RU2669035C1 - Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal - Google Patents
Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal Download PDFInfo
- Publication number
- RU2669035C1 RU2669035C1 RU2017115250A RU2017115250A RU2669035C1 RU 2669035 C1 RU2669035 C1 RU 2669035C1 RU 2017115250 A RU2017115250 A RU 2017115250A RU 2017115250 A RU2017115250 A RU 2017115250A RU 2669035 C1 RU2669035 C1 RU 2669035C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input signal
- output signals
- control points
- estimates
- blocks
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 title abstract description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 5
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 3
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов.The invention relates to the field of monitoring and diagnosing automatic control systems and their elements.
Известен способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе смены позиции входного сигнала (Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе смены позиции входного сигнала: пат. 2586859 Рос. Федерация: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.В., Шалобанов С.С. - №2015108550/08; заявл. 11.03.2015; опубл. 10.06.2016, Бюл. №16).A known method of finding a faulty block in a continuous dynamic system based on a change in the position of the input signal (Method for finding a faulty block in a continuous dynamic system based on a change in the position of the input signal: Pat. 2586859 Russian Federation: IPC 7 G05B 23/02 (2006.01) / Shalobanov S .V., Shalobanov S.S. - No. 2015108550/08; claimed 11.03.2015; published on 06/10/2016, Bull. No. 16).
Недостатком этого способа является то, что он обеспечивает определение дефектов только в режиме тестового диагностирования и характеризуется более высокими вычислительными затратами из-за использования экспоненциальной функции для получения интегральных оценок сигналов.The disadvantage of this method is that it provides defect detection only in the test diagnostic mode and is characterized by higher computational costs due to the use of an exponential function to obtain integral signal estimates.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) является способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе смены позиции входного сигнала (Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе смены позиции входного сигнала: пат. 2562428 Рос. Федерация: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.В., Шалобанов С.С. - №2014152641/08; заявл. 24.12.2014; опубл. 10.09.2015, Бюл. №25).The closest technical solution (prototype) is a method for finding a faulty block in a continuous dynamic system based on a change in the position of the input signal (Method for finding a faulty block in a continuous dynamic system based on a change in the position of an input signal: Pat. 2562428 Russian Federation: IPC 7 G05B 23 / 02 (2006.01) / Shalobanov S.V., Shalobanov S.S. - No. 2014152641/08; claimed 24.12.2014; published on 09/10/2015, Bull. No. 25).
Недостатком этого способа являются большие вычислительные затраты, так как он предполагает вычисление отклонений выходных сигналов моделей, использующих измененную позицию входного сигнала.The disadvantage of this method is the high computational cost, since it involves the calculation of deviations of the output signals of models using the changed position of the input signal.
Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является уменьшение вычислительных затрат, связанных с реализацией отклонений сигналов моделей со смененной позицией входного сигнала.The technical problem to which this invention is directed is to reduce the computational cost associated with the implementation of the deviations of the signal models with a changed position of the input signal.
Поставленная задача достигается тем, что регистрируют реакцию заведомо исправной системы ƒjном(t), j=1, …, k на интервале t∈[0,TK] в k контрольных точках, и определяют интегральные оценки выходных сигналов Fjном(d), j=1, …, k системы, для чего в момент подачи тестового или рабочего сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование выходных сигналов этой системы для каждой из k контрольных точек с весовой функцией, равной среднему арифметическому значению модулей производных ее выходных сигналов в контрольных точках, где усреднение производится по числу контрольных точек. Для этого на первые входы k блоков перемножения подают выходные сигналы системы, на вторые входы блоков перемножения подают среднее арифметическое значение модулей производных по времени выходных сигналов, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов Fjном(d), j=1, …, k регистрируют, одновременно определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек и каждой из m позиций входного сигнала, полученные в результате смены позиции входного сигнала после каждого из m блоков, для чего поочередно для каждого блока динамической системы перемещают место подачи входного сигнала на выход каждого блока, подают через сумматор входной сигнал и находят интегральные оценки выходных сигналов системы при том же рабочем или тестовом входном сигнале x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждой из m моделей с различной (зафиксированной на выходах разных блоков) позицией входного сигнала Yji(d), j=1, …, k; i=1, …, m регистрируют, одновременно на вход контролируемой системы подают тестовый или рабочий сигнал x(t), определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек Fj(d), j=1, …, k, полученные значения регистрируют, определяют нормированные значения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате перемещения позиции входного сигнала на позицию после каждого из соответствующих блоков из соотношения:The problem is achieved by registering the reaction of a known-good system ƒ jnom (t), j = 1, ..., k on the interval t∈ [0, T K ] at k control points, and determine the integral estimates of the output signals F jnom (d) , j = 1, ..., k of the system, for which, at the time of the test or working