RU2670395C1 - Control module for range facilities - Google Patents
Control module for range facilities Download PDFInfo
- Publication number
- RU2670395C1 RU2670395C1 RU2017120071A RU2017120071A RU2670395C1 RU 2670395 C1 RU2670395 C1 RU 2670395C1 RU 2017120071 A RU2017120071 A RU 2017120071A RU 2017120071 A RU2017120071 A RU 2017120071A RU 2670395 C1 RU2670395 C1 RU 2670395C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- control
- control system
- board
- modular
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 8
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- VPHHOTWBLKKBBT-ONEGZZNKSA-N 1-[(e)-2-(4-chlorophenyl)ethenyl]-3,5-dimethoxybenzene Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(\C=C\C=2C=CC(Cl)=CC=2)=C1 VPHHOTWBLKKBBT-ONEGZZNKSA-N 0.000 description 1
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 208000010587 benign idiopathic neonatal seizures Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 229920002939 poly(N,N-dimethylacrylamides) Polymers 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J7/00—Movable targets which are stationary when fired at
- F41J7/06—Bobbing targets, i.e. targets intermittently or unexpectedly appearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
- F41J9/02—Land-based targets, e.g. inflatable targets supported by fluid pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам решения задач информационного обмена и управления и может быть использовано в комплексах дистанционно-управляемого полигонного оборудования.The invention relates to solving problems of information exchange and control and can be used in complexes of remote-controlled polygon equipment.
Известна система управления появляющейся мишенью (см. патент RU №2431799 С1, опубл. 20.10.11 г., Бюл. №29), принятая за прототип. Изобретение относится к учебно-тренировочным средствам и может использоваться при разработке дистанционно управляемых тренажеров для стрельбы. Комплекс содержит командный пункт, включающий взаимосвязанные между собой пульт управления, устройство отображения и документирования, при этом командный пункт соединен по дуплексным каналам связи с объектом управления мишенью. Пульт управления выполнен в виде формирователя команд управления, формирователя запросов состояния механизма управления, соединенных с приемопередатчиком, объект управления мишенью выполнен в виде несущей рамы, на которой расположен электронный блок управления, соединенный с подъемным механизмом мишени, расположенные в корпусе и представляющие собой герметизированную несущую конструкцию, один конец поворотного вала подъемного механизма крепится на боковых стенках корпуса в подшипниках, установленных в цилиндрические упорные втулки, закрепленные в установленные отверстия боковых стенок, на другом конце поворотного вала закреплен Г-образный поворотный рычаг, содержащий зажимное устройство держателя мишени, в котором крепится щит мишени, вращение поворотного вала осуществляется в зоне чувствительности бесконтактного датчика положения, установленного на заглушке втулки первого конца вала и соединенного с контроллером электронного блока управления, содержащего световой имитатор, звуковой имитатор, датчик поражения, и средства контроля функционирования электронного блока управления, соединенные с контролером и процессором, выполненным с возможностью приема команд управления и подачи их на подъемный механизм и на световой и звуковой имитаторы в заданные временные интервалы, с возможностью приема запроса состояния подъемного механизма и передачи статистической и диагностической информации в командный пункт.Known control system appearing target (see patent RU No. 2431799 C1, publ. 10/20/11, Byul. No. 29), adopted for the prototype. The invention relates to training tools and can be used in the development of remotely operated simulators for shooting. The complex contains a command post, including an interconnected control panel, a display and documentation device, and the command post is connected via duplex communication channels with the target control object. The control panel is designed as a driver for control commands, a driver for requests for the state of a control mechanism connected to a transceiver, the target control object is designed as a carrier frame on which an electronic control unit is located connected to a target lifting mechanism located in a housing and constituting a sealed support structure , one end of the lifting shaft of the lifting mechanism is mounted on the side walls of the housing in bearings mounted in cylindrical thrust bushings and, mounted in the installed holes of the side walls, at the other end of the rotary shaft there is fixed an L-shaped rotary lever containing a clamping device of the target holder, in which the target shield is mounted, the rotary shaft is rotated in the sensitivity zone of a non-contact position sensor mounted on the plug of the first end sleeve a shaft and an electronic control unit connected to the controller, containing a light simulator, a sound simulator, a lesion sensor, and means of controlling the functioning of the electro Foot control unit connected to the controller and processor adapted to receive control and commanding them on the lifting mechanism and the light and sound simulators at predetermined time intervals, to receive a request condition of the lifting mechanism and transfer statistics and diagnostics information in a command post.
Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:
- ограниченные функциональные возможности системы автоматического управления комплексом полигонного оборудования;- limited functionality of the automatic control system of the range of the range equipment;
- структурная сложность системы управления;- structural complexity of the control system;
- недостаточная гибкость при реализации процесса изменения мишенной обстановки;- lack of flexibility in the implementation of the process of changing the target situation;
- ограниченные возможности по использованию в составе радиоуправляемого стрельбищного оборудования.- limited opportunities for use in the composition of radio-controlled shooting equipment.
Предлагаемым изобретением решается задача по повышению эффективности управления сложными полигонными комплексами для стрелкового оружия.The invention solves the problem of improving the management efficiency of complex range complexes for small arms.
Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании модуля управления полигонным оборудованием, обеспечивающего ручное и автоматическое управление мишенным оборудованием, дистанционное тестирование составных частей, отображение положения мишени, обработку информации о состоянии мишенного оборудования, результатах огневого поражения мишеней с учетом зон поражения, формирование групповых целей и сценария показа мишени и управление мишенным оборудованием в автоматическом режиме согласно заранее сформированному сценарию, а также в ручном режиме управления возможность показа мишенной обстановки по отдельным рубежам и отдельным целям.The technical result obtained by the implementation of the invention is to create a control module for field equipment, providing manual and automatic control of target equipment, remote testing of component parts, displaying the target position, processing information about the state of the target equipment, the results of fire destruction of targets, taking into account the affected areas, forming group targets and target display scenarios and target equipment control in automatic mode according to the generated scenario, as well as in the manual control mode, the ability to display the target situation for individual milestones and individual targets.
Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом модуле управления полигонным оборудованием, содержащем пульт управления с устройством отображения, выполненный в виде формирователей команд управления, запросов состояния мишенной установки и приемника данных о полученном состоянии, соединенных с приемопередатчиком, систему управления мишенной установкой с приемопередатчиком и антенно-фидерным устройством, блоком управления, состоящим из контроллера, процессора и средств контроля функционирования, автономный источник питания, датчики попадания и угла поворота, новым является то, что модуль управления полигонным оборудованием выполнен с возможностью ручного и автоматизированного управления модульной установкой предъявления появляющейся цели и сателлитом модульной установки предъявления появляющейся цели, модульной универсальной установкой предъявления перемещающейся цели по беспроводному каналу связи, обработки информации о состоянии мишенного оборудования, результатах огневого воздействия на мишени с учетом зон поражения, формирования групповых целей и сценариев показа мишеней и содержит базовый цифровой радиомодем и сервер последовательных устройств, персональный компьютер, оснащенный программным обеспечением, системы автоматического управления модульной установкой предъявления появляющейся цели, сателлитом модульной установки предъявления появляющейся цели, модульной универсальной установкой предъявления перемещающейся цели, система автоматического управления модульной установкой предъявления появляющейся цели имеет в своем составе вычислитель на базе микропроцессора, плату датчиков положения мишени, плату обработки сигналов попадания в мишень, плату контроля электропитания и состояния автономного источника электропитания, силовую плату управления двигателем и радиомодем, система автоматического управления сателлитом модульной установки предъявления появляющейся цели имеет в своем составе вычислитель на базе микропроцессора, плату датчиков положения мишени и силовую плату управления двигателем, система автоматического управления модульной универсальной установкой предъявления перемещающейся цели состоит из системы автоматического управления модульной установкой предъявления появляющейся цели и системы автоматического управления исполнительным устройством перемещения, содержащей в своем составе вычислитель на базе микропроцессора, систему навигации, плату контроля электропитания и состояния автономного источника электропитания, силовую плату управления двигателями и радиомодем.This technical result is achieved by the fact that in the proposed control module for polygon equipment containing a control panel with a display device made in the form of drivers of control commands, requests for the state of the target installation and a receiver of data on the received state connected to the transceiver, the control system of the target installation with the transceiver