[go: up one dir, main page]

RU2666025C1 - Coupling with one of the half couplings axial movement - Google Patents

Coupling with one of the half couplings axial movement Download PDF

Info

Publication number
RU2666025C1
RU2666025C1 RU2017120085A RU2017120085A RU2666025C1 RU 2666025 C1 RU2666025 C1 RU 2666025C1 RU 2017120085 A RU2017120085 A RU 2017120085A RU 2017120085 A RU2017120085 A RU 2017120085A RU 2666025 C1 RU2666025 C1 RU 2666025C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coupling
shaft
couplings
sleeve
bushing
Prior art date
Application number
RU2017120085A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Николаевич Родимов
Original Assignee
Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" filed Critical Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники"
Priority to RU2017120085A priority Critical patent/RU2666025C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2666025C1 publication Critical patent/RU2666025C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/56—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic metal lamellae, elastic rods, or the like, e.g. arranged radially or parallel to the axis, the members being shear-loaded collectively by the total load
    • F16D3/58—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic metal lamellae, elastic rods, or the like, e.g. arranged radially or parallel to the axis, the members being shear-loaded collectively by the total load the intermediate members being made of rubber or like material
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D11/08—Clutches in which the members have interengaging parts actuated by moving a non-rotating part axially
    • F16D11/10—Clutches in which the members have interengaging parts actuated by moving a non-rotating part axially with clutching members movable only axially
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: present invention relates to the field of machine building, and, more particularly, to the couplings. Coupling with one of the half couplings axial movement consists of two half couplings with end protrusions. First half coupling is connected to the first shaft by the keyed connection, and the second half coupling is rigidly fixed to the second shaft, elastic sprocket. Sprocket teeth are located between the half couplings end protrusions. First half coupling external threaded surface, on which the bushing is located, which end contacts the first shaft end. During the bushing rotation, the half coupling can move in the shaft axial direction. Bushing is secured to the half coupling by the lock nut, screwed in onto the half coupling, and by the end surface contacts with the bushing. First connecting device shaft end and the bushing can contact via the compensating washer.EFFECT: disclosed is coupling with one of the half couplings axial movement.3 cl, 4 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для соединения валов при сцеплении полумуфт с уменьшенными радиальными нагрузками. В качестве соединяемых устройств могут выступать, например, электродвигатели с фланцевым исполнением, редукторы, генераторы, на валах которых могут устанавливаться датчики крутящего момента.The present invention relates to the field of engineering and can be used to connect shafts when coupling half couplings with reduced radial loads. As connected devices can be, for example, electric motors with flange design, gearboxes, generators, on the shafts of which torque sensors can be installed.

Из существующего уровня техники известна фланцевая муфта, ГОСТ 20761-96 [1]. Муфта предназначена для соединения валов и передачи крутящего момента без уменьшения динамических нагрузок. Муфта обеспечивает наиболее точное, жесткое и прочное соединение. Данная муфта состоит из двух фланцевых полумуфт, насажанных на концы соединяемых валов и болтов крепления, служащих для соединения полумуфт между собой. Недостатком этой муфты является необходимость соблюдения точной перпендикулярности торцевых поверхностей полумуфт и соосности расположения валов.From the existing level of technology known flange coupling, GOST 20761-96 [1]. The coupling is designed for connecting shafts and transmitting torque without reducing dynamic loads. The coupling provides the most accurate, rigid and durable connection. This coupling consists of two flange coupling halves, mounted on the ends of the connected shafts and mounting bolts, used to connect the coupling halves to each other. The disadvantage of this coupling is the need to observe the exact perpendicularity of the end surfaces of the coupling halves and the alignment of the shafts.

Также известна муфта упругая втулочно-пальцевая ГОСТ 21424-93 [2]. Данная муфта состоит из 2-х полумуфт, втулки распорной, втулки упругой, пальцев. Муфта предназначена для соединения валов и передачи крутящего момента. Она получила широкое распространение благодаря простоте конструкции и удобству замены упругих элементов. Однако их характеризует невысокая компенсирующая способность, а при соединении несоосных волов - достаточно большое силовое воздействие на валы и опоры, при этом резиновые втулки быстро разрушаются.Also known is an elastic sleeve-finger coupling GOST 21424-93 [2]. This coupling consists of 2 coupling halves, spacer bushings, elastic bushings, fingers. The coupling is designed for connecting shafts and transmitting torque. It has become widespread due to the simplicity of design and the convenience of replacing elastic elements. However, they are characterized by a low compensating ability, and when connecting non-axial oxen - a sufficiently large force effect on the shafts and bearings, while the rubber bushings are quickly destroyed.

