RU2661375C1 - Adapter for the space crafts installation - Google Patents
Adapter for the space crafts installation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2661375C1 RU2661375C1 RU2017123115A RU2017123115A RU2661375C1 RU 2661375 C1 RU2661375 C1 RU 2661375C1 RU 2017123115 A RU2017123115 A RU 2017123115A RU 2017123115 A RU2017123115 A RU 2017123115A RU 2661375 C1 RU2661375 C1 RU 2661375C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spacecraft
- platform
- separation
- platforms
- adapter
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 102
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 19
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 241000724320 Poa semilatent virus Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области ракетно-космической техники, а более конкретно к адаптерам для установки и отделения космических аппаратов при их запусках на ракетах-носителях.The invention relates to the field of rocket and space technology, and more particularly to adapters for the installation and separation of spacecraft during their launches on launch vehicles.
Обычно адаптеры разрабатываются под конкретные космические аппараты, и их конструкция позволяет устанавливать на них космические аппараты определенной массы и размеров посредством систем отделения, разрабатываемых также под конкретные космические аппараты.Adapters are usually developed for specific spacecraft, and their design allows you to install spacecraft of a certain mass and size on them through separation systems, also developed for specific spacecraft.
Известен адаптер для установки космического аппарата, содержащий платформу, выполненную в виде конического переходника, с узлами крепления к ракете-носителю. Платформа снабжена посадочными отверстиями для установки и крепления в них системы отделения космического аппарата (см., например: П. Павельцев «Цзяньбин-8»: срочное усиление», журнал «Новости космонавтики», №2, февраль 2015 г. (стр. 24-25), а также И. Лисов «Цзыюань-3» и аргентинский дебют», журнал «Новости космонавтики», №7, июль 2016 г. (стр. 22-25).A known adapter for installing a spacecraft containing a platform made in the form of a conical adapter, with attachment points to the launch vehicle. The platform is equipped with landing holes for installing and fixing the spacecraft separation system in them (see, for example: P. Paveltsev “Jianbin-8”: urgent amplification, “Cosmonautics News” magazine, No. 2, February 2015 (p. 24 -25), as well as I. Lisov “Ziyuan-3” and the Argentinean debut, “Cosmonautics News” magazine, No. 7, July 2016 (p. 22-25).
Недостатками данного адаптера являются:The disadvantages of this adapter are:
- однозначная привязка посадочных отверстий для установки и крепления системы отделения конкретного космического аппарата;- unambiguous binding of landing holes for installation and fastening of the separation system of a particular spacecraft;
- возможность установки на адаптере только одного космического аппарата (исключена возможность размещения на адаптере попутных полезных нагрузок);- the ability to install only one spacecraft on the adapter (excluding the possibility of placing associated payloads on the adapter);
- утрата космического аппарата при несрабатывании его системы отделения.- loss of the spacecraft in case of failure of its separation system.
Известен также адаптер для установки космических аппаратов, относящихся к классам наноспутников (масса до 10 кг) и пикоспутников (масса до 1 кг), в котором космические аппараты указанной массовой категории размещаются в ячейках «комодного» типа, а при отделении выталкиваются пружинными механизмами из соответствующих ячеек своих «комодов» (см., например: Ю. Журавин «Норвежский студенческий наноспутник полетит на «Днепре», журнал «Новости космонавтики», №7, июль 2004 г. (стр. 39).An adapter is also known for the installation of spacecraft belonging to the classes of nanosatellites (mass up to 10 kg) and picosatellites (mass up to 1 kg), in which spacecraft of the indicated mass category are placed in cells of the "chest" type, and when separated, are pushed out by spring mechanisms from the corresponding cells of their “chests of drawers” (see, for example: Yu. Zhuravin “The Norwegian student nanosatellite will fly to the Dnieper,” Cosmonautics News, No. 7, July 2004 (p. 39).
Недостатками адаптера с размещением космических аппаратов в ячейках «комодного» типа являются:The disadvantages of the adapter with the placement of spacecraft in the cells of the "chest" type are:
- затрудненный (ограниченный) доступ к местам обслуживания (электроразъемы, пневмоколодки, заправочные штуцеры и т.д.) космических аппаратов, размещенных в ячейках «комодного» типа;- difficult (limited) access to places of service (electrical connectors, pneumatic pads, fuel nozzles, etc.) of spacecraft placed in cells of the "chest of drawer" type;
- ограничения по массовому диапазону устанавливаемых в ячейки «комодного» типа космических аппаратов (использование «комодной» схемы для космических аппаратов массой более 10 кг приводит к неоправданному перетяжелению и существенному усложнению конструкции адаптера и, как следствие, к его экономической неэффективности);- restrictions on the mass range of spacecraft installed in the cells of the "dresser" type (the use of the "dresser" circuit for spacecraft weighing more than 10 kg leads to undue overload and significantly complicates the design of the adapter and, as a result, to its economic inefficiency);
- однозначная привязка ячеек «комодного» типа под габаритные размеры размещаемых в них космических аппаратов;- Unambiguous binding of cells of the "chest of drawers" type to the overall dimensions of the spacecraft placed in them;
- утрата космических аппаратов при несрабатывании их систем отделения.- loss of spacecraft when their separation systems fail.