signal being input to the input of a system with nominal characteristics, integration of the output signals of this system for each of the k control points with a weight function equal to the arithmetic mean of the modules of its derivatives signals in counter point, where averaging is performed over the number of control points. To do this, the system outputs are supplied to the first inputs of k multiplication units, the arithmetic mean of the time derivatives of the output signals is fed to the second inputs of the multiplication units, the output signals of the multiplication units are fed to the inputs of the integration blocks k, the integration is completed at time T to by integrating the evaluation of the output signals F jnom (d), j = 1, ..., k are recorded simultaneously define integral estimates signals output pattern for each of the control points k and each and m positions of the input signal obtained by changing the position of the input signal after each of m blocks, for which, for each block of the dynamic system, the place of supply of the input signal to the output of each block is moved alternately, the input signal is fed through the adder, and the integral estimates of the system output signals are found, the working or test input signal x (t) obtained by integrating the estimates of the output signals for each of the k control points and each of the m models with different (fixed at the outputs n blocks) by the position of the input signal Y ji (d), j = 1, ..., k; i = 1, ..., m are recorded simultaneously on the controlled system input is fed the test or working x signal (t), define the integral evaluation of the output signals controlled system for k checkpoint F j (d), j = 1, ..., k, obtained the values are recorded, the normalized values of the integral estimates of the output signals of the model are determined, obtained by moving the position of the input signal to the position after each of the corresponding blocks from the relation:
определяют деформации интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек ΔFj(d)=Fj(d)-Fjном(d), j=1, …, k, определяют нормированные значения деформаций интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы:determine the deformations of the integral estimates of the output signals of the controlled system for k control points ΔF j (d) = F j (d) -F jn (d), j = 1, ..., k, determine the normalized values of the strains of the integral estimates of the output signals of the controlled system:
определяют диагностические признаки:determine diagnostic signs:
по минимуму значения диагностического признака определяют неисправный блок.at a minimum, the values of the diagnostic symptom determine the faulty unit.
Сущность предлагаемого способа заключается в следующем.The essence of the proposed method is as follows.
Способ основан на использовании смены позиции входного сигнала непрерывной динамической системы. Для получения диагностических признаков динамических элементов используются интегральные оценки на временном интервале Tk в k контрольных точках:The method is based on the use of changing the position of the input signal of a continuous dynamic system. To obtain diagnostic signs of dynamic elements, integral estimates are used on the time interval T k at k control points:
Весовая функция в формуле (4) в виде среднего значения модулей производных сигналов в контрольных точках несет информацию о важности момента времени с точки зрения скорости изменения выходных сигналов во всех контрольных точках. Чем больше средняя скорость изменения выходных сигналов, тем с большим весом интегрируется выходной сигнал. Используя векторную интерпретацию выражения (3), запишем его в следующем видеThe weight function in formula (4) in the form of the average value of the modules of the derived signals at the control points carries information about the importance of the time point in terms of the rate of change of the output signals at all control points. The higher the average rate of change of the output signals, the more weight the output signal is integrated. Using a vector interpretation of expression (3), we write it in the following form
где ϕi(d) - угол между нормированным вектором (вектором единичной длины) деформаций интегральных оценок выходных сигналов объекта с элементами
Таким образом, нормированный диагностический признак (3) представляет собой значение квадрата синуса угла, образованного в k-мерном пространстве (где k - число контрольных точек) нормированными векторами интегральных оценок выходных сигналов моделей с измененной позицией входного сигнала и реальной деформации интегральных оценок выходных сигналов объекта диагностирования.Thus, the normalized diagnostic sign (3) is the value of the square of the sine of the angle formed in the k-dimensional space (where k is the number of control points) by the normalized vectors of integral estimates of the output signals of the models with a changed position of the input signal and the real deformation of the integral estimates of the output signals of the object diagnosing.
Модель с измененной позицией входного сигнала после данного блока, минимизирующая значение диагностического признака (3), указывает на наличие дефекта в этом блоке. Область возможных значений диагностического признака лежит в интервале [0,1].A model with a changed position of the input signal after this block, minimizing the value of the diagnostic sign (3), indicates the presence of a defect in this block. The range of possible values of a diagnostic symptom lies in the interval [0,1].
Таким образом, предлагаемый способ поиска неисправного блока сводится к выполнению следующих операций:Thus, the proposed method for finding a faulty unit is reduced to performing the following operations:
1. В качестве динамической системы рассматривают систему, состоящую из произвольно соединенных динамических блоков, с количеством рассматриваемых блоков m.1. As a dynamic system, consider a system consisting of randomly connected dynamic blocks, with the number of blocks m considered.