Наиболее близкой к заявляемому изобретению и принятой за прототип является муфта упругая со звездочкой ГОСТ Р 50894-96 [3]. Муфта состоит из двух закрепленных на валах полумуфт с торцевыми выступами и резиновой звездочки, зубья которой расположены между торцевыми выступами полумуфт. Полумуфты соединяются с валами, например, с помощью шпонок.Closest to the claimed invention and adopted for the prototype is an elastic coupling with an asterisk GOST R 50894-96 [3]. The coupling consists of two half-couplings mounted on the shafts with end protrusions and a rubber sprocket, the teeth of which are located between the end protrusions of the half couplings. The coupling halves are connected to the shafts, for example, using dowels.

Недостатками прототипа являются: повышенные радиальные нагрузки, присутствующие во время соединения валов устройств, сложность процедуры соединения.The disadvantages of the prototype are: increased radial loads present during the connection of the shafts of the devices, the complexity of the connection procedure.

Указанные недостатки возникают из-за того, что полумуфты в конструкции прототипа закрепляются на валах без возможности осевого перемещения, что требует производить соединение устройств с заранее установленными полумуфтами. Соединяемые агрегаты из-за различной массы устанавливают вручную или с помощью подъемных устройств, что приводит к неточному расположению осей валов, на которых закреплены полумуфты, в результате этого повышаются радиальные нагрузки, ведущие к ускоренному выходу муфты из строя. Кроме того, на валу одного из соединяемых устройств может быть установлен датчик крутящего момента, например [4], крайне чувствительный к осевым и радиальным нагрузкам. Его легко повредить, если к нему пристыковывать, например, электродвигатель, с уже закрепленной полумуфтой. Чтобы свести риск повреждения к минимуму, нужно сначала закрепить двигатель, а потом произвести соединение предлагаемой муфтой.These disadvantages arise due to the fact that the coupling halves in the prototype design are mounted on the shafts without the possibility of axial movement, which requires connecting devices with pre-installed coupling halves. Due to the different weights, the connected units are installed manually or using lifting devices, which leads to an inaccurate arrangement of the shaft axes on which the coupling halves are fixed, as a result of which the radial loads leading to the accelerated coupling failure are increased. In addition, a torque sensor can be installed on the shaft of one of the connected devices, for example [4], which is extremely sensitive to axial and radial loads. It is easy to damage it if you dock it, for example, with an electric motor, with the coupling half already fixed. In order to minimize the risk of damage, you must first fasten the engine, and then make the connection with the proposed coupling.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является уменьшение радиальных нагрузок во время соединения валов при упрощении процедуры соединения.The technical result of the invention is to reduce radial loads during the connection of the shafts while simplifying the connection procedure.

Технический результат достигается следующим образом. В известное устройство, состоящее из двух полумуфт с торцовыми выступами, первая полумуфта соединена шпоночным соединением с первым валом, а вторая полумуфта жестко закреплена на втором валу, упругой звездочки, зубья которой расположены между торцовыми выступами полумуфт, введено следущее: наружная резьбовая поверхность первой полумуфты, на которой расположена втулка, торец которой контактирует с торцом первого вала, где при вращении втулки полумуфта имеет возможность перемещаться в осевом направлении вала.The technical result is achieved as follows. In the known device, consisting of two coupling halves with end protrusions, the first coupling half is connected by a key connection to the first shaft, and the second coupling half is rigidly fixed to the second shaft, an elastic sprocket, the teeth of which are located between the end protrusions of the coupling halves, the following is introduced: the external threaded surface of the first coupling half, on which the sleeve is located, the end of which is in contact with the end face of the first shaft, where, when the sleeve is rotated, the coupling half is able to move in the axial direction of the shaft.

Втулка стопорится на полумуфте контргайкой, навинчивающейся на полумуфту и контактирующей торцевой поверхностью с втулкой. Кроме того, в случае, если диаметр торца вала ПСУ окажется недостаточным для контакта с втулкой, между торцом вала ПСУ и втулкой устанавливается компенсирующая шайба.The sleeve is locked on the coupling half with a lock nut, screwed onto the coupling half and in contact with the end surface of the sleeve. In addition, in the event that the diameter of the end face of the PSU shaft is insufficient to contact the sleeve, a compensating washer is installed between the end face of the PSU shaft and the sleeve.