Известен также адаптер для установки космических аппаратов, содержащий платформу с узлами крепления к ракете-носителю. Платформа снабжена посадочными отверстиями для установки и крепления в них систем отделения основного (полноразмерного) и попутного (малого) космического аппарата. В качестве системы отделения основного космического аппарата используются механические устройства (пружинные механизмы или пневмотолкатели). В качестве системы отделения попутного космического аппарата используется пиротехническое устройство (см., например: В.Н. Блинов, В.А. Гриневич, Н.Н. Иванов, Ю.Н. Сеченов, В.В. Шалай «Адаптация космических аппаратов со средствами выведения и наземным оборудованием при реализации одиночных, кластерных (групповых) и попутных запусков», учебное пособие, книга 1. «Адаптация космических аппаратов со средствами выведения», г. Омск, издательство ОмГТУ, 2012 г., стр. 21-23), а также И. Маринин, А. Владимиров, И. Лисов «Космодром Капустин Яр возрождается», журнал «Новости космонавтики», №6, июнь 1999 г. (стр. 1-11).An adapter for installing spacecraft is also known, comprising a platform with attachment points to the launch vehicle. The platform is equipped with landing holes for installing and fixing the separation systems of the main (full-sized) and associated (small) spacecraft in them. Mechanical devices (spring mechanisms or pneumatic pushers) are used as the separation system for the main spacecraft. A pyrotechnic device is used as a separation system for the associated spacecraft (see, for example: V.N. Blinov, V.A. Grinevich, N.N. Ivanov, Yu.N. Sechenov, V.V. Shalai "Adaptation of spacecraft with launch vehicles and ground equipment during the implementation of single, cluster (group) and associated launches ”, study guide, book 1.“ Adaptation of spacecraft with launch vehicles ”, Omsk, Omsk State Technical University, 2012, pp. 21-23) as well as I. Marinin, A. Vladimirov, I. Lisov “The Kapustin Yar Cosmodrome is reborn”, magazine l “Cosmonautics News”, No. 6, June 1999 (p. 1-11).
Недостатками данного адаптера являются:The disadvantages of this adapter are:
- однозначная привязка посадочных отверстий для установки и крепления системы отделения конкретных космических аппаратов;- unambiguous binding of landing holes for installation and fastening of the separation system of specific spacecraft;
- возможность установки на адаптере ограниченного числа конкретных космических аппаратов;- the ability to install on the adapter a limited number of specific spacecraft;
- неэффективное (по занимаемому объему) использование подобтекательного пространства ракеты-носителя для размещения в нем полезной нагрузки (космических аппаратов);- inefficient (in terms of occupied volume) use of the run-off space of the launch vehicle to accommodate the payload (spacecraft);
- утрата космических аппаратов при несрабатывании их систем отделения.- loss of spacecraft when their separation systems fail.
В настоящее время широкое распространение получили малые космические аппараты типа кубсат, относящиеся к классу наноспутников и пикоспутников и имеющие в своей основе одиночную кубсатовскую ячейку или набор кубсатовских ячеек (размеры одиночной кубсатовской ячейки составляют 10 см × 10 см × 10 см). При этом малые космические аппараты типа кубсатов могут состоять как из последовательно, так и параллельно соединенных кубсатовских ячеек.Currently, small spacecraft of the Cubsat type, belonging to the class of nanosatellites and picosatellites and based on a single Kubsat cell or a set of Kubsat cells (dimensions of a single Kubsat cell are 10 cm × 10 cm × 10 cm), are widely used. In this case, small spacecraft such as cubsat can consist of both series and parallel connected cubsat cells.
При запусках кубсаты играют роль попутных полезных нагрузок и в каждом конкретном случае приходится решать задачу не только размещения кубсатов в свободной зоне подобтекательного пространства (не занятой основной полезной нагрузкой), но и их крепления к адаптеру. Это приводит к увеличению срока и стоимости адаптации кубсатов к средству выведения (ракете-носителю). Проблема многократно возрастает с увеличением количества кубсатов, запускаемых в одном пуске.At launches, the cubsats play the role of associated payloads and in each particular case it is necessary to solve the problem of not only placing the cubsats in the free zone of the free space (not occupied by the main payload), but also their attachment to the adapter. This leads to an increase in the duration and cost of adapting the cubesat to a launch vehicle (launch vehicle). The problem increases many times with the increase in the number of cubsats launched in one launch.
Примером актуальности и сложности данной проблемы стал запуск 15.02.2017 г. индийской РН PSLV 104 космических аппаратов, из которых 96 космических аппаратов относились к классу наноспутников (см. Н. Ячменникова «Одним взмахом - сразу 104 аппарата», «Российская газета» от 16 февраля 2017 г. (стр. 6).An example of the relevance and complexity of this problem was the launch on February 15, 2017 of the Indian PSLV LV of 104 spacecraft, of which 96 spacecraft belonged to the class of nanosatellites (see N. Yachmennikova “With one sweep - 104 devices at once”, “Rossiyskaya Gazeta” from 16 February 2017 (p. 6).
Задачей (целью) предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей (установка на адаптере космических аппаратов различных размеров и масс, максимально эффективное использование подобтекательного пространства для размещения в нем космических аппаратов) и повышение эксплуатационных характеристик (повышение надежности отделения космических аппаратов от ракеты-носителя) адаптера для космических аппаратов.The objective (goal) of the present invention is to expand the functionality (installation of spacecraft of various sizes and masses on the adapter, the most efficient use of space-free space to accommodate spacecraft in it) and increase operational characteristics (increase the reliability of separation of spacecraft from the launch vehicle) of the adapter for spacecraft.
Для достижения поставленной цели (задачи) в адаптере для крепления космических аппаратов, содержащем платформу, снабженную узлами крепления к ракете-носителю и посадочными отверстиями для установки и крепления в них систем отделения космических аппаратов, на платформе со стороны установки космических аппаратов выполнены каналы с образованием на платформе ячеек квадратной конфигурации (каналы на платформе выполняются в виде системы («сетки») пересекающихся каналов). В каждой ячейке платформы размещаются по четыре посадочных отверстия для крепления систем отделения космических аппаратов. Посадочные отверстия каждой ячейки равноудалены (находятся на одинаковом расстоянии) от каналов платформы, охватывающих данные ячейки. Посадочные отверстия для крепления систем отделения космических аппаратов размещаются в каждой ячейке, а в каналах платформы размещаются пиротехнические устройства с образованием ими замкнутых контуров, охватывающих в плане посадочные отверстия, в которых закреплены системы отделения космических аппаратов. Пиротехнические устройства закрываются упругими защитными крышками, установленными в пазы платформы, расположенные по обе стороны вдоль каналов платформы. Защитные крышки выполняются упругими (быстросъемными, деформируемыми в боковом направлении от усилия руки).To achieve the goal (task) in the adapter for mounting spacecraft, containing a platform equipped with attachment points to the launch vehicle and landing holes for installing and fixing spacecraft separation systems in them, channels are formed on the platform from the side of the spacecraft installation to form a platform of square-shaped cells (channels on the platform are implemented as a system (“grid”) of intersecting channels). In each cell of the platform are four landing holes for attaching spacecraft separation systems. The landing holes of each cell are equidistant (located at the same distance) from the platform channels covering these cells. Landing holes for attaching spacecraft separation systems are located in each cell, and pyrotechnic devices are placed in the channels of the platform with the formation of closed loops, covering the landing holes in plan, in which the spacecraft separation systems are fixed. Pyrotechnic devices are closed with elastic protective covers installed in the grooves of the platform, located on both sides along the channels of the platform. Protective covers are elastic (quick-detachable, deformable laterally from the hand).
