped with rotary stops.

Для закрепления на шкворневых и лобовых балках балочек для настила пола кондукторы для лобовых балок и кондукторы для шкворневых балок могут быть оснащены поворотными прижимами. To secure the floor beams to the pivot and end beams, the head beam jigs and the pivot beam jigs can be equipped with swivel clamps.

Для предварительного центрирования хребтовой балки стенд может быть оборудован ловителями, выполненными в виде вертикальной вилки, используемой для свободного охвата хребтовой балки при её опускании и первоначальном позиционировании на горизонтальных опорных поверхностях центраторов.For preliminary centering of the main beam, the stand can be equipped with catchers made in the form of a vertical fork used to freely encircle the main beam when it is lowered and initially positioned on the horizontal support surfaces of the centralizers.

Заявляемое изобретение отличается от прототипа тем, что кондукторы для лобовых балок снабжены подвижным в вертикальной и горизонтальных плоскостях столом, с механизмами вертикального и горизонтального перемещения, кондукторы для промежуточных балок снабжены подвижным в вертикальной плоскости столом, между кондукторами для лобовых балок и кондукторами для шкворневых балок на основании стенда смонтированы центраторы хребтовой балки, которые выполнены в виде горизонтальной опоры для размещения концов хребтовой балки и зажимного устройства, содержащего горизонтально подвижные захватные губки, обеспечивающие закрепление хребтовой балки на центральной оси стенда, стенд снабжён размещённым между кондукторами для промежуточных балок устройством прижима хребтовой балки к горизонтальным опорным поверхностям стенда; в средней части стенда, между кондукторами для промежуточных балок могут быть смонтированы дополнительные центраторы хребтовой балки, содержащие горизонтально подвижные захватные губки, обеспечивающие закрепление хребтовой балки на центральной оси стенда; механизм вертикального перемещения столов кондукторов для лобовых и промежуточных балок выполнен в виде ручного привода, содержащего ходовой винт с приводной рукояткой на своём конце, ходовой винт выполнен с участками с правой и левой нарезкой резьбы, на которых установлены ходовые гайки, шарнирно связанные с соответствующими верхними концами первых звеньев, шарнирно соединённых и образующих со вторыми звеньями два шарнирных Х-образных многозвенных механизма, обеспечивающих прямолинейное вертикальное перемещение столов кондукторов, в указанных многозвенных механизмах нижние концы первых звеньев связаны с неподвижным основанием кондукторов, верхние концы вторых звеньев несут подвижный стол соответствующего кондуктора, нижние их подвижные концы связаны с пружиной; подвижный стол кондукторов для лобовых балок оснащён горизонтально подвижной плитой, несущей базирующие и прижимные устройства, используемые для установки и крепления лобовых балок, при этом подвижная плита установлена на горизонтальные направляющие, закреплённые на подвижном столе параллельно продольной оси «О-О» стенда, для перемещения указанной подвижной плиты по горизонтальным направляющим стол оборудован приводом в виде ходового винта, установленного в кронштейне, закреплённом на подвижном столе и взаимодействующим своим концом с подвижной плитой; прижимные устройства, установленные на кондукторах выполнены в виде прижимов, размещённых в несущих кронштейнах либо в виде поворотных прихватов, шарнирно установленных в несущих стойках; прижимы могут быть выполнены в виде винтовых прижимов; также прижимы могут быть выполнены в виде гидравлических или пневматических прижимов с использованием гидравлических или пневматических цилиндров; для базирования хребтовой балки в продольном направлении по оси «О-О», для осуществления которого предназначен досылатель, выполнен базирующий упор, предназначенный для взаимодействия с любым выступающим за поперечный профиль хребтовой балки упорным конструкторским элементом, например, кронштейном для установки крышки разгрузочного люка; сдвижные захватные губки центратора хребтовой балки оборудованы приводным ходовым винтом с рукоятками на обоих концах ходового винта, ходовой винт смонтирован в подшипниковых узлах, закреплённых на неподвижной раме центратора и выполнен с участками с правой и левой нарезкой резьбы, на которых размещены резьбовые втулки, смонтированные в захватных губках, захватные губки установлены в прямолинейных направляющих, перпендикулярно расположенных продольной центральной оси «О-О» стенда; устройство прижима хребтовой балки к горизонтальным опорным поверхностям размещено на продольной оси «О-О» стенда и выполнено в виде рамы, закреплённой на основании стенда, выполненной в виде двух стоек, перекрытых сверху шарнирно установленной и с возможностью поворота в шарнире поперечной балкой с приводной рукояткой на одном конце и фиксатором на другом конце, при этом в средней части поперечной балки установлен прижим в виде прижимной планки, при этом прижимная планка зафиксирована от поворота вертикальными направляющими, закреплёнными своими верхними концами в поперечной балке и нижними – в прижимной планке; привод прижимной планки выполнен в виде ходового винта с приводной рукояткой; привод прижимной планки также может быть выполнен в виде пневматического или гидравлического приводного цилиндра; приводная рукоятка поперечной балки может быть оборудована противовесом; фиксатор поперечной балки выполнен в виде вытяжного пальца, предназначенного для пропуска через сквозные отверстия в конце поперечной балки и верхнем конце стойки рамы, и соосно совмещаемых при повороте поперечной балки и перекрытии ею проёма между стоек; кондукторы для шкворневых балок по своим концам оборудованы подвижными приводными упорами, используемыми для центрирования прижима шкворневых балок к хребтовой балке, при этом для базирования и однозначного ориентирования на шкворневой балке упора крышки разгрузочного люка кондукторы для шкворневых балок снабжены поворотными упорами; для закрепления на шкворневых и лобовых балках балочек для настила пола кондукторы для лобовых балок и кондукторы для шкворневых балок оснащены поворотными прижимами; для предварительного центрирования хребтовой балки стенд оборудован ловителями, выполненными в виде вертикальной вилки, используемой для свободного охвата хребтовой балки при её опускании и первоначальном позиционировании. Такие отличия от прототипа дают основание утверждать о соответствии предлагаемого технического решения критерию патентоспособности изобретения – «новизна». Сравнение указанных устройств не только с прототипом, но и другими техническими решениями в данной области техники, не позволило выявить в них признаки, аналогичные отличительным признакам предлагаемого технического решений, что позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого технического решения условию патентоспособности изобретения – «изобретательский уровень».The claimed invention differs from the prototype in that the conductors for the frontal beams are equipped with a table movable in the vertical and horizontal planes, with mechanisms for vertical and horizontal movement, the conductors for the intermediate beams are equipped with a table movable in the vertical plane, between the conductors for the frontal beams and the conductors for the pivot beams on on the base of the stand, centralizers of the main beam are mounted, which are made in the form of a horizontal support for placing the ends of the main beam and a clamping device containing horizontally movable gripping jaws that ensure the fixation of the main beam on the central axis of the stand, the stand is equipped with a device for pressing the main beam to horizontal support surfaces of the stand; in the middle part of the stand, between the conductors for the intermediate beams, additional centralizers of the main beam can be mounted, containing horizontally movable gripping jaws that ensure the fixation of the main beam on the central axis of the stand; the mechanism for vertical movement of the tables of conductors for the front and intermediate beams is made in the form of a manual drive, containing a lead screw with a drive handle at its end, the lead screw is made with sections with right and left threading, on which running nuts are installed, pivotally connected to the corresponding upper ends of the first links, hingedly connected and forming with the second links two hinged X-shaped multi-link mechanisms that provide rectilinear vertical movement of the tables of conductors, in these multi-link mechanisms, the lower ends of the first links are connected to the fixed base of the conductors, the upper ends of the second links carry the movable table of the corresponding conductor, the lower their moving ends are connected with a spring; the movable table of conductors for the frontal beams is equipped with a horizontally movable plate that carries the locating and clamping devices used to install and fasten the frontal beams, while the movable plate is installed on horizontal guides fixed on the movable table parallel to the longitudinal axis "О-О" of the stand, for moving the specified movable plate along the horizontal guides, the table is equipped with a drive in the form of a lead screw installed in a bracket fixed on the movable table and interacting with its end with the movable plate; clamping devices mounted on conductors are made in the form of clamps placed in bearing brackets or in the form of rotary clamps pivotally mounted in bearing racks; clamps can be made in the form of screw clamps; also clamps can be made in the form of hydraulic or pneumatic clamps using hydraulic or pneumatic cylinders; for locating the main beam in the longitudinal direction along the “O-O” axis, for which the rammer is intended, a basing stop is made, designed to interact with any thrust structural element protruding beyond the transverse profile of the main beam, for example, a bracket for installing an unloading hatch cover; Sliding gripping jaws of the centralizer of the main beam are equipped with a drive screw with handles at both ends of the lead screw; jaws, the gripping jaws are installed in straight guides perpendicular to the longitudinal central axis "О-О" of the stand; the device for pressing the spinal beam to the horizontal supporting surfaces is located on the longitudinal axis "О-О" of the stand and is made in the form of a frame fixed on the base of the stand, made in the form of two racks, covered from above by a pivotally mounted and rotatable transverse beam with a drive handle at one end and a latch at the other end, while in the middle part of the transverse beam there is a clamp in the form of a clamping bar, while the clamping bar is fixed from rotation by vertical guides fixed with their upper ends in the transverse beam and with their lower ends in the clamping bar; the clamping bar drive is made in the form of a lead screw with a drive handle; the clamping bar drive can also be made in the form of a pneumatic or hydraulic drive cylinder; the drive handle of the cross beam can be equipped with a counterweight; the latch of the transverse beam is made in the form of an exhaust pin designed to pass through the through holes at the end of the transverse beam and the upper end of the frame rack, and coaxially aligned when the transverse beam is rotated and it overlaps the opening between the racks; jigs for pivot beams at their ends are equipped with movable drive stops used to center the pressing of the pivot beams to the main beam, while for basing and unambiguous orientation on the pivot beam of the stop of the discharge hatch cover, the jigs for pivot beams are equipped with rotary stops; for fixing beams for flooring on pivot and front beams, jigs for front beams and jigs for pivot beams are equipped with swivel clamps; for preliminary centering of the main beam, the stand is equipped with catchers made in the form of a vertical fork used for free gripping of the main beam during its lowering and initial positioning. Such differences from the prototype give reason to assert that the proposed technical solution meets the criterion of patentability of the invention - "novelty". Comparison of these devices not only with the prototype, but also with other technical solutions in this field of technology, did not allow us to identify signs in them that are similar to the distinguishing features of the proposed technical solutions, which allows us to conclude that the proposed technical solution complies with the condition of patentability of the invention - "inventive step".

