[go: up one dir, main page]

RU2656370C1 - Method for relative bearing matching of radio emission sources by their radio engineering characteristics using two-position passive radioelectronic means - Google Patents

Method for relative bearing matching of radio emission sources by their radio engineering characteristics using two-position passive radioelectronic means Download PDF

Info

Publication number
RU2656370C1
RU2656370C1 RU2017100800A RU2017100800A RU2656370C1 RU 2656370 C1 RU2656370 C1 RU 2656370C1 RU 2017100800 A RU2017100800 A RU 2017100800A RU 2017100800 A RU2017100800 A RU 2017100800A RU 2656370 C1 RU2656370 C1 RU 2656370C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
iri
bearings
radioelectronic
res2
Prior art date
Application number
RU2017100800A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Васильевич Кваснов
Original Assignee
Акционерное общество "ЗАСЛОН"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "ЗАСЛОН" filed Critical Акционерное общество "ЗАСЛОН"
Priority to RU2017100800A priority Critical patent/RU2656370C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2656370C1 publication Critical patent/RU2656370C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/72—Diversity systems specially adapted for direction-finding
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/04—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using angle measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/14—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein a voltage or current pulse is initiated and terminated in accordance respectively with the pulse transmission and echo reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: for the received signal from the radio emission sources (RES) a target record form is generated to fill in the information about the radio engineering parameter value and relative bearing, where the object is detected. After that, joint processing of the target record forms, received at different positions by passive radioelectronic means, is carried out. The matching of RES relative bearings is carried out by comparing the record forms received from two spaced radioelectronic means, according to their radio engineering characteristics. For this purpose, two samples of one radio engineering parameters, obtained during the review of the object by the first and second passive stations, are used. The matching is carried out on the basis of Student's t-criterion, which allows one to check the equality of the mean values in two samples. As a result, it is established that one radio emission source belongs to two observing stations, or it is stated that two different stations are observed. The procedure is repeated for all pairs of detected RESs by the first and second radioelectronic means.
EFFECT: determination of the coordinates of radio emission sources.
4 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Предлагаемое изобретение относится к способу третичной обработки радиолокационной информации, использующей пассивные пространственно-разнесенные радиоэлектронные станции (РЭС), которые измеряют только азимутальное направление прихода сигнала (пеленга). Достигаемый технический результат - возможность отождествления пеленгов источников радиоизлучений (ИРИ) по их радиотехническим характеристикам с использованием двухпозиционных РЭС.The present invention relates to a method for tertiary processing of radar information using passive spatially separated radio electronic stations (RES), which measure only the azimuthal direction of arrival of the signal (bearing). Achievable technical result is the possibility of identifying bearings of radio emission sources (IRI) according to their radio technical characteristics using two-position RES.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

Известны способы отождествления пеленгов ИРИ в многопозиционных системах пассивной локации по патентам РФ №96116768 от 1996 г. и №98106642 от 1998 г. В первом из них предлагается оценивать разность времени прихода сигналов в разнесенные приемные позиции. На основании полученных данных рассчитывается значение функции, учитывающей погрешность измерения задержек времени, и полученное значение сравнивается с пороговым уровнем, установленным по таблице хи-квадрат. В зависимости от полученного результата принимается решение об отождествлении целей.Known methods for identifying bearings of the IRI in multi-position passive location systems according to Russian patents No. 96116768 of 1996 and No. 98106642 of 1998. In the first of them it is proposed to evaluate the difference in the time of arrival of signals in spaced receiving positions. Based on the data obtained, the value of the function is calculated taking into account the error in measuring the time delays, and the obtained value is compared with the threshold level set in the chi-square table. Depending on the result, a decision is made on the identification of goals.

Во втором изобретении для каждой пары пеленгов вычисляется их разность. Для полученной разности рассчитывается квадратичная форма, учитывающая корреляционную матрицу замеров. Полученная величина сравнивается с пороговым уровнем, также определенным по таблице квантилей хи-квадрат распределения, и принимается решение об отождествлении целей.In the second invention, for each pair of bearings, their difference is calculated. For the resulting difference, a quadratic form is calculated taking into account the correlation matrix of measurements. The obtained value is compared with the threshold level, also determined from the chi-squared distribution quantile table, and a decision is made to identify the targets.