and antenna-feeder device, control unit, consisting of a controller, processor and means of controlling the operation, autonomous source Power point, sensors of hitting and angle of rotation, is new, that the control module of polygon equipment is made with manual and automated control of the modular installation to present the appearing target and the satellite of the modular installation to present the appearing target, modular universal setting for presenting the moving target over the wireless communication channel, processing information on the state of the target equipment, the results of fire impact on the target, taking into account the affected areas, the formation group targets and target scenarios and contains a basic digital radio modem and a server of serial devices, a personal computer equipped with software, an automatic control system for a modular installation for presenting an emerging target, a satellite for a modular installation for presenting an appearing target, a modular universal installation for presenting a moving target, an automatic control system for modular setting the presentation of the appearing target has in its composition a calculator based on m microprocessor, target position sensor board, target hit signal processing board, power control board and autonomous power supply status, motor and radio modem power board, automatic control system for satellite of modular installation of presenting target, includes microprocessor-based transmitter, sensor board target positions and motor control power board, automatic control system of modular universal setting The moving target consists of an automatic control system for the modular installation of the presentation of an emerging target and the automatic control system for the actuating actuator comprising a microprocessor-based calculator, a navigation system, a power control board and a state of an autonomous power source, a power control board for motors and a radio modem.
Выполнение модуля управления полигонным оборудованием с возможностью ручного и автоматизированного управления полигонным оборудованием позволяет:The implementation of the control module for field equipment with the possibility of manual and automated control of field equipment allows you to:
- осуществлять как раздельное управление модульной установкой предъявления появляющейся цели, сателлитом модульной установки предъявления появляющейся цели и модульной универсальной установкой предъявления перемещающейся цели, так и их совместное управление в составе комплекса полигонного оборудования;- to carry out both the separate control of the modular installation of the presentation of the appearing target, the satellite of the modular installation of the presentation of the appearing target and the modular universal installation of the presentation of the moving target, and their joint control as a part of the complex of the polygon equipment;
- управлять мишенным оборудованием согласно заранее сформированному сценарию.- manage target equipment according to a pre-formed scenario.
Включение в состав модуля управления полигонным оборудованием регулируемой по высоте антенной мачты, на которой установлены базовый цифровой радиомодем и сервер последовательных устройств, позволяет:The inclusion of the height-adjustable antenna mast with the basic digital radio modem and the server of serial devices installed in the control module of the polygon equipment allows you to:
- обеспечить прием/передачу команд управления и эксплуатационной информации;- to ensure the reception / transmission of control commands and operational information;
- обеспечить устойчивую радиосвязь между мишенным оборудованием и рабочим местом модуля управления полигонным оборудованием на дальности не менее 1000 м.- to ensure stable radio communication between the target equipment and the workplace of the control equipment of the test equipment at a distance of at least 1000 m.
Включение в состав модуля управления полигонным оборудованием персонального компьютера, оснащенного специальным программным обеспечением, позволяет:The inclusion of a personal computer equipped with special software in the control module of the polygon equipment allows:
- обеспечить ручное и автоматическое управление мишенным оборудованием, дистанционное тестирование составных частей;- provide manual and automatic control of target equipment, remote testing of component parts;
- обеспечить обработку информации о состоянии мишенного оборудования, результатах огневого поражения мишеней, наглядное отображение полученных данных на дисплее и хранение конечной информации;- to ensure the processing of information on the state of the target equipment, the results of fire destruction of targets, a visual display of the data obtained on the display and storage of the final information;
- формирование групповых целей с возможностью определения поражения каждой мишени;- the formation of group targets with the ability to determine the destruction of each target;
- формирование сценария показа мишени, хранение его в электронной памяти.- the formation of the script showing the target, storing it in electronic memory.