Изобретение проиллюстрировано на чертежах, гдеThe invention is illustrated in the drawings, where

- на фиг. 1 изображён стенд для сборки и сварки рамы железнодорожного вагона, главный вид; - in Fig. 1 shows a stand for assembling and welding the frame of a railway car, main view;

- на фиг. 2 – вид сверху на фиг. 1;- in Fig. 2 is a top view of FIG. one;

- на фиг. 3 – кондуктор для установки и закрепления лобовой балки, главный вид, с изображением механизма вертикального перемещения;- in Fig. 3 - jig for installing and fixing the frontal beam, main view, showing the vertical movement mechanism;

- на фиг. 4 – кондуктор для установки и закрепления лобовой, изометрическая проекция;- in Fig. 4 - conductor for installation and fixing of the frontal, isometric projection;

- на фиг. 5 – кондуктор для установки и закрепления шкворневой балки, изометрическая проекция;- in Fig. 5 - conductor for installing and fixing the pivot beam, isometric view;

- на фиг. 6 – кондуктор для установки и закрепления промежуточной балки, изометрическая проекция;- in Fig. 6 - conductor for installing and fixing the intermediate beam, isometric view;

- на фиг. 7 – то же самое, при этом кондуктор оборудован дополнительными кронштейнами для балочек настила пола;- in Fig. 7 - the same, while the conductor is equipped with additional brackets for flooring beams;

- на фиг. 8 – центратор хребтовой балки рамы железнодорожного вагона, изометрическая проекция;- in Fig. 8 - centralizer of the center beam of the frame of a railway car, isometric projection;

- на фиг. 9 – то же самое, главный вид с местным разрезом;- in Fig. 9 – the same, main view with a local section;

- на фиг. 10 – устройство для прижима хребтовой балки, изометрическая проекция;- in Fig. 10 - device for pressing the main beam, isometric projection;

- на фиг. 11 – пример использования стенда с установленными лобовыми, шкворневыми и промежуточными балками, изометрическая проекция;- in Fig. 11 - an example of using the stand with installed frontal, pivot and intermediate beams, isometric projection;

- на фиг. 12 – пример дальнейшего использования стенда с установленной хребтовой балкой, изометрическая проекция;- in Fig. 12 - an example of the further use of the stand with the installed spinal beam, isometric projection;

- на фиг. 13 – выносной элемент «А» на фиг. 12;- in Fig. 13 - remote element "A" in Fig. 12;

- на фиг. 14 – фрагмент стенда с иллюстрацией места соединения шкворневой и лобовой балки с хребтовой балкой;- in Fig. 14 - a fragment of the stand with an illustration of the junction of the pivot and frontal beams with the center beam;

- на фиг. 15 – то же самое с иллюстрацией установки балочек для настила пола между шкворневой и лобовой балками, изометрическая проекция;- in Fig. 15 - the same with an illustration of the installation of beams for flooring between the pivot and frontal beams, isometric projection;

- на фиг. 16 – фрагмент стенда с иллюстрацией места соединения шкворневой и промежуточной балки с хребтовой балкой, изометрическая проекция.- in Fig. 16 - a fragment of the stand with an illustration of the junction of the pivot and intermediate beam with the main beam, isometric projection.

Предлагаемый стенд для сборки и сварки рамы железнодорожного вагона содержит основание 1 (Фиг. 1, 2), два кондуктора 2 для лобовых балок «2.а», два кондуктора 3 для шкворневых балок «3.а», пять кондукторов 4 для промежуточных балок «4.а», один досылатель 5 хребтовой балки «5.а», два центратора 6, два центратора 6.а и прижим 7. The proposed stand for assembly and welding of the frame of a railway car contains a base 1 (Fig. 1, 2), two conductors 2 for the frontal beams "2.a", two conductors 3 for the pivot beams "3.a", five conductors 4 for intermediate beams "4.a", one rammer 5 of the main beam "5.a", two centralizers 6, two centralizers 6.a and clamp 7.

