RU2658545C1 - Air-cushion vehicle - the vehicles carrier - Google Patents
Air-cushion vehicle - the vehicles carrier Download PDFInfo
- Publication number
- RU2658545C1 RU2658545C1 RU2017137239A RU2017137239A RU2658545C1 RU 2658545 C1 RU2658545 C1 RU 2658545C1 RU 2017137239 A RU2017137239 A RU 2017137239A RU 2017137239 A RU2017137239 A RU 2017137239A RU 2658545 C1 RU2658545 C1 RU 2658545C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- ekranoplan
- chord
- sides
- sweep
- Prior art date
Links
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 claims 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 10
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 3
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V1/00—Air-cushion
- B60V1/08—Air-cushion wherein the cushion is created during forward movement of the vehicle by ram effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D3/00—Aircraft adaptations to facilitate towing or being towed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Description
Для выполнения различных транспортных операций на море и суше с использованием нескольких видов транспорта, а также осуществление морской и океанской паромных переправ, используются большие суда с расположением на них других транспортных средств: автомобилей, катеров, вертолетов. Возможность применения для этого больших экранопланов с присущими им высокой экономичностью, скоростью и безопасностью обращает на себя особое внимание. Эти свойства важны при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций (землетрясений, пожаров, цунами, тайфунов и другое) в удаленных морских и океанских районах. Использование экраноплана в качестве авианосца для базирования и взлета-посадки различных самолетов в процессе полета экраноплана исключает необходимость взлетно-посадочной полосы, сокращая стоимость и время взлетно-посадочных операций. Большой экраноплан также может обеспечить экономичную доставку к экватору и выполнить менее затратный для выводимого на орбиту груза «экваториальный старт» космических ракет, как на «стопе», так и в полете экраноплана, что значимо для стран удаленных от экватора. Кроме этого экраноплан более выгодно и быстро позволяет выполнять морскую эвакуацию возвратившихся или аварийных космических кораблей. Создание приемлемой компоновки экраноплана, используемого в качестве носителя различных транспортных средств, является целью этого изобретения. Основными задачами при этом являются создание: аэрогидродинамической схемы, взлетно-посадочных устройств, силовой установки, оперения и устройств для размещения и применения расположенных на борту транспортных средств.To perform various transport operations on sea and land using several modes of transport, as well as the implementation of sea and ocean ferry crossings, large vessels are used with the location of other vehicles: cars, boats, helicopters. The possibility of using large ekranoplanes for this with their inherent high efficiency, speed and safety attracts special attention. These properties are important in responding to emergencies (earthquakes, fires, tsunamis, typhoons and more) in remote sea and ocean areas. Using an ekranoplan as an aircraft carrier for basing and taking off and landing various aircraft during an ekranoplan flight eliminates the need for a runway, reducing the cost and time of takeoff and landing operations. A large ekranoplan can also provide cost-effective delivery to the equator and perform less costly for the “equatorial launch” of space rockets for orbiting cargo, both on the “stop” and in the flight of the ekranoplan, which is significant for countries remote from the equator. In addition, the ekranoplan more profitably and quickly allows for the marine evacuation of returning or emergency spacecraft. The creation of an acceptable layout of an ekranoplan used as a carrier for various vehicles is the purpose of this invention. The main tasks in this case are the creation of: aerohydrodynamic schemes, take-off and landing devices, a power plant, plumage and devices for placing and using vehicles located on board.
Практически для перевозки и базирования транспортных средств при выполнения вышеуказанных операций необходимы экранопланы с грузоподъемностью выше 100 тонн, у которых при этом стартовый вес более 300 тонн, что относит их к классу больших экранопланов. Построение аэродинамической компоновки таких экранопланов принципиально отличается от компоновки экранопланов малой и средней размерности. Известно, что экранный эффект начинает заметно проявляться ниже высоты 1/3 хорды крыла, но его интенсивное влияние на потребную тягу горизонтального полета (расход топлива) сказывается с высоты ниже ОД хорды крыла. Также известно преимущество крыльев малого удлинения 0,5-0,6 с нижними боковыми шайбами в экранном режиме полета (аэродинамическое качество до 45 единиц). Но в вышеэкранном (самолетном) режиме полета такие крылья имеют низкое аэродинамическое качество (до 8 единиц). Полет с таким крылом экраноплана малой и средней размерности (хорда менее 30 метров) при встрече на маршруте участков с волной более 3 метров требует увеличения высоты полета до самолетной, где при тех же двигателях требуется увеличение аэродинамического качества. Это обеспечивается установкой на этих экранопланах дополнительных крыльев, применяется аэродинамическая схема «составное крыло» и другие.In practice, for the transportation and basing of vehicles during the above operations, ekranoplanes with a carrying capacity of more than 100 tons are required, which have a starting weight of more than 300 tons, which classifies them as large ekranoplanes. The construction of the aerodynamic layout of such ekranoplanes fundamentally differs from the layout of ekranoplanes of small and medium dimensions. It is known that the screen effect begins to manifest itself noticeably below the height of 1/3 of the wing chord, but its intense effect on the required horizontal flight thrust (fuel consumption) affects from a height below the wing chord OD. Also known is the advantage of wings of small elongation of 0.5-0.6 with lower side washers in the on-screen flight mode (aerodynamic quality up to 45 units). But in the above-screen (airplane) flight mode, such wings have low aerodynamic quality (up to 8 units). Flying with such a small and medium-sized winged wing (chord less than 30 meters) when meeting sections of the wave with a wave of more than 3 meters on the route requires an increase in flight altitude to the plane, where aerodynamic quality is required with the same engines. This is ensured by the installation of additional wings on these ekranoplanes; the aerodynamic scheme “compound wing” and others are used.