Недостатком данных способов являются временные задержки и оценка их погрешностей измерений. Учет этих величин в пространственно-разнесенных станциях достаточно сложен и должен быть необходимым образом синхронизован. Также разностнодальномерный метод, определяющий данные способы отождествления, весьма затруднителен в применении, поскольку дальности до целей априори неизвестны.The disadvantage of these methods are time delays and the assessment of their measurement errors. The account of these quantities in spatially separated stations is rather complicated and must be synchronized as necessary. Also, the difference-ranging method that defines these identification methods is very difficult to use, since the ranges to the targets are a priori unknown.

Достаточно близким к предложенным выше изобретениям является способ, известный по патенту РФ №2350977 от 2006 г. Необходимый результат отождествления целей достигается за счет корреляционной обработки сигналов. Сущность этого изобретения заключается в оценке положений максимумов взаимной корреляционной функции аддитивной смеси наблюдаемых сигналов. Недостатком данного способа является сложность его реализации.Close enough to the inventions proposed above is the method known in RF patent No. 2350977 from 2006. The necessary result of identifying targets is achieved through correlation signal processing. The essence of this invention is to assess the positions of the maxima of the mutual correlation function of the additive mixture of the observed signals. The disadvantage of this method is the complexity of its implementation.

Известен способ отождествления источников радиоизлучений по патенту РФ №2557784 от 2014 г. Технический результат в данном изобретении достигается за счет того, что вычисляется оценки координат состояния обнаруженных и сопровождаемых ИРИ, на основании которых производится отождествление результатов измерения координат.A known method of identifying sources of radio emission according to the patent of the Russian Federation No. 2557784 of 2014. The technical result in this invention is achieved by calculating the estimated coordinates of the state of the detected and accompanied IRI, based on which the results of the measurement of coordinates are identified.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению (прототипом) является способ, известный по патенту РФ №2253126 от 2004 г. Согласно данному способу задача отождествления пеленгов ИРИ решается следующим образом. На основании измеренных в каждой из двух приемных позиций значений пеленгов ИРИ и собственных координат приемных позиций находят высоту ИРИ по отношению к каждой из приемных позиций. Разность полученных высот сравнивают с пороговым уровнем, выбранным на основании дисперсии ошибок определения пеленгов ИРИ. По результатам сравнения принимают решение об отождествлении объектов. В данном случае высота ИРИ над поверхностью земли является инвариантом по отношению к измеряемым позициям.Closest to the proposed invention (prototype) is the method known by the patent of the Russian Federation No. 2253126 of 2004. According to this method, the task of identifying bearings of the IRI is solved as follows. Based on the values of the IRI bearings measured in each of the two receiving positions and the own coordinates of the receiving positions, the height of the IRI with respect to each of the receiving positions is found. The difference in the obtained heights is compared with the threshold level selected on the basis of the variance of the error in determining the bearings of the IRI. Based on the results of the comparison, they decide on the identification of objects. In this case, the height of the IRI above the surface of the earth is invariant with respect to the measured positions.

Для всех рассмотренных изобретений существует общий недостаток: отождествление ИРИ происходит за счет использования особенностей взаимного расположения объектов относительно друг друга. Полученные результаты ограничены областью геометрических координат приемных позиций и наблюдаемых ими объектов, а также погрешностями измерений. Оценка угловых координат приводит к возможности неверного отождествления, поскольку с увеличением дальности до ИРИ возрастает погрешность определения местоположения наблюдаемого объекта.For all considered inventions, there is a common drawback: the identification of IRI occurs through the use of the features of the relative position of objects relative to each other. The results obtained are limited by the region of geometric coordinates of the receiving positions and the objects observed by them, as well as measurement errors. Evaluation of the angular coordinates leads to the possibility of incorrect identification, since with an increase in the distance to the IRI, the error in determining the location of the observed object increases.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является создание способа отождествления пеленгов источников радиоизлучений (ИРИ), принятых двухпозиционной пассивной РЭС, одна из которых является головной, а вторая вспомогательной. Полученная в результате отождествления пара пеленгов используется для решения триангуляционной задачи определения дальности до объекта. Тем самым достигается возможность по определению координат ИРИ.The problem to which this invention is directed, is to create a method for identifying bearings of radio emission sources (IRI) adopted by a two-position passive RES, one of which is the lead, and the second auxiliary. The pair of bearings obtained as a result of identification is used to solve the triangulation problem of determining the distance to the object. Thus, the possibility of determining the coordinates of the IRI is achieved.