Кондукторы 2 (Фиг. 3, 4) для лобовых балок «2.а» снабжены подвижным столом 2.1. Подвижный стол 2.1 снабжён механизмом вертикального перемещения, который выполнен с ручным приводом, содержащим ходовой винт 2.2 с приводной рукояткой 2.3 на своём конце. Ходовой винт 2.2 выполнен с участками с правой и левой нарезкой резьбы. На указанных участках установлены соответствующие ходовые гайки 2.4, шарнирно связанные с соответствующими верхними концами первых звеньев 2.5. Нижние концы первых звеньев 2.5 связаны с неподвижным основанием кондуктора 2. Верхние концы вторых звеньев 2.6 шарнирно соединены с подвижным столом 2.1, нижние концы вторых звеньев 2.6 – с пружиной 2.6.1. Звенья 2.5 и звенья 2.6 шарнирно соединены своими средними частями с образованием двух шарнирных Х-образных многозвенных механизмов типа ножничных подъёмников. Шарнирные Х-образные многозвенные механизмы обеспечивают прямолинейное вертикальное точное перемещение подвижного стола 2.1. Для осуществления горизонтальных перемещений лобовых балок «2.а», осуществляемых вдоль продольной оси «О-О» стенда, подвижный стол 2.1 оборудован горизонтальными направляющими 2.7, на которых размещена подвижная плита 2.10. Перемещение подвижной плиты 2.10 по горизонтальным направляющим 2.7 осуществляют с помощью ходового винта 2.8, установленного в кронштейне 2.9 и закреплённого на подвижной плите 2.10. Подвижная плита 2.10 оснащена базирующими устройствами в виде горизонтальных опорных платиков 2.11 и прижимными устройствами, в виде поворотных винтовых прижимов 2.12, шарнирно установленных на кронштейнах 2.13. На концах подвижной плиты 2.10 закреплены упоры 2.14, используемые для базирования лобовых балок «2.а». Для закрепления лобовых балок «2.а» на кондукторе 2 предусмотрены также прихваты 2.16. The conductors 2 (Fig. 3, 4) for the frontal beams "2.a" are equipped with a movable table 2.1. The sliding table 2.1 is equipped with a vertical movement mechanism, which is made with a manual drive, containing a lead screw 2.2 with a drive handle 2.3 at its end. The lead screw 2.2 is made with sections with right and left threading. In these areas, the corresponding running nuts 2.4 are installed, pivotally connected to the corresponding upper ends of the first links 2.5. The lower ends of the first links 2.5 are connected to the fixed base of the conductor 2. The upper ends of the second links 2.6 are pivotally connected to the movable table 2.1, the lower ends of the second links 2.6 are connected to the spring 2.6.1. Links 2.5 and links 2.6 are pivotally connected by their middle parts to form two articulated X-shaped multi-link mechanisms such as scissor lifts. Hinged X-shaped multi-link mechanisms provide straight vertical precise movement of the movable table 2.1. To carry out horizontal movements of the frontal beams "2.a", carried out along the longitudinal axis "О-О" of the stand, the movable table 2.1 is equipped with horizontal guides 2.7, on which the movable plate 2.10 is placed. The movement of the movable plate 2.10 along the horizontal guides 2.7 is carried out using the lead screw 2.8, installed in the bracket 2.9 and fixed on the movable plate 2.10. The movable plate 2.10 is equipped with locating devices in the form of horizontal support plates 2.11 and clamping devices in the form of rotary screw clamps 2.12 pivotally mounted on brackets 2.13. At the ends of the movable plate 2.10, stops 2.14 are fixed, used for basing the frontal beams "2.a". To fix the frontal beams "2.a" on the conductor 2, clamps 2.16 are also provided.

Кондукторы 3 (Фиг. 5), предназначенные для установки и закрепления шкворневых балок «3.а», оборудованы подвижными приводными упорами 3.1, используемые для предварительного зажима и центрирования шкворневых балок «3.а», приводимыми в действие ходовыми винтами 3.1.1. Для базирования и ориентирования на шкворневой балке «5.а» упоров «5.б», используемых для опирания крышек разгрузочных люков, кондукторы 3 снабжены откидными упорами 3.2. Для закрепления на шкворневых балках «3.а» и лобовых балках «2.а» балочек «3.б» (Фиг. 14, 15), используемых для настила пола, кондукторы 3 оснащены поворотными прижимами 3.3, прижимами 3.4. Для фиксирования листов «3.а.1» на хребтовой балке «5.а» и на шкворневой балке «3.а» стенд снабжён системой прижимов, в том числе, поворотными прижимами 3.5, прижимами 3.6, 3.7. В качестве опоры для размещения нижнего листа «3.а.2» шкворневой балки «3.а» предусмотрены горизонтальные неизменные по высоте платики 3.8, 3.10, для закрепления – упоры 3.9 и винтовые прижимы 3.11.The conductors 3 (Fig. 5), designed to install and secure the pivot beams "3.a", are equipped with movable drive stops 3.1, used for pre-clamping and centering of the pivot beams "3.a", driven by lead screws 3.1.1. For basing and orienting on the pivot beam "5.a" stops "5.b", used to support the covers of unloading hatches, conductors 3 are equipped with folding stops 3.2. For fixing on pivot beams "3.a" and frontal beams "2.a" beams "3.b" (Fig. 14, 15) used for flooring, conductors 3 are equipped with swivel clamps 3.3, clamps 3.4. To fix sheets "3.a.1" on the center beam "5.a" and on the pivot beam "3.a", the stand is equipped with a clamping system, including rotary clamps 3.5, clamps 3.6, 3.7. As a support for placing the bottom sheet "3.a.2" of the pivot beam "3.a", horizontal plates 3.8, 3.10 that do not change in height are provided, for fixing - stops 3.9 and screw clamps 3.11.

Кондукторы 4 (Фиг. 6) для промежуточных балок «4.а» снабжены вертикально подвижным столом 4.1 с механизмом вертикального перемещения, аналогичным механизму вертикального перемещения подвижного стола 2.1. Механизм вертикального перемещения снабжён приводной рукояткой 4.1.1. Подвижный стол 4.1 оборудован базирующими устройствами, выполненными в виде плоских горизонтальных опор 4.2 и опорных стоек 4.3 для размещения на них промежуточной балки «4.а». The conductors 4 (Fig. 6) for intermediate beams "4.a" are equipped with a vertically movable table 4.1 with a vertical movement mechanism similar to the vertical movement mechanism of the movable table 2.1. The vertical movement mechanism is equipped with a drive handle 4.1.1. The movable table 4.1 is equipped with locating devices made in the form of flat horizontal supports 4.2 and support posts 4.3 for placing the intermediate beam "4.a" on them.

В качестве прижимных устройств кондуктор 4 снабжён откидными упорами 4.4 и откидными прижимами 4.5, торцевыми упорами 4.6. Откидная конструкция упоров 4.4 и прижимов 4.5 позволяет беспрепятственно размещать на стенде промежуточные балки «4.а», опуская их сверху на плоские горизонтальные опоры 4.2 и опорные стойки 4.3 при откинутых упорах 4.4 и прижимах 4.5.As clamping devices, the conductor 4 is equipped with folding stops 4.4 and folding clamps 4.5, end stops 4.6. The hinged design of stops 4.4 and clamps 4.5 allows you to freely place intermediate beams “4.a” on the stand, lowering them from above onto flat horizontal supports 4.2 and support posts 4.3 with the stops 4.4 and clamps 4.5 folded out.

Для закрепления балочек «3.в», предназначенных для закрепления пола железнодорожного вагона, кондуктор 4 обеспечен опорами 4.7 и поворотными прижимами 4.8 (Фиг. 7). Для закрепления промежуточных балок «4.а» также предусмотрены винтовые захваты 4.9, зажимающие горизонтальные полочки промежуточных балок «4.а».To fix the beams "3.v", intended for fixing the floor of the railway car, the conductor 4 is provided with supports 4.7 and rotary clamps 4.8 (Fig. 7). To fix the intermediate beams "4.a", screw grips 4.9 are also provided, clamping the horizontal shelves of the intermediate beams "4.a".