У больших экранопланов хорда крыла при удлинении 0,5-0,6 достигает 100 метров и более, вследствие этого высота экономичного экранного полета может составлять 10 метров и более, что выше взволнованной поверхности моря и океана и нет необходимости в длительном внеэкранном полете. Кратковременные участки и координированный поворот с креном могут выполняться увеличением тяги двигателей до «номинального» или «взлетного» режима. Становится целесообразным использование в компоновке большого экраноплана аэродинамической схемы в виде одного крыла малого удлинения. Известно, что такое крыло не обладает устойчивостью движения на экране. Необходимые характеристики устойчивости и управляемости обеспечиваются установкой особого хвостового оперения.For large ekranoplanes, the wing chord with an elongation of 0.5-0.6 reaches 100 meters or more, as a result of which the height of an economical screen flight can be 10 meters or more, which is higher than the excited surface of the sea and ocean and there is no need for a long off-screen flight. Short-term sections and a coordinated turn with a roll can be performed by increasing the engine thrust to the "nominal" or "take-off" mode. It becomes appropriate to use in the layout of a large ekranoplan an aerodynamic design in the form of one wing of small elongation. It is known that such a wing does not have motion stability on the screen. The necessary characteristics of stability and controllability are provided by the installation of a special tail unit.
Известны патенты РФ №2273572, РФ №2532658 близкие к предлагаемому изобретению, которые позволяют разработку экранопланов большой размерности в качестве носителей транспортных средств и паромов. Известно немало публикаций и видеороликов с большими экранопланами, в том числе различных экранопланов-авианосцев. Аэрогидродинамические схемы, показанные в них, используют различные дополнительные крылья. Эти крылья либо расположены выше экранного эффекта, что уменьшает их эффективность в экранном полете до 3-х раз, либо они находятся под влиянием экранного эффекта, ухудшая устойчивость неблагоприятным расположением фокусов по высоте и углу атаки при изменении высоты в полете на экране. Это также относится и к горизонтальному оперению при его расположении в зоне действия экранного эффекта. Наиболее близким и реальным аналогом принят экраноплан Т-2500 разработки Бартини Р.Л., сведения о проекте которого приведены в «ПРЕСС-РЕЛИЗ» ОАО «ТАНТК им. Г.М. Бериева» №110 от 14.05.2007 г. (www.beriev.com/rus/pr rel/pr 110.html), Фиг. 14 в данном описании изобретения.Known patents of the Russian Federation No. 2273572, Russian Federation No. 2532658 close to the present invention, which allow the development of ekranoplanes of large dimension as carriers of vehicles and ferries. There are many publications and videos with large ekranoplanes, including various ekranoplanes, aircraft carriers. The aerohydrodynamic schemes shown in them use various additional wings. These wings are either located above the screen effect, which reduces their effectiveness in screen flight by up to 3 times, or they are influenced by the screen effect, worsening stability by the unfavorable arrangement of foci in height and angle of attack when the altitude in flight on the screen changes. This also applies to horizontal plumage when it is located in the area of effect of the screen effect. The closest and most realistic analogue is the T-2500 ekranoplane designed by RL Bartini, information about the project of which is given in the PRESS RELEASE of TANTK im. G.M. Beriev "No. 110 dated 05/14/2007 (www.beriev.com/rus/pr rel / pr 110.html), Fig. 14 in this description of the invention.
Для пояснения технической сущности изобретения представлены чертежи, на которых изображено:To clarify the technical essence of the invention, the drawings are presented, which depict:
Фиг. 1 - вид спереди экраноплана с разнесенным оперением,FIG. 1 is a front view of an ekranoplan with spaced plumage,
Фиг. 2 - вид сбоку экраноплана с разнесенным оперением,FIG. 2 is a side view of an ekranoplane with spaced plumage,
Фиг. 3 - вид сверху экраноплана с разнесенным оперением,FIG. 3 is a top view of an ekranoplan with spaced plumage,
Фиг. 4 - аксонометрия экраноплана с разнесенным оперением,FIG. 4 - a perspective view of the ekranoplan with spaced plumage,
Фиг. 5 - вид спереди экраноплана со стреловидным оперением,FIG. 5 is a front view of an ekranoplan with swept plumage,
Фиг.6 - вид сбоку экраноплана со стреловидным оперением,6 is a side view of the ekranoplan with swept feathering,
Фиг. 7 - вид сверху экраноплана со стреловидным оперением,FIG. 7 is a plan view of an ekranoplan with swept plumage,
Фиг. 8 - аксонометрия экраноплана со стреловидным оперением,FIG. 8 - a perspective view of the ekranoplan with swept plumage,
Фиг. 9 - поплавок,FIG. 9 - float,
Фиг. 10 - поворот струи на поддув от ТВД,FIG. 10 - rotation of the jet to blow from the theater,
Фиг. 11 - устройства поддува и реверса на корпусе ДТРД,FIG. 11 - device blowing and reverse on the housing DTRD,
Фиг. 12 - устройства поддува и реверса на мотогондоле ДТРД,FIG. 12 - device blowing and reverse on the engine nacelle DTRD,
Фиг. 13 - параметры струи газа на удалении от сопла,FIG. 13 - parameters of the gas stream at a distance from the nozzle,
Фиг. 14 - экраноплан - авианосец,FIG. 14 - ekranoplan - aircraft carrier,
Фиг. 15 - стратосферный старт ракеты в полете экраноплана,FIG. 15 - stratospheric launch rocket in flight ekranoplan,
Фиг. 16 - старт ракеты в море с экраноплана на стопе,FIG. 16 - rocket launch at sea from the ekranoplan on the foot,
Фиг. 17 - экраноплан - паром,FIG. 17 - ekranoplan - ferry,
Фиг. 18 - ворота - трап с раскрытием по типу «блокнот», вид спереди,FIG. 18 - gate - gangway with the opening of the type of "notebook", front view,
Фиг. 19 - ворота - трап с раскрытием по типу «блокнот», вид сверху,FIG. 19 - gate - ladder with disclosure of the type of "notebook", top view,
Фиг. 20 - ворота - трап с раскрытием по типу «гармонь».FIG. 20 - gate - gangway with opening according to the "accordion" type.
