[go: up one dir, main page]

RU2657005C1 - Method of target tracking by surveillance radar station (options) - Google Patents

Method of target tracking by surveillance radar station (options) Download PDF

Info

Publication number
RU2657005C1
RU2657005C1 RU2017116125A RU2017116125A RU2657005C1 RU 2657005 C1 RU2657005 C1 RU 2657005C1 RU 2017116125 A RU2017116125 A RU 2017116125A RU 2017116125 A RU2017116125 A RU 2017116125A RU 2657005 C1 RU2657005 C1 RU 2657005C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
tracking
range
strobe
radar station
Prior art date
Application number
RU2017116125A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Григорьевич Беляев
Павел Васильевич Заболотный
Евгений Александрович Нестеров
Владимир Прокопьевич Сырский
Original Assignee
Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") filed Critical Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК")
Priority to RU2017116125A priority Critical patent/RU2657005C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2657005C1 publication Critical patent/RU2657005C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66Radar-tracking systems; Analogous systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radar ranging and radio navigation.
SUBSTANCE: invention relates to radar ranging. Above result in the first embodiment is achieved by the fact that in the method for tracking the target by the surveillance radar station, which consists in detecting a target, the development of the tracking gate and inspection of it in the next period using a sequence of two or more pulses, while setting sequence parameters ensure unambiguous determination of the range to the target within the tracking gate. Above result in the second embodiment is achieved by the fact that in the method for tracking the target by the surveillance radar station, which consists in detecting a target, the development of the tracking gate and inspection of it in the next period for inspection, while using extended ones within the permissible dead zone, defined by the distance to the gate, broadband signals with speed resolution.
EFFECT: reduction in the time spent examining the direction while tracking the target under the influence of passive interference.
2 cl, 1 dwg

Description

Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы для сокращения времени, затрачиваемого на сопровождение цели.The claimed technical solutions relate to the field of radar and can be used to reduce the time spent tracking the target.

Контроль пространства состоит из двух этапов: обнаружение цели и ее сопровождение по дальности и угловым координатам [Справочник по радиолокации. Ред. М. Сколник, т. 4, с. 49, «Сов. Радио», М., 1978 г.]. Выполнение этих задач усложняется в условиях воздействия пассивных помех: местные предметы (горы, лес, поверхность моря), метеообразования (облака, дождь, снег и т.п.), но наиболее опасными являются искусственные помехи, так как они имеют наиболее широкий спектр скоростей, локализованных в области скоростей цели [Справочник по радиолокации. Ред. М. Сколник, т. 3, с. 289, «Сов. Радио», М., 1978 г.].Space control consists of two stages: target detection and its tracking in range and angular coordinates [Radar Reference. Ed. M. Skolnik, v. 4, p. 49, "Sov. Radio ", M., 1978]. The implementation of these tasks is complicated under the conditions of passive interference: local objects (mountains, forest, sea surface), meteorological conditions (clouds, rain, snow, etc.), but the most dangerous are artificial interference, since they have the widest range of speeds localized in the region of target velocities [Radar reference. Ed. M. Skolnik, vol. 3, p. 289, Sov. Radio ", M., 1978].