Для позиционирования хребтовой балки «5.а» на продольной оси «О-О» стенда стенд снабжён центраторами 6 и 6.а (Фиг. 8, 9). Центраторы 6, размещённые по краям стенда, кроме позиционирования хребтовой балки «5.а» на продольной оси «О-О», позволяют также устанавливать на опорные поверхности центраторов 6 концы хребтовой балки «5.а». For positioning the center beam "5.a" on the longitudinal axis "O-O" of the stand, the stand is equipped with centralizers 6 and 6.a (Fig. 8, 9). Centralizers 6, located along the edges of the stand, in addition to positioning the main beam "5.a" on the longitudinal axis "O-O", also allow you to install the ends of the main beam "5.a" on the supporting surfaces of the centralizers 6.

Центраторы 6 выполнены в виде горизонтального стола неизменной высоты и оборудованы плоской горизонтальной опорой 6.1 для размещения на ней хребтовой балки «5.а» и зажимным устройством. Зажимное устройство содержит симметрично смонтированные относительно продольной оси «О–О» стенда горизонтально подвижные захватные губки 6.2, обеспечивающие при своём взаимном одновременном сближении центрирование хребтовой балки «5.а» на центральной продольной оси «О-О» стенда. В качестве привода горизонтально подвижных захватных губок 6.2 использован ходовой винт 6.3 смонтированный в подшипниковых узлах 6.4, закреплённых на неподвижной раме 6.7 центратора. Ходовой винт 6.3 выполнен с участками с правой и левой нарезкой резьбы, на которых размещены резьбовые втулки 6.8, смонтированные в подвижных захватных губках 6.2. Подвижные захватные губки 6.2 установлены в прямолинейные направляющие 6.9, расположенные перпендикулярно продольной центральной оси «О-О» стенда. Для удобства использования приводные рукоятки 6.10 установлены на обоих концах ходового винта 6.3.The centralizers 6 are made in the form of a horizontal table of constant height and are equipped with a flat horizontal support 6.1 for placing the spinal beam "5.a" on it and a clamping device. The clamping device contains horizontally movable gripping jaws 6.2, symmetrically mounted relative to the longitudinal axis "O-O" of the stand, which ensure, with their mutual simultaneous approach, centering of the center beam "5.a" on the central longitudinal axis "O-O" of the stand. As a drive for horizontally movable gripping jaws 6.2, a lead screw 6.3 is used, mounted in bearing assemblies 6.4, fixed on a fixed frame 6.7 of the centralizer. Lead screw 6.3 is made with sections with right and left threading, on which threaded bushings 6.8 are placed, mounted in movable gripping jaws 6.2. Movable gripping jaws 6.2 are installed in straight guides 6.9, located perpendicular to the longitudinal central axis "О-О" of the stand. For ease of use, drive handles 6.10 are installed at both ends of the lead screw 6.3.

В отличие от центраторов 6, центраторы 6.а не имеют плоской горизонтальной опоры, аналогичной 6.1, что позволяет базировать хребтовую балку «5.а» на стенде только своими концами, компенсируя этим неточности изготовления средней части хребтовой балки «5.а».Unlike centralizers 6, centralizers 6.a do not have a flat horizontal support, similar to 6.1, which allows the center beam "5.a" to be based on the stand only with its ends, thereby compensating for inaccuracies in the manufacture of the middle part of the center beam "5.a".

Стенд оборудован досылателем 5 хребтовой балки «5.а».The stand is equipped with a rammer 5 of the spinal beam "5.a".

Досылатель 5 оснащён ходовым винтом 5.1 и предназначен для перемещения установленной на опорные элементы стенда хребтовой балки «5.а» в продольном направлении по оси «О-О» при её базировании перед началом сборки рамы железнодорожного вагона. В качестве упорного базирующего элемента для хребтовой балки «5.а» при её продольном перемещении предусмотрен базирующий упор 8 (Фиг. 11, 12). Базирующий упор 8 используют для упирания в него элемента хребтовой балки «5.а», например, кронштейна «Б» (Фиг. 13), предназначенного для монтажа крышки разгрузочного люка железнодорожного вагона.The rammer 5 is equipped with a lead screw 5.1 and is designed to move the center beam “5.a” installed on the supporting elements of the stand in the longitudinal direction along the “O-O” axis when it is based before starting the assembly of the railway car frame. As a thrust basing element for the main beam "5.a" during its longitudinal movement, a basing stop 8 is provided (Fig. 11, 12). The base stop 8 is used to abut the element of the main beam "5.a" against it, for example, the bracket "B" (Fig. 13), intended for mounting the cover of the unloading hatch of a railway car.

Для предварительного центрирования хребтовой балки «5.а» стенд оборудован ловителями 9, выполненными в виде вертикальной направляющей вилки, используемой для предварительного центрирования хребтовой балки «5.а» при её опускании и первоначальном позиционировании на стенде и для направления при подъёме сваренной рамы железнодорожного вагона при её снятии со стенда.For preliminary centering of the 5.a center beam, the stand is equipped with catchers 9, made in the form of a vertical guide fork, used for preliminary centering of the 5.a center beam during its lowering and initial positioning on the stand and for guiding the welded frame of the railway car when lifting when it is removed from the stand.

Для закрепления хребтовой балки «5.а» стенд снабжён прижимом 7 (Фиг. 10), размещённым между кондукторами 4. Прижим 7 выполнен в виде рамы, закреплённой в середине стенда на основании 1, выполненной в виде двух стоек 7.1, 7.2, перекрытых сверху шарнирно установленной и с возможностью поворота в шарнире 7.3 откидной поперечной балки 7.4 с приводной рукояткой 7.5 на одном конце поперечной балки 7.4 и фиксатором 7.6 на другом конце. В средней части поперечной балки 7.4 установлен прижим в виде прижимной планки 7.7. Прижимная планка 7.7 зафиксирована от поворота вертикальными направляющими 7.8, закреплёнными своими верхними концами в поперечной балке 7.4 и нижними – в прижимной планке 7.7. Привод прижимной планки 7.7 выполнен в виде ходового винта 7.9 с приводной рукояткой. Для облегчения использования прижима 7 рукоятка 7.5 может быть оборудована противовесом 7.5.1. Фиксатор 7.6 поперечной балки 7.4 может быть выполнен в виде вытяжного пальца, пропускаемого через сквозные отверстия, выполненные в конце поперечной балки 7.4 и верхнем конце стойки 7.1, соосно совмещаемых при повороте поперечной балки 7.4 и перекрытии ею проёма между стойками 7.1, 7.2.To fix the spinal beam "5.a", the stand is equipped with a clamp 7 (Fig. 10), placed between the conductors 4. The clamp 7 is made in the form of a frame fixed in the middle of the stand on the base 1, made in the form of two racks 7.1, 7.2, overlapped from above pivotally mounted and rotatable in the hinge 7.3 of the folding cross beam 7.4 with a drive handle 7.5 at one end of the cross beam 7.4 and a latch 7.6 at the other end. In the middle part of the transverse beam 7.4, a clamp is installed in the form of a clamping bar 7.7. The clamping bar 7.7 is fixed from rotation by vertical guides 7.8, fixed with their upper ends in the transverse beam 7.4 and with their lower ends in the clamping bar 7.7. The clamping bar drive 7.7 is made in the form of a lead screw 7.9 with a drive handle. To facilitate the use of the clamp 7, the handle 7.5 can be equipped with a counterweight 7.5.1. The latch 7.6 of the transverse beam 7.4 can be made in the form of an exhaust pin passed through through holes made at the end of the transverse beam 7.4 and the upper end of the rack 7.1, coaxially aligned when the transverse beam 7.4 is rotated and it overlaps the opening between the racks 7.1, 7.2.