1.) В изобретении для построения аэродинамической компоновки экраноплана предлагается прямое крыло 1 малого удлинения λ=0,5-0,6 постоянной хорды и толщины с нижними боковыми аэродинамическими шайбами (Фиг. 1-8). В качестве предпочтительного профиля крыла предлагается плосковыпуклый профиль, имеющий внизу, начиная с 5-10% хорды профиля крыла b, прямолинейный участок до хвостика, а на 25-35%b максимальную толщину с=9-10%b. В крейсерском режиме полета на крыле с таким профилем можно получить дополнительное увеличение аэродинамического качества до 3-5% отклонением в экранном полете хвостовой 15-20%b части профиля (закрылка 2) на угол до 2-4 ° вверх.1.) In the invention, for constructing the aerodynamic layout of an ekranoplan, a
2.) Для формирования боковых аэродинамических шайб предлагается использовать взлетно-посадочные устройства в виде поплавков 3 (Фиг, 9) трапециевидного сечения и длиной . Для улучшения гидродинамики поплавки имеют эллипсообразно заостренный форштевень и эллипсообразную палубу на корме перед транцем. Поплавки предлагаются с вертикальными внутренними бортами и внешней поперечной килеватостью ψ, уменьшающуюся от 90° до 35° у форштевня по формуле части эллипса его нижней кромки и от 35° до 7-10° к корме линейно с уступами на 5-7° по длине поплавка через расстояние от каждого равного 3-5 ширины палубы b1, образующими ряд поперечных реданов 4. В сочетании аэро- и гидродинамики большого экраноплана целесообразно отношение длины поплавков к ширине палубы b1 поплавка 25-30 с b1=3-5%b и высоте h поплавка h=4-6%b у точки максимальной толщины профиля крыла. Продольная нижняя кромка поплавка прямолинейна и имеет наклон ψ1 к палубе поплавка 1-2°. Поплавки присоединены палубой к нижней поверхности крыла. Водоизмещение поплавков при этом обеспечивает наклон нижней поверхности крыла к ватерлинии экраноплана ВЛ под углом ψ2=2-4° и положение задней кромки крыла над ватерлинией ВЛ на высоте h1=1,5-2%b (Фиг. 2). За счет этого корпус экраноплана находится выше волны, повышая прочностные и эксплуатационные свойства. Для уменьшения гидросопротивления поплавки имеют (Фиг. 9) на днище накладные продольные реданы 5, косые реданы-срывники 6 по внутреннему борту и в конце внешнего борта, скуловые накладки-брызгоотбойники 7 в виде конических сегментов на стыке днища с внешним бортом и вертикальный плоский транец 8.2.) It is proposed to use take-off and landing devices in the form of floats 3 (FIG. 9) of a trapezoidal cross section and length for the formation of lateral aerodynamic washers . To improve the hydrodynamics, the floats have an ellipsoidal pointed stem and an ellipsoid deck aft in front of the transom. Floats are offered with vertical inner sides and external transverse pitching ψ, decreasing from 90 ° to 35 ° at the stem according to the formula of the ellipse part of its lower edge and from 35 ° to 7-10 ° to the stern linearly with steps of 5-7 ° along the length of the float through a distance from each equal to 3-5 deck widths b 1 , forming a series of
Важно, что здесь использование поплавков в качестве боковых аэродинамических шайб образует с крылом гидродинамическую схему «катамаран», как известно, обладающую на взлете-посадке, рулении, дрейфе и плавании высокими мореходными свойствами. При этом размерность длины поплавков большого экраноплана носителя транспортных средств способствует хорошей мореходности при большом волнении.It is important that here the use of floats as side aerodynamic washers forms a “catamaran” hydrodynamic scheme with a wing, which is known to have high seaworthiness on takeoff, landing, taxiing, drift and sailing. At the same time, the dimension of the length of the floats of the large ekranoplan of the vehicle carrier contributes to good seaworthiness with great excitement.