Современные космические аппараты имеют малые размеры и массу (например, наноспутники и пикоспутники). Поэтому размещение группы подобного типа космических аппаратов в один ярус на одной платформе адаптера не позволяет добиться достаточно эффективного использования объема подобтекательного пространства и энергетических характеристик (из-за малой суммарной массы и габаритных размеров выводимого полезного груза) для большинства современных ракет-носителей, рассчитанных на запуск многотонных и крупноразмерных полезных нагрузок.Modern spacecraft have small sizes and masses (for example, nanosatellites and picosatellites). Therefore, placing a group of this type of spacecraft in one tier on the same adapter platform does not allow for efficient use of the volume of space and energy characteristics (due to the small total mass and overall dimensions of the payload being removed) for most modern launch vehicles designed to launch multi-ton and large-sized payloads.
Для более эффективного (рационального) использования энергетических возможностей ракет-носителей и объема зоны полезного груза в подобтекательном пространстве ракет-носителей адаптер предлагается выполнять состоящим из ряда идентичных (конструктивно аналогичных) платформ, последовательно связанных между собой посредством несущих штанг, закрепленных через посадочные отверстия ячеек платформ, расположенных в их центрах. Несущие штанги снабжаются узлами разделения, обеспечивающими отделение вышерасположенных платформ после того, как отделятся все установленные на них космические аппараты. Несущие штанги устанавливаются таким образом, чтобы их продольные оси совпадали с продольными осями симметрии платформ, а высота несущих штанг выполнена превышающей наибольшую высоту космического аппарата совместно с системой отделения, устанавливаемого на нижерасположенных платформах.For a more efficient (rational) use of the energy capabilities of launch vehicles and the volume of the payload zone in the run-off space of launch vehicles, it is proposed that the adapter be made up of a series of identical (structurally similar) platforms, connected in series by means of support rods fixed through the landing holes of the platform cells located in their centers. Bearing rods are equipped with separation units, which ensure separation of the upstream platforms after all spacecraft installed on them are separated. Bearing rods are installed so that their longitudinal axes coincide with the longitudinal axis of symmetry of the platforms, and the height of the bearing rods is made to exceed the highest height of the spacecraft in conjunction with the separation system installed on the lower platforms.
Крепление платформ в несколько ярусов посредством несущих штанг, установленных по центрам платформ (при совпадении продольных осей несущих штанг с продольными осями симметрии платформ), позволяет максимально использовать площадь платформ (не занятую несущими штангами) для размещения на ней космических аппаратов. Несущие штанги снабжаются узлами разделения, которые обеспечивают отделение вышерасположенных платформ от нижерасположенных платформ после отделения от вышерасположенных платформ всех устанавливаемых на них космических аппаратов. Следует отметить, что отделение космических аппаратов от вышерасположенных платформ производится как от срабатывания штатных систем отделения, так и от срабатывания соответствующих пиротехнических устройств с разрушением части вышерасположенной платформы (в пределах (по замкнутому контуру) ячеек платформы с посадочными отверстиями для крепления систем отделения соответствующих космических аппаратов).Mounting the platforms in several tiers by means of load-bearing rods installed in the center of the platforms (when the longitudinal axes of the load-bearing rods coincide with the longitudinal axis of symmetry of the platforms), maximizes the use of the platform area (not occupied by load-bearing rods) to place spacecraft on it. The supporting rods are equipped with separation units, which ensure separation of the upstream platforms from the downstream platforms after separation of all spacecraft installed on them from the upstream platforms. It should be noted that the separation of spacecraft from upstream platforms is carried out both by triggering standard separation systems and by triggering the corresponding pyrotechnic devices with the destruction of part of the upstream platform (within (in a closed loop) platform cells with landing holes for attaching separation systems of the respective spacecraft )
Совпадение продольных осей несущих штанг с продольными осями симметрии платформ необходимо, чтобы исключить нежелательный наклон несущих штанг при сборке (формировании) адаптера.The coincidence of the longitudinal axes of the supporting rods with the longitudinal axes of symmetry of the platforms is necessary in order to eliminate the undesirable inclination of the supporting rods during assembly (formation) of the adapter.
Каждая платформа снабжается отражающим экраном, закрепленным по внешнему контуру платформы со стороны, противоположной стороне установки, на платформу космических аппаратов. В центре отражающего экрана выполняется проходная втулка (кольцо), охватывающая несущую штангу ниже узла ее разделения. Отражающий экран предназначен для обеспечения защиты космических аппаратов, устанавливаемых на нижерасположенных платформах от возможного разлета фрагментов (частиц) в случае отделения некоторых космических аппаратов от вышерасположенных платформ за счет срабатывания пиротехнических устройств, а также от возможного разлета фрагментов (частиц) при отделении вышерасположенных платформ от срабатывания узлов разделения, размещенных на несущих штангах. Отражающий экран, закрепленный на самой нижней платформе, предназначен для обеспечения защиты верхних отсеков (разгонных блоков) ракет-носителей, на которые устанавливается данная платформа предлагаемого адаптера.Each platform is equipped with a reflective screen fixed along the outer contour of the platform from the side opposite the installation side to the platform of the spacecraft. A bushing (ring) is made in the center of the reflective screen, covering the support bar below its separation unit. The reflective screen is designed to protect spacecraft installed on downstream platforms from the possible expansion of fragments (particles) in the event of separation of some spacecraft from the upstream platforms due to the operation of pyrotechnic devices, as well as from the possible expansion of fragments (particles) when separating the upstream platforms from operation separation units located on supporting rods. The reflective screen mounted on the lowest platform is designed to protect the upper compartments (booster blocks) of the launch vehicles on which this platform of the proposed adapter is installed.