2. Предварительно определяют время контроля ТК≥ТПП, где TПП - время переходного процесса системы. Время переходного процесса оценивают для номинальных значений параметров динамической системы.2. Pre-determine the control time T To ≥T PP , where T PP - the transition process of the system. Transient time is estimated for the nominal values of the parameters of the dynamic system.
3. Фиксируют число контрольных точек k.3. Fix the number of control points k.
4. Одновременно подают тестовый сигнал x(t) (единичный ступенчатый) или рабочий сигнал на вход системы управления с номинальными параметрами, на вход контролируемой системы, на входы m моделей, полученные в результате смены позиции входного сигнала на позицию после i-го блока каждого из m блоков для номинальных значений параметров передаточных функций блоков.4. At the same time, a test signal x (t) (unit step) or a working signal is input to the input of the control system with nominal parameters, to the input of the controlled system, to the inputs of m models obtained by changing the position of the input signal to the position after the i-th block of each of m blocks for nominal values of the parameters of the transfer functions of the blocks.
5. Одновременно регистрируют реакцию системы с номинальными характеристиками ƒjном(t), реакцию контролируемой системы ƒj(t), реакции моделей с измененной позицией входного сигнала на позицию после i-ого блока Yji(t) в k контрольных точках j=1, …, k на интервале t∈[0,ТK].5. At the same time, the response of the system with nominal characteristics ƒ jn (t), the response of the controlled system ƒ j (t), the reactions of models with a changed position of the input signal to the position after the i-th block Y ji (t) at k control points j = 1 are recorded , ..., k on the interval t∈ [0, T K ].
6. Одновременно определяют интегральные оценки выходных сигналов Fjном(d), j=1, …, k системы с номинальными характеристиками, контролируемой системы Fj(d), j=1, …, k, моделей с измененной позицией входного сигнала на позицию после i-ого блока Yji(d), j=1, …, k; i=1, …, m. Для этого в момент подачи входного сигнала одновременно начинают интегрирование выходных сигналов в каждой из k контрольных точек системы с номинальными характеристиками, контролируемой системы, моделей с измененной позицией входного сигнала, равной среднему арифметическому значению модулей производных сигналов в контрольных точках, где усреднение производится по числу контрольных точек, для чего выходные сигналы каждой системы подают на первые входы k блоков перемножения, на вторые входы блоков перемножения подают среднее арифметическое значение модулей производных выходных сигналов системы в контрольных точках, где усреднение производится по числу контрольных точек выходных сигналов системы, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов Fjном(d), j=1, …, k, Fj(d), j=1, …, k, Yji(d), j=1, …, k; i=1, …, m регистрируют.6. At the same time, integral estimates of the output signals F jn (d), j = 1, ..., k of the system with nominal characteristics, of the controlled system F j (d), j = 1, ..., k, of models with a changed position of the input signal to the position are determined after the i-th block Y ji (d), j = 1, ..., k; i = 1, ..., m. To do this, at the time of input signal input, the integration of output signals at each of k control points of the system with nominal characteristics of the controlled system, models with a changed position of the input signal equal to the arithmetic mean of the modules of the derived signals at the control points, where averaging is performed over the number of control points, for which the output signals of each system are fed to the first inputs of the k multiplication blocks, the arithmetic mean is fed to the second inputs of the multiplication blocks eskoe value units derived system output signals at the control points, wherein averaging is performed according to the number of control points of the system output signal, output signals k multiplying unit is supplied to the inputs k of integration blocks the integration is completed at time T k obtained by integrating the evaluation of the output signals F jnom (d), j = 1, ..., k, F j (d), j = 1, ..., k, Y ji (d), j = 1, ..., k; i = 1, ..., m are recorded.
7. Определяют нормированные значения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате смены позиции входного сигнала на позицию после соответствующих блоков:7. Determine the normalized values of the integrated estimates of the output signals of the model obtained by changing the position of the input signal to the position after the corresponding blocks:
8. Определяют деформации интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений ΔFj(d)=Fj(d)-Fjном(d), j=1, …, k8. Determine the deformation of the integrated estimates of the output signals of the controlled system for k control points from the nominal values ΔF j (d) = F j (d) -F jnom (d), j = 1, ..., k
9. Вычисляют нормированные значения деформаций интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы по формуле:9. Calculate the normalized strain values of the integrated estimates of the output signals of the controlled system according to the formula:
10. Вычисляют диагностические признаки наличия неисправного блока по формуле (3).10. Calculate the diagnostic signs of a faulty unit by the formula (3).
