RU2660665C2

RU2660665C2 - Plants cultivation automatic system

Info

Publication number: RU2660665C2
Application number: RU2015145102A
Authority: RU
Inventors: МУЛА Мануэла БЕЛЬМОНТЕ
Original assignee: Нью Гроуинг Системз, С.Л.
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2014-03-21
Publication date: 2018-07-09
Also published as: RU2015145102A; ES2497265A1; WO2014147267A1; ES2497265B1

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to the plants cultivation automatic system. Plants cultivation automatic system is applied to cultivation areas divided into the separated by longitudinal passages sections (1, 2, 3, 4 …). At that, both at the sections front end and at the rear end the automatic devices for longitudinal and transverse movement of supporting cultivated plants elements are provided. Carrying the cultivated plants elements are formed by trays with cells filled with soil to feed plants. These trays are placed on trolleys or racks moving along respective rails, provided both in the longitudinal direction at different sections and in the transverse direction at their ends. Moreover, it is provided that the shearing device is located at the corresponding to the front end primary section outlet. After shearing, slowdown and transportation along the transporting rail takes place, and then along the trays return rail to different sections in accordance with the cultivation area, thus ensuring the trays movement along the closed circuit along the cultivation area.

EFFECT: system allows the plants automatic cultivation.

1 cl, 1 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к ряду усовершенствований в отношении изобретения по патенту Испании 200902150, которое описывает автоматическую систему для культивации растений.The present invention relates to a number of improvements with respect to the invention of Spain Patent 200902150, which describes an automatic system for cultivating plants.

Посредством усовершенствований, которые будут описаны ниже, можно достигнуть существенной экономии с точки зрения трудовых ресурсов и оборудования, требуемого в автоматической системе для культивации растений, являющейся предметом вышеуказанного основного запатентованного изобретения.By the improvements that will be described below, significant savings can be achieved in terms of the labor and equipment required in the automatic plant cultivation system that is the subject of the aforementioned main patented invention.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Основное изобретение, патентный номер 200902150, описывает автоматическую систему для культивации растений на основании того, что площадь, доступная или предназначенная для культивации, разделяется на два вспомогательных участка, разделенных промежуточным проходом, так, чтобы на одном из концов первого участка были предусмотрены приспособления и операторы для посадки растений в линии для посадки или борозды, расположенные поперечно, но перемещающиеся продольно на соответствующем участке, при этом на другом конце предусмотрены приспособления для смены направления так, чтобы поперечные линии для высадки могли переходить на второй участок и проходить по направлению к переднему концу, где располагается другая группа операторов, собирающих растения.The main invention, patent number 200902150, describes an automatic system for plant cultivation based on the fact that the area available or intended for cultivation is divided into two auxiliary sections separated by an intermediate passage, so that devices and operators are provided at one end of the first section for planting plants in lines for planting or furrows, located transversely, but moving longitudinally in the corresponding area, while at the other end Nia to change direction so that the cross lines for landing could move to the second section and extends towards the front end, where there is another group of operators, collecting plants.

Другими словами, на концах участков, образованных на площади для культивации, действительные линии для высадки автоматически протягиваются с помощью подходящих механических приспособлений, перемещающих остальные линии для высадки на каждом участке с помощью цепей или подобных приспособлений, последняя линия для высадки переходит на второй участок и наоборот, т.е. от его переднего конца к переднему концу первого участка, с помощью использования в этих целях подходящих рельсов с подвижной тележкой или любым другим подобным элементом, способным захватывать каждую линию для культивации, поднимать ее, перемещать ее по направлению к другому участку и возвращаться к основному положению последней линии для высадки.In other words, at the ends of the plots formed on the cultivation area, the actual planting lines are automatically drawn using suitable mechanical devices that move the remaining planting lines in each section using chains or similar devices, the last planting line goes to the second section and vice versa , i.e. from its front end to the front end of the first section, by using suitable rails for this purpose with a movable cart or any other similar element capable of capturing each line for cultivation, lifting it, moving it towards another section and returning to the main position of the last landing lines.

Желательно также снизить количество сотрудников, привлекаемых к работе системы, для того чтобы достигнуть увеличения прибыли.It is also advisable to reduce the number of employees involved in the system in order to achieve an increase in profits.

Описание изобретенияDescription of the invention

Усовершенствования предмета изобретения заключаются в использовании лотков, изготовленных из подходящего материала, с ячейками, заполненными грунтом (торфяным, перлитным или иным материалом), для питания растений, как в традиционном растениеводстве.Improvements to the subject invention include the use of trays made of suitable material with cells filled with soil (peat, perlite or other material) for plant nutrition, as in traditional crop production.