3.) С целью уменьшения сил сопротивления воды на взлете предлагается применение технологии создания «подушки поддува» при нагнетании газов от двигателей под переднюю кромку днища крыла. Такой поддув применялся на экранопланах Р. Алексеева, разработках Р. Бартини и успешно используется в эксплуатации экранопланов типа «Иволга» и «Акваглайд». Для создания подушки поддува предлагается спереди крыла применить, вписанный в это крыло, фюзеляж 9 с закрепленным на нем поперек горизонтальным пилоном 10. Снизу этого пилона на стойках размещаются двигатели 11. 8 качестве ограждения подушки поддува используются: по бокам поплавки 3 (Фиг. 1), сзади поворот до нижней кромки поплавков закрылка крыла 2 (Фиг. 2) или щитка в хвостовой части днища крыла 12 (Фиг. 6), спереди струйная завеса газами от двигателей. Для управления по курсу закрылок или щиток крыла разбит на отдельные симметрично оси крыла две и более секции 13 и 14.3.) In order to reduce the water resistance forces during take-off, it is proposed to use the technology of creating a “blowing pad” when injecting gases from engines under the leading edge of the wing bottom. Such a blasting was used on R. Alekseev’s ekranoplanes, developed by R. Bartini, and has been successfully used in the operation of ekranoplanes of the “Oriole” and “Aquaglide” types. To create an airbag, it is proposed to use the front of the wing, inscribed in this wing, with the
3.1.) Предлагается применить единую силовую установку с двигателями, создающими как поддув на старте, так и тягу в крейсерском полете и реверс тяги на посадке. В качестве двигателей использовать двигатели по типу применяемых на больших самолетах, например, турбовинтовые (ТВД), аналогично самолету Ту-95, или двухконтурные турбореактивные (ДТРД) с большой степенью двухконтурности, аналогично самолетам фирм «Ильюшин» и «Боинг». У силовой установки с ТВД применение двигателей на поддув осуществляется поворотом струи от винтов отклонением закрылка пилона 15 вниз (Фиг. 10), а реверс тяги штатным изменением шага лопастей винта.3.1.) It is proposed to use a single power plant with engines that create both blowing at the start and thrust in cruising flight and reverse thrust on landing. As engines, use engines of the type used on large aircraft, for example, turboprops (TVDs), similar to the Tu-95 aircraft, or dual-circuit turbojets (DTRDs) with a large bypass ratio, similar to the aircraft of Ilyushin and Boeing firms. In a power plant with a fuel engine, the use of engines for blowing is carried out by turning the jet from the propellers by deflecting the
В силовой установке с ДТРД поворот струи двигателя от крейсерского направления до «поддува» и реверса выполняется отклонением соответствующих сегментов соплового участка мотогондолы двигателя 16. Сопло разделено на 4 равные сегменты (Фиг. 11 и 12). Верхний 17 и нижний 18 сегменты поворачиваются вниз для отклонения струи на поддув. Боковые сегменты левый 19 и правый 20 отклоняются до соединения внутрь, оставляя проем выхода струи вперед для осуществления реверса тяги («ковшовый» тип реверса). Сегменты сопла с механизмами поворота и дистанционными приводами могут крепиться к корпусу двигателя 21 или к мотогондоле 16.In a power plant with DTRD, the rotation of the engine jet from the cruising direction to the “blowing” and reverse is performed by deflecting the corresponding segments of the nozzle section of the
При размещении на корпусе (Фиг. 11) двигателя верхний сегмент сопла через стойки 22 соединен с осью, закрепленной на корпусе двигателя, относительно которой поворачивается гидроцилиндром 23 (или электроприводом). Нижний сегмент сопла с осью вращения вначале сегмента, соединенной через стойки 24 с корпусом двигателя, поворачивается относительно нее гидроцилиндром 25 (или электроприводом) одновременно с гидроцилиндром 23. Боковые сегменты сопла через стойки 26 соединены с осью, закрепленной на корпусе двигателя, относительно которой одновременно поворачиваются гидроцилиндрами 27.When placed on the engine casing (Fig. 11), the upper segment of the nozzle through the
При размещении на мотогондоле (Фиг. 12) на ней устанавливаются силовые балки с обтекателями 28, внутри которых размещены механизмы и дистанционные гидро- или электроприводы отклонения сегментов сопла.When placed on a nacelle (Fig. 12), power beams with
3.2.) В формировании эффективной «подушки поддува» основную роль играет удаление двигателей от передней кромки днища крыла. Давление струй газов (скоростной напор) от двигателей входящих под днище q должен, с учетом потерь на трение и вытекание за периметр крыла, соответствовать удельной нагрузке на днище крыла G/S (отношение стартового веса G к площади днища S). Известно, согласно уравнению Мещерского, тяга двигателя определяется mcekvo, где mcek секундный массовый расход газов истекающих из сопла двигателя mcek=ρFvo, а ρ массовая плотность газов, F площадь сопла, vo скорость истечения газов из сопла. Так как скоростной напор на сопле по Вернули qo=vo 2ρ/2 и площадь диаметром d круглого сопла F=d2π/4, то из уравнения Мещерского qo=2T/πd2. При удалении от сопла скорость струи газов и скоростной напор изменяются в соответствии с диаграммой (Фиг. 13) (Идельчик И.Е. «Справочник по гидравлическим сопротивлениям»), где , а расстояние от сопла. Принимая во внимание, что q=ηG/S, где η=1.15÷1,2 коэффициент, учитывающий потери на трение под днищем и вытекание струи за периметр крыла, а также аппроксимацию кривой (Рис. 8), Получаем приемлемое расположение двигателей от передней кромки крыла:3.2.) In the formation of an effective “air bag”, the main role is played by the removal of engines from the leading edge of the wing bottom. The pressure of the gas jets (velocity head) from the engines entering under the bottom q should, taking into account friction losses and leakage outside the wing perimeter, correspond to the specific load on the wing bottom G / S (ratio of starting weight G to the bottom area S). It is known, according to the Meshchersky equation, the engine thrust is determined by m cek v o , where m cek is the second mass flow rate of gases flowing from the engine nozzle m cek = ρFv o , and ρ is the mass density of gases, F is the nozzle area, v o is the rate of gas outflow from the nozzle. Since the velocity head at the nozzle is Returned q o = v o 2 ρ / 2 and the area with a diameter d of the round nozzle F = d 2 π / 4, from the Meshchersky equation q o = 2T / πd 2 . When moving away from the nozzle, the velocity of the gas stream and the pressure head change in accordance with the diagram (Fig. 13) (Idelchik I.E. "Reference to hydraulic resistance"), where , but distance from the nozzle. Taking into account that q = ηG / S, where η = 1.15 ÷ 1.2 is a coefficient that takes into account friction losses under the bottom and jet outflow over the wing perimeter, as well as an approximation of the curve (Fig. 8), we obtain an acceptable arrangement of engines from the leading edge of the wing:
Для ДТРД при For DTRD at
Для ТВД, учитывая известное выражение тяги воздушного винта T=χ(ND)0,666, где N мощность двигателя, D диаметр воздушного винта, χ=6,5÷7,5 учитывает коэффициент полезного действия винта. Откуда приемлемое расположение винта от передней кромки крыла при For a theater, taking into account the known expression of propeller thrust T = χ (ND) 0.666 , where N is the engine power, D is the diameter of the propeller, χ = 6.5 ÷ 7.5 takes into account the efficiency of the propeller. Where is the acceptable location of the screw from the leading edge of the wing when