Для обнаружения цели на фоне пассивных помех и для ее сопровождения, используют сигналы и режимы, обеспечивающие селекцию движущихся целей. Например, используют режим с многопериодным n≥3 излучением в одном направлении, где n - число зондирующих импульсов, излучаемых в n - периодах излучения (для обеспечения однозначности по дальности), или широкополосные сигналы, протяженные во времени с внутриимпульсной (например, частотной) модуляцией. [Я.Д. Ширман, В.Н. Голиков - Основы теории обнаружения радиолокационных сигналов и измерения их параметров. «Сов. Радио», М., 1963 г., с. 5, 219, рис. 7.14]. Как видно из указанного в источнике рисунка для повышения точности определения дальности необходимо увеличивать ширину спектра сигнала, а для повышения селективности необходимо увеличивать длительность сигнала.To detect a target against a background of passive interference and to accompany it, use signals and modes that provide selection of moving targets. For example, use the regime with multi-period n≥3 radiation in one direction, where n is the number of probe pulses emitted in n-periods of radiation (to ensure uniqueness in range), or broadband signals that are extended over time with intrapulse (for example, frequency) modulation . [POISON. Shirman, V.N. Golikov - Fundamentals of the theory of detection of radar signals and measurement of their parameters. “Owls. Radio ”, M., 1963, p. 5, 219, fig. 7.14]. As can be seen from the figure indicated in the source, to increase the accuracy of determining the range, it is necessary to increase the width of the signal spectrum, and to increase the selectivity, it is necessary to increase the signal duration.

Однако есть ограничение на длительность сигнала - увеличивается мертвая (слепая) зона или минимальная дальность обнаружения [Справочник по радиолокации. Ред. М. Сколник, т. 1, с. 105, 4-й абзац снизу, «Сов. Радио», М., 1978 г.].However, there is a limitation on the signal duration - the dead (blind) zone or the minimum detection range increases [Radar Reference. Ed. M. Skolnik, v. 1, p. 105, 4th paragraph below, "Sov. Radio ", M., 1978].

Таким образом, длительность зондирующего сигнала, определяющая разрешение по скорости, ограничивается допустимой величиной мертвой зоны, а возможность сокращения времени обзора направления (периода повторения зондирующего сигнала) ограничивается максимальной дальностью обзора этого направления. Одним из способов уменьшения мертвой зоны является использование когерентной пачки коротких импульсов [Я.Д. Ширман, В.Н. Голиков - Основы теории обнаружения радиолокационных сигналов и измерения их параметров. «Сов. Радио» М., 1963 г., с. 221, рис. 7.16]. Такая пачка позволяет обеспечивать разрешение по скорости, но обладает неоднозначностью по дальности и для ее устранения требуются дополнительные затраты времени как для этапа обнаружения, так и сопровождения.Thus, the duration of the probing signal, which determines the resolution in terms of speed, is limited by the permissible value of the dead zone, and the possibility of reducing the time for viewing the direction (repetition period of the probing signal) is limited by the maximum viewing range of this direction. One way to reduce the dead zone is to use a coherent burst of short pulses [Ya.D. Shirman, V.N. Golikov - Fundamentals of the theory of detection of radar signals and measurement of their parameters. “Owls. Radio "M., 1963, p. 221, fig. 7.16]. Such a pack allows providing speed resolution, but has a range ambiguity, and additional time is required for its elimination both for the detection and tracking stages.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ сопровождения цели, заключающийся в обнаружении цели, выработке строба сопровождения и в осмотре его в очередной период с использованием двух или более импульсов [Справочник по радиолокации. Ред. М. Сколник, т. 4, с. 52, «Сов. Радио», М., 1978 г.], [С.В. Кузьмин - Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации, «Радио и связь», М., с. 108-110]. Суть этого способа состоит в том, что на первом этапе обнаруживают цель, а на втором - сопровождают. После второго обзора определяется изменение местоположения цели и определяется направление и скорость цели или группы целей. На основании этих данных прогнозируют положение цели на следующий обзор и выставляется широкий строб, чтобы исключить потерю цели. Под стробом понимают пространственный объем, ограниченный интервалом дальности и интервалом угловых координат. Внутри этого объема прогнозируется положение цели к следующему обзору направления. При последующих обзорах уточняют информацию о цели, осуществляют сужение строба и выделение одиночной цели. В условиях воздействия пассивных помех необходимо многократное (не менее двух) зондирование направления для селекции по скорости движущейся цели. [Справочник по радиолокации. Ред. М. Сколник, т. 3, с. 281, РЛС с селекцией движущихся целей, «Сов. Радио», М., 1979 г.]. Двукратное (череспериодное) вычитание обеспечивает подавление пассивной помехи и селекцию цели, но в ограниченном интервале скоростей, до первой слепой скорости. Под слепой скоростью понимают такую скорость цели, при которой вычитается сигнал и помехи, и цели. Поэтому для исключения слепых скоростей необходимо не менее, чем трехкратное зондирование (трехкратное вычитание) [там же, с. 319].Closest to the claimed method is a target tracking method, which consists in detecting a target, developing a tracking strobe and inspecting it in the next period using two or more pulses [Radar Reference. Ed. M. Skolnik, v. 4, p. 52, "Sov. Radio ", M., 1978], [S.V. Kuzmin - Fundamentals of designing systems for digital processing of radar information, "Radio and communications", Moscow, p. 108-110]. The essence of this method is that at the first stage they discover the target, and at the second - they accompany. After the second review, a change in the location of the target is determined and the direction and speed of the target or group of targets is determined. Based on these data, the target position is predicted for the next review and a wide strobe is set to prevent the loss of the target. By a gate is meant a spatial volume limited by a range interval and an interval of angular coordinates. Within this volume, the position of the target is predicted for the next overview of the direction. Subsequent reviews clarify information about the target, narrow the strobe and single out the target. Under conditions of passive interference, multiple (at least two) sensing of the direction is necessary for selection by the speed of a moving target. [Reference radar. Ed. M. Skolnik, vol. 3, p. 281, Radar with selection of moving targets, “Sov. Radio ", M., 1979]. Double (interperiodic) subtraction provides suppression of passive interference and target selection, but in a limited range of speeds, up to the first blind speed. Blind speed means the speed of the target at which the signal and interference and the target are subtracted. Therefore, to exclude blind speeds, no less than three times sounding (three times subtraction) is necessary [ibid., P. 319].