Конструкция предлагаемого изобретения представлена на фигурах 1, 2, 3 и 4. На фигуре 1 показаны соединения валов с использованием предлагаемой муфты, на фигуре 2 - устройство полумуфты в сборе, установленной на валу ПСУ. На фигуре 3 показаны соединения валов с использованием предлагаемой муфты, дополненной шайбой и контргайкой, на фигуре 4 - устройство установленной на валу ПСУ полумуфты в сборе, дополненное шайбой и контргайкой.The design of the invention is presented in figures 1, 2, 3 and 4. Figure 1 shows the connection of the shafts using the proposed coupling, figure 2 - the device half coupling assembled on the shaft of the CCP. The figure 3 shows the connection of the shafts using the proposed coupling, supplemented with a washer and a lock nut, figure 4 - the device mounted on the shaft of the CCP half of the coupling assembly, supplemented with a washer and a lock nut.

Составные части на фигурах 1, 2, 3 и 4 обозначены следующим образом:The components in figures 1, 2, 3 and 4 are indicated as follows:

1 - первое соединяемое устройство;1 - the first connected device; 9 - упругая звездочка;9 - an elastic asterisk; 2 - второе соединяемое устройство2 - second connected device 10 - втулка;10 - sleeve; (ВСУ);(APU); 11 - торцевая поверхность вала11 - end surface of the shaft 3- вал ПСУ;3- shaft PSU; ПСУ;CSP; 4 - вал ВСУ;4 - shaft APU; 12 - шпонка;12 - key; 5 - первая полумуфта;5 - the first coupling half; 13 - шпоночный паз;13 - keyway; 6 - вторая полумуфта;6 - the second coupling half; 14 - резьба на внешней стороне14 - thread on the outside 7 - торцовые выступы первой 7 - end protrusions of the first первой полумуфты;first coupling half; полумуфты;coupling halves; 15 - контргайка;15 - a lock-nut; 8 - торцовые выступы второй полу муфты;8 - end protrusions of the second half of the coupling; 16 - компенсирующая шайба.16 - compensating washer.

Муфта состоит из первой и второй полумуфт 5 и 6 с торцовыми выступами 7 и 8 соответственно, между которыми расположена упругая звездочка 9. Полумуфты 5 и 6 соединяются с валами 3 и 4 ПСУ 1 и ВСУ 2 соответственно. На внутренней поверхности полумуфты 5 имеется шпоночный паз 13 для соединения с помощью шпонки 12 вала 3 и полумуфты 5. Шпоночный паз 13 выполнен по всей длине полумуфты 5, позволяя ей перемещаться в осевом направлении вала 3. Полумуфта 5 имеет на внешней поверхности резьбу 14, контактирующую с внутренней резьбой втулки 10, упирающейся в торцевую поверхность 11 вала 3 ПСУ 1.The coupling consists of the first and second coupling halves 5 and 6 with end protrusions 7 and 8, respectively, between which there is an elastic sprocket 9. The coupling halves 5 and 6 are connected to the shafts 3 and 4 of the PSU 1 and the APU 2, respectively. On the inner surface of the coupling half there is a keyway 13 for connecting the shaft 3 and the coupling half using the key 12. The keyway 13 is made along the entire length of the coupling half 5, allowing it to move in the axial direction of the shaft 3. The coupling half 5 has a thread 14 in contact on the outer surface with the internal thread of the sleeve 10, abutting against the end surface 11 of the shaft 3 of the PSU 1.

Втулка 10 стопорится на полумуфте 5, например, контргайкой 15, навинчивающейся на резьбу 14 полумуфты 5 и контактирующей своей торцевой поверхностью с втулкой 10.The sleeve 10 is locked on the coupling half 5, for example, with a lock nut 15, screwed onto the thread 14 of the coupling half 5 and in contact with its end surface with the sleeve 10.

В случае если диаметр вала 3 окажется недостаточным для контакта с втулкой 10, втулка 10 контактирует с торцевой поверхностью 11 вала 3 ПСУ 1 через компенсирующую шайбу 16.If the diameter of the shaft 3 is insufficient for contact with the sleeve 10, the sleeve 10 is in contact with the end surface 11 of the shaft 3 of the CCP 1 through a compensating washer 16.

Полумуфта в сборе состоит из полумуфты 5 с торцовыми выступами 7, втулки 10, навинчивающейся на резьбовую поверхность 14, а также по необходимости из контргайки 15 и компенсирующей шайбы 16.The coupling half assembly consists of a coupling half 5 with end protrusions 7, a sleeve 10 screwed onto a threaded surface 14, and also, if necessary, from a lock nut 15 and a compensating washer 16.