3.3.) Для подвески двигателей предлагается вверху фюзеляжа3.3.) For engine mountings it is offered at the top of the fuselage
горизонтально установить трапециевидный пилон крепления двигателей 10 площадью 0,04-0,06 площади крыла с размахом 0,7-0,8 размаха крыла и стреловидностью ϕ1=0-20°, имеющий симметричный или крыловой профиль и закрылок 2. Удаление пилона от передней кромки крыла должно обеспечивать необходимое расположение двигателей для «поддува» (п.3.2.) Важным является выбор угла установки хорды пилона относительно хорды крыла для препятствия выхода экраноплана на критические углы атаки. Для этого пилон устанавливается к хорде крыла под таким углом, чтобы на кабрировании экраноплана у самого пилона срыв обтекающего воздушного потока (критический угол атаки) наступал намного раньше, чем на крыле экраноплана. При срыве потока подъемная сила пилона резко уменьшается и на экраноплане появляется пикирующий момент, препятствующий продолжению кабрирования и выходу всего экраноплана на критические углы атаки. Для повышения безопасности движения экраноплана в изобретении предлагается установить пилон к хорде крыла под углом 6-8°, обеспечивающем допустимый диапазон пилотажных углов продольного движения экраноплана.horizontally install a trapezoidal pylon for mounting
4.) Для экраноплана с крылом малого удлинения особо важен выбор типа и вида оперения. Известно, что улучшению устойчивости и управляемости способствует размещение оперения вне зоны действия на него экранного эффекта. Также тип и способы базирования и применения транспортных средств на экраноплане в основном влияют на вид оперения. Так, при базировании на экраноплане-авианосце самолетов, применение самолетов в полете экраноплана требует, для захода на посадку самолета и выравнивания скорости у палубы летящего экраноплана, наличие свободного пространства сзади вне зоны крыла экраноплана (Фиг. 14), что возможно при разнесенном за бортами оперении. Такое оперение требуется и при осуществлении старта ракет и космических аппаратов с экраноплана как в полете, так и в море на «стопе» экраноплана (Фиг. 15 и 16). У экраноплана «паромного» назначения размещение и погрузка-выгрузка колесно-гусеничной техники и катеров не диктует обязательное свободное пространство за крылом (Фиг. 17). Здесь можно устанавливать в хвостовой части за крылом и традиционные виды оперения экранопланов.4.) For an ekranoplan with a wing of small elongation, the choice of the type and type of plumage is especially important. It is known that the improvement of stability and controllability is facilitated by the placement of plumage outside the area of influence of the screen effect on it. Also, the type and methods of basing and using vehicles on an ekranoplane mainly affect the type of plumage. So, when basing aircraft on an ekranoplane-aircraft carrier, the use of aircraft in the flight of an ekranoplane requires, for approaching the aircraft and leveling speed at the deck of a flying ekranoplane, free space at the back outside the area of the wing of an ekranoplan (Fig. 14), which is possible when spaced apart plumage. Such plumage is required when launching rockets and spacecraft from an ekranoplan both in flight and at sea on the “foot” of an ekranoplan (Fig. 15 and 16). At ekranoplan “ferry” destination, the placement and loading-unloading of wheeled-tracked vehicles and boats does not dictate the mandatory free space behind the wing (Fig. 17). Here you can install in the tail part behind the wing and the traditional types of feathering of ekranoplanes.
4.1.) Исследования и опыт эксплуатации экранопланов показали, что с точки зрения возможностей пилотирования и безопасности движения на экранных режимах, целесообразно иметь апериодически устойчивое продольное движение по высоте. Для прямого крыла малого удлинения с аэрошайбами снизу, которое в принципе не имеет этой устойчивости, такая устойчивость достигается применением больших стабилизирующих поверхностей оперения, расположенных в основном позади крыла выше влияния на них экранного эффекта. Для получения боковой устойчивости (поперечной и путевой) необходимы большие углы стреловидности и V-образности этих поверхностей.4.1.) Research and operational experience of ekranoplanes have shown that from the point of view of piloting capabilities and traffic safety in on-screen modes, it is advisable to have aperiodically stable longitudinal movement in height. For a straight wing of small elongation with air washers from below, which in principle does not have this stability, such stability is achieved by using large stabilizing plumage surfaces located mainly behind the wing above the influence of the screen effect on them. To obtain lateral stability (lateral and track), large angles of sweep and V-shape of these surfaces are required.
4.1.1.) Для экранопланов, нуждающихся в разнесенном оперении, по результатам анализа аэродинамических расчетов и экспериментов в изобретении предлагается (Фиг. 1-4) установить в хвостовой части крыла по его бортам оперение общей площадью 38-43% от площади крыла. Оперение состоит из двух симметричных частей с креплением каждой к левому и правому бортам крыла. Каждая часть оперения составлена из двух трапециевидных консолей, нижней 29 и верхней 30, уходящих вбок от борта во внешнюю сторону назад-вверх за крыло. Консоли имеют симметричный или крыловой профиль толщиной 8-9%. Нижняя консоль носком своего основания, равного b2=0,28-0,33b хорды крыла, установлена к борту крыла на удалении и имеет стреловидность ϕ2=24-28° по передней кромке и ϕ3=36-40° по задней кромке. Сами нижние консоли наклонены к крылу V-образно под углом ψ3=35-45°. Верхние консоли имеют площадь 0,85-1,0 площади оперения и пристыкованы V-образно под углом ψ4=0-15° к верхней стороне нижней консоли своим основанием равным этой стороне. Эти консоли имеют стреловидность ϕ4=0-25° по передней кромке и ϕ5=0-10° по задней кромке.4.1.1.) For ekranoplanes requiring spaced plumage, according to the results of an analysis of aerodynamic calculations and experiments, the invention proposes (Fig. 1-4) to install a tail unit in the tail of the wing along its sides with a total area of 38-43% of the wing area. The plumage consists of two symmetrical parts with each attached to the left and right sides of the wing. Each part of the plumage is composed of two trapezoidal consoles, lower 29 and upper 30, extending laterally from the side to the outside, back and up behind the wing. Consoles have a symmetrical or wing profile with a thickness of 8-9%. The lower console with the toe of its base equal to b 2 = 0.28-0.33b wing chords is installed to the side of the wing at a distance and has a sweep ϕ 2 = 24-28 ° along the leading edge and ϕ 3 = 36-40 ° along the trailing edge. The lower consoles themselves are inclined to the wing V-shaped at an angle ψ 3 = 35-45 °. The upper consoles have an area of 0.85-1.0 plumage area and are docked V-shaped at an angle ψ 4 = 0-15 ° to the upper side of the lower console with their base equal to this side. These consoles have a sweep of ϕ 4 = 0-25 ° along the leading edge and ϕ 5 = 0-10 ° along the trailing edge.