Указанные лотки перемещаются по участкам, образованным на площади для культивации, последняя может включать в себя два, три или более участков, отделенных друг от друга соответствующими проходами, так, чтобы на первом участке лотки перемещались в традиционных тележках или рейках на направляющих или рельсах, в продольном направлении относительно участка, так, чтобы они изменяли направление по достижении конца участка, при этом тележки или стеллажи направляются перпендикулярно для постепенного вхождения на остальные участки, и все это осуществляется автоматизированным образом.These trays are moved to areas formed on the area for cultivation, the latter may include two, three or more sections separated from each other by respective passages, so that in the first section the trays are moved in traditional carts or rails on rails or rails, the longitudinal direction relative to the site, so that they change direction when they reach the end of the site, while the carts or racks are sent perpendicular to gradually enter the remaining sections, and all this fected automated manner.

С другой стороны предусмотрено, что на переднем конце первого участка оборудовано срезающее устройство на выходе для среза растений, приходящих с предшествующих участков, в соответствующих тележках, которые на этой передней части будут проходить перпендикулярно относительно продольного направления участков.On the other hand, it is provided that a cutting device is equipped at the front end of the first section to cut the plants coming from the previous sections in the respective bogies, which on this front part will extend perpendicular to the longitudinal direction of the sections.

После среза растений на вышеуказанном выходе, и в зависимости от типа культивируемых растений, лотки, изготовленные из пробки, будут немедленно покидать установку после среза растений и вновь вводиться в установку закрытого цикла, если растения представляют собой такие растения, которые вновь прорастут после обрезки, так, чтобы возможность занять лотки новыми растениями для культивации также обеспечивалась в этой области.After cutting the plants at the aforementioned outlet, and depending on the type of cultivated plants, trays made from cork will immediately leave the plant after cutting the plants and reintroducing them into the closed cycle plant if the plants are plants that germinate again after trimming, so so that the opportunity to occupy trays with new plants for cultivation was also provided in this area.

Конечной целью является обеспечить перемещение лотков с растениями так, чтобы лотки с растениями перемещались из области посадки или переднего конца первого участка, проходили соответствующий путь, и возвращались к тому же переднему концу для достижения боковой области среза, все это происходит автоматизированным образом в соответствии с этапами роста растений.The ultimate goal is to ensure that the trays with the plants are moved so that the trays with the plants move from the planting area or the front end of the first section, follow the appropriate path, and return to the same front end to reach the side cut area, all this happens in an automated manner in accordance with the steps plant growth.

Тележки, удерживающие лотки, оборудованы двумя типа колес для облегчения перемещения, некоторые из колес относятся к роликовому типу, которые поддерживают вес рейки, соответствующий тележке и урожаю, и другие колеса представляют собой боковые колеса, осуществляющие функцию направления вдоль соответствующего рельса.The carts that hold the trays are equipped with two types of wheels to facilitate movement, some of the wheels are of the roller type, which support the weight of the rack corresponding to the cart and crop, and the other wheels are side wheels that carry out the direction function along the corresponding rail.

Тележки или рейки, перемещающиеся по площади для культивации, будут подвергаться двум перемещениям, продольному перемещению вперед внутри одного участка, осуществляемому роликовыми приспособлениями рейки или тележки вдоль путей, предусмотренных в этих целях, и поперечному перемещению, перпендикулярному упомянутому перемещению, для транспортировки лотков к области выхода, где растения срезаются, а также для перемещения или возврата лотков на участки для культивации, этот возврат осуществляется с помощью роликов или направляющих, но всегда по траектории, образующей замкнутую схему, так, чтобы каждая тележка или рейка покрывала участки в продольном и поперечном направлении, возвращаясь к исходному концу первого участка.Carts or slats moving over the area for cultivation will undergo two movements, longitudinal forward movement within one section, carried out by roller devices of the rail or trolley along the paths provided for these purposes, and transverse movement perpendicular to the said movement for transporting trays to the exit area where the plants are cut, as well as to move or return the trays to areas for cultivation, this return is carried out using rollers or guides, but in when Thou path forming a closed circuit, so that each rack trolley or covered areas in the longitudinal and transverse direction, returning to the starting end of the first portion.

Продольное перемещение на каждом участке осуществляется с помощью толкателей, все из которых входят в автоматическую систему, вынуждающих рейки или тележки оставаться вблизи друг друга, так, чтобы они контактировали друг с другом, полностью используя доступную поверхность, что позволяет резко увеличить площадь посадки, устранив практически все проходы и повысив удельную производительность на участок площади.The longitudinal movement in each section is carried out with the help of pushers, all of which are part of the automatic system, forcing the rails or carts to stay close to each other, so that they contact each other, making full use of the available surface, which can dramatically increase the landing area, eliminating almost all passes and increasing specific productivity per area plot.

В конечном счете, с помощью системы или усовершенствований в соответствии с изобретением можно достигнуть существенной экономии с точки зрения трудовых ресурсов и оборудования, при условии, что в данном случае не требуются операторы, в отличие от того, что предусмотрено в основном патенте на изобретение, поскольку расположения лотков на входе достаточно, и как посадка, так и сбор или срез могут осуществляться автоматически без необходимости в операторах.Ultimately, with the system or improvements in accordance with the invention, significant savings can be achieved in terms of labor and equipment, provided that operators are not required in this case, unlike what is provided in the main patent for the invention, since the location of the trays at the entrance is sufficient, and both landing, and collection or cutting can be carried out automatically without the need for operators.