Достоинство такого способа состоит в том, что он позволяет завязывать трассу для отдельных целей.The advantage of this method is that it allows you to tie the track for individual purposes.

Недостаток этого способа сопровождения заключается в том, что для селекции целей в условиях воздействия пассивных помех и исключения слепых скоростей осуществляют n≥2-кратное зондирование направления. Но при этом не используют информацию о дальности до цели, полученную на этапе обнаружения.The disadvantage of this tracking method is that, for target selection under the influence of passive interference and the exclusion of blind speeds, n≥2-fold sounding of the direction is carried out. But at the same time, information on the range to the target obtained at the detection stage is not used.

Таким образом, поставленной проблемой (техническим результатом) является сокращение времени, затрачиваемого на осмотр направления при сопровождении цели в условиях воздействия пассивных помех.Thus, the problem posed (technical result) is to reduce the time spent on viewing the direction when tracking the target under conditions of passive interference.

Поставленная проблема (технический результат) решается за счет использования информации о дальности до цели, полученной при ее обнаружении и использовании сигналов с неоднозначностью по дальности (излучение n≥2-импульсов в одном периоде, поскольку дальность до цели определена).The posed problem (technical result) is solved by using information about the range to the target obtained when it was detected and using signals with ambiguity in range (emission of n≥2 pulses in one period, since the range to the target is determined).

Техническая проблема (технический результат) по первому варианту решается тем, что в способе сопровождения цели обзорной радиолокационной станцией, заключающемся в обнаружении цели, выработке строба сопровождения и осмотр его в очередной период с использованием последовательности двух или более импульсов, согласно изобретению, при установке параметров последовательности обеспечивают однозначность определения дальности до цели в пределах строба сопровождения.The technical problem (technical result) according to the first embodiment is solved by the fact that in the method of tracking the target with a surveillance radar, which consists in detecting the target, generating a tracking strobe and inspecting it in the next period using a sequence of two or more pulses, according to the invention, when setting the sequence parameters provide unambiguous determination of the range to the target within the tracking strobe.