4.1.2.) Для экраноплана, при отсутствии необходимости свободного внутреннего пространства за крылом по оси экраноплана, предлагается хвостовое оперение (Фиг. 5-8), состоящее из стреловидного трехкилевого вертикального оперения с двумя килями 31, расположенными сзади симметрично по бортам крыла, вместе с центральным килем 32, установленным сзади по оси крыла, и стреловидного горизонтального оперения 33 большого удлинения, размещенного V-образно за крылом сверху на килях. Такое удлинение и высокое расположение горизонтального оперения увеличивает его эффективность, обеспечивая продольную устойчивость экраноплана с меньшими размерами этого оперения. Наличие трех килей обеспечило трехточечное крепление горизонтального оперения, уменьшающее его вес по условиям прочности, и улучшило руление с боковым ветром, из-за уменьшения их парусности ввиду затенения друг другом. Стреловидность и V-образность горизонтального оперения и стреловидность с V-образностью боковых килей в сочетании со стреловидностью центрального киля позволяют получить боковую (поперечную и путевую) устойчивость движения экраноплана с прямым крылом малого удлинения.4.1.2.) For the winged wing, if there is no need for free internal space behind the wing along the winged axis, a tail feathering is proposed (Fig. 5-8), consisting of a swept three-pitch vertical tail with two
Наиболее приемлемым в изобретении предложено хвостовое оперение со следующими параметрами:The most acceptable in the invention proposed tail unit with the following parameters:
- горизонтальное оперение выполняется из симметрично соединенных V-образно с углом ψ5=10-15° двух параллелограммовидных консолей суммарной площадью 0,28-0,3 площади крыла со стреловидностью ϕ6=20-25°, образованных симметричным или крыловым профилем с хордой b3=0,15-0,20b и толщиной 8-9%, и устанавливается с превышением его осевой хорды над крылом на величину h2=0,06-0,09b и удалением от носка крыла на хорды крыла экраноплана;- the horizontal tail is made of two parallelogram-shaped consoles with a total area of 0.28-0.3 of the wing area with a sweep of ϕ 6 = 20-25 °, formed by a symmetrical or wing profile with a chord, symmetrically connected in a V-shape with an angle ψ 5 = 10-15 ° b 3 = 0.15-0.20b and a thickness of 8-9%, and is established with the excess of its axial chord above the wing by a value of h 2 = 0.06-0.09b and the distance from the wing toe wing chords;
- вертикальное оперение с тремя трапециевидными килями суммарной площадью 0,11-0,12 площади крыла, образованных симметричным профилем толщиной 8-9%, с верхними сторонами трапеций равными хорде, пристыкованного к ним горизонтального оперения, имеет боковые кили стреловидностью по передней кромке ϕ7=60-70° с наклоном килей к вертикали ψ6=0-20° и центральный киль стреловидностью ϕ8=75-80° с площадью 0,24-0,26 от общей площади вертикального оперения.- vertical plumage with three trapezoid keels with a total area of 0.11-0.12 wing area formed by a symmetrical profile with a thickness of 8-9%, with the upper sides of the trapezoid equal to the chord, the horizontal tail attached to them, has lateral keels with sweep along the leading edge ϕ 7 = 60-70 ° with the keel inclined to the vertical ψ 6 = 0-20 ° and the central keel with sweep ϕ 8 = 75-80 ° with an area of 0.24-0.26 of the total area of vertical tail.
5.) Необходимо отметить, что вопросы размещения и взлета-посадки самолетов на экраноплан-авианосец отражены в работах под руководством Бартини Р.Л. Способы реализации стратосферного запуска ракет изложены в работах по системе «Воздушный старт» В изобретении предлагаются устройства для обеспечения доставки ракет экранопланом в район пуска и выполнения с него «морского старта» ракет.5.) It should be noted that issues of placement and take-off and landing of aircraft on an ekranoplan-aircraft carrier are reflected in the work under the direction of Bartini R.L. Methods for realizing the stratospheric launch of missiles are described in the works on the “Air Launch” system. The invention provides devices for ensuring the delivery of rockets by an ekranoplane to the launch area and the implementation of a “sea launch” of missiles from it.