Описание чертежейDescription of drawings

Для дополнения описания, приведенного ниже, и для лучшего понимания признаков изобретения в соответствии с предпочтительным практическим его воплощением прилагается единственный чертеж, являющийся неотъемлемой частью указанного описания, на котором в виде иллюстрации, а не ограничения, изображено следующее:To supplement the description below, and to better understand the features of the invention in accordance with its preferred practical embodiment, a single drawing is attached, which is an integral part of this description, which, by way of illustration and not limitation, shows the following:

Фигура 1, изображенная на чертеже, соответствует виду сверху схематичного представления площади для культивации с несколькими участками в соответствии с усовершенствованиями, соответствующими автоматической системе для культивации растений.Figure 1, shown in the drawing, corresponds to a top view of a schematic representation of an area for cultivation with several plots in accordance with improvements corresponding to the automatic system for plant cultivation.

Предпочтительное воплощение изобретенияPreferred Embodiment

Как можно видеть на указанном чертеже, площадь для культивации содержит ряд участков, расположенных параллельно вблизи друг друга, обозначенных ссылочными позициями (1, 2, 3 и 4), может быть предусмотрено любое другое количество участков, и все они разделяются с помощью соответствующих проходов (5).As you can see in this drawing, the area for cultivation contains a number of sections located parallel to each other, indicated by reference numbers (1, 2, 3 and 4), any other number of sections can be provided, and all of them are separated using the corresponding passages ( 5).

На всех из указанных участков расположены тележки, рейки или подобные элементы, переносящие лотки (б), заполненные торфом или другим материалом, подходящим для культивации растений, эти тележки перемещаются по каждому участку (1, 2, 3, 4 …) в продольном направлении, как обозначено стрелками, и в поперечном направлении вдоль концов таких участков, с этой целью оборудованы направляющие (7) поперечно участкам (1), т.е. направлению перемещения тележек или реек, поддерживающих лотки (6), так, чтобы они могли изменять направление и вводиться в любой из указанных участков, когда они достигают концов, на чертеже показаны стрелки, обозначающие поперечное направление перемещения как на передней части, так и на задней части по соответствующим направляющим (7).On all of these sections there are carts, slats or similar elements carrying trays (b) filled with peat or other material suitable for plant cultivation, these carts move along each section (1, 2, 3, 4 ...) in the longitudinal direction, as indicated by arrows, and in the transverse direction along the ends of such sections, for this purpose guides (7) are equipped transverse to the sections (1), i.e. the direction of movement of the carts or rails supporting the trays (6), so that they can change direction and enter into any of these areas when they reach the ends, the drawing shows arrows indicating the transverse direction of movement both on the front and on the back parts along the appropriate guides (7).

Срезающее устройство (8) оборудовано на выходе из направляющей (7) на переднем конце, соответствующем первому участку (1), предназначенное для срезания растений, достигающих этой области, так, чтобы после среза возникало замедление и транспортировка по транспортировочному рельсу (9), а затем по рельсу (10) для повторного входа для повторного попадания на первый участок (1), когда лотки следуют по траектории перемещения через различные участки, как описано выше, указанные лотки проталкиваются в продольном направлении толкателями, предусмотренными в этих целях, и перемещаются как в продольном направлении, так и в направлении изменения для совершения поперечного перемещения с помощью автоматизированных механических элементов, специально оборудованных в этих целях.The cutting device (8) is equipped at the exit from the guide (7) at the front end corresponding to the first section (1), designed to cut the plants reaching this area, so that after the cut there is a slowdown and transportation along the transport rail (9), and then along the rail (10) for re-entry to re-enter the first section (1), when the trays follow the path of movement through different sections, as described above, these trays are pushed in the longitudinal direction by pushers provided mi for these purposes, and move both in the longitudinal direction and in the direction of change for the transverse movement using automated mechanical elements specially equipped for this purpose.

Claims

1. An automatic system for plant cultivation, applied to areas for cultivation, divided into sections (1, 2, 3, 4 ...), separated by longitudinal passages (5), while both the front end and the rear end of the sections are provided with automatic devices for longitudinal and transverse movement of elements supporting cultivated plants, characterized in that the elements carrying cultivated plants are formed by trays with cells filled with soil for plant nutrition, these trays are placed on carts or racks and moving along the corresponding rails equipped both in the longitudinal direction at different sections, and in the transverse direction at their ends; moreover, it is provided that a cutting device is provided at the outlet of the primary portion corresponding to the front end.

2. The automatic system for plant cultivation according to claim 1, characterized in that after the cut there is a slowdown and transportation along the transport rail (9), and then along the rail (10) to return the trays to different sections in accordance with the area for cultivation, such thus, providing movement of the trays in a closed loop over the area for cultivation.