Универсальность конструкции адаптера обеспечивается за счет наличия ряда конструктивно идентичных платформ, последовательно установленных по высоте зоны размещения полезной нагрузки в подобтекательном пространстве ракеты-носителя, выполнения на поверхности платформ типовых (одинаковых) ячеек квадратной конфигурации, системой посадочных отверстий в ячейках, что позволяет устанавливать на адаптере различное количество космических аппаратов разных типоразмеров с системами отделения.The universality of the adapter design is ensured by the presence of a number of structurally identical platforms, sequentially installed along the height of the payload placement zone in the lateral space of the launch vehicle, execution of standard (identical) square configuration cells on the platform surface, and a system of landing holes in the cells, which allows installation on the adapter a different number of spacecraft of different sizes with separation systems.
При формировании головного блока - адаптера с полезными нагрузками (космическими аппаратами) - посадочные места для установки их систем отделения размещаются либо в одной ячейке, образованной пересекающимися каналами, либо в нескольких ячейках (в зависимости от размеров космического аппарата). Укладка (установка) пиротехнических устройств (например, гибких малоимпульсных детонирующих шнуров) в каналы проводится (осуществляется) в зависимости от расположения посадочных мест для крепления систем отделения конкретных космических аппаратов. Например, если космический аппарат имеет малые габаритные размеры и посадочные отверстия для его системы отделения размещаются в одной ячейке, то пиротехнические устройства укладываются в каналы по контуру данной ячейки. Если космический аппарат имеет достаточно большие габариты и посадочные места для его системы отделения размещаются в нескольких ячейках, то пиротехнические устройства укладываются в каналы по контуру всех ячеек, внутри которых располагаются посадочные места. К укладке пиротехнических устройств в пересекающиеся каналы на платформе предъявляются требования: первое - образование замкнутого контура, и второе - образованный замкнутый контур в плане должен охватывать все посадочные места, предназначенные для крепления системы отделения соответствующего космического аппарата. Таким образом, пиротехнические устройства размещаются не во всех каналах на платформе, а только вокруг посадочных отверстий (мест), на которые крепятся системы отделения космических аппаратов, устанавливаемых на адаптере.When forming the head unit - the adapter with payloads (spacecraft) - the seats for installing their separation systems are placed either in one cell formed by intersecting channels, or in several cells (depending on the size of the spacecraft). The installation (installation) of pyrotechnic devices (for example, flexible low-pulse detonating cords) into the channels is carried out (carried out) depending on the location of the seats for mounting the separation systems of specific spacecraft. For example, if the spacecraft has small overall dimensions and landing holes for its separation system are located in one cell, then the pyrotechnic devices fit into the channels along the contour of this cell. If the spacecraft has sufficiently large dimensions and the seats for its separation system are located in several cells, then the pyrotechnic devices fit into the channels along the contour of all the cells inside which the seats are located. The requirements are laid down for laying pyrotechnic devices in intersecting channels on the platform: the first is the formation of a closed loop, and the second is the formation of a closed loop in plan that should cover all the seats intended for fixing the separation system of the corresponding spacecraft. Thus, pyrotechnic devices are not placed in all channels on the platform, but only around the landing holes (places) on which the separation systems for spacecraft mounted on the adapter are mounted.
Система ячеек квадратной конфигурации с четырьмя посадочными отверстиями в каждой ячейке, равноудаленных от каналов, охватывающих данные ячейки, позволяет крепить к адаптеру различные системы отделения с космическими аппаратами разных размеров и масс. Посадочные отверстия, выполненные в ячейках платформы, позволяют варьировать количеством космических аппаратов, устанавливаемых на адаптере.A system of cells of a square configuration with four landing holes in each cell, equidistant from the channels covering these cells, allows you to attach various separation systems with spacecraft of different sizes and masses to the adapter. Landing holes made in the platform cells allow you to vary the number of spacecraft installed on the adapter.
Минимальное количество устанавливаемых на адаптере космических аппаратов - это один крупногабаритный космический аппарат, система отделения которого может быть закреплена к посадочным отверстиям нижней платформы (в этом случае вышерасположенные платформы с несущими штангами не устанавливаются), расположенным (в плане) в нескольких ячейках.The minimum number of spacecraft installed on the adapter is one large spacecraft, the separation system of which can be fixed to the landing holes of the lower platform (in this case, the upper platforms with supporting rods are not installed) located (in plan) in several cells.
Возможен вариант установки крупногабаритных космических аппаратов и ряд малых космических аппаратов на платформе одного яруса с обеспечением зазоров между ними. Габаритные размеры космических аппаратов типа наноспутников и пикоспутников позволяют разместить до нескольких десятков штук подобных космических аппаратов на одной платформе.It is possible to install large-sized spacecraft and a number of small spacecraft on the platform of one tier with the provision of gaps between them. The overall dimensions of spacecraft such as nanosatellites and picosatellites allow you to place up to several dozen pieces of such spacecraft on the same platform.
Для быстрой установки (и при необходимости демонтажа) защитные крышки выполняются упругими, с возможностью взаимодействия с продольными пазами платформы, выполненными вдоль каналов с обеих сторон. Быстрая установка защитных крышек на платформу и снятие с платформы производится обжатием (вручную) их боковых поверхностей и фиксацией (расфиксацией) в пазах (из пазов) платформы. Пазы имеют клиновую форму сечения для обеспечения свободного выхода защитных крышек из пазов при разделении платформы после срабатывания пиротехнического устройства.For quick installation (and if necessary dismantling), the protective covers are elastic, with the possibility of interaction with the longitudinal grooves of the platform, made along the channels on both sides. Quick installation of protective covers on the platform and removal from the platform is done by pressing (manually) their side surfaces and fixing (unlocking) in the grooves (from the grooves) of the platform. The grooves have a wedge-shaped cross-section to ensure the free exit of the protective covers from the grooves when the platform is separated after the pyrotechnic device is triggered.