В качестве совершенствования и развития предлагаемого устройства все приводы зажимных и базирующих механизмов, либо их часть, могут быть выполнены в виде пневматических, гидравлических цилиндров (не показаны).As an improvement and development of the proposed device, all drives of the clamping and locating mechanisms, or part of them, can be made in the form of pneumatic, hydraulic cylinders (not shown).

Стенд для сборки и сварки рамы железнодорожного вагона используют следующим образом.Stand for assembly and welding of the frame of the railway car is used as follows.

В исходном состоянии все подвижные столы 2.1, 4.1 кондукторов 2, 4 опущены в нижнее положение, все прижимы находятся в нерабочем – откинутом или повёрнутом положении.In the initial state, all movable tables 2.1, 4.1 of conductors 2, 4 are lowered to the lower position, all clamps are in the non-working position - tilted or turned.

В кондукторы 2 (Фиг. 11) на горизонтальные опорные платики 2.11 и между упорами 2.14 размещают предварительно собранные лобовые балки «2.а». Винтовые прижимы 2.12 поворачивают в своих шарнирах, размещая над лобовыми балками «2.а». Вращают приводные винты прижимов 2.12, закрепляя лобовую балку «2.а» в кондукторе 2.In the conductors 2 (Fig. 11) on the horizontal support plates 2.11 and between the stops 2.14 place pre-assembled frontal beams "2.a". Screw clamps 2.12 rotate in their hinges, placing above the frontal beams "2.a". Rotate the drive screws of the clamps 2.12, fixing the frontal beam "2.a" in the conductor 2.

В кондукторы 3 на горизонтальные плоские платики 3.8, 3.10, между подвижными приводными упорами 3.1 помещают частично собранные – без верхних листов «3.а.1», (Фиг. 14) – шкворневые балки «3.а». Вращают ходовые винты 3.1.1 и перемещением подвижных приводных упоров 3.1 позиционируют шкворневые балки «3.а» симметрично относительно продольной оси «О-О» стенда. Прижимами 3.11 фиксируют шкворневую балку «3.а».In conductors 3 on horizontal flat plates 3.8, 3.10, between the movable drive stops 3.1, partially assembled - without top sheets "3.a.1", (Fig. 14) - pivot beams "3.a" are placed. The lead screws 3.1.1 are rotated and by moving the movable drive stops 3.1 the pivot beams "3.a" are positioned symmetrically with respect to the longitudinal axis "O-O" of the stand. Clamps 3.11 fix the pivot beam "3.a".

В кондукторах 4 на опорных стойках 4.2, 4.3 размещают предварительно собранные промежуточные балки «4.а», симметрично ориентируя их относительно оси «О-О» с помощью торцевых упоров 4.6. Затем поворачивают откидные упоры 4.4, переводя их в рабочее положение. Откидные прижимы 4.5 также поворачивают и фиксируют в рабочем положении. Затем вращают ходовые винты откидных прижимов 4.5, перемещая промежуточные балки «4.а» до упора их вертикальной стенки «4.а.1» в откидные упоры 4.4 (Фиг. 16). Затем с помощью винтовых захватов 4.9 зажимают за горизонтальные полочки «4.а.2» промежуточные балки «4.а» в кондукторах 4. In the conductors 4 on the support posts 4.2, 4.3, pre-assembled intermediate beams "4.a" are placed, orienting them symmetrically relative to the "O-O" axis using end stops 4.6. Then turn the hinged stops 4.4, transferring them to the working position. Folding clamps 4.5 are also rotated and fixed in working position. Then the lead screws of the folding clamps 4.5 are rotated, moving the intermediate beams "4.a" until their vertical wall "4.a.1" stops against the hinged stops 4.4 (Fig. 16). Then, with the help of screw grips 4.9, the intermediate beams “4.a” in the conductors 4 are clamped to the horizontal shelves “4.a.2”.

После этого на плоскую опору 6.1 центраторов 6 и на нижний лист «3.а.2» установленной в кондукторе 3 шкворневой балки «3.а» опускают хребтовую балку «5.а» в положении – полками поперечного профиля вверх, используя при этом для предварительного ориентирования ловители 9. Для однозначного продольного позиционирования хребтовую балку «5.а» с помощью ходового винта 5.1 досылателя 5 продольно перемещают до соприкосновения кронштейна «Б» (Фиг. 13), предварительно закреплённого на хребтовой балке «5.а», с базирующим упором 8, установленным на одном из центраторов 6. В качестве такого базирующего элемента вместо кронштейна Б может быть использован любой другой конструкторский элемент хребтовой балки «5.а».After that, on the flat support 6.1 of the centralizers 6 and on the bottom sheet "3.a.2" of the pivot beam "3.a" installed in the conductor 3, the spinal beam "5.a" is lowered in the position - with the shelves of the transverse profile up, using for pre-orientation catchers 9. For unambiguous longitudinal positioning, the main beam "5.a" is longitudinally moved with the help of the lead screw 5.1 of the rammer 5 until the bracket "B" (Fig. 13), previously fixed on the main beam "5.a", comes into contact with the base stop 8 mounted on one of the centralizers 6. As such a base element, instead of bracket B, any other structural element of the main beam "5.a" can be used.

Затем производят центровку хребтовой балки «5.а» на продольной оси «О-О» стенда. Для этого используют центраторы 6, 6.а, у которых вращают приводные рукоятки 6.10, перемещая навстречу горизонтально подвижные захватные губки 6.2, обеспечивая при их взаимном одновременном сближении центрирование хребтовой балки «5.а» на центральной продольной оси «О-О» стенда. После этого с помощью прижима 7 окончательно закрепляют хребтовую балку «5.а» на стенде. Для чего за рукоятку 7.5 в шарнире 7.3 поворачивают поперечную балку 7.4, перекрывая сверху проём между стойками 7.2 и 7.1, размещая прижимную планку над хребтовой балкой «5.а». После этого вращают ходовой винт 7.9, перемещая вниз прижимную планку 7.7, фиксируют хребтовую балку «5.а» на стенде.Then the centering of the center beam "5.a" is carried out on the longitudinal axis "О-О" of the stand. For this, centralizers 6, 6.a are used, in which the drive handles 6.10 are rotated, moving the horizontally movable gripping jaws 6.2 towards them, ensuring, when they are mutually approached, the centering of the spinal beam "5.a" on the central longitudinal axis "О-О" of the stand. After that, with the help of clamp 7, the main beam "5.a" is finally fixed on the stand. For this purpose, the transverse beam 7.4 is turned by the handle 7.5 in the hinge 7.3, blocking the opening between the uprights 7.2 and 7.1 from above, placing the clamping bar above the spinal beam "5.a". After that, the lead screw 7.9 is rotated, moving down the clamping bar 7.7, the spinal beam “5.a” is fixed on the stand.

В результате описанных операций хребтовая балка «5.а» размещена на листах «3.а.2» шкворневых балок «3.а» и над балками «2.а», «4.а», находящимися в нижнем положении.As a result of the described operations, the center beam "5.a" is placed on the sheets "3.a.2" of the pivot beams "3.a" and above the beams "2.a", "4.a", which are in the lower position.

Далее производят позиционирование балок «2.а», «4.а» относительно хребтовой балки «5.а» в заданное конструкцией рамы положение. Next, the beams "2.a", "4.a" are positioned relative to the center beam "5.a" in the position specified by the frame design.