Включение в состав модуля управления полигонным оборудованием систем автоматического управления составными частями комплекса позволяет:The inclusion of the automatic control systems of the complex components of the complex into the control module of the ground equipment allows:
- организовать информационный взаимообмен между управляющей стороной и исполнительными устройствами;- organize informational interchange between the controlling party and actuators;
- организовать двухуровневое управление исполнительными устройствами.- organize two-level control of actuators.
Включение в состав системы автоматического управления модульной установкой предъявления появляющейся цели вычислителя, платы датчиков положения мишени, платы обработки сигналов попадания в мишень, платы датчиков параметров окружающей среды, платы контроля электропитания, силовой платы управления и радиомодема позволяет:The inclusion in the automatic control system of the modular installation of the presentation of the appearing target of the calculator, the target position sensor board, the target signal processing board, the environmental parameter sensor board, the power control board, the power control board and the radio modem allows you to:
- получать информацию от датчика положения мишени, от системы определения попадания в сектора мишени, о токе и напряжении автономного источника электропитания;- receive information from the target position sensor, from the system for detecting hits in the target sectors, about the current and voltage of the autonomous power source;
- передавать информацию с номером пораженного сектора, о времени от поднятия до ее поражения, о степени разряженности автономного источника электропитания;- transmit information with the number of the affected sector, about the time from raising to its defeat, about the degree of discharge of an autonomous power source;
- формировать управляющие сигналы на силовую плату управления двигателем.- generate control signals to the engine control power board.
Включение в состав системы автоматического управления сателлитом модульной установки предъявления появляющейся цели вычислителя, платы датчиков положения мишени и силовой плату управления двигателем позволяет:The inclusion in the automatic control system of the satellite of the modular installation of presenting the appearing target of the calculator, the board of the target position sensors and the engine control power board allows you to:
- получать информацию от датчика положения мишени;- receive information from the target position sensor;
- передавать информацию с номером пораженного сектора, о времени от поднятия до ее поражения;- transmit information with the number of the affected sector, about the time from raising to its defeat;
- формировать управляющие сигналы на силовую плату управления двигателем.- generate control signals to the engine control power board.
Включение в состав системы автоматического управления исполнительным устройством перемещения вычислителя, системы навигации, бесплатформенной инерциальную навигационную системы, платы датчиков параметров окружающей среды, платы контроля электропитания, силовой платы управления и радиомодема позволяет:The inclusion of a computer, an navigation system, a storied inertial navigation system, an environmental parameter sensor board, a power control board, a control power board, and a radio modem in the automatic control system of the executive device for moving the transmitter;
- получать информацию о маршруте и заданных параметрах движения- receive information about the route and given traffic parameters
- получать информацию о местонахождении устройства и текущих параметрах движения;- receive information about the location of the device and the current motion parameters;
- передавать информацию о координатах местоположения, о текущих параметрах движения, о степени разряженности автономного источника электропитания- transmit information about location coordinates, current movement parameters, degree of discharge of an autonomous power source
- формировать управляющие сигналы на силовую плату управления двигателями правого и левого борта исполнительного устройства перемещения.- generate control signals to the power board for controlling the engines of the left and right sides of the actuating actuator.
Включение в состав системы автоматического управления модульной установкой предъявления появляющейся цели системы навигации позволяет получать информацию о местонахождении мишенной установки.The inclusion in the automatic control system of a modular installation of the presentation of the emerging target of the navigation system allows to obtain information on the location of the target installation.
Включение в состав системы автоматического управления сателлитом модульной установки предъявления появляющейся цели приемника GPS/ГЛОНАСС с антенным оборудованием позволяет обеспечить беспроводную связь сателлита с системой автоматического управления модулем управления полигонным оборудованием.The inclusion of a modular unit in the automatic control system of the satellite for presenting the emerging target of a GPS / GLONASS receiver with antenna equipment allows for the wireless communication of the satellite with the automatic control system of the control equipment for the ground equipment.
Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.Technical solutions with features that distinguish the claimed solution from the prototype are not known and are not directly apparent from the prior art. This suggests that the proposed solution is new and involves an inventive step.
Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.Technical solutions with features that distinguish the claimed solution from the prototype are not known and are not directly apparent from the prior art. This suggests that the proposed solution is new and involves an inventive step.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где показана структурная схема модуля управления полигонным оборудованием.The invention is illustrated in the drawing, which shows a block diagram of the control module ground equipment.
Модуль управления полигонным оборудованием (МУПО) содержит пункт управления (ПУ) 1, состоящий из регулируемой по высоте антенной мачты (AM) 2, на которой установлены базовый цифровой радиомодем (БЦРМ) 3 и сервер последовательных устройств (СПУ) 4, и персонального компьютера (ПК) 5, оснащенного специальным программным обеспечением (СПО) 6, системы автоматического управления модульной установкой предъявления появляющейся цели (САУ МУПЦ) 7, сателлитом модульной установки предъявления появляющейся цели (САУ СМУПЦ) 8, модульной универсальной установкой предъявления перемещающейся цели (САУ МУУПЦ) 9. САУ МУПЦ 7 содержит вычислитель (В) 10 на базе микропроцессора, плату датчиков положения мишени (ПДПМ) 11, плату обработки сигналов попадания в мишень (ПОСП) 12, плату датчиков параметров окружающей среды (ПДОС) 13, плату контроля электропитания и состояния автономного источника электропитания (ПКЭП) 14, силовую плату управления двигателем (СПУД) 15 и радиомодем (РМ) 16. САУ СМУПЦ 8 содержит вычислитель (В) 17 на базе микропроцессора, плату датчиков положения мишени (ПДПМ) 18 и силовую плату управления двигателем (СПУД) 19. САУ МУУПЦ 9 состоит из САУ МУПЦ 7 и системы автоматического управления исполнительным устройством перемещения (САУ ИУП) 20, содержащей в своем составе вычислитель (В) 21 на базе микропроцессора, приемник (П) 22 GPS/ГЛОНАСС с антенным модулем (AM) 23, бесплатформенную инерциальную навигационную систему (БИНС) 24, плату датчиков параметров окружающей среды (ПДОС) 25, плату контроля электропитания и состояния автономного источника электропитания (ПКЭП) 26, силовую плату управления двигателями (СПУД) 27 и радиомодем (РМ) 28.The polygon equipment control module (MUPO) contains a control point (PU) 1 consisting of an antenna mast (AM) 2 adjustable in height, on which the basic digital radio modem (BCRM) 3 and the server of serial devices (SPU) 4 are installed, and a personal computer ( PC) 5, equipped with special software (ACT) 6, the automatic control system of the modular installation of the presentation of the appearing target (SAU MUPC) 7, the satellite of the modular installation of the presentation of the appearing target (SAU SMUPTS) 8, modular universal installation oh presentation of a moving target (SAU MUUPTS) 9. SAU MUPC 7 contains a calculator (B) 10 based on a microprocessor, a board of target position sensors (PDPM) 11, a board for processing signals to hit a target (POSP) 12, a board of environmental parameters sensors (ESP ) 13, the power control board and the state of the autonomous power source (PEC) 14, the engine power control board (SPUD) 15 and the radio modem (RM) 16. The automatic control system of the SMUPC 8 contains a microprocessor-based transmitter (B) 17, a target position sensor board (PDMA ) 18 and power control board motor Atel (SPUD) 19. SAU MUUPTS 9 consists of SAU MUPTS 7 and the automatic control system of the actuating actuator (ACS IUP) 20, which includes a calculator (V) 21 based on a microprocessor, a receiver (P) 22 GPS / GLONASS with antenna module (AM) 23, strap-up inertial navigation system (BINS) 24, environmental parameter sensor board (POS) 25, power control board and the state of an autonomous power source (PCEP) 26, power engine control board (SPUD) 27 and radio modem (RM ) 28.