В отличие от активных радиолокационных комплексов пассивные РЭС способны выдавать только угловое положение ИРИ (пеленг) и его радиотехнические характеристики (несущая частота, длительность импульсов, период их следования, вид модуляции). В современных пассивных комплексах используется триангуляционный метод расчета дальности до ИРИ и, следовательно, определения координаты объекта. Он основан на использовании двух пространственно-разнесенных пассивных РЭС на заданном расстоянии друг от друга, называемой базой. По угловым координатам, измеренным двумя РЭС, и базе определяются координаты ИРИ.In contrast to active radar systems, passive radio-electronic systems are capable of giving out only the angular position of the IRI (bearing) and its radio-technical characteristics (carrier frequency, pulse duration, pulse duration, type of modulation). In modern passive complexes, a triangulation method is used to calculate the distance to the IRI and, therefore, determine the coordinates of the object. It is based on the use of two spatially separated passive RESs at a given distance from each other, called the base. The angular coordinates measured by two RES and the base determine the coordinates of the IRI.

В случае обнаружения двумя РЭС одних и тех же ИРИ первоначальной задачей является отождествление этих ИРИ, поскольку на пересечении пеленгов могут возникать отметки целей на ложных позициях (фиг. 1).In case of detection of the same IRI by two RESs, the initial task is to identify these IRIs, since at the intersection of bearings bearings may appear at false positions (Fig. 1).

Под отождествлением целей понимается процесс установления принадлежности ИРИ, обнаруженной РЭС1 на i-пеленге, j пеленгу РЭС2. При этом полагается, что РЭС1 является головной станцией, которой осуществляется обработка сигналов и отождествление пеленгов, а РЭС2 - вспомогательная станция. Полученные отметки целей РЭС2 по каналу радиосвязи передает в РЭС1, где осуществляется процесс отождествления. В результате отождествленная ИРИ появляется пара пеленгов (ε i ;β j ):Identification of goals means the process of establishing the identity of the IRI detected by RES1 on the i- bearing, j of the RES2 bearing. In this case, it is assumed that RES1 is the headend, which processes the signals and identifies bearings, and RES2 is the auxiliary station. The obtained marks of the targets of RES2 via a radio channel passes to RES1, where the identification process is carried out. As a result, the identified IRI appears a pair of bearings ( ε i ; β j ):

ε i ∈(ε 1 ,ε 2 …ε N ) - произвольный пеленг РЭС1, ε i ∈ (ε 1 , ε 2 ... ε N ) is an arbitrary bearing of RES1,

β j ∈(β 1 ,β 2 …β N ) - произвольный пеленг РЭС2. β j ∈ (β 1 , β 2 ... β N ) is an arbitrary bearing of RES2.

Полученная отождествленная пара пеленгов позволяет установить местоположение наблюдаемого объекта триангуляционным методом.The obtained identified pair of bearings allows you to set the location of the observed object using the triangulation method.

Если обе станции обнаруживают равное количество ИРИ - N, то общее число позиций, на которых они могут быть обнаружены - N2. Отождествление пеленгов ИРИ может проходить последовательных перебором i пеленга РЭС1 со всеми пеленгами β N РЭС2. В этом случае вероятность их отождествления будет равна

Figure 00000001
. В ином случае все пеленги РЭС1 (ε l ,ε 2 …ε N ) могут случайным образом сопоставляться с пеленгами РЭС2 (β 1 ,β 2 …β N ), образуя тем самым N пар. Вероятность отождествления пеленгов в этом случае будет подчиняться распределению ПуассонаIf both stations detect an equal amount of IRI - N, then the total number of positions at which they can be detected is N 2 . The identification of IRI bearings can take place by sequential enumeration i of bearing RES1 with all bearings β N RES2. In this case, the probability of their identification will be equal to
Figure 00000001
. Otherwise, all bearings RