RU2657882C2 - Method for installing straightening roll of roll straightening machine - Google Patents
Method for installing straightening roll of roll straightening machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2657882C2 RU2657882C2 RU2016142275A RU2016142275A RU2657882C2 RU 2657882 C2 RU2657882 C2 RU 2657882C2 RU 2016142275 A RU2016142275 A RU 2016142275A RU 2016142275 A RU2016142275 A RU 2016142275A RU 2657882 C2 RU2657882 C2 RU 2657882C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- straightened
- roll
- straightening
- actual
- values
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 117
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 17
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 15
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 14
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000000418 atomic force spectrum Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
Abstract
Description
Изобретение касается способа установки по меньшей мере одного устанавливаемого правильного валка предназначенной для правки выправляемого материала и имеющей несколько правильных валков валковой правильной машины с учетом по меньшей мере одного свойства выправляемого материала.The invention relates to a method for installing at least one adjustable straightening roll for straightening the straightened material and having several straightening rolls of the straightening machine, taking into account at least one property of the straightened material.
При правильной прокатке выправляемого материала, например в виде листа, полосы, плиты, профиля, балки или тому подобного, путем изгибов выправляемого материала в противоположных направлениях устраняются внутренние напряжения и дефекты плоскостности выправляемого материала. Оптимальная для этого установка отдельных правильных валков валковой правильной машины представляет собой особую задачу, в частности, так как эта установка зависит от соответствующей геометрии машины и соответствующих свойств выправляемого материала.With the correct rolling of the straightened material, for example in the form of a sheet, strip, plate, profile, beam, or the like, internal stresses and flatness defects of the straightened material are eliminated by bending the straightened material in opposite directions. The installation of the individual straightening rolls of the roll straightening machine that is optimal for this is a special task, in particular, since this setting depends on the appropriate geometry of the machine and the corresponding properties of the material to be straightened.
Существующие подходы к регулированию установки правильных валков чаще всего измеряют плоскостность выходящего из валковой правильной машины выправляемого материала и на основе измеренной плоскостности регулируют установку правильных валков. Недостаток при этом заключается в том, что находящийся в валковой правильной машине участок выправляемого материала правится не с учетом свойств этого выправляемого материала, а с учетом свойств участка выправляемого материала, который последним вышел из валковой правильной машины. Таким образом, возникающие колебания свойств участка выправляемого материала регистрируются только тогда, когда этот участок выправляемого материала уже полностью прошел через валковую правильную машину. В частности, из-за этого начальный участок выправляемого материала известным образом правится без знания точных свойств выправляемого материала, что связано с относительно высоким риском брака. Следовательно, в целом при таком подходе к регулированию может случиться, что выправляемый материал будет правиться не оптимально, что может приводить к повышенному браку.Existing approaches to regulating the installation of straightening rolls most often measure the flatness of the straightened material coming out of the straightening machine and, on the basis of the measured flatness, regulate the installation of straightening rolls. The disadvantage is that the portion of the material to be straightened in the roll straightening machine is corrected not taking into account the properties of this straightened material, but taking into account the properties of the section of the straightened material that was the last to leave the roll straightening machine. Thus, the resulting fluctuations in the properties of the straightened material section are recorded only when this section of the straightened material has already completely passed through the roll leveling machine. In particular, because of this, the initial portion of the straightened material is corrected in a known manner without knowing the exact properties of the straightened material, which is associated with a relatively high risk of marriage. Therefore, in general, with such an approach to regulation, it may happen that the straightened material will not correct optimally, which can lead to increased rejection.
Кроме того, из публикации «Предпосылки и возможности автоматизированной установки роликовых правильных машин с применением микрокомпьютеров», Вильгельм Гюрике и др., Научная газета Технической высшей школы Отто фон Гюрике, Магдебург, 1983, выпуск 1/2, известно определение параметров технологического процесса по силам, действующим на правильные валки, обработка этих величин и определение по этим параметрам технологического процесса с помощью математической модели технологического процесса правки корректировочных коэффициентов установки правильных валков, благодаря чему возможно оптимальное технологическое управление используемой валковой правильной машиной во время технологического процесса правки.In addition, from the publication “Prerequisites and Possibilities of Automated Installation of Roller Leveling Machines Using Microcomputers”, Wilhelm Gürike et al., Scientific newspaper of the Technical High School Otto von Gürike, Magdeburg, 1983,
EP 0 946 312 B1 описывает способ незамедлительной и автоматической адаптации настройки по меньшей мере одного правильного валка валковой правильной машины к непрерывно измеряемым данным соответствующего выправляемого материала без остановки технологического процесса правки.EP 0 946 312 B1 describes a method for immediately and automatically adapting the setting of at least one straightening roll of a straightening machine to the continuously measured data of the corresponding straightened material without stopping the dressing process.
DE 10 2004 041732 A1 учит использовать в качестве измеряемой величины толщину выправляемого материала, чтобы по ней, на основании заданного соответствия (банк данных), определять оптимальный предел текучести. Тогда с помощью сохраненных в памяти данных или заложенных алгоритмов может определяться необходимая установка и сила правки по ширине металлической полосы в зависимости от толщины.
DE 196 53 569 A1 раскрывает способ установки по меньшей мере одного правильного валка для правки выправляемого материала. Перед процессом правки устанавливаются соответствия между значениями измеряемой величины и определенным свойством материала при правке. DE 196 53 569 A1 раскрывает это соответствие конкретно для пары силы правки, как измеряемой величины, и предела текучести выправляемого материала, как свойства материала при правке. DE 196 53 569 A1 учит также тому, что после того, как установлены соответствия, в рамках тестового измерения определяется по меньшей мере одно значение силы правки и затем на основании соответствия выбирается то свойство материала при правке, которому соответствует значение измеряемой величины, определенное в рамках тестового измерения.DE 196 53 569 A1 discloses a method for installing at least one straightening roll for straightening the material to be straightened. Before the dressing process, correspondence is established between the values of the measured quantity and a certain property of the material when dressing. DE 196 53 569 A1 discloses this correspondence specifically for a pair of dressing forces, as a measurable quantity, and the yield strength of a straightened material, as a material property during dressing. DE 196 53 569 A1 also takes into account the fact that after conformity is established, at least one value of the dressing force is determined in the test measurement and then, based on the correspondence, the property of the material when editing is selected that corresponds to the measured value defined in the framework test measurement.
Исходя из этого уровня техники, в основе изобретения лежит задача предоставить альтернативный способ оптимальной правки выправляемого материала, при котором снижается брак в выправляемом материале. Кроме того, задача заключается в том, чтобы предоставить соответствующую компьютерную программу, носитель данных, имеющий эту компьютерную программу, а также компьютерную систему, имеющую эту компьютерную программу.Based on this prior art, the invention is based on the task of providing an alternative method for the optimal straightening of the material being straightened, in which rejects in the material being straightened are reduced. In addition, the task is to provide an appropriate computer program, a storage medium having this computer program, as well as a computer system having this computer program.
Эта задача в отношении способа решается с помощью независимого пункта 1 формулы изобретения. Это решение отличается тем, что в качестве измеряемой величины используется вращающий момент, создаваемый выбранным правильным валком валковой правильной машины во время осуществления правки валковой правильной машиной, и/или путь перестановки выбранного правильного валка во время тестовой установки выбранного правильного валка до заданной глубины погружения в данный выправляемый материал.This problem in relation to the method is solved using the
В соответствии с предлагаемым изобретением способом установки по меньшей мере одного устанавливаемого правильного валка предназначенной для правки выправляемого материала и имеющей несколько правильных валков валковой правильной машины с учетом по меньшей мере одного свойства выправляемого материала, это свойство выправляемого материала определяется из модели, содержащей взаимные соответствия, при этом каждое взаимное соответствие однозначно присваивает определенному свойству выправляемого материала по меньшей мере одно предварительно зарегистрированное значение по меньшей мере одной измеряемой величины, с одной стороны, и/или зависимость, выведенную из предварительно зарегистрированных значений разных измеряемых величин, с другой стороны, при этом фактическое значение измеряемой величины, соответственно, фактическая зависимость, выведенная из фактических значений разных измеряемых величин, определяется путем по меньшей мере одного тестового измерения, и при этом свойство выправляемого материала определяется из указанной модели таким образом, что выбирается то свойство выправляемого материала, которому присвоено (с которым согласовано) значение измеряемой величины, соответствующее по существу определенному фактическому значению измеряемой величины, соответственно, которому присвоена выведенная из значений разных измеряемых величин зависимость, соответствующая по существу определенной фактической зависимости.In accordance with the invention, a method of installing at least one straightening roll to be straightened for straightening the straightening material and having several straightening rolls of the straightening straightening machine, taking into account at least one property of the straightened material, this property of the straightened material is determined from a model containing mutual correspondences each mutual correspondence uniquely assigns at least one preliminary property to a certain property of the material being straightened the recorded value of at least one measured quantity, on the one hand, and / or the dependence derived from previously registered values of different measured values, on the other hand, the actual value of the measured value, respectively, the actual dependence derived from the actual values of different measured values, is determined by at least one test measurement, and the property of the material being straightened is determined from the specified model in such a way that the property of the material being straightened is assigned to which (with which it is agreed) a measured value corresponding to a substantially determined actual value of the measured quantity, respectively, to which a dependence derived from values of different measured quantities corresponding to a substantially determined actual dependence is assigned.
В соответствии с изобретением по меньшей мере одно качество подлежащего правке выправляемого материала, вместо непосредственного измерения качества выправляемого материала на подлежащем правке выправляемом материале, может определяться из предварительно созданной модели, в которой отдельным свойствам выправляемого материала однозначно присвоено (однозначно согласовано с ними) по меньшей мере одно зарегистрированное значение по меньшей мере одной измеряемой величины и/или зависимость, выведенная из предварительно зарегистрированных значений разных измеряемых величин. Это определение свойства выправляемого материала, которое должно учитываться в процессе правки, может осуществляться с очень низкой производительностью вычислений и поэтому также осуществляется «онлайн» во время процесса правки. Путем уравнивания фактических значений, соответственно, фактических зависимостей со значениями, соответственно, зависимостями, содержащимися в модели, может выбираться взаимное соответствие, значение, соответственно, зависимость которого соответствует фактическому значению, соответственно, фактической зависимости. Таким образом автоматически выбирается свойство выправляемого материала, содержащееся в данном взаимном соответствии. Зависимость может быть задана двух- или многомерной функцией или заданным по меньшей мере на отдельных участках свойством такой функции.In accordance with the invention, at least one quality of the material to be smoothed out, instead of directly measuring the quality of the material to be smoothed out on the material to be smoothed out, can be determined from a previously created model in which at least at least one of the properties of the material to be smoothed out is unambiguously assigned (unambiguously agreed with them) one recorded value of at least one measured quantity and / or a dependence derived from a pre-registered different values of the measured values. This determination of the property of the material being straightened, which should be taken into account during the editing process, can be carried out with very low computational performance and therefore is also carried out “online” during the editing process. By adjusting the actual values, respectively, the actual dependencies with the values, respectively, the dependencies contained in the model, a mutual correspondence can be selected, the value, respectively, the dependence of which corresponds to the actual value, respectively, the actual dependence. Thus, the property of the material being straightened out, which is contained in this mutual correspondence, is automatically selected. The dependence can be specified by a two- or multidimensional function, or by the property of such a function specified at least in certain sections.
Модель может представлять собой аналитическую или числовую модель. В случае числовой модели могут рассчитываться опорные положения и затем описываться с помощью многомерных функций регрессии. Аналитическая модель и числовая модель могут быть предназначены каждая для регистрации и однозначного присваивания по меньшей мере одного предварительно зарегистрированного значения по меньшей мере одной измеряемой величины, с одной стороны, и/или зависимости, выведенной из предварительно зарегистрированных значений разных измеряемых величин, с другой стороны, определенному свойству выправляемого материала, для чего, например, может применяться метод конечных элементов. Содержащиеся в модели взаимные соответствия могут определяться эмпирически при соответствующих мероприятиях по измерению посредством указанной валковой правильной машины, соответственно, одинаково или подобно выполненных валковых правильных машин, или посредством предусмотренного специально для этого отдельного тестового устройства. Модель может также представлять собой онлайн-модель или офлайн-модель. Модель может включать в себя банк данных, в котором содержатся взаимные соответствия в виде поля характеристик процесса, приводящего отдельные свойства выправляемого материала в однозначные соотношения с соответственно предварительно зарегистрированным значением по меньшей мере одной измеряемой величины, с одной стороны, и/или соответствующей зависимостью, выведенной из предварительно зарегистрированных значений разных измеряемых величин, с другой стороны. В банке данных для разных выполняемых с помощью валковой правильной машины процессов правки может содержаться по такому полю характеристик процесса. Альтернативно модель может включать в себя содержащуюся в банке данных справочную таблицу, содержащую взаимные соответствия. Составление банка данных может осуществляться перед проведением дальнейших шагов предлагаемого изобретением способа.The model may be an analytical or numerical model. In the case of a numerical model, reference positions can be calculated and then described using multidimensional regression functions. The analytical model and the numerical model may each be designed to record and uniquely assign at least one pre-registered value of at least one measured value, on the one hand, and / or a dependence derived from pre-registered values of different measured values, on the other hand, a certain property of the material being straightened, for which, for example, the finite element method can be applied. Mutual correspondences contained in the model can be determined empirically during appropriate measurement measures by means of the said roll leveling machine, respectively, equally or similarly to the performed roll leveling machines, or by means of a separate test device specially provided for this. The model may also be an online model or an offline model. The model may include a data bank that contains mutual correspondences in the form of a process characteristics field that brings the individual properties of the material being straightened into unambiguous relations with the correspondingly pre-recorded value of at least one measured quantity, on the one hand, and / or the corresponding dependence derived from pre-recorded values of different measured values, on the other hand. In the data bank for various editing processes carried out with the help of a roll leveling machine, editing can be contained in this field of process characteristics. Alternatively, the model may include a lookup table in the data bank containing mutual correspondences. Compilation of a data bank can be carried out before carrying out further steps of the method proposed by the invention.
Свойство выправляемого материала может, например, представлять собой начальную кривизну подлежащего правке выправляемого материала, модуль упругости подлежащего правке выправляемого материала, предел текучести подлежащего правке выправляемого материала или тому подобное.The property of the material to be straightened can, for example, be the initial curvature of the material to be straightened, the modulus of elasticity of the material to be straightened, the yield strength of the material to be straightened, or the like.
С помощью предлагаемого изобретением способа могут также соответственно устанавливаться два или более, в частности все устанавливаемые, правильные валки валковой правильной машины. Посредством предлагаемого изобретением способа может, в частности, осуществляться оптимально адаптированная к соответствующим свойствам подлежащего правке выправляемого материала установка правильных валков валковой правильной машины, как только подлежащий правке выправляемый материал входит в валковую правильную машину. Благодаря этому выправляемый материал может оптимально правиться с самого начала. Следовательно, в соответствии с предлагаемым изобретением способом может обеспечиваться возможность оптимальной правки выправляемого материала и снижаться брак при правке в виде недостаточно выправленного выправляемого материала.Using the method according to the invention, two or more, in particular all installed, straightening rolls of a straightening machine can also be respectively installed. By means of the method proposed by the invention, in particular, the alignment of the straightening rolls of the straightening machine optimally adapted to the respective properties of the straightening material to be straightened can be carried out, as soon as the straightening material to be straightened is included in the straightening machine. Thanks to this, the straightened material can optimally cure from the very beginning. Therefore, in accordance with the proposed invention, the method can provide the possibility of optimal dressing of the straightened material and reduce rejects when dressing in the form of an insufficiently straightened straightened material.
Когда через валковую правильную машину проходит участок подлежащего правке выправляемого материала, свойства которого неизвестны, как это может происходить в описанном выше уровне техники, это может приводить к заклиниванию этого участка в валковой правильной машине, что связано с остановкой, соответственно, ограничением степени использования валковой правильной машины. С помощью предлагаемого изобретением способа такое заклинивание участка выправляемого материала, предназначенного для правки, может предотвращаться, так как имеется возможность определения свойств подлежащего правке выправляемого материала перед правкой или непосредственно в начале правки подлежащего правке выправляемого материала и возможность их учета для оптимальной установки правильных валков валковой правильной машины.When a section of the material to be straightened that needs to be straightened passes through the roll straightening machine, whose properties are unknown, as can happen in the above-described prior art, this can lead to jamming of this section in the roll straightening machine, which is associated with a stop, respectively, limiting the degree of use of the roll straightening cars. Using the method proposed by the invention, such jamming of the straightened material section to be straightened can be prevented, since it is possible to determine the properties of the straightened material to be straightened before dressing or directly at the beginning of the straightened straightened material to be straightened, and taken into account for the optimal installation of the correct rolls cars.
Тестовое измерение может осуществляться посредством по меньшей мере одного правильного валка валковой правильной машины и предназначенного для правильного валка установочного устройства и/или посредством предвключенного валковой правильной машине или отдельного тестового устройства. Это тестовое устройство может воспроизводить по меньшей мере одну часть валковой правильной машины или быть выполнено иным образом.The test measurement may be carried out by means of at least one straightening roll of the straightening machine and an adjusting device intended for the straightening roll and / or by means of an upstream straightening machine or a separate test device. This test device can reproduce at least one part of the roll leveling machine or be otherwise performed.
В качестве измеряемой величины используется вращающий момент, создаваемый выбранным правильным валком валковой правильной машины во время осуществления правки валковой правильной машиной, сила, действующая на выбранный правильный валок во время тестовой установки выбранного правильного валка до заданной глубины погружения в данный выправляемый материал, и/или путь перестановки выбранного правильного валка во время тестовой установки выбранного правильного валка до заданной глубины погружения в данный выправляемый материал. Альтернативно или дополнительно вместо силы, действующей на выбранный правильный валок во время тестовой установки выбранного правильного валка до заданной глубины погружения в данный выправляемый материал, в качестве измеряемой величины может использоваться сила, действующая при этом на по меньшей мере один правильный валок, взаимодействующий с выбранным правильным валком, расположенный на противоположной стороне предназначенного для правки выправляемого материала. Выбранный правильный валок может быть расположен относительно направления массового потока в концевой области, предпочтительно в средней области или особенно предпочтительно в начальной области валковой правильной машины. Тестовая установка представляет собой установку выбранного правильного валка, которая осуществляется не с целью правки предназначенного для правки выправляемого материала, а служит для того, чтобы можно было производить последующую установку по меньшей мере одного правильного валка валковой правильной машины, которым может быть также сам этот выбранный правильный валок, для правки подлежащего правке выправляемого материала. Заданная в каждом случае глубина погружения может устанавливаться с учетом упругой и/или пластической деформируемости предназначенного для правки выправляемого материала. Сила или путь перестановки могут, например, регистрироваться путем комбинированного измерения силы-пути перестановки, из которого может выводиться зависимость силы от пути перестановки. Тестовая установка может производиться перед правкой, непосредственно в начале правки или в перерыве процесса правки. В случае последнего может проверяться, возможно ли сохранение осуществленной установки указанного по меньшей мере одного правильного валка валковой правильной машины или необходимо ее изменение.As the measured value, the torque created by the selected correct roll of the roll straightening machine during the straightening of the roll straightening machine is used, the force acting on the selected correct roll during the test setup of the selected correct roll to the specified immersion depth in the given straightened material, and / or the path rearrangement of the selected correct roll during the test setup of the selected correct roll to a predetermined immersion depth in a given straightened material. Alternatively or additionally, instead of the force acting on the selected correct roll during the test setup of the selected correct roll to a predetermined immersion depth in a given straightened material, the force acting on at least one regular roll interacting with the selected correct roll can be used as a measured quantity a roll located on the opposite side of the straightened material for dressing. The selected correct roll may be positioned relative to the direction of mass flow in the end region, preferably in the middle region, or particularly preferably in the initial region of the roll leveling machine. The test setup is the installation of the selected straightening roll, which is not carried out for the purpose of straightening the material to be straightened, but serves to enable the subsequent installation of at least one straightening roll of the straightening machine, which can also be this selected correct roll, for editing the material to be straightened. The immersion depth specified in each case can be set taking into account the elastic and / or plastic deformability of the material to be straightened. A force or a permutation path can, for example, be recorded by a combined measurement of the force-permutation path from which the dependence of the force on the permutation path can be derived. A test installation can be done before editing, immediately at the beginning of editing or during the break of the editing process. In the case of the latter, it can be checked whether it is possible to maintain the completed installation of the at least one straightening roll of the straightening machine, or whether it is necessary to change it.
По первому предпочтительному варианту осуществления зависимость, выведенная из значений разных изменяемых величин, представляется функцией сравнения, которая выводится из соответствующих значений разных измеряемых величин посредством корректирующего расчета, при этом фактическая зависимость, выведенная из фактических значений разных измеряемых величин, представляется фактической функцией сравнения, которая выводится из соответствующих фактических значений разных измеряемых величин посредством корректирующего расчета. В качестве корректирующего расчета может, например, использоваться регрессионный расчет или, соответственно, способ аппроксимации кривой. Таким образом, по этому варианту осуществления для выбора взаимного соответствия из модели сравниваются друг с другом не отдельные значения, а функции или, соответственно, описывающие их параметры.According to the first preferred embodiment, the dependence derived from the values of different variable quantities is represented by a comparison function, which is derived from the corresponding values of different measured values by means of a corrective calculation, while the actual dependence derived from the actual values of different measured values is represented by the actual comparison function, which is derived from the corresponding actual values of the various measured values by means of a corrective calculation. As a corrective calculation, for example, a regression calculation or, accordingly, a curve approximation method can be used. Thus, in this embodiment, to select the mutual correspondence from the model, it is not individual values that are compared with each other, but functions or, correspondingly, parameters describing them.
Другой предпочтительный вариант осуществления предусматривает, что зависимость, соответственно, фактическая зависимость выводится из значения, соответственно, фактического значения пути перестановки выбранного правильного валка, при котором сила, действующая во время тестовой установки на выбранный правильный валок и/или на правильный валок, взаимодействующий с выбранным правильным валком, становится неравной нулевому значению, из значения, соответственно, фактического значения силы, действующей во время тестовой установки на выбранный правильный валок и/или на правильный валок, взаимодействующий с выбранным правильным валком, начиная с которого осуществляется пластическая деформация подлежащего правке выправляемого материала, и значения, соответственно, фактического значения подъема кривой силы-пути перестановки, выведенной из комбинированного измерения силы-пути перестановки во время тестовой установки, в области исключительно упругой деформации подлежащего правке выправляемого материала. При таком измерении силы-пути сила, действующая на выбранный правильный валок, регистрируется в зависимости от пути перестановки выбранного правильного валка. На практике для нулевого значения силы должен назначаться допуск, чтобы регистрировать значение, соответственно, фактическое значение пути перестановки выбранного правильного валка только тогда, когда выбранный правильный валок фактически приходит в контакт с подлежащим правке выправляемым материалом. Если бы для нулевого значения не назначался допуск, это, например вследствие вибраций валковой правильной машины, могло бы приводить к неправильной регистрации соответствующих значений, соответственно, фактических значений, чего следует избегать.Another preferred embodiment provides that the dependence, respectively, the actual dependence is derived from the value, respectively, of the actual value of the permutation path of the selected correct roll, at which the force acting during the test setup on the selected correct roll and / or on the correct roll interacting with the selected the correct roll, it becomes unequal to the zero value, from the value, respectively, of the actual value of the force acting during the test setup for selection the right roll and / or on the right roll, interacting with the selected right roll, starting from which plastic deformation of the material to be straightened is carried out, and the values, respectively, of the actual value of the rise of the force-path curve of the permutation derived from the combined measurement of the force-path of the permutation time of the test setup, in the field of exclusively elastic deformation of the material to be straightened to be straightened. With such a force-path measurement, the force acting on the selected correct roll is recorded depending on the permutation path of the selected correct roll. In practice, a tolerance should be assigned for the force value of zero to record the value, respectively, of the actual value of the permutation path of the selected correct roll only when the selected correct roll actually comes into contact with the material to be corrected. If a tolerance were not assigned for the zero value, this, for example, due to vibrations of the roll leveling machine, could lead to incorrect registration of the corresponding values, respectively, of the actual values, which should be avoided.
Кроме того, считается предпочтительным, если в качестве выбранного правильного валка используется правильный валок на входной стороне валковой правильной машины, первым приходящий в контакт с подлежащим правке выправляемым материалом. Благодаря этому по меньшей мере одно свойство выправляемого материала может как можно раньше определяться посредством самой этой валковой правильной машины, в частности до начала правки подлежащего правке выправляемого материала, что приводит к снижению брака при правке и повышению степени использования валковой правильной машины.In addition, it is considered preferable if the correct roll is used as the selected right roll on the inlet side of the roll straightening machine, which first comes into contact with the material to be straightened to be edited. Due to this, at least one property of the straightened material can be determined as early as possible by this roll straightening machine itself, in particular, before the start of dressing of the straightened material to be straightened, which leads to a decrease in scrap during dressing and an increase in the degree of use of the roll straightening machine.
По другому предпочтительному варианту осуществления установка указанного по меньшей мере одного правильного валка осуществляется с учетом толщины подлежащего правке выправляемого материала. Толщина подлежащего правке выправляемого материала может регистрироваться отдельно от валковой правильной машины посредством надлежащего регистрирующего устройства, например системы для измерения толщины на основе лазера. Толщина подлежащего правке выправляемого материала представляет собой важную регулируемую величину для оптимальной установки правильных валков валковой правильной машины.According to another preferred embodiment, the installation of said at least one regular roll is carried out taking into account the thickness of the material to be straightened. The thickness of the straightened material to be straightened can be recorded separately from the roll leveling machine by means of an appropriate recording device, for example a laser-based thickness measuring system. The thickness of the material to be straightened is an important adjustable quantity for the optimal installation of the leveling rolls of the leveling machine.
Предпочтительно определение свойства выправляемого материала осуществляется до или в начале осуществления правки валковой правильной машиной. Последнее означает определение свойства выправляемого материала онлайн, так что для этого не должна осуществляться остановка валковой правильной машины. Благодаря этому повышается производительность валковой правильной машины.Preferably, the property of the material being straightened is determined before or at the beginning of the straightening by the straightening machine. The latter means determining the property of the material being straightened online, so that for this the roller leveling machine should not be stopped. This improves the performance of the roll leveling machine.
Другой предпочтительный вариант осуществления предусматривает, что определяемое свойство выправляемого материала контролируется во время осуществления правки валковой правильной машиной, причем при констатации отклонения фактического свойства выправляемого материала от определенного свойства выправляемого материала осуществляется подстройка установки указанного по меньшей мере одного правильного валка. Контроль свойства выправляемого материала может осуществляться по всей длине подлежащего правке выправляемого материала. Этот вариант осуществления способа предпочтителен, так как свойства подлежащего правке выправляемого материала, как правило, варьируются. По этому варианту осуществления способа, это может учитываться для оптимальной установки правильных валков валковой правильной машины.Another preferred embodiment provides that the determined property of the straightened material is controlled during the straightening by the straightening machine, and when the actual property of the straightened material is deviated from a certain property of the straightened material, the installation of the specified at least one regular roll is adjusted. The properties of the straightened material can be controlled along the entire length of the straightened material to be edited. This embodiment of the method is preferred since the properties of the material to be straightened are usually varied. In this embodiment of the method, this can be taken into account for the optimal installation of the leveling rolls of the roll leveling machine.
По другому предпочтительному варианту осуществления во время осуществления правки валковой правильной машиной из создаваемых в данный момент правильными валками мгновенных вращающих моментов и из предела текучести предназначенного для правки выправляемого материала, выведенного из сил, действующих в данный момент на правильные валки, выводится модуль упругости находящегося в валковой правильной машине, предназначенного для правки выправляемого материала. Соответственно этому, свойство выправляемого материала, а именно модуль упругости, выправляемого при осуществлении правки выправляемого материала может определяться без остановки валковой правильной машины. Определенный модуль упругости может использоваться для регулирования соответствующей установки правильных валков. Частоты вращения отдельных правильных валков могут регулироваться с учетом соответствующей установки правильных валков, чтобы максимально снижать механические напряжения в подлежащем правке выправляемом материале, создаваемые контактом подлежащего правке выправляемого материала с правильными валками, соответственно, их текущими вращающими моментами.According to another preferred embodiment, during straightening with a straightening machine, from the instantaneous torques currently being created by straightening rolls and from the yield strength of the straightening material to be straightened, removed from the forces acting on the straightening rolls at the moment, the elastic modulus of the rolling the correct machine for straightening the material to be straightened. Accordingly, the property of the material being straightened, namely, the modulus of elasticity straightened when dressing the straightened material, can be determined without stopping the roll leveling machine. A specific modulus of elasticity can be used to control the proper installation of the right rolls. The rotational speeds of the individual straightening rolls can be adjusted taking into account the corresponding installation of the straightening rolls, in order to minimize the mechanical stresses in the material to be straightened to be straightened, created by the contact of the straightened material to be straightened with the straightening rolls, respectively, their current torques.
Другой предпочтительный вариант осуществления предусматривает, что содержащиеся в модели взаимные соответствия определяются путем предшествующих измерений на подлежащих правке выправляемых материалах, причем эти измерения проводятся на разных выправляемых материалах посредством данной валковой правильной машины, одинаково выполненной валковой правильной машины или отдельного тестового устройства. Соответственно этому, модель содержит эмпирически определенные взаимные соответствия. Существует возможность генерирования из текущих фактических измерений и закладывания в модель других взаимных соответствий.Another preferred embodiment provides that the mutual correspondences contained in the model are determined by previous measurements on the straightened materials to be edited, and these measurements are carried out on different straightened materials by means of a given roll leveling machine, equally performed roll leveling machine or a separate test device. Accordingly, the model contains empirically determined mutual correspondences. It is possible to generate from other actual measurements and insert other mutual correspondences into the model.
Предлагаемая изобретением компьютерная программа включает в себя средства программного кода, которые инициируют компьютер или соответствующее вычислительное устройство к выполнению способа по одному из вышеназванных вариантов осуществления или в любой их комбинации, когда они выполняются на компьютере, соответственно, соответствующем вычислительном устройстве. С этой компьютерной программой соответственно связаны преимущества, названные выше в связи со способом.The computer program of the invention includes program code means that initiate a computer or a corresponding computing device to execute a method according to one of the above embodiments, or in any combination thereof, when they are executed on a computer or a corresponding computing device. Associated with this computer program are the advantages mentioned above in connection with the method.
Предлагаемый изобретением носитель данных включает в себя вышеназванную компьютерную программу. С этим носителем данных соответственно связаны преимущества, названные выше в связи со способом.The storage medium of the invention includes the aforementioned computer program. Associated with this storage medium are the advantages mentioned above in connection with the method.
Предлагаемая изобретением компьютерная система отличается тем, что в нее загружена вышеназванная компьютерная программа. С этой компьютерной системой соответственно связаны преимущества, названные выше в связи со способом.The computer system of the invention is characterized in that the aforementioned computer program is loaded into it. Associated with this computer system are the advantages mentioned above in connection with the method.
Ниже изобретение поясняется наглядно со ссылкой на прилагаемые чертежи на одном из предпочтительных примеров осуществления, при этом представленные ниже признаки, как каждый, взятый в отдельности, так и в разной комбинации друг с другом, могут представлять собой один из аспектов изобретения. Показано:Below the invention is illustrated clearly with reference to the accompanying drawings in one of the preferred embodiments, the features presented below, both each individually and in different combinations with each other, may represent one aspect of the invention. Shown:
фиг.1 - примерный график силы-пути, который был выведен из предлагаемого изобретением измерения силы-пути, иfigure 1 is an exemplary graph of the force-path, which was derived from the proposed invention, the measurement of force-path, and
фиг.2 - ход выполнения одного из примеров осуществления предлагаемого изобретением способа.figure 2 - the progress of one of the embodiments of the invention proposed method.
На фиг.1 показан примерный график силы-пути, который был выведен из предлагаемого изобретением измерения силы-пути. По оси абсцисс нанесен путь s перестановки, а по оси ординат - сила F, действующая на выбранный правильный валок, используемый для измерения силы-пути. При пути s0 перестановки сила F, действующая на выбранный правильный валок, становится неравной выбранному с допуском нулевому значению. mel обозначен подъем кривой 1 пути-силы, выведенной из измерения силы-пути, в приблизительно линейной области кривой 1 пути-силы в начале погружения выбранного правильного валка в соответствующий выправляемый материал, причем в этой линейной области осуществляется упругая деформация подлежащего правке выправляемого материала. Сила Fpl обозначает силу, действующую на выбранный правильный валок, начиная с которой эта приблизительно линейная область кривой 1 пути-силы переходит в нелинейную область кривой 1 пути-силы, в которой осуществляется пластическая деформация подлежащего правке выправляемого материала.Figure 1 shows an exemplary graph of the force-path, which was derived from the proposed invention, the measurement of force-path. The permutation path s is plotted along the abscissa axis, and the force F acting on the selected regular roll used to measure the force path is plotted along the ordinate axis. With the permutation path s 0 , the force F acting on the selected correct roll becomes unequal to the zero value selected with tolerance. m el denotes the rise of the path-
На фиг.2 показан ход выполнения одного из примеров осуществления предлагаемого изобретением способа. В шаге 10 регистрируется по меньшей мере одно значение по меньшей мере одной измеряемой величины и/или двух или нескольких измеряемых величин. В шаге 20 создаются взаимные соответствия, при этом каждое взаимное соответствие однозначно присваивает по меньшей мере одно предварительно зарегистрированное значение по меньшей мере одной измеряемой величины, с одной стороны, и/или зависимость, выведенную из предварительно зарегистрированных значений разных измеряемых величин, с другой стороны, одному определенному свойству выправляемого материала. В шаге 30 эти взаимные соответствия закладываются в модель в виде по меньшей мере одного поля характеристик процесса.Figure 2 shows the progress of one of the embodiments of the proposed invention by the method. In
В шаге 40 регистрируется по меньшей мере одно фактическое значение по меньшей мере одной измеряемой величины и/или двух или нескольких измеряемых величин, соответственно, определяются фактические зависимости, выведенные из зарегистрированных фактических значений разных измеряемых величин. В шаге 50 зарегистрированное фактическое значение, соответственно, фактическая зависимость корректируется с содержащимися в модели взаимными соответствиями, чтобы определить из модели свойство выправляемого материала, которое должно учитываться при планируемой правке подлежащего правке выправляемого материала, при этом выбирается то свойство выправляемого материала, которому присвоено значение измеряемой величины, соответствующее по существу определенному фактическому значению измеряемой величины, соответственно, которому присвоена выведенная из значений разных измеряемых величин зависимость, соответствующая по существу определенной фактической зависимости. В шаге 60 выбранное в шаге 50 свойство выправляемого материала используется для установки правильных валков валковой правильной машины. Штриховая линия на фиг.2 указывает тестовое измерение для определения фактического значения, соответственно, фактической зависимости, для проведения которого текущий процесс правки кратковременно прерывается. Это тестовое измерение может использоваться для актуализации, соответственно, дополнения модели.In
Список ссылочных обозначенийReference List
1 Кривая силы-пути1 force-path curve
10 Шаг10 step
20 Шаг20 Step
30 Шаг30 step
40 Шаг40 Step
50 Шаг50 Step
60 Шаг60 step
Claims (14)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014205900.3A DE102014205900A1 (en) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | Method for adjusting a straightening roller of a leveling machine |
| DE102014205900.3 | 2014-03-28 | ||
| PCT/EP2015/055733 WO2015144539A1 (en) | 2014-03-28 | 2015-03-18 | Method for aligning a straightening roller of a straightening roller system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016142275A RU2016142275A (en) | 2018-04-28 |
| RU2657882C2 true RU2657882C2 (en) | 2018-06-18 |
Family
ID=52814961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016142275A RU2657882C2 (en) | 2014-03-28 | 2015-03-18 | Method for installing straightening roll of roll straightening machine |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3122483B1 (en) |
| KR (1) | KR101877341B1 (en) |
| CN (1) | CN106132576B (en) |
| DE (1) | DE102014205900A1 (en) |
| RU (1) | RU2657882C2 (en) |
| WO (1) | WO2015144539A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3873687A1 (en) * | 2018-10-31 | 2021-09-08 | Schleuniger AG | Aligning device for a wire processing machine and method for operating an aligning system |
| AT522234B1 (en) * | 2019-02-28 | 2022-05-15 | Evg Entwicklungs U Verwertungs Ges M B H | Method and device for straightening wire or strip material |
| KR102357555B1 (en) * | 2020-06-30 | 2022-02-04 | 한국전력공사 | Rotor bending correction method using high frequency heat and rotor bending correction apparatus using the same |
| CN112893522B (en) * | 2021-01-20 | 2023-04-28 | 湖北重装重工装备有限公司 | Automatic opening amount adjusting system and method for high-precision leveler |
| AT524979B1 (en) | 2021-04-27 | 2025-07-15 | Evg Entwicklungs U Verwertungs Ges M B H | Wire straightening machine and method for straightening wire or strip material |
| JP2024021184A (en) * | 2022-08-03 | 2024-02-16 | 株式会社豊田中央研究所 | Bending forming control device, bending forming control method, and computer program |
| DE102023126784A1 (en) | 2023-10-02 | 2025-04-03 | Wafios Aktiengesellschaft | Method and system for setting up a straightening system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19653569A1 (en) * | 1996-12-20 | 1998-07-02 | Witels App Masch Albert Gmbh | Process for automated process control of a straightening process |
| DE102004041732A1 (en) * | 2004-08-28 | 2006-03-02 | Sms Demag Ag | Method of straightening a metal strip and straightening machine |
| RU2008103328A (en) * | 2005-06-30 | 2009-08-10 | Ниппон Стил Корпорейшн (JP) | METHOD FOR DESIGNING PARTS, DEVICE FOR DESIGN OF PARTS, COMPUTER SOFTWARE PRODUCT AND COMPUTER-READABLE MEDIA |
| RU2009101323A (en) * | 2006-06-19 | 2010-07-27 | Сименс Акциенгезелльшафт (DE) | RELEASE DEVICE |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60174214A (en) * | 1984-02-20 | 1985-09-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Automatic control device of rolling reduction of roll correcting device |
| FR2851943B1 (en) * | 2003-03-07 | 2005-04-08 | DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING A ROLLER PLANE WITH AN INSTRUMENTED BAR | |
| US7185519B2 (en) * | 2003-09-15 | 2007-03-06 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus for monitoring and conditioning strip material |
| DE102005037138A1 (en) * | 2005-08-06 | 2007-02-08 | Sms Demag Ag | Method and device for precisely positioning a number of cooperating rolling or rolling elements |
| CN101602080B (en) * | 2009-06-11 | 2011-03-16 | 南京钢铁股份有限公司 | Front and rear end automatic horizontal-adjusting method of straightening machine in medium steel plate rolling production line |
| US9050638B2 (en) * | 2010-10-06 | 2015-06-09 | The Bradbury Company, Inc. | Apparatus and methods to increase the efficiency of roll-forming and leveling systems |
-
2014
- 2014-03-28 DE DE102014205900.3A patent/DE102014205900A1/en not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-03-18 CN CN201580016903.1A patent/CN106132576B/en active Active
- 2015-03-18 EP EP15712574.1A patent/EP3122483B1/en not_active Not-in-force
- 2015-03-18 KR KR1020167029294A patent/KR101877341B1/en active Active
- 2015-03-18 RU RU2016142275A patent/RU2657882C2/en not_active IP Right Cessation
- 2015-03-18 WO PCT/EP2015/055733 patent/WO2015144539A1/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19653569A1 (en) * | 1996-12-20 | 1998-07-02 | Witels App Masch Albert Gmbh | Process for automated process control of a straightening process |
| DE102004041732A1 (en) * | 2004-08-28 | 2006-03-02 | Sms Demag Ag | Method of straightening a metal strip and straightening machine |
| RU2008103328A (en) * | 2005-06-30 | 2009-08-10 | Ниппон Стил Корпорейшн (JP) | METHOD FOR DESIGNING PARTS, DEVICE FOR DESIGN OF PARTS, COMPUTER SOFTWARE PRODUCT AND COMPUTER-READABLE MEDIA |
| RU2009101323A (en) * | 2006-06-19 | 2010-07-27 | Сименс Акциенгезелльшафт (DE) | RELEASE DEVICE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016142275A (en) | 2018-04-28 |
| EP3122483A1 (en) | 2017-02-01 |
| WO2015144539A1 (en) | 2015-10-01 |
| KR20160135340A (en) | 2016-11-25 |
| KR101877341B1 (en) | 2018-07-11 |
| EP3122483B1 (en) | 2017-08-09 |
| CN106132576A (en) | 2016-11-16 |
| DE102014205900A1 (en) | 2015-10-01 |
| CN106132576B (en) | 2018-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2657882C2 (en) | Method for installing straightening roll of roll straightening machine | |
| RU2583550C2 (en) | Control over rolling mill | |
| JP7114704B2 (en) | Adjustment of outline to target with corresponding settings | |
| CN103547385A (en) | Control method for a mill train | |
| CN102099132A (en) | Method for leveling components in a roller leveler | |
| JP2020508880A (en) | Method for operating a roller straightening machine and roller straightening machine | |
| TW201936282A (en) | Shape control method, computation device, information processing program, and recording medium | |
| JP6385847B2 (en) | Thickness control method of rolling mill | |
| JP6349271B2 (en) | Setting method of pressing load of tire testing machine | |
| CN102473002B (en) | Control method for a roller mill having an adaption of an additional model different from a roller model using a roller size | |
| RU2451568C2 (en) | Strip rolling mill control | |
| JP2021194690A (en) | Plate thickness control device, plate thickness control method, program and rolling system | |
| CN113646102A (en) | Avoiding curling during rolling of metal strips | |
| JP6416675B2 (en) | Rolling control method in rolling mill | |
| JPH10263640A (en) | Learning control method of rolling load in rolling mill | |
| JP3974084B2 (en) | Thickness control method and thickness control apparatus for rolling mill | |
| JP2019536645A (en) | Method for grinding the contour of a roll cylinder | |
| KR20060104429A (en) | Finish rolling width margin control device and method | |
| KR20190058051A (en) | Roll gap adjustment apparatus of rolling mill and method thereof | |
| CN114433640A (en) | Method and device for determining roll gap pre-control adjusting value | |
| TW201803656A (en) | Edger control device | |
| JP6416676B2 (en) | How to determine the amount of roll profile correction | |
| FI116403B (en) | Procedure for regulating a property of a paper web | |
| JP2000126809A (en) | Set up device of rolling mill | |
| CN120734237B (en) | Motion trail control method and system for bearing processing equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210319 |