САУ МУПЦ 7 может быть дополнительно оснащена приемником (П) 29 GPS/ГЛОНАСС с антенным модулем (AM) 30.ACS MUPC 7 can be additionally equipped with a receiver (P) 29 GPS / GLONASS with an antenna module (AM) 30.
САУ СМУПЦ 8 может быть дополнительно оснащена радиомодемом (РМ) 31.ACS SMUPC 8 may be additionally equipped with a radio modem (RM) 31.
Модуль управления полигонным оборудованием функционирует следующим образом. Модуль управления полигонным оборудованиемThe control module ground equipment operates as follows. Landfill control module
располагается на открытой местности вне зоны прямых попаданий пуль с вероятных направлений стрельбы и регулируется по высоте для обеспечения устойчивой радиосвязи. Управление движением ИУП, подъемом и опусканием щита мишени производится по командам, поступающим с пульта управления МУПО по радиоканалу. Проверяется выполнение всех команд на прямолинейное движение и повороты ИУП в ручном режиме. Убеждаются в наличии устойчивого сигнала системы спутниковой навигации. После вывода ИУП на исходную позицию с помощью ручного управления производится загрузка сценария упражнения, дается команда на выполнение сценария.It is located in open areas outside the zone of direct hits from bullets from probable directions of shooting and is height adjustable to ensure stable radio communications. IUP movement control, raising and lowering the target shield is carried out by commands from the MUPO control panel via radio channel. Execution of all commands for rectilinear motion and rotation of the IUP in manual mode is checked. Make sure there is a sustainable satellite navigation signal. After the conclusion of the IEP to the initial position with the help of manual control, the exercise script is loaded, the command is given to execute the script.
Организационно каждая САУ является независимым устройством, которое обладает своей функциональностью, может действовать по заложенной в него программе и в режиме ручного управления. САУ всех объектов передает телеметрические данные по запросу на БЦРМ 3. Пункт управления в определенном порядке (последовательно, с учетом назначенного приоритета) опрашивает все САУ объектов мишенного поля. САУ при этом действует по заложенной программе независимо от наличия связи с пультом управления, накапливая данные о происшедших событиях до запроса. САУ ИУП 20 имеет наиболее высокий приоритет опроса.Organizationally, each ACS is an independent device, which has its own functionality, can operate according to the program laid down in it and in the manual control mode. The ACS of all objects transmits telemetry data on request to the BCRM 3. The control station in a certain order (sequentially, taking into account the assigned priority) interrogates all the ACS of the target field objects. The ACS at the same time operates according to the pledged program, regardless of whether there is communication with the control panel, accumulating data on the events that occurred prior to the request. ACS IUP 20 has the highest priority of the survey.
Входные сигналы и данные для САУ МУПЦ 7:Input signals and data for ACS MUPC 7:
- информация от датчика положения мишени о ее положении (лежит, стоит, поднимается, опускается). В качестве такого датчика используется бесконтактный датчик, работающий на принципе эффекта Холла с дискретностью 0,3 градуса. Сигнал обрабатывается в ПДПМ 11;- information from the target position sensor on its position (lies, stands, rises, falls). A non-contact sensor operating on the principle of the Hall effect with a resolution of 0.3 degrees is used as such a sensor. The signal is processed in PDM 11;
- информация от системы определения попадания в сектора мишени (попал/не попал, номер сектора). Сигнал обрабатывается в ПОСП 12;- information from the hit detection system to the target sectors (hit / not hit, sector number). The signal is processed in POSP 12;
- информация о местоположении МУПЦ 6 по данным П 29 GPS/ГЛОНАСС с AM 30;- information about the location of the MUPC 6 according to P 29 GPS / GLONASS data from
- информация о токе и напряжении автономного источника электропитания. Сигнал обрабатывается в ПКЭП 14;- information on the current and voltage of an autonomous power source. The signal is processed in the control panel 14;
- порядок показа мишеней (время показа, число показов, действия при попадании в различные сектора мишени).- order of showing targets (show time, number of hits, actions when hit in different sectors of the target).
Выходными сигналами для САУ МУПЦ 7 является информационная посылка переменной длины, формируемая в соответствии с протоколом обмена. Выходные сигналы и данные для САУ МУПЦ 7:The output signals for ACS MUPC 7 is a variable-length information parcel generated in accordance with the exchange protocol. Output signals and data for ACS MUPC 7:
- координаты местоположения МУПЦ;- coordinates of the MUFZ location;
- номер пораженного сектора мишени;- number of target sector affected;
- время поднятия мишени до ее поражения;- time of raising the target to its defeat;
- степень разряженности автономного источника электропитания;- the degree of discharge of an autonomous power source;
- служебное слово состояния;- state word;
- управляющие дискретные сигналы на СПУД 15.- control discrete signals on SPUD 15.
САУ СМУПЦ 8 соединяется с САУ МУПЦ 7 кабелями питания и управления. При необходимости САУ СМУПЦ 8 может быть оснащена РМ 31, и тогда передача команд управления осуществляется по радиоканалу.ACS SMUPC 8 connects to ACS MUPC 7 power and control cables. If necessary, ACS SMUPC 8 can be equipped with
Входные сигналы и данные для САУ СМУПЦ 8:Input signals and data for ACS SMUPC 8:
- информация от датчика положения мишени о ее положении (лежит, стоит, поднимается, опускается). Сигнал обрабатывается в ПДПМ 18;- information from the target position sensor on its position (lies, stands, rises, falls). The signal is processed in PDM 18;
- порядок показа мишеней (время показа, число показов, действия при попадании в различные сектора мишени).- order of showing targets (show time, number of hits, actions when hit in different sectors of the target).
Выходные сигналы и данные для САУ СМУПЦ 8:Output signals and data for ACS SMUPC 8:
- время поднятия мишени до ее поражения;- time of raising the target to its defeat;
- управляющие дискретные сигналы на СПУД 19.- control discrete signals on SPUD 19.
Входные сигналы и данные для САУ ИУП 20:Input signals and data for ACS IUP 20:
- положение в пространстве (по данным БИНС 24);- position in space (according to the SINS 24);
- местонахождение ИУП (по данным П 22 GPS/ГЛОНАСС);- location of IUP (according to P 22 GPS / GLONASS);
- параметры движения (совмещенные данные от П 22 GPS/ГЛОНАСС и БИНС 24, а также от датчиков оборотов ведущих колес);- movement parameters (combined data from P 22 GPS / GLONASS and SINS 24, as well as from driving wheel speed sensors);
- маршрут движения и заданная скорость.- the route of movement and a given speed.
Выходные сигналы и данные для САУ ИУП 20:Output signals and data for ACS IUP 20:
- координаты местоположения;- location coordinates;
- фактические параметры движения;- actual movement parameters;
- степень разряженности автономного источника электропитания;- the degree of discharge of an autonomous power source;
- служебное слово состояния;- state word;
- управляющие аналоговые сигналы на СПУД 27.- control analog signals on SPUD 27.
Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании модуля управления полигонным оборудованием, обеспечивающего ручное и автоматическое управление мишенным оборудованием, дистанционное тестирование составных частей, отображение положения мишени, обработку информации о состоянии мишенного оборудования, результатах огневого поражения мишеней с учетом зон поражения, формирование групповых целей и сценария показа мишени и управление мишенным оборудованием в автоматическом режиме согласно заранее сформированному сценарию, а также в ручном режиме управления возможность показа мишенной обстановки по отдельным рубежам и отдельным целям.Thus, the present invention solves the problem of achieving a technical result consisting in creating a control module for landfill equipment, providing manual and automatic control of target equipment, remote testing of component parts, displaying the target position, processing information about the state of the target equipment, and results of firing targets with taking into account the affected areas, the formation of group targets and the scenario of showing the target and controlling the target equipment in the automatic According to the pre-formed scenario, as well as in the manual control mode, it is possible to display the target situation for individual milestones and individual targets.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017120071A RU2670395C1 (en) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Control module for range facilities |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017120071A RU2670395C1 (en) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Control module for range facilities |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2670395C1 true RU2670395C1 (en) | 2018-10-22 |
Family
ID=63923491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017120071A RU2670395C1 (en) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Control module for range facilities |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2670395C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2722515C1 (en) * | 2019-07-17 | 2020-06-01 | Акционерное общество "Концерн "Калашников" | Target complex and method of control thereof |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090281660A1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-11-12 | Mads Schmidt | Gunshot detection stabilized turret robot |
| RU2431799C1 (en) * | 2010-06-01 | 2011-10-20 | Павел Дмитриевич Софронов | Control system of collapsible target |
| US20120208150A1 (en) * | 2009-08-24 | 2012-08-16 | Daniel Spychaiski | Radio controlled combat training device and method of using the same |
| WO2013123547A1 (en) * | 2012-02-23 | 2013-08-29 | Marathon Robotics Pty Ltd | Systems and methods for arranging firearms training scenarios |
-
2017
- 2017-06-07 RU RU2017120071A patent/RU2670395C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090281660A1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-11-12 | Mads Schmidt | Gunshot detection stabilized turret robot |
| US20120208150A1 (en) * | 2009-08-24 | 2012-08-16 | Daniel Spychaiski | Radio controlled combat training device and method of using the same |
| RU2431799C1 (en) * | 2010-06-01 | 2011-10-20 | Павел Дмитриевич Софронов | Control system of collapsible target |
| WO2013123547A1 (en) * | 2012-02-23 | 2013-08-29 | Marathon Robotics Pty Ltd | Systems and methods for arranging firearms training scenarios |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2722515C1 (en) * | 2019-07-17 | 2020-06-01 | Акционерное общество "Концерн "Калашников" | Target complex and method of control thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10648809B2 (en) | Adaptive compass calibration based on local field conditions | |
| JP5225390B2 (en) | Weapon robot with situational awareness | |
| CN105955298A (en) | Automatic obstacle avoidance method and apparatus for aircraft | |
| US10777027B2 (en) | Working vehicle, remote diagnosis system, and remote diagnosis method | |
| CN107127731A (en) | The self-positioning robot multifunctional intellectual operation platform of crawler type | |
| JP5949133B2 (en) | Mobile training support system | |
| JP2017210156A (en) | Unmanned aircraft | |
| KR20130009894A (en) | Unmanned aeriel vehicle for precision strike of short-range | |
| CN211527210U (en) | Robot target vehicle and robot target vehicle system | |
| JP2018190391A (en) | Portable mobile robot and operation method thereof | |
| RU2670395C1 (en) | Control module for range facilities | |
| JP2018169285A (en) | Reference station base, gnss reference station device, and gnss reference station system | |
| CN111505995A (en) | Remote control method, device, equipment and storage medium for engineering machinery | |
| Reuschenbach et al. | iDriver-human machine interface for autonomous cars | |
| CN112492514B (en) | Flight data and image transmission device capable of expanding controllable range of unmanned aerial vehicle | |
| Cuff et al. | Support platform and communications to manage cooperative auv operations | |
| CN202548320U (en) | Accurate positioning navigation system of autonomous mobile equipment | |
| US20250168499A1 (en) | Observation assistance apparatus, observation assistance method, and computer-readable recording medium | |
| RU2722515C1 (en) | Target complex and method of control thereof | |
| US20030064763A1 (en) | Robot game system | |
| RU2431799C1 (en) | Control system of collapsible target | |
| RU184323U1 (en) | Dynamic target imitation node with two-stage dovorot device | |
| CN116755049B (en) | Radar target simulation training method, system, equipment and storage medium | |
| US4891010A (en) | Simulator for an installation for locating and guiding an aerial body in motion and installation of this type provided with such a simulator | |
| RU222341U1 (en) | Model of a robotic device for using anti-roof mine submunitions |