Для точного позиционирования промежуточных балок «4.а» вращают приводные рукоятки 4.1.1 механизмов подъёма подвижных столов 4.1, которые, поднимаясь вверх, перемещают промежуточные балки «4.а» в необходимое относительно хребтовой балки «5.а» положение, плотно прижимая при этом снизу нижнюю полку промежуточных балок «4.а» к присоединительной горизонтальной поверхности хребтовой балки «5.а».For precise positioning of the intermediate beams "4.a", the drive handles 4.1.1 of the lifting mechanisms of the movable tables 4.1 are rotated, which, rising up, move the intermediate beams "4.a" to the position required relative to the center beam "5.a", pressing firmly when from below, the lower flange of the intermediate beams "4.a" to the connecting horizontal surface of the center beam "5.a".

В связи с тем, что лобовые балки «2.а» требуют позиционирования как относительно присоединительной поверхности хребтовой балки «5.а» в вертикальном направлении, так и относительно привалочной поверхности «Б» ударной розетки «5.в» (Фиг. 15) в горизонтальном направлении, используют кондукторы 2, обладающие возможностью перемещений лобовых балок «2.а» по вертикали и по горизонтали.Due to the fact that the frontal beams "2.a" require positioning both relative to the connecting surface of the spinal beam "5.a" in the vertical direction, and relative to the mating surface "B" of the shock socket "5.c" (Fig. 15) in the horizontal direction, conductors 2 are used, which have the ability to move the frontal beams "2.a" vertically and horizontally.

Для этого с помощью приводной рукоятки 2.3 вращают ходовой винт 2.2 механизма вертикального перемещения кондуктора 2. При вращении ходового винта 2.2 размещённые на его резьбовых участках, нарезанных с правой и левой резьбой, ходовые гайки 2.4 перемещаются в противоположные стороны, перемещая при этом связанные с ними верхние концы первых звеньев 2.5 шарнирных Х-образных многозвенных механизмов типа ножничных подъёмников. Звенья 2.5, шарнирно связанные в своей средней части с аналогичными вторыми звеньями 2.6, поворачивают указанные звенья 2.6, при этом верхние концы звеньев 2.5, шарнирно соединённые с подвижным столом 2.1, перемещают подвижный стол 2.1 вверх на необходимую высоту с заданной точностью позиционирования. Для облегчения использования механизма вертикального перемещения и увеличения плавности работы Х-образных многозвенных механизмов использована пружина 2.6.1, обеспечивающая выборку зазоров во всех шарнирах Х-образных многозвенных механизмов. После выставления лобовой балки «2.а» в необходимое положение по вертикали производят позиционирование лобовой балки «2.а» по горизонтали. Для этого, вращая ходовой винт 2.8, перемещают по горизонтальным направляющим 2.7 подвижную плиту 2.10 вместе с закреплённой на ней лобовой балкой «2.а», приближая лобовую балку «2.а» к фланцу ударной розетки «5.в» переднего упора, добиваясь плотного беззазорного прилегания лобовой балки «2.а» к внутренней поверхности «Б» фланца ударной розетки «5.в» переднего упора (Фиг. 15).To do this, using the drive handle 2.3, rotate the lead screw 2.2 of the vertical movement mechanism of the conductor 2. When the lead screw 2.2 is rotated, the lead nuts 2.4 located on its threaded sections, cut with right and left threads, move in opposite directions, while moving the associated upper the ends of the first links 2.5 articulated X-shaped multi-link mechanisms such as scissor lifts. Links 2.5, hinged in their middle part with similar second links 2.6, turn these links 2.6, while the upper ends of the links 2.5, hinged to the movable table 2.1, move the movable table 2.1 up to the required height with a given positioning accuracy. To facilitate the use of the vertical movement mechanism and increase the smoothness of the operation of the X-shaped multi-link mechanisms, spring 2.6.1 was used, which ensures the selection of gaps in all hinges of the X-shaped multi-link mechanisms. After setting the frontal beam "2.a" to the required vertical position, the frontal beam "2.a" is positioned horizontally. To do this, by rotating the lead screw 2.8, the movable plate 2.10 is moved along the horizontal guides 2.7 along with the frontal beam “2.a” fixed on it, bringing the frontal beam “2.a” closer to the flange of the impact socket “5.b” of the front stop, achieving tight clearance-free fit of the frontal beam "2.a" to the inner surface "B" of the flange of the impact socket "5.c" of the front stop (Fig. 15).

Затем на стенд устанавливают и закрепляют балочки «3.б», «3.в», предназначенные для монтажа на них пола железнодорожного вагона. Для этого используют предусмотренные на кондукторах 2 и 3 соответствующие упоры и прижимы, такие как поворотные прижимы 3.3, прижимы 3.4, для закрепления балочек «3.в» - опоры 4.7 и поворотные прижимы 4.8.Then beams "3.b", "3.c" are installed and fixed on the stand, intended for mounting the floor of a railway car on them. To do this, use the corresponding stops and clamps provided on the conductors 2 and 3, such as rotary clamps 3.3, clamps 3.4, to fix the beams "3.v" - supports 4.7 and rotary clamps 4.8.

После того, как описанные элементы собираемой рамы железнодорожного вагона будут взаимно сориентированы и зафиксированы, производят их частичную прихватку сварочными швами с последующим окончательным обвариванием после снятия рамы железнодорожного вагона со стенда, либо окончательное обваривание непосредственно на стенде.After the described elements of the assembled railway car frame are mutually oriented and fixed, they are partially tack welded with subsequent final scalding after removing the railway car frame from the stand, or final scalding directly on the stand.

Таким образом, наличие в предлагаемом стенде возможности взаимного перемещения и позиционирования соединяемых деталей рамы железнодорожного вагона, осуществляемых в горизонтальной и вертикальной плоскостях, позволяет существенно расширить технологические возможности стенда, повысить качество изготовления рамы железнодорожного вагона.Thus, the presence in the proposed stand of the possibility of mutual movement and positioning of the connected parts of the frame of the railway car, carried out in the horizontal and vertical planes, can significantly expand the technological capabilities of the stand, improve the quality of the manufacture of the frame of the railway car.

Claims (17)

1. Стенд для сборки и сварки рамы железнодорожного вагона, содержащий основание, несущее кондукторы со смонтированными на них базирующими и прижимными устройствами, кондукторы для лобовых, шкворневых и промежуточных балок, досылатель и центратор хребтовой балки, отличающийся тем, что он снабжён размещённым между кондукторами для промежуточных балок устройством прижима хребтовой балки к горизонтальным опорным поверхностям стенда, кондукторы для лобовых балок снабжены подвижным в вертикальной и горизонтальных плоскостях столом, выполненным с механизмами вертикального и горизонтального перемещения, а кондукторы для промежуточных балок снабжены подвижным в вертикальной плоскости столом с механизмом вертикального перемещения, при этом между кондукторами для лобовых балок и кондукторами для шкворневых балок на основании стенда смонтированы центраторы хребтовой балки, которые выполнены в виде горизонтальной опоры для размещения концов хребтовой балки и зажимного устройства, содержащего горизонтально подвижные захватные губки, обеспечивающие закрепление хребтовой балки на центральной оси «О-О» стенда.1. A stand for assembling and welding the frame of a railway car, containing a base carrying conductors with base and clamping devices mounted on them, conductors for frontal, pivot and intermediate beams, a rammer and centralizer of the center beam, characterized in that it is equipped with a centralizer placed between the conductors for intermediate beams with a device for pressing the center beam to the horizontal supporting surfaces of the stand, the conductors for the frontal beams are equipped with a table movable in the vertical and horizontal planes, made with vertical and horizontal movement mechanisms, and the conductors for the intermediate beams are equipped with a table movable in the vertical plane with a vertical movement mechanism, with In this case, between the conductors for the frontal beams and the conductors for the pivot beams, on the base of the stand, centralizers of the main beam are mounted, which are made in the form of a horizontal support for placing the ends of the main beam and a clamping device containing a horizontal Antally movable gripping jaws, providing fixation of the spinal beam on the central axis "О-О" of the stand. 2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что в средней части стенда, между кондукторами для промежуточных балок, смонтированы дополнительные центраторы хребтовой балки, содержащие горизонтально подвижные захватные губки, обеспечивающие закрепление хребтовой балки на центральной оси «О-О» стенда.2. The stand according to claim 1, characterized in that in the middle part of the stand, between the conductors for the intermediate beams, additional centralizers of the main beam are mounted, containing horizontally movable gripping jaws, which ensure the fixation of the main beam on the central axis "O-O" of the stand. 3. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что механизм вертикального перемещения столов кондукторов для лобовых и промежуточных балок выполнен в виде ручного привода, содержащего ходовой винт с приводной рукояткой на своём конце, ходовой винт выполнен с участками с правой и левой нарезкой резьбы, на которых установлены ходовые гайки, шарнирно связанные с соответствующими верхними концами первых звеньев, шарнирно соединённых и образующих со вторыми звеньями два шарнирных Х-образных многозвенных механизма, обеспечивающих прямолинейное вертикальное перемещение столов кондукторов, в указанных многозвенных механизмах нижние концы первых звеньев связаны с неподвижным основанием кондукторов, верхние концы вторых звеньев несут подвижный стол соответствующего кондуктора, а нижние их подвижные концы связаны с пружиной.3. The stand according to claim 1, characterized in that the mechanism for the vertical movement of the tables of conductors for the frontal and intermediate beams is made in the form of a manual drive, containing a lead screw with a drive handle at its end, the lead screw is made with sections with right and left threading, on which running nuts are installed, pivotally connected to the corresponding upper ends of the first links, pivotally connected and forming two hinged X-shaped multi-link mechanisms with the second links, providing rectilinear vertical movement of the conductor tables, in these multi-link mechanisms, the lower ends of the first links are connected to the fixed base of the conductors , the upper ends of the second links carry the movable table of the corresponding conductor, and their lower movable ends are connected to the spring. 4. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что подвижный стол кондукторов для лобовых балок оснащён горизонтально подвижной плитой, несущей базирующие и прижимные устройства, используемые для установки и крепления лобовых балок, при этом подвижная плита установлена на горизонтальные направляющие, закреплённые на подвижном столе параллельно продольной оси стенда, для перемещения подвижной плиты по горизонтальным направляющим стол оборудован приводом в виде ходового винта, установленного в кронштейне, закреплённом на подвижном столе и взаимодействующим своим концом с подвижной плитой.4. The stand according to claim 1, characterized in that the movable table of conductors for the frontal beams is equipped with a horizontally movable plate that carries the locating and clamping devices used to install and fasten the frontal beams, while the movable plate is installed on horizontal guides fixed on the movable table parallel to the longitudinal axis of the stand, to move the movable plate along the horizontal guides, the table is equipped with a drive in the form of a lead screw installed in a bracket fixed on the movable table and interacting with its end with the movable plate. 5. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что прижимные устройства, установленные на кондукторах, выполнены в виде прижимов, размещённых в несущих кронштейнах или в виде поворотных прихватов, шарнирно установленных в несущих стойках.5. The stand according to claim 1, characterized in that the clamping devices mounted on the conductors are made in the form of clamps placed in the bearing brackets or in the form of swivel clamps pivotally mounted in the bearing racks. 6. Стенд по п. 5, отличающийся тем, что прижимы выполнены в виде винтовых прижимов.6. Stand according to claim 5, characterized in that the clamps are made in the form of screw clamps. 7. Стенд по п. 5, отличающийся тем, что прижимы выполнены в виде гидравлических или пневматических прижимов.7. Stand according to claim 5, characterized in that the clamps are made in the form of hydraulic or pneumatic clamps. 8. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что для базирования хребтовой балки в продольном направлении, для осуществления которого предназначен досылатель, выполнен базирующий упор, предназначенный для взаимодействия с любым конструкторским элементом, выполненным на хребтовой балке.8. Stand according to claim. 1, characterized in that for basing the main beam in the longitudinal direction, for which the rammer is intended, a basing stop is made, designed to interact with any structural element made on the main beam. 9. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что сдвижные захватные губки центратора хребтовой балки оборудованы приводным ходовым винтом с рукоятками на обоих концах ходового винта, ходовой винт смонтирован в подшипниковых узлах, закреплённых на неподвижной раме центратора и выполнен с участками с правой и левой нарезкой резьбы, на которых размещены резьбовые втулки, смонтированные в захватных губках, захватные губки установлены в прямолинейных направляющих, перпендикулярно расположенных продольной центральной оси стенда.9. The stand according to claim 1, characterized in that the sliding gripping jaws of the centralizer of the main beam are equipped with a drive screw with handles at both ends of the lead screw, the lead screw is mounted in bearing assemblies fixed on the fixed frame of the centralizer and is made with sections on the right and left thread cutting, on which threaded bushings are mounted, mounted in gripping jaws, gripping jaws are installed in straight guides perpendicular to the longitudinal central axis of the stand. 10. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что устройство прижима хребтовой балки к горизонтальным опорным поверхностям размещено на продольной оси стенда и выполнено в виде рамы, закреплённой на основании стенда, выполненной в виде двух стоек, перекрытых сверху шарнирно установленной и с возможностью поворота в шарнире поперечной балки с приводной рукояткой на одном конце и фиксатором на другом конце, при этом в средней части поперечной балки установлен прижим с прижимной планкой, а прижимная планка зафиксирована от поворота вертикальными направляющими, размещёнными своими верхними концами в поперечной балке и нижними – в прижимной планке.10. The stand according to claim 1, characterized in that the device for pressing the main beam to the horizontal supporting surfaces is placed on the longitudinal axis of the stand and is made in the form of a frame fixed on the base of the stand, made in the form of two racks, covered from above, hinged and rotatable in the hinge of the transverse beam with a drive handle at one end and a latch at the other end, while in the middle part of the transverse beam there is a clamp with a clamping bar, and the clamping bar is fixed from rotation by vertical guides placed with their upper ends in the transverse beam and lower ends in the clamping bar bar. 11. Стенд по п. 10, отличающийся тем, что привод прижимной планки выполнен в виде ходового винта с приводной рукояткой.11. Stand according to claim 10, characterized in that the clamping plate drive is made in the form of a lead screw with a drive handle. 12. Стенд по п. 10, отличающийся тем, что привод прижимной планки выполнен в виде пневматического или гидравлического приводного цилиндра.12. Stand according to claim 10, characterized in that the clamping plate drive is made in the form of a pneumatic or hydraulic drive cylinder. 13. Стенд по п. 10, отличающийся тем, что приводная рукоятка поперечной балки оборудована противовесом.13. Stand according to claim 10, characterized in that the drive handle of the cross beam is equipped with a counterweight. 14. Стенд по п. 10, отличающийся тем, что фиксатор поперечной балки выполнен в виде вытяжного пальца, предназначенного для пропуска через сквозные отверстия в конце поперечной балки и верхнем конце стойки рамы, и соосно совмещаемых при повороте поперечной балки и перекрытии ею проёма между стоек.14. The stand according to claim 10, characterized in that the cross beam latch is made in the form of an exhaust pin designed to be passed through through holes at the end of the cross beam and the upper end of the frame rack, and coaxially aligned when the cross beam is rotated and it overlaps the opening between the racks . 15. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что кондукторы для шкворневых балок по своим концам оборудованы подвижными приводными упорами, используемыми для центрирования прижима шкворневых балок к хребтовой балке, при этом для базирования и однозначного ориентирования на шкворневой балке упора крышки разгрузочного люка кондукторы для шкворневых балок снабжены поворотными упорами.15. The stand according to claim 1, characterized in that the conductors for the pivot beams are equipped at their ends with movable drive stops used to center the pressing of the pivot beams to the main beam, while for basing and unambiguous orientation on the pivot beam of the stop of the discharge hatch cover, the conductors for pivot beams are equipped with swivel stops. 16. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что для закрепления на шкворневых и лобовых балках балочек для настила пола кондукторы для лобовых балок и кондукторы для шкворневых балок оснащены поворотными прижимами.16. The stand according to claim 1, characterized in that for fixing beams for flooring on the pivot and front beams, the conductors for the front beams and the conductors for the pivot beams are equipped with swivel clamps. 17. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что для предварительного центрирования хребтовой балки стенд оборудован ловителями, выполненными в виде вертикальной вилки, используемой для свободного охвата хребтовой балки при её опускании и первоначальном позиционировании на горизонтальных опорных поверхностях центраторов. 17. Stand according to claim 1, characterized in that for preliminary centering of the main beam, the stand is equipped with catchers made in the form of a vertical fork used for free coverage of the main beam when it is lowered and initially positioned on the horizontal support surfaces of the centralizers.
RU2017138274A 2017-12-21 2017-12-21 Stand for assembling and welding railcar frame RU2680114C9 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017138274A RU2680114C9 (en) 2017-12-21 2017-12-21 Stand for assembling and welding railcar frame