До задействования пиротехнического устройства конструкция платформы остается цельной и космический аппарат через соответствующую систему отделения крепится к ней. При подаче инициирующего импульса тока воспламеняется пиротехническое устройство (например, малоимпульсный детонирующий шнур), который разрушает конструкцию платформы адаптера по замкнутому контуру его укладки в каналы. При этом платформа адаптера разделяется на две части: на часть платформы с посадочными местами для крепления системы отделения с космическим аппаратом и часть платформы, остающейся закрепленной на ракете-носителе. Часть платформы с посадочными местами для крепления системы отделения с космическим аппаратом оказывается не связанной с остальной частью платформы и отделяется от нее.Until the pyrotechnic device is activated, the platform structure remains solid and the spacecraft is attached to it through an appropriate separation system. When an initiating current pulse is supplied, a pyrotechnic device is ignited (for example, a low-pulse detonating cord), which destroys the design of the adapter platform in a closed circuit of its laying in channels. In this case, the adapter platform is divided into two parts: a part of the platform with seats for mounting the separation system with the spacecraft and a part of the platform remaining fixed on the launch vehicle. Part of the platform with seats for mounting the separation system with the spacecraft is not connected with the rest of the platform and is separated from it.
Следует отметить, что задействование (инициирование) пиротехнических устройств проводится в том случае, если космический аппарат по каким-либо причинам не отделится от платформы адаптера (значит и от ракеты-носителя) после срабатывания штатной системы отделения. Если космический аппарат отделится от ракеты-носителя штатно, то задействовать пиротехнические устройства, установленные (размещенные) на платформе адаптера нет необходимости.It should be noted that the activation (initiation) of pyrotechnic devices is carried out if the spacecraft for some reason does not separate from the adapter platform (and hence from the launch vehicle) after the standard separation system is activated. If the spacecraft is separated from the launch vehicle normally, then there is no need to use pyrotechnic devices installed (placed) on the adapter platform.
Конструкция предлагаемого адаптера для установки группы космических аппаратов поясняется на фигурах 1-8.The design of the proposed adapter for installing a group of spacecraft is illustrated in figures 1-8.
На фигуре 1 изображен адаптер с установленными на нем космическими аппаратами с системами отделения.The figure 1 shows the adapter with installed spacecraft with separation systems.
На фигуре 2 показан вид А согласно фигуре 1.Figure 2 shows a view A according to figure 1.
На фигуре 3 представлено сечение Б-Б согласно фигуре 1.The figure 3 presents a section bB according to figure 1.
На фигуре 4 изображен выносной элемент В согласно фигуре 1.The figure 4 shows the remote element B according to figure 1.
На фигуре 5 показана схема отделения космического аппарата от платформы адаптера при срабатывании системы отделения (штатной).The figure 5 shows a diagram of the separation of the spacecraft from the adapter platform when triggered by the separation system (standard).
На фигуре 6 представлена схема отделения космического аппарата от платформы адаптера посредством задействования пиротехнического устройства.The figure 6 presents a diagram of the separation of the spacecraft from the adapter platform by activating a pyrotechnic device.
На фигуре 7 изображена схема отделения вышерасположенной платформы от нижерасположенной платформы адаптера.The figure 7 shows a diagram of the separation of the upstream platform from the downstream platform of the adapter.
На фигуре 8 показан адаптер с установленными на нем космическими аппаратами с системами отделения в изометрии.Figure 8 shows an adapter with spacecraft installed on it with isometric separation systems.
Предлагаемый адаптер содержит платформу 1 (фиг. 1, 8) с узлами крепления (например, кронштейнами с болтовыми соединениями) 2 (фиг. 1) к ракете-носителю 3. Платформа 1 снабжена посадочными отверстиями 4 (фиг. 2, 3) с возможностью крепления в них систем отделения 5 (фиг. 1) космических аппаратов 6.The proposed adapter contains a platform 1 (Fig. 1, 8) with attachment points (for example, brackets with bolted connections) 2 (Fig. 1) to the
На платформе 1 со стороны установки космических аппаратов 6 выполнены пересекающиеся каналы 7 (фиг. 2, 3), которые образуют ячейки 8 квадратной конфигурации. В каждой ячейке 8 размещено по четыре посадочных отверстия 4, равноудаленных от каналов 7, охватывающих данные ячейки 8.On the
Такая система посадочных отверстий 4 обеспечивает установку в них систем отделения 5 с космическими аппаратами 6 различных типоразмеров. Для унификации посадочные отверстия 4 в ячейках 8 для крепления систем отделения 5 выполнены одинакового диаметра (фиг. 2, 3). При этом количество посадочных отверстий 4, используемых для крепления конкретного космического аппарата 6 зависит от размеров и конфигурации его системы отделения 5.Such a system of
В каналы 7 уложены пиротехнические устройства 9 (фиг. 4), которые охватывают посадочные отверстия 4 для крепления систем отделения 5 космического аппарата 6 по замкнутому контуру. Пиротехнические устройства 9 выполнены, например, в виде малоимпульсных детонирующих шнуров. Пиротехнические устройства 9, уложенные в каналы 7 по замкнутому контуру, закрыты защитными крышками 10 (фиг. 2, 3, 4). Защитные крышки 10 выполнены упругими (быстросъемными) и установлены в пазы 11 (фиг. 4), выполненные на платформе 1 по обе стороны вдоль каналов 7. Для обеспечения свободного выхода защитных крышек 10 из пазов 11 (при срабатывания пиротехнических устройств 9) пазы 11 имеют клиновую форму сечения (фиг. 4).Pyrotechnic devices 9 (Fig. 4) are laid in the
Кроме того, защитные крышки 10 за счет своих упругих свойств контактируют с пиротехническими устройствами 9, фиксируя (прижимая) их в каналах 7 платформы 1 от возможного перемещения под действием динамических нагрузок на адаптер (фиг. 4).In addition, the protective covers 10 due to their elastic properties are in contact with the
Конфигурация (в плане) замкнутого контура для укладки пиротехнического устройства 9 зависит от расположения посадочных отверстий 4, используемых для крепления систем отделения 5 космических аппаратов 6.The configuration (in plan) of the closed loop for laying the