11. По минимуму значения диагностического признака определяют дефектный блок.11. At a minimum, the values of the diagnostic symptom determine the defective block.
Рассмотрим реализацию предлагаемого способа поиска дефекта блока для системы, структурная схема которой представлена на рисунке (см. фиг. Структурная схема объекта диагностирования).Consider the implementation of the proposed method for finding a block defect for a system whose structural diagram is shown in the figure (see. Fig. The structural diagram of the diagnostic object).
Передаточные функции блоков:Transfer functions of blocks:
где номинальные значения параметров: Т1=5 с; K1=1; K2=1; Т2=1 с; K3=1; Т3=5 с.where the nominal values of the parameters: T 1 = 5 s; K 1 = 1; K 2 = 1; T 2 = 1 s; K 3 = 1; T 3 = 5 s.
При моделировании в качестве входного сигнала будем использовать псевдослучайный сигнал (при моделировании использовался блок Band-Limited White Noise в среде Matlab). Время контроля выберем Тк равным 10 с.When modeling, we will use a pseudo-random signal as the input signal (when modeling, we used the Band-Limited White Noise block in the Matlab environment). The control time we choose T to equal 10 s.
При поиске одиночного дефекта в виде отклонения коэффициента усиления k3=0.8 в третьем звене путем подачи псевдослучайного рабочего входного сигнала и интегрального преобразования сигналов с дифференциальной весовой функцией и Тк=10 с получены значения диагностических признаков на основе смены позиции входного сигнала с использованием отклонений сигналов моделей со смененной позицией входного сигнала (прототип) при использовании трех контрольных точек, расположенных на выходах блоков: J1=0.143; J2=0.219; J3=0.065. Минимальное значение признака J3 однозначно указывает на наличие дефекта в третьем блоке, а разность между первым и третьим признаками может количественно характеризовать практическую (апостериорную) различимость этого дефекта ΔJ=J1-J3=0.078.When searching for a single defect in the form of a deviation of the gain coefficient k 3 = 0.8 in the third link by applying a pseudo-random working input signal and integral signal conversion with a differential weight function and T k = 10 s, the values of diagnostic signs are obtained based on a change in the position of the input signal using signal deviations models with a changed input signal position (prototype) when using three control points located at the outputs of the blocks: J 1 = 0.143; J 2 = 0.219; J 3 = 0.065. The minimum value of the sign J 3 unambiguously indicates the presence of a defect in the third block, and the difference between the first and third signs can quantitatively characterize the practical (posterior) distinguishability of this defect ΔJ = J 1 -J 3 = 0.078.
Тот же дефект, найденный путем смены позиции входного сигнала без использования отклонений сигналов моделей со смененной позицией входного сигнала и вычислений по формуле (3), дает следующие значения диагностических признаков: J1=0.143; J2=0.219; J3=0.065. Анализ значений диагностических признаков показывает, что значения второго и третьего признака, полученные без использования отклонений сигналов моделей со смененной позицией входного сигнала, практически такие же, как и при использовании отклонений сигналов моделей со смененной позицией входного сигнала (прототип). Это позволяет сделать вывод, что практическая различимость дефекта первого блока (прототипа) практически такая же, как и при использовании заявляемого способа. Различимости дефектов второго и первого блоков при поиске их без использования отклонений сигналов моделей со смененной позицией входного сигнала тоже практически такие же, как и при использовании отклонений сигналов моделей со смененной позицией входного сигнала.The same defect found by changing the position of the input signal without using deviations of the model signals with the changed position of the input signal and calculations by formula (3) gives the following values of the diagnostic signs: J 1 = 0.143; J 2 = 0.219; J 3 = 0.065. The analysis of the values of diagnostic signs shows that the values of the second and third signs obtained without using deviations of the model signals with a changed position of the input signal are almost the same as when using deviations of the model signals with a changed position of the input signal (prototype). This allows us to conclude that the practical distinguishability of the defect of the first block (prototype) is almost the same as when using the proposed method. The distinguishability of defects of the second and first blocks when searching for them without using deviations of model signals with a changed position of the input signal is also almost the same as when using deviations of model signals with a changed position of the input signal.
Моделирование процессов поиска дефектов во втором и первом блоках для данного объекта диагностирования, при тех же условиях диагностирования и при псевдослучайном рабочем входном сигнале дает следующие значения диагностических признаков (формула 3):The simulation of defects search processes in the second and first blocks for a given diagnostic object, under the same diagnostic conditions and with a pseudo-random working input signal, gives the following values of diagnostic signs (formula 3):
При наличии дефекта в блоке №2 (в виде уменьшения параметра k2 на 20%, дефект №2): J1=0.8516; J2=0; J3=0.6808.If there is a defect in block No. 2 (in the form of a decrease in the parameter k 2 by 20%, defect No. 2): J 1 = 0.8516; J 2 = 0; J 3 = 0.6808.