Техническая проблема (технический результат) по второму варианту решается тем, что в способе сопровождения цели обзорной радиолокационной станцией, заключающемся в обнаружении цели, выработке строба сопровождения и осмотре его в очередной период, согласно изобретению, для осмотра используют протяженные в пределах допустимой мертвой зоны, определяемой расстоянием до строба, широкополосные сигналы с разрешающей способностью по скорости.The technical problem (technical result) according to the second embodiment is solved by the fact that in the method of tracking the target with a surveillance radar, which consists in detecting the target, developing a tracking strobe and inspecting it in the next period, according to the invention, extended ones are used for inspection within the permissible dead zone defined the distance to the strobe, broadband signals with a resolution of speed.

Суть предлагаемых изобретений заключается в том, что используют свойство функции неопределенности в радиолокации при выборе типа сигнала при сопровождении цели в пассивных помехах.The essence of the proposed invention lies in the fact that they use the property of the uncertainty function in radar when choosing the type of signal while tracking the target in passive interference.

Разрешающая способность по дальности и по скорости зависит от параметров сигнала. Выбор параметров сигнала определяют из условий: максимальная длительность импульса - исходя из допустимого размера мертвой зоны; частота повторения - исходя из максимальной дальности обзора. РЛС обзора обнаруживает цель в условиях воздействия пассивных помех, используя многократное зондирование направления широкополосными сигналами и формирует строб первичного захвата цели в этом направлении. Далее, по первому варианту радиолокационная станция (РЛС) использует зондирующий сигнал в виде пачки импульсов. Интервал между импульсами в пачке выбирают заведомо большим ширины строба по дальности, таким, чтобы в стробе мог находиться лишь один отраженный от цели импульс из пачки, соответствующий истинной дальности до цели. Этот сигнал используют для завязывания трассы. Пачка излученных импульсов имеет большую протяженность во времени (диаграмма а) и ее используют для подавления сигналов от пассивной помехи, так как функция неопределенности для таких сигналов локализована на оси скоростей [Д.Е. Вакман - Сложные сигналы и принцип неопределенности в радиолокации. «Сов. Радио», 1965 г., с. 65, второй абзац снизу], а доплеровский спектр скоростей цели и помехи различен [Справочник по радиолокации т. 3, ред. М. Сколник. «Сов. Радио», М. 1979 г., с. 281, 289].The resolution in range and speed depends on the parameters of the signal. The choice of signal parameters is determined from the conditions: maximum pulse duration - based on the permissible size of the dead zone; repetition rate - based on the maximum viewing range. The radar of the survey detects the target under conditions of passive interference using multiple sounding of the direction by broadband signals and forms the strobe of the primary target capture in this direction. Further, in the first embodiment, the radar station uses a probe signal in the form of a burst of pulses. The interval between pulses in the packet is chosen to be obviously large in width of the strobe in range, so that only one pulse reflected from the target from the packet, corresponding to the true range to the target, could be in the strobe. This signal is used to tie the track. The packet of emitted pulses has a large length in time (diagram a) and it is used to suppress signals from passive interference, since the uncertainty function for such signals is localized on the velocity axis [D.E. Wackman - Complex signals and the principle of uncertainty in radar. “Owls. Radio ”, 1965, p. 65, second paragraph from the bottom], and the Doppler spectrum of target and interference velocities is different [Radar Reference Vol. 3, ed. M. Skolnik. “Owls. Radio ", M. 1979, p. 281, 289].

По второму варианту предусматривают использование сигналов, протяженность которых ограничена величиной мертвой зоны (до строба), которая при достаточном удалении цели может позволить формирование протяженного сигнала с линейной частотной модуляцией, для того чтобы селектировать сигналы по скорости и иметь разрешение по дальности.The second option involves the use of signals whose extent is limited by the size of the dead zone (before the gate), which, if the target is sufficiently far away, can allow the formation of an extended signal with linear frequency modulation in order to select signals by speed and have a range resolution.

Таким образом, за счет излучения n≥2-импульсов в одном периоде зондирования (первый вариант) или за счет формирования протяженных сигналов (в зависимости от дальности до сопровождаемой цели) (второй вариант) решается техническая проблема и достигается технический результат.Thus, due to the emission of n≥2 pulses in one sensing period (first option) or due to the formation of extended signals (depending on the distance to the target being followed) (second option), a technical problem is solved and a technical result is achieved.

Изобретение иллюстрируется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

На чертеже приведены диаграммы, поясняющие вид, расстояние D=C×t и временное положение t сигналов пачки и строба.The drawing shows diagrams explaining the form, the distance D = C × t and the temporary position t of the burst and strobe signals.

На диаграмме а) показана допустимая величина мертвой зоны Dmin, (пространство, где цели отсутствуют), неоднозначность определения дальности и ее максимальное значение в пределах интервала Dmin-Dmax, принятого при использовании пачки коротких когерентных импульсов сигнала τи с периодом Тп после прохождения через селектор движущихся целей и оптимальный фильтр.Diagram a) shows the permissible deadband value D min , (the space where there are no targets), the ambiguity of determining the range and its maximum value within the interval D min -D max adopted when using a packet of short coherent pulses of the signal τ and with a period T p after passing through the selector of moving targets and the optimal filter.

На диаграмме б) показаны относительные положения пачки принятых сигналов и строба.Diagram b) shows the relative positions of the packet of received signals and strobe.

Claims (2)

1. Способ сопровождения цели обзорной радиолокационной станцией, заключающийся в обнаружении цели, выработке строба сопровождения и осмотре его в очередной период с использованием последовательности двух и более зондирующих импульсов, отличающийся тем, что при установке последовательности зондирующих импульсов обеспечивают однозначность определения дальности до цели в пределах строба сопровождения, при этом параметрами последовательности зондирующих импульсов являются максимальная длительность импульса, определяемая исходя из допустимого размера мертвой зоны, и частота повторения, определяемая из максимальной дальности обзора.1. A method of tracking a target with a surveillance radar station, which consists in detecting a target, generating a tracking strobe and inspecting it in the next period using a sequence of two or more probe pulses, characterized in that when setting a sequence of probe pulses they provide unambiguous determination of the range to the target within the strobe tracking, while the parameters of the probe pulse sequence are the maximum pulse duration, determined on the basis of admissible size of the dead zone, and the repetition frequency determined from the maximum viewing range. 2. Способ сопровождения цели обзорной радиолокационной станцией, заключающийся обнаружении цели, выработке строба сопровождения и осмотр его в очередной период, отличающийся тем, что для осмотра используют протяженные в пределах допустимой мертвой зоны, определяемой расстоянием до строба, широкополосные сигналы с разрешающей способностью по скорости.2. A method of tracking a target with a surveillance radar station, which consists in detecting a target, developing a tracking gate and inspecting it in the next period, characterized in that wideband signals with a speed resolution are used for inspection, which are extended within the permissible dead zone determined by the distance to the strobe.
RU2017116125A 2017-05-05 2017-05-05 Method of target tracking by surveillance radar station (options) RU2657005C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116125A RU2657005C1 (en) 2017-05-05 2017-05-05 Method of target tracking by surveillance radar station (options)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116125A RU2657005C1 (en) 2017-05-05 2017-05-05 Method of target tracking by surveillance radar station (options)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2657005C1 true RU2657005C1 (en) 2018-06-08

Family

ID=62560315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017116125A RU2657005C1 (en) 2017-05-05 2017-05-05 Method of target tracking by surveillance radar station (options)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2657005C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115993596A (en) * 2023-03-27 2023-04-21 中国人民解放军63921部队 Method, device, and computer storage medium for characteristic parameter measurement radar resource allocation