Устройство работает следующим образом. На валу 3 ПСУ 1 со шпоночным соединением устанавливается полумуфта в сборе. Перед монтажом ПСУ 1 с полумуфтой в сборе втулку 10 наворачивают на полумуфту 5 для возможного ее перемещения к торцевой поверхности 11 вала 3 ПСУ 1, чтобы полумуфта 5 занимала минимально возможное расстояние от торцевой поверхности 11 вала 3 ПСУ 1 до торцовых выступов 7 полумуфты 5. ПСУ 1 с полумуфтой в сборе устанавливают на раму, где уже определены допуски на осевое и угловое расположение оси вала 3 ПСУ 1 по отношению к оси вала 4 ВСУ 2, на котором закреплена полумуфта 6. При этом полумуфты 5 и 6 через резиновую звездочку 9 друг с другом не контактируют. Для обеспечения сцепления полумуфт 5 и 6, втулку 10, торец которой контактирует с торцевой поверхностью 11 вала 3 ПСУ 1, вращают таким образом, чтобы полумуфта 5 перемещалась в осевом направлении вала 3 ПСУ 1 для сцепления полумуфт 5 и 6 торцовыми выступами 7 и 8 соответственно между собой, через резиновую упругую звездочку 11.The device operates as follows. On the shaft 3 of the CCP 1 with keyed connection, a half-coupling assembly is installed. Before mounting the control gear 1 with the coupling half, the sleeve 10 is screwed onto the coupling half 5 to move it to the end surface 11 of the shaft 3 of the control gear 1 so that the coupling half occupies the minimum possible distance from the end surface of the shaft 3 of the control gear 1 to the end protrusions 7 of the coupling half 5. The control gear 1 with the coupling half assembled is mounted on the frame where the tolerances for the axial and angular location of the axis of the shaft 3 of the control gear 1 are already determined with respect to the axis of the shaft 4 of the APU 2, on which the coupling half is fixed 6. The coupling halves 5 and 6 are connected through a rubber sprocket 9 to each other do not contact each other. To ensure the coupling of the coupling halves 5 and 6, the sleeve 10, the end of which is in contact with the end surface 11 of the shaft 3 of the control gear 1, is rotated so that the coupling half 5 moves in the axial direction of the shaft 3 of the control gear 1 to engage the coupling halves 5 and 6 with the end protrusions 7 and 8, respectively among themselves, through a rubber elastic asterisk 11.

Предлагаемая муфта сконструирована и изготовлена в АО «ФНПЦ «ННИИРТ», успешно применяется в производстве.The proposed coupling is designed and manufactured in JSC "FNPC" NNIIRT ", successfully used in production.

Таким образом, благодаря введению в прототип наружной резьбы на внешней поверхности полумуфты, на которой расположена втулка с внутренней резьбой, торец которой контактирует с торцом вала, появилась возможность перемещения полумуфты вдоль оси вала, что уменьшило радиальные нагрузки во время соединения валов и упростило процедуру соединения устройств.Thus, due to the introduction of an external thread on the outer surface of the coupling half, on which there is a sleeve with an internal thread, the end of which is in contact with the shaft end, it became possible to move the coupling half along the shaft axis, which reduced radial loads during the connection of the shafts and simplified the procedure for connecting devices .

Источники информации:Information sources:

1. ГОСТ 20761-96. Муфты фланцевые. Параметры, конструкция и размеры.1. GOST 20761-96. Couplings are flange. Parameters, design and dimensions.

2. ГОСТ 21424-93. Муфты упругие втулочно-пальцевые. Параметры и размеры.2. GOST 21424-93. Elastic sleeve-finger couplings. Parameters and sizes.

3. ГОСТ Р 50894-96. Муфты упругие со звездочкой. Технические условия.3. GOST R 50894-96. Elastic couplings with an asterisk. Technical conditions

4. Техническое описание датчика крутящего момента Т40В, Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH; https://www.hbm.com/en/3004/t40b-universal-torque-transducer-for-test-benches/.4. Technical description of the T40B torque sensor, Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH; https://www.hbm.com/en/3004/t40b-universal-torque-transducer-for-test-benches/.