Если посадочные отверстия 4, используемые для крепления космического аппарата 6, находятся в одной ячейке 8 платформы 1, то укладка пиротехнического устройства 9 в каналы 7 осуществляется по замкнутому контуру, ближайшему к используемым посадочным отверстиям 4, с охватом одной ячейки 8 (фиг. 2).If the landing holes 4 used for fastening the
В отдельных случаях, для обеспечения безопасности определенного космического аппарата 6, замкнутый контур укладки пиротехнического устройства 9 может охватывать (в плане) не только посадочные отверстия 4, используемые для крепления системы отделения 5 космического аппарата 6, но и контур (в плане) космического аппарата 6, который, как правило, превышает (охватывает) контур размещения посадочных отверстий 4 для установки системы отделения 5 данного космического аппарата 6.In some cases, to ensure the safety of a
Для космических аппаратов 6, имеющих систему отделения 5 с крупногабаритными размерами и сложной формы в плане, используемые посадочные отверстия 4 располагаются в нескольких ячейках 8, а укладка пиротехнического устройства 9 в каналы 7 осуществляется по ближайшему наружному замкнутому контуру (с обеспечением охвата всех посадочных отверстий 4, используемых для крепления системы отделения 5) с охватом нескольких ячеек 8 (фиг. 3). При этом в каналы 7, расположенные внутри замкнутого контура, пиротехническое устройство (малоимпульсный детонирующий шнур) 9 не устанавливается (не укладывается).For
Предлагаемый адаптер состоит из ряда конструктивно идентичных платформ 1, последовательно установленных на (нижней) платформе 1, закрепленной на ракете-носителе 3 посредством узлов крепления 2. Установка вышерасположенных платформ 1 на нижерасположенные платформы 1 осуществляется посредством несущих штанг 12. Несущие штанги 12 (фиг. 1, 8) представляют собой, например, стержни трубчатого сечения с верхним и нижним фланцами 13 и 14 (фиг. 1, 7) соответственно, через которые несущие штанги 12 крепятся к платформам 1. Несущие штанги 12 снабжаются узлами разделения 15 (фиг. 1). Узлы разделения 15 устанавливаются на несущих штангах 12 в пролете между их креплением к смежным платформам 1. Узлы разделения 15 представляют собой, например, замки-пиротолкатели, которые служат как средствами крепления, так и средствами разделения. При их срабатывании несущие штанги 12 (фиг. 7) разделяются на две части: верхняя часть 16 (фиг. 7) несущей штанги 12 отделяется вместе с вышерасположенной платформой 1, нижняя часть 17 (фиг. 7) несущей штанги 12 остается закрепленной на нижерасположенной платформе 1. Несущие штанги 12 устанавливаются по центру платформ 1 и крепятся (на фиг. элементы крепления условно не показаны) к посадочным отверстиям 4 ячеек 8, расположенных в центрах платформ 1 (фиг. 2, 3). Продольные оси несущих штанг 12 совпадают с продольными осями симметрии платформ 1.The proposed adapter consists of a number of structurally
На каждой платформе 1 установлен отражающий экран 18 (фиг. 1, 7), закрепленный (на фиг. элементы крепления условно не показаны) по внешнему контуру платформы 1. В центре отражающего экрана 18 установлена проходная втулка 19 (фиг. 1, 7), охватывающая несущую штангу 12 ниже узла ее разделения 15.On each
При этом отверстие 20 (фиг. 7) в проходной втулке 19 на отражающем экране 18 (нижней) платформы 1, которая крепится непосредственно к ракете-носителю 3 посредством узлов крепления 2, закрывается заглушкой (на фиг. условно не показана).At the same time, the hole 20 (Fig. 7) in the
Сборка адаптера производится параллельно с установкой и креплением космических аппаратов 6 к адаптеру в следующей последовательности:The adapter is assembled in parallel with the installation and fastening of the
- нижняя платформа 1 с предварительно закрепленным на ней отражающим экраном 18 устанавливается на технологическую подставку (на фиг. условно не показана).- the
- производится установка несущей штанги 12, снабженной узлом разделения 15, и ее крепление к нижней платформе 1 через посадочные отверстия 4, выполненные в центральной ячейке 8 нижней платформы 1;- the
- космические аппараты 6 с системами отделения 5 крепятся через посадочные отверстия 4 к нижней платформе 1 (образуя нижний ярус космических аппаратов 6), предварительно установленной на технологической подставке (на фиг. условно не показана);-
- в зоне установки каждого космического аппарата 6 в каналах 7 нижней платформы 1 (с охватом в плане посадочных отверстий 4 для крепления его системы отделения 5) размещается пиротехническое устройство 9 и закрывается защитными крышками 10, установленными в продольные пазы 11 нижней платформы 1 вдоль ее каналов 7;- in the installation area of each
- на несущую штангу 12 крепится вышерасположенная платформа 1 (с предварительно закрепленным на ней отражающим экраном 18), конструктивно идентичная нижней платформе 1 (при этом проходная втулка 19 отражающего экрана 18 охватывает несущую штангу 12, закрепленную на нижней платформе 1);- an upstream platform 1 (with a
- на вышерасположенную платформу 1 устанавливаются космические аппараты 6 с системами отделения 5, образуя очередной ярус, аналогично установке космических аппаратов 6 на нижнюю платформу 1;-
- в зоне установки каждого космического аппарата 6 в каналах 7 вышерасположенной платформы 1 (с охватом в плане посадочных отверстий 4 для крепления его системы отделения 5) размещается пиротехническое устройство 9 и закрывается защитными крышками 10, установленными в продольные пазы 11 вышерасположенной платформы 1 вдоль ее каналов 7.- in the installation area of each
При наличии в составе адаптера нескольких вышерасположенных платформ 1 в такой же последовательности (аналогично) производится установка космических аппаратов 6, укладка пиротехнических устройств 9 на вышерасположенные платформы 1 и взаимная стыковка смежных платформ 1 между собой посредством несущих штанг 12.If the adapter contains several
Адаптер в горизонтальном или вертикальном положении с установленными космическими аппаратами 6 стыкуется (крепится) к ракете-носителю 3 посредством узлов крепления (например, кронштейнов с болтовыми соединениями) 2, расположенных на нижней платформе 1.The adapter in horizontal or vertical position with installed
На участке выведения ракеты-носителя 3 космические аппараты 6, в состыкованном положении с соответствующими системами отделения 5, закреплены на платформах 1. Крепление систем отделения 5 космических аппаратов 6 к платформам 1 осуществляется через посадочные отверстия 4, выполненные на платформах 1.On the launch site of the
После выведения на орбиту функционирования при подаче команды на отделение космические аппараты 6 в определенной (заданной) последовательности отделяются от ракеты-носителя 3 за счет работы механизмов, например механических замков и толкателей (на фиг. условно не показаны) систем отделения 5 (фиг. 5).After putting into orbit, when a command is sent to the compartment, the
Сначала производится отделение космических аппаратов 6, установленных на верхней платформе 1. При сбое в подаче или прохождении электрической команды на отделение какого-либо космического аппарата 6 или при несрабатывании его системы отделения 5, например, при заедании механических замков (на фиг. условно не показаны) системы отделения 5, приведших к неотделению данного космического аппарата 6 от ракеты-носителя 3 (космический аппарат 6 остается соединенным с платформой 1), задействуется пиротехническое устройство 9, уложенное в каналы 7 платформы 1 с охватом посадочных отверстий 4 системы отделения 5 неотделившегося космического аппарата 6.First, the
При срабатывании пиротехнического устройства 9 (согласно циклограмме работы с неотделившимся космическим аппаратом 6) платформа 1 разрушается по замкнутому контуру укладки (по периметру укладки) пиротехнического устройства 9 в каналы 7 платформы 1. В результате срабатывания пиротехнического устройства 9 и разрушения платформы 1 космический аппарат 6 с системой отделения 5 и частью платформы 1 оказывается не связанным с неразрушившейся частью платформы 1 и отделяется от нее (фиг.6). Отделившаяся часть платформы 1 имеет в плане форму, соответствующую замкнутому контуру укладки пиротехнического устройства 9. Защитные крышки 10, закрывающие пиротехническое устройство 9, при его срабатывании выходят из пазов 11 платформы 1, разрушаемой (разделяемой) по контуру укладки пиротехнического устройства 9, и не препятствуют отделению космического аппарата 6. После отделения всех космических аппаратов 6 от верхней платформы 1 производится отделение верхней платформы 1.When the
Отделение вышерасположенной платформы 1 от нижерасположенной платформы 1 (или нижней платформы 1) осуществляется за счет срабатывания узла разделения 15 (выполненного, например, в виде замка-пиротолкателя), расположенного на несущей штанге 12 (несущая штанга 12 при этом делится на верхнюю часть 16 и нижнюю часть 17), установленной между смежными платформами 1 (фиг. 7). После отделения вышерасположенной платформы 1 осуществляется отделение космических аппаратов 6, установленных на нижерасположенной платформе 1 (или нижней платформе 1).The separation of the
Таким образом, предложенное устройство адаптера позволяет обеспечить отделение космических аппаратов 6 от ракеты-носителя 3 даже в том случае, если некоторые космические аппараты 6 не отделятся от ракеты-носителя 3 в результате нештатной работы их систем отделения 5.Thus, the proposed adapter device allows for the separation of
Наличие отражающего экрана 18 под (каждой) платформой 1 обеспечивает защиту космических аппаратов 6, установленных на нижерасположенных платформах 1, и ракеты-носителя 3 при отделении космических аппаратов 6 с задействованием пиротехнических устройств 9, а также при срабатывании узлов разделения 15 при отделении вышерасположенных платформ 1.The presence of a reflecting
После отделения космического аппарата 6 от срабатывания пиротехнического устройства 9 его конфигурация будет отличаться от конфигурации после штатного отделения (от срабатывания системы отделения 5) за счет того, что к космическому аппарату 6 будет присоединена его система отделения 5 и отделившийся фрагмент платформы 1, что приведет к изменению массоцентровочных и массоинерционных характеристик космического аппарата 6 в целом. Однако изменение массоинерционных характеристик по сравнению с массоинерционными характеристиками космического аппарата 6 в штатной конфигурации будет незначительным и не приведет к ограничению работоспособности его систем или к значительному ухудшению параметров стабилизации и управляемости космического аппарата 6. При этом отделение космического аппарата 6 совместно с системой отделения 5 и частью платформы 1 путем задействования пиротехнического устройства 9 позволяет сохранить основной функционал космического аппарата 6 и исключить его полную утрату.After separation of the
В предлагаемом адаптере отделение космических аппаратов может осуществляться двумя способами с разным уровнем воздействия на отделяемый космический аппарат 6 и на космические аппараты 6, остающиеся закрепленными на адаптере. Поэтому с целью уменьшения нагрузок (воздействий) отделение космических аппаратов 6, устанавливаемых на одной платформе 1, целесообразно проводить в следующей последовательности: в первую очередь от срабатывания штатных систем отделения 5 (с минимальными воздействиями на космические аппараты 6), в последующую очередь (при неудачной попытке отделения от срабатывания штатных систем отделения 5) - с задействованием пиротехнических устройств 9 (с возможными нагрузками динамического характера на космические аппараты 6).In the proposed adapter, the separation of spacecraft can be carried out in two ways with different levels of impact on the
Предлагаемое устройство адаптера для установки космических аппаратов позволяет:The proposed adapter device for the installation of spacecraft allows you to:
- произвести повторную попытку отделения космического аппарата от ракеты-носителя для выполнения целевой задачи (в случае неудавшейся первой попытки его отделения посредством штатной системы) за счет установки резервного пиротехнического устройства;- make a second attempt to separate the spacecraft from the launch vehicle to perform the target task (in the case of a failed first attempt to separate it through the standard system) by installing a backup pyrotechnic device;
- устанавливать и отделять от ракеты-носителя группы одинаковых космических аппаратов и космические аппараты различных масс, габаритных размеров, конфигураций, за счет выполнения на конструктивно идентичных платформах универсальной «сетки» из посадочных отверстий (мест) для крепления космических аппаратов;- install and separate from the launch vehicle groups of identical spacecraft and spacecraft of different masses, dimensions, configurations, by performing on a structurally identical platform a universal "grid" of landing holes (places) for fastening spacecraft;
- более эффективно использовать (по высоте) подобтекательное пространство ракеты-носителя за счет ярусного размещения космических аппаратов.- it is more efficient to use (in height) the run-off space of the launch vehicle due to the tiered placement of spacecraft.
При этом следует отметить, что наиболее эффективным и востребованным является использование предлагаемого устройства при групповом запуске малых космических аппаратов.It should be noted that the most effective and popular is the use of the proposed device for group launch of small spacecraft.
Таким образом, предложенное устройство адаптера для установки космических аппаратов имеет существенные отличия от ранее известных устройств и позволяет расширить функциональные возможности и повысить эксплуатационные характеристики адаптера для установки космических аппаратов.Thus, the proposed adapter device for the installation of spacecraft has significant differences from previously known devices and allows you to expand the functionality and improve the operational characteristics of the adapter for the installation of spacecraft.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017123115A RU2661375C1 (en) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | Adapter for the space crafts installation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017123115A RU2661375C1 (en) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | Adapter for the space crafts installation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2661375C1 true RU2661375C1 (en) | 2018-07-16 |
Family
ID=62917230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017123115A RU2661375C1 (en) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | Adapter for the space crafts installation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2661375C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115355768A (en) * | 2022-05-24 | 2022-11-18 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | Rocket adapter structure with auxiliary support and rocket fairing separation method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2248310C2 (en) * | 2002-12-06 | 2005-03-20 | Закрытое акционерное общество "Конструкторское бюро "Полет" (ЗАО КБ "Полет") | Adapter for group launch of spacecraft |
| RU2260551C1 (en) * | 2004-03-30 | 2005-09-20 | Закрытое Акционерное Общество Конструкторское Бюро "Полет" (Зао Кб "Полет") | Adapter for group launching of micro-satellites |
| US8939409B2 (en) * | 2012-05-07 | 2015-01-27 | The Johns Hopkins University | Adaptor system for deploying small satellites |
-
2017
- 2017-06-29 RU RU2017123115A patent/RU2661375C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2248310C2 (en) * | 2002-12-06 | 2005-03-20 | Закрытое акционерное общество "Конструкторское бюро "Полет" (ЗАО КБ "Полет") | Adapter for group launch of spacecraft |
| RU2260551C1 (en) * | 2004-03-30 | 2005-09-20 | Закрытое Акционерное Общество Конструкторское Бюро "Полет" (Зао Кб "Полет") | Adapter for group launching of micro-satellites |
| US8939409B2 (en) * | 2012-05-07 | 2015-01-27 | The Johns Hopkins University | Adaptor system for deploying small satellites |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115355768A (en) * | 2022-05-24 | 2022-11-18 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | Rocket adapter structure with auxiliary support and rocket fairing separation method |
| CN115355768B (en) * | 2022-05-24 | 2023-12-19 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | Rocket adapter structure with auxiliary support and rocket fairing separation method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5613653A (en) | Multisatellite distributor for launcher | |
| CN108349596B (en) | Payload Distribution System | |
| US12006072B2 (en) | Multiple hold-down and release device for spacecraft, and methods for releasing a spacecraft from a dispenser of a launcher and for installing a multiple hold-down and release device for spacecraft | |
| RU2661375C1 (en) | Adapter for the space crafts installation | |
| EP3036495B1 (en) | Multiple missile carriage and launch guidance module | |
| US4372215A (en) | Process and apparatus for transporting and dropping a plurality of charges contained in a single container and container equipped with such an apparatus | |
| RU2213925C1 (en) | Modular multiseat shipboard launcher of vertical launch | |
| US20210031952A1 (en) | Payload carrier assembly | |
| US20190054332A1 (en) | Common array mounting bottles engineered for reuse | |
| RU2349509C1 (en) | Pneumatic shock absorber for cargo airdropping | |
| US3122056A (en) | Multiple carriage bomb rack | |
| US2492501A (en) | Means for arresting descent of a parachute supported load | |
| RU2213924C1 (en) | Modular multiseat shipboard launcher of vertical launch | |
| RU2670359C2 (en) | Method of separation from the rocket-carrier of a group of spacecrafts and the device for its implementation | |
| WO2005097263A1 (en) | Method for evacuating persons from highly populated objects | |
| US11155354B2 (en) | Airbag systems | |
| US2326813A (en) | Multiple launching of parachute borne equipment containers from aircraft | |
| RU2382314C1 (en) | Modular multi-seat vertical-start ship launcher | |
| US2493788A (en) | Resilient support for the firing control mechanism of a marine mine | |
| WO2002062662A1 (en) | Device for jettisoning large heavy freights from an aircraft | |
| WO2002022442A1 (en) | Aparc system for air passengers and load rescue | |
| RU2572424C1 (en) | Modular multiseat marine launcher for missile vertical launching | |
| EP3392155B1 (en) | Payload adapter ring | |
| US2345615A (en) | Multiple weight aerial delivery container launching rig | |
| KR20230063137A (en) | System for Loading Multiple Payload for Space Launch Vehicle |