При размещении ракеты 34 на экраноплане к одним из основных требований относятся обеспечение необходимой центровки для его полета при транспортировке, остойчивости в процессе подготовки и старта ракеты и защиты конструкции экраноплана от пламени и горячих газов из сопел двигателей ракеты. На (Фиг. 16) представлена схема предлагаемой в изобретении конструкции, расположенной по оси экраноплана между разнесенным оперением. Конструкция состоит из транспортно-стартового устройства, устройства остойчивости, понтона остойчивости, тросов расчаливания понтона и закрылка экраноплана. Транспортно-стартовое устройство представляет собой раскладную пространственную ферму составленную из основной фермы-ложемента для ракеты 35, трех плоских ферм (передней 36, средней 37 и задней 38) с шарнирами на концах и гидроцилиндров 39, раскладывающих устройство из транспортного в стартовое положение. Для необходимой остойчивости при стартовом положении ракеты за экраноплан выдвигается понтон 40. В маршевом положении понтон одной стороной является частью верхней поверхности экраноплана. Понтон поворачивается в воду с помощью устройства остойчивости, составленного плоской фермой 41, шарнирно соединенной с фермой-ложементом 35, и гидроцилиндрами 42. Для повышения жесткости конструкции на «волнении» понтон дополнительно может крепиться натянутыми тросами 43 к поплавкам экраноплана. Закрылок крыла экраноплана 2 для защиты экраноплана от пламени и горячих газов из сопел двигателей ракеты поворачивается так, чтобы его задняя кромка была выше сопел, и имеет жаростойкую конструкцию и покрытие.When placing a
6.) В экраноплане с хвостовым оперением имеющем сплошное горизонтальное оперение (п.4.1.2.) при размещении транспортных средств (автомобилей, судов, вертолетов…), грузов и людей по типу «паром» (Фиг. 17) целесообразна их погрузка и выгрузка со стороны бортов экраноплана. Предлагается в бортах установить ряд широких ворот 44 с применением каждых в качестве трапа, позволяющего заезд колесно-гусеничного транспорта и транспортировочных тележек с судами и другим (Фиг. 18).6.) In an ekranoplane with a tail unit having a continuous horizontal plumage (Section 4.1.2.) When placing vehicles (cars, ships, helicopters ...), goods and people of the “ferry” type (Fig. 17), their loading is advisable and unloading from the side of the winged craft. It is proposed to set a number of
Во рота-трап (Фиг. 19) имеют многостворчатую (от двух и более створок) конструкцию с горизонтально раскрываемыми по типу «гармонь» створками 45 с соединением внутренней створки 46 с полом корпуса экраноплана 47 и створок между собой горизонтальными шарнирами-петлями 48 и 49. В сечении Д-Д (позиция 1) показано закрытое положение створок ворот-трапа и полностью раскрытое положение всех створок при использовании ворот-трапа с берега, также условно показано промежуточное положение створок при их раскрытии. В сечении Д-Д (позиция 2, Фиг. 18) показано раскрытие ворот-трапа при использовании причала 50 для погрузки-выгрузки.In the company-ladder (Fig. 19) they have a multi-leaf (from two or more wings) design with horizontally open “accordion”
Для раскрытия внутренней створки и регулировки угла наклона трапа к причалу или берегу в изобретении предложены механизмы опускания-подъема 51, размещенные на полу корпуса экраноплана по бокам проема ворот. Каждый механизм выполнен в виде четырехугольника с двумя сторонами, являющимися частью m1 пола корпуса и n1 частью створки, с двумя другими сторонами, используемыми в качестве рычагов 52 с шарнирами по концам, и гидроцилиндром 53 опускания-подъема створки в качестве диагонали в углу пола корпуса и створки.To open the inner flap and adjust the angle of inclination of the ladder to the berth or shore, the invention proposes lowering-lifting
Для раскрытия створок между собой в углах боков створок в изобретении установлены механизмы раскрытия створок. Каждый механизм выполнен в виде выпуклого дельтоида 54 с гидроцилиндром раскрытия 55 в качестве диагонали дельтоида в углу створок, с двумя сторонами дельтоида m2, составляющими часть примыкающих створок, и двумя другими сторонами, используемыми в качестве рычагов 56 с шарнирами по концам.In order to open the cusps to each other, in the corners of the sides of the cusps, the mechanisms for opening the cusps are installed in the invention. Each mechanism is made in the form of a
Для закрытия ниши на корпусе экраноплана под створками, чтобы вся конструкция ворот-трапа в сложенном положении имела общую поверхность с бортом экраноплана без зазоров и выступов, предложен продольный щиток 57, поворачиваемый относительно оси на корпусе рычагом 58 шарнирно связанным с внутренней створкой ворот 46.To close a niche on the winged wing housing under the wings, so that the entire gangway structure in the folded position has a common surface with the winged wing without gaps and protrusions, a
6.1.) При раскрытии одной или несколькими створками ворот-трапа над причалом 50, берегом или между створками ворот имеется ступенька, препятствующая заезду транспортных средств на борт экраноплана. Также створка ворот может колебаться над поверхностью вместе с экранопланом от волнения. Для бесступенчатой погрузки-выгрузки груза и колесно-гусеничных транспортных средств целесообразно на участке ступенек применение устройств в виде подвижных аппарелей.6.1.) When one or several gates of the gangway open above the
В изобретении предлагается использование двух или более аппарелей 59, каждая из которых представляет платформу 60 под колесо или гусеницу транспортного средства, фиксируемую своими выступами 61 по краям в пазу 62 края створки 46 или 45. Для перемещения аппарелей по поверхности пола экраноплана и створок ворот по углам платформы аппарелей устанавливаются самоориентирующиеся ролики 63. Ролик убирается рычагом 64 при фиксации аппарели в пазах 62 на краю створок ворот при погрузке-выгрузке и выпускаются этим рычагом при подъеме аппарели для ее перемещения. Само ориентирование ролика при движении аппарели обеспечивается смещением r оси вращения ролика 65 от оси поворота 66 относительно платформы. Паз на створке и выступ конца аппарели над причалом или землей для плавности передвижения груза выравниваются щитками 67, свисающими по краям аппарели под собственным весом и поворачиваемыми при наезде. В полете экраноплана аппарели крепятся к полу в отведенном месте 68.The invention proposes the use of two or
Перемещение аппарелей и грузов по полу корпуса и створкам выполняется тросом электрической или механической (ручной) лебедки 69 с помощью такелажного крюка 70 за штыри 71 в нишах 72 платформы аппарели через один или два такелажных блока-ролика 73, фиксируемых своим штырем 74 в углублениях 75 пола экраноплана и створок ворот.The movement of the ramps and weights along the floor of the hull and sash is carried out by a cable of an electric or mechanical (manual)
7.) Современное состояние теоретической и экспериментальной базы, а также производственно-технологическая база, которая уже имеет опыт, оборудование и материалы постройки больших экранопланов и самолетов, позволяют реализовать предложения этого изобретения.7.) The current state of the theoretical and experimental base, as well as the production and technological base, which already has experience, equipment and materials for the construction of large ekranoplanes and aircraft, allow us to implement the proposals of this invention.