Claims (3)

1. Муфта с осевым перемещением одной из полумуфт, состоящая из двух полумуфт с торцовыми выступами, первая полумуфта соединена шпоночным соединением с первым валом, а вторая полумуфта жестко закреплена на втором валу, упругой звездочки, зубья которой расположены между торцовыми выступами полумуфт, отличающаяся тем, что первая полумуфта имеет наружную резьбовую поверхность, на которой расположена втулка, торец которой контактирует с торцом первого вала, при вращении втулки полумуфта имеет возможность перемещаться в осевом направлении вала.1. A coupling with axial movement of one of the half-couplings, consisting of two half-couplings with end protrusions, the first half-coupling is connected by a key connection to the first shaft, and the second half-coupling is rigidly fixed to the second shaft, an elastic sprocket, the teeth of which are located between the end protrusions of the half-couplings, characterized in that the first coupling half has an external threaded surface on which the sleeve is located, the end of which is in contact with the end face of the first shaft, while rotating the coupling sleeve, it is able to move in the axial direction la 2. Муфта по п. 1, отличающаяся тем, что полумуфта на внешней резьбовой поверхности содержит контргайку, контактирующую с торцом втулки и стопорящую ее.2. The coupling according to claim 1, characterized in that the coupling half on the external threaded surface comprises a lock nut in contact with the end face of the sleeve and locking it. 3. Муфта по п. 1, отличающаяся тем, что между торцом первого вала и втулкой устанавливается компенсирующая шайба.3. The coupling according to claim 1, characterized in that a compensating washer is installed between the end of the first shaft and the sleeve.
RU2017120085A 2017-06-07 2017-06-07 Coupling with one of the half couplings axial movement RU2666025C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120085A RU2666025C1 (en) 2017-06-07 2017-06-07 Coupling with one of the half couplings axial movement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120085A RU2666025C1 (en) 2017-06-07 2017-06-07 Coupling with one of the half couplings axial movement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2666025C1 true RU2666025C1 (en) 2018-09-05

Family

ID=63460026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017120085A RU2666025C1 (en) 2017-06-07 2017-06-07 Coupling with one of the half couplings axial movement

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2666025C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU364776A1 (en) * 1971-07-12 1972-12-28 CLUTCH COUPLING
SU1055915A1 (en) * 1982-07-28 1983-11-23 Shishkarev Mikhail P Safety friction clutch
SU1214950A1 (en) * 1984-08-13 1986-02-28 Донецкое производственное объединение по горному машиностроению "Донецкгормаш" Coupling for aligned shafts
US20060185813A1 (en) * 2001-06-29 2006-08-24 Chaterjee Bimal K Material and process of manufacture of steel components for screw gun clutches

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU364776A1 (en) * 1971-07-12 1972-12-28 CLUTCH COUPLING
SU1055915A1 (en) * 1982-07-28 1983-11-23 Shishkarev Mikhail P Safety friction clutch
SU1214950A1 (en) * 1984-08-13 1986-02-28 Донецкое производственное объединение по горному машиностроению "Донецкгормаш" Coupling for aligned shafts
US20060185813A1 (en) * 2001-06-29 2006-08-24 Chaterjee Bimal K Material and process of manufacture of steel components for screw gun clutches

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Справочник по муфтам, 2-е издание, исправленное и дополненное, под ред. Проф. В.С. Полякова, Л., Машиностроение, 1979, стр. 84-86. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10205373B2 (en) Self-alignment protection device for permanent-magnet coupling
RU2594396C2 (en) Connector module between drive shaft of motor fan and rolling bearing
CN105452715B (en) Harmonic gear drive
KR20180042164A (en) Torque fluctuation suppression device, torque converter and power transmission device
US9382949B2 (en) Shaft coupling structure
US2647380A (en) Flexible shaft
US20190152053A1 (en) Servo and robot having the same
US20180328345A1 (en) Methods and Devices for Monitoring a Drive Drain of a Wind Turbine with Elastic Coupling, Wind Turbine and Methods
US20230192231A1 (en) Gear motor and associated cycle
CN119927892A (en) Drive and robot with reliable torque sensor arrangement
KR20220150249A (en) Gear device
US2496702A (en) Flexible coupling
RU2666025C1 (en) Coupling with one of the half couplings axial movement
US10267367B2 (en) Flexible coupling means, a mechanical transmission, and an aircraft
CN106438731A (en) Coupling
KR102124165B1 (en) Rotary actuator with wave gear reducer
CN109027029B (en) Low-vibration diaphragm coupling
CN111263857B (en) Main bearing unit for a rotor shaft of a wind turbine and wind turbine
JP5819639B2 (en) Non-rotating universal joint for helicopter drive unit
GB2060123A (en) Motion Transmitting Apparatus
CN213451398U (en) Split type duplex expansion coupling sleeve
CN205715504U (en) An unloading device for the driven end of the belt drive of a large-power high-speed motor
CN110486388A (en) A kind of helicopter diaphragm coupling
CN209943370U (en) Flexible coupling
CN213451397U (en) Split type synchronous bidirectional expansion coupling sleeve