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017138274A RU2680114C9 (en) 2017-12-21 2017-12-21 Stand for assembling and welding railcar frame

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2680114C1 RU2680114C1 (en) 2019-02-15
RU2680114C9 true RU2680114C9 (en) 2022-04-08

Family

ID=65442445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017138274A RU2680114C9 (en) 2017-12-21 2017-12-21 Stand for assembling and welding railcar frame

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2680114C9 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2849983C1 (en) * 2025-02-04 2025-11-01 Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Уралвагонзавод" имени Ф.Э. Дзержинского" Method for assembling modular box-type structures and set of devices for its implementation

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109773392B (en) * 2019-03-15 2024-06-14 合肥永升机械有限公司 Finger joint device for central line coaxial bridge
CN112077502A (en) * 2019-06-12 2020-12-15 惠州市鑫瑞盛源五金塑胶有限公司 A fixture applied to skeleton welding processing
CN110900042A (en) * 2019-11-29 2020-03-24 重庆鑫宝田冶金工业有限责任公司 Clamp for rear cross beam assembly of vehicle frame
CN110757075A (en) * 2019-11-29 2020-02-07 重庆鑫宝田冶金工业有限责任公司 Clamp for welding rear cross beam of vehicle frame
RU199296U1 (en) * 2020-06-10 2020-08-26 Открытое акционерное общество "Тверской вагоностроительный завод" (ОАО "ТВЗ") CONDUCTOR FOR ASSEMBLY AND WELDING OF END WALLS OF RAILWAY CAR
CN112139746A (en) * 2020-09-23 2020-12-29 中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司 A multi-structure frame combined welding fixture
RU203964U1 (en) * 2021-02-01 2021-04-29 Открытое акционерное общество "Тверской вагоностроительный завод" (ОАО "ТВЗ") TROLLEY WITH PNEUMATIC CLAMPS FOR ASSEMBLING THE FRAME WITH THE FLOOR OF THE RAILWAY CAR
CN112894189B (en) * 2021-02-01 2022-07-05 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 Group welding device
CN112935682A (en) * 2021-04-28 2021-06-11 重庆三峰卡万塔环境产业有限公司 Automatic welding tool for garbage incinerator sliding platform
CN114227110A (en) * 2021-12-30 2022-03-25 中车戚墅堰机车有限公司 Internal combustion engine oil tank hanging seat beam tool
CN115302166A (en) * 2022-08-25 2022-11-08 中建科工集团绿色科技有限公司 Beam positioning device
CN115533427A (en) * 2022-10-31 2022-12-30 长春城际轨道客车配件有限公司 Welding machine tool for large part of vehicle body
CN115673589A (en) * 2022-11-18 2023-02-03 中车戚墅堰机车有限公司 Rack assembling and welding method
CN117047490A (en) * 2023-08-03 2023-11-14 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司 Urban rail vehicle body deflection adjusting and repairing device and method
CN118287925B (en) * 2024-05-06 2024-09-24 安徽思诺物流装备有限公司 Powder tank car frame positioning splice welding device
CN118527908A (en) * 2024-05-16 2024-08-23 扬州金致星机械有限公司 Lightweight frame assembly and welding device thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3480271A (en) * 1967-10-18 1969-11-25 Gen Motors Corp Toggle clamp
SU653068A1 (en) * 1977-01-18 1979-03-25 Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро По Машиностроению Article assembling and welding stand
SU1375426A1 (en) * 1986-04-14 1988-02-23 Крюковский вагоностроительный завод Bed for prewelding assembly
RU89440U1 (en) * 2009-06-09 2009-12-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Техвагонмаш" STAND FOR ASSEMBLY AND WELDING OF CARS

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3480271A (en) * 1967-10-18 1969-11-25 Gen Motors Corp Toggle clamp
SU653068A1 (en) * 1977-01-18 1979-03-25 Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро По Машиностроению Article assembling and welding stand
SU1375426A1 (en) * 1986-04-14 1988-02-23 Крюковский вагоностроительный завод Bed for prewelding assembly
RU89440U1 (en) * 2009-06-09 2009-12-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Техвагонмаш" STAND FOR ASSEMBLY AND WELDING OF CARS

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2849983C1 (en) * 2025-02-04 2025-11-01 Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Уралвагонзавод" имени Ф.Э. Дзержинского" Method for assembling modular box-type structures and set of devices for its implementation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2680114C1 (en) 2019-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2680114C9 (en) Stand for assembling and welding railcar frame
CN112108792B (en) Automobile rear positioning and clamping system
US5033174A (en) Yoke assembly system for large scale mechanical assembly operations
CN213945730U (en) Aluminum profile drilling and milling machining center
CN111571696A (en) Pin position adjusting device and drilling machine
JP2717083B2 (en) Body repair equipment
CN113146130A (en) Multifunctional positioning tool for welding scissor arm
CN116810155A (en) Welding positioning equipment for aluminum alloy door and window sheet metal machining
CN115815918A (en) Be used for loose plate welded equipment type anchor clamps
CN217253688U (en) Pipe centering device and laser pipe cutting machine
CN112046342B (en) Wrist arm mounting device
CN113399976A (en) Arch pre-assembled arch mounting device and using method thereof
CN205651260U (en) Press from both sides dress system
CN118405568A (en) Elevator school rail robot anchor clamps
CN110711990B (en) Vehicle door hinge mounting mechanism
CN215492346U (en) An elevator car door quality inspection platform
CN210977343U (en) Oil field well repairing operation device
CN116252286A (en) Rail hanging robot and rail hanging robot operation system
CN116277405A (en) A PC track beam mold
KR20230135893A (en) Screw fastening device for window
CN119304459B (en) A seamless welding system for aluminum alloy doors and windows
CN110685617B (en) Oilfield workover operation device
CN222890743U (en) Steel anchor box positioning welding device
CN121228846B (en) Movable scaffold for tunnel
CN112222659A (en) Section bar welding device with fixing mechanism and welding method

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Reissue of patent specification