При наличии дефекта в блоке №3 (в виде уменьшения параметра k1 на 20%, дефект №1) J1=0; J2=0.3158; J3=0.1065.In the presence of a defect in block No. 3 (in the form of a decrease in the parameter k 1 by 20%, defect No. 1) J 1 = 0; J 2 = 0.3158; J 3 = 0.1065.
Минимальное значение диагностического признака во всех случаях правильно указывает на дефектный блок. Заявляемый способ позволяет осуществлять диагностирование в условиях реального функционирования объекта диагностирования (рабочее диагностирование) и уменьшает объем требуемых вычислений в сравнении с прототипом.The minimum value of the diagnostic sign in all cases correctly indicates a defective block. The inventive method allows diagnosis in the conditions of the real functioning of the diagnostic object (working diagnosis) and reduces the amount of required calculations in comparison with the prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017115250A RU2669035C1 (en) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017115250A RU2669035C1 (en) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2669035C1 true RU2669035C1 (en) | 2018-10-05 |
Family
ID=63798252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017115250A RU2669035C1 (en) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2669035C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2721217C1 (en) * | 2019-05-27 | 2020-05-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on changing position of input signal and analyzing transmission signs |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008083019A1 (en) * | 2007-01-02 | 2008-07-10 | Hypertherm, Inc. | Automated self test for a thermal processing system |
| RU2528135C1 (en) * | 2013-10-01 | 2014-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal |
| RU2562429C1 (en) * | 2014-12-18 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal |
| RU2562428C1 (en) * | 2014-12-24 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal |
-
2017
- 2017-04-28 RU RU2017115250A patent/RU2669035C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008083019A1 (en) * | 2007-01-02 | 2008-07-10 | Hypertherm, Inc. | Automated self test for a thermal processing system |
| RU2528135C1 (en) * | 2013-10-01 | 2014-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal |
| RU2562429C1 (en) * | 2014-12-18 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal |
| RU2562428C1 (en) * | 2014-12-24 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2721217C1 (en) * | 2019-05-27 | 2020-05-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on changing position of input signal and analyzing transmission signs |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2435189C2 (en) | Method of searching for faulty unit in dynamic system | |
| RU2429518C1 (en) | Method of fault finding in continuous system dynamic unit | |
| RU2528135C1 (en) | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal | |
| RU2541857C1 (en) | Method of finding faults in continuous dynamic system based on input of sample deviations | |
| RU2439647C1 (en) | Method to search for faulty block in continuous dynamic system | |
| Jayawardhana et al. | Statistical damage sensitive feature for structural damage detection using AR model coefficients | |
| RU2444774C1 (en) | Method of searching for faulty module in discrete dynamic system | |
| CN114049586A (en) | Vibration frequency automatic identification method based on computer vision and power spectrum transfer ratio | |
| Pamuncak et al. | Correlation-based damage detection method using convolutional neural network for civil infrastructure | |
| RU2613630C1 (en) | Method for searching faulty unit in continuous dynamic system through introduction of trial deviations | |
| RU2464616C1 (en) | Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system | |
| RU2586859C1 (en) | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal | |
| RU2473105C1 (en) | Method of detecting faults in units in continuous dynamic system | |
| RU2669035C1 (en) | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal | |
| Huang et al. | A hybrid FCN-BiGRU with transfer learning for low-velocity impact identification on aircraft structure | |
| RU2451319C1 (en) | Method of searching for faulty module in dynamic system | |
| RU2506623C1 (en) | Method of searching for faulty unit in discrete dynamic system | |
| RU2461861C1 (en) | Method of searching for faulty module in continuous dynamic system | |
| RU2680928C1 (en) | Method for detecting faulty unit in continuous dynamic system based on sensitivity function | |
| RU2562429C1 (en) | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal | |
| RU2506622C1 (en) | Method of finding faulty units in discrete dynamic system | |
| RU2579543C1 (en) | Method of troubleshooting in discrete dynamical systems based on a change in position input | |
| RU2676365C1 (en) | Method of searching faulty unit in continuous dynamic system based on introduction of trial deviations | |
| CN119578908A (en) | Intelligent diagnosis method and system for dam safety status driven by mechanism data collaboration | |
| RU2541896C1 (en) | Method of searching for faulty unit in discrete dynamic system based on analysis of signal transmission signs |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190429 |