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017137239A RU2658545C1 (en) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | Air-cushion vehicle - the vehicles carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017137239A RU2658545C1 (en) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | Air-cushion vehicle - the vehicles carrier |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2658545C1 true RU2658545C1 (en) | 2018-06-21 |
Family
ID=62713384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017137239A RU2658545C1 (en) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | Air-cushion vehicle - the vehicles carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2658545C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20200377234A1 (en) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | Launch On Demand Corporation | Launch on demand |
| RU2817686C1 (en) * | 2021-07-01 | 2024-04-18 | Владимир Петрович Севастьянов | Nuclear-powered aircraft carrier (npac) and its combined binary cycles of propulsive purpose with nuclear reactors |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3216673A (en) * | 1963-06-06 | 1965-11-09 | Lockheed Aircraft Corp | Winged hull vehicle |
| RU2211773C1 (en) * | 2003-02-18 | 2003-09-10 | Ишков Юрий Григорьевич | Wing-in-ground-effect craft-amphibia on air cushion |
| RU2211772C1 (en) * | 2003-02-18 | 2003-09-10 | Ишков Юрий Григорьевич | Wing-in-ground-effect craft-amphibia on air cushion |
| US20110168832A1 (en) * | 2009-12-15 | 2011-07-14 | Funck Stephen H | Multi wing aircraft |
| RU2532658C2 (en) * | 2012-08-22 | 2014-11-10 | Виктор Валентинович Аладьин | Ram wing sea plane |
| RU2546357C2 (en) * | 2013-08-20 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") | Rescue airfoil boat |
-
2017
- 2017-10-24 RU RU2017137239A patent/RU2658545C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3216673A (en) * | 1963-06-06 | 1965-11-09 | Lockheed Aircraft Corp | Winged hull vehicle |
| RU2211773C1 (en) * | 2003-02-18 | 2003-09-10 | Ишков Юрий Григорьевич | Wing-in-ground-effect craft-amphibia on air cushion |
| RU2211772C1 (en) * | 2003-02-18 | 2003-09-10 | Ишков Юрий Григорьевич | Wing-in-ground-effect craft-amphibia on air cushion |
| US20110168832A1 (en) * | 2009-12-15 | 2011-07-14 | Funck Stephen H | Multi wing aircraft |
| RU2532658C2 (en) * | 2012-08-22 | 2014-11-10 | Виктор Валентинович Аладьин | Ram wing sea plane |
| RU2546357C2 (en) * | 2013-08-20 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") | Rescue airfoil boat |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20200377234A1 (en) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | Launch On Demand Corporation | Launch on demand |
| US12006067B2 (en) * | 2019-05-30 | 2024-06-11 | Launch On Demand Corporation | Launch on demand |
| RU2817686C1 (en) * | 2021-07-01 | 2024-04-18 | Владимир Петрович Севастьянов | Nuclear-powered aircraft carrier (npac) and its combined binary cycles of propulsive purpose with nuclear reactors |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2539443C2 (en) | Method of complex improvement of aerodynamic and transport characteristics, ram wing machine for implementation of named method (versions) and flight method | |
| Yun et al. | WIG craft and ekranoplan | |
| US6367737B1 (en) | Amphibious aircraft | |
| US4691881A (en) | High performance amphibious airplane | |
| US7735775B2 (en) | Wing-in-ground-effect craft | |
| RU2668000C1 (en) | Amphibious aircraft of "flying wing" scheme | |
| RU2658545C1 (en) | Air-cushion vehicle - the vehicles carrier | |
| RU2629463C1 (en) | Ekranoplan of integrated aerogydrodynamic compound | |
| RU2129501C1 (en) | Wing-in-ground effect craft | |
| CN100475649C (en) | Ground effect flyer | |
| RU2476352C2 (en) | "dolphin" search-and-rescue float sea helicopter | |
| RU2317220C1 (en) | Method of forming the system of forces of flying vehicle and flying vehicle-ground-air-amphibian for realization of this method | |
| RU2255025C2 (en) | Multi-purpose vertical takeoff and landing amphibian | |
| RU2273572C2 (en) | Wing-in-ground effect craft | |
| RU2776632C1 (en) | "tailless" flarecraft | |
| RU2232690C2 (en) | Wing-in-ground effect craft | |
| RU2747322C1 (en) | Ground-effect craft | |
| CN120308338B (en) | Ground effect conveyor adopting tilting wings | |
| WO1997030894A1 (en) | Amphibious aircraft | |
| RU2753443C1 (en) | Supersonic aircraft | |
| RU2314219C2 (en) | Ground-effect craft | |
| RU2650342C1 (en) | Flying boat (boat-airplane) | |
| AU2005209329B2 (en) | Wing-in-ground-effect craft | |
| RU2368522C2 (en) | Self-stabilising winged surface effect vehicle | |
| RU2644498C1 (en) | Takeoff and landing complex of the ground-effect vehicle with blowing |