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2237265C1 (en) * 2003-05-27 2004-09-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" Range meter on the basis of linear-frequency modulation lfm
WO2009059929A1 (en) * 2007-11-06 2009-05-14 Thales Method of passive trajectography by angle measurements
EP2495583A2 (en) * 2011-03-04 2012-09-05 NEC Corporation Target tracking system and target tracking method
RU2463622C1 (en) * 2011-06-08 2012-10-10 Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП-НЗиК") Method of tracking target path
RU2480782C1 (en) * 2011-10-06 2013-04-27 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Method and device to resolve moving targets along angular directions in surveillance radars
JP5197154B2 (en) * 2008-05-22 2013-05-15 三菱電機株式会社 Multi-target tracking device
US9002642B2 (en) * 2008-06-04 2015-04-07 Raytheon Company Track prediction and identification via particle motion with intent

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2237265C1 (en) * 2003-05-27 2004-09-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" Range meter on the basis of linear-frequency modulation lfm
WO2009059929A1 (en) * 2007-11-06 2009-05-14 Thales Method of passive trajectography by angle measurements
JP5197154B2 (en) * 2008-05-22 2013-05-15 三菱電機株式会社 Multi-target tracking device
US9002642B2 (en) * 2008-06-04 2015-04-07 Raytheon Company Track prediction and identification via particle motion with intent
EP2495583A2 (en) * 2011-03-04 2012-09-05 NEC Corporation Target tracking system and target tracking method
RU2463622C1 (en) * 2011-06-08 2012-10-10 Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП-НЗиК") Method of tracking target path
RU2480782C1 (en) * 2011-10-06 2013-04-27 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Method and device to resolve moving targets along angular directions in surveillance radars

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КУЗЬМИН С.В. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. Москва, "Радио и связь", 1986, с.108-110. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115993596A (en) * 2023-03-27 2023-04-21 中国人民解放军63921部队 Method, device, and computer storage medium for characteristic parameter measurement radar resource allocation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6840164B2 (en) Optical phaseogram for lidar vibration measurement
CN102866398B (en) Method and system for performing moving-target identification by using frequency-modulated continuous-wave radar
RU2641727C1 (en) Method of primary impulse-doppler range-finding of targets against background of narrow-band passive jamming
RU2478981C2 (en) Method of radar scanning of space
EP3428685B1 (en) Laser radar device
RU2352958C1 (en) Laser coherent locator
Hou et al. An automatic SAR-GMTI algorithm based on DPCA
RU2633962C1 (en) Method for determining location of scanning radar station with passive multilayer pelengator
SE1530164A1 (en) Method and system for range ambiguity resolution
RU2657005C1 (en) Method of target tracking by surveillance radar station (options)
De Luca et al. Target parameter estimation in moving transmitter moving receiver forward scatter radar
RU2133480C1 (en) Radar method for determination of object motion parameters
RU2538105C2 (en) Method of determining coordinates of targets and system therefor
US20130271312A1 (en) Method for determining an estimate of radial speed of radar echoes by using doppler information
EP3973321A1 (en) Multi-timescale doppler processing and associated systems and methods
RU2403588C2 (en) Method for radar surveillance of space (versions) and complex of radar stations for its realisation
RU2667485C1 (en) Method for radar scanning of space and multiposition complex therefor
JP2021099244A (en) Radar system and radar signal processing method
RU2099740C1 (en) Method of selection of information on moving air objects with provision for screening of false route radar information and gear for its implementation
RU2538195C1 (en) Method of recognising pulse interference source signals (versions) and system therefor (versions)
RU2470318C1 (en) Method of tracking target path and radar station for realising said method
RU2362182C1 (en) Radial velocity measurement method and radiolocation station for its implementation
RU2586077C1 (en) Method of determining range to pulse jammer (versions)
RU2494413C1 (en) Method of detecting radar targets and radar station for realising said method
RU2530808C1 (en) Method for determining coordinates of targets, and complex for its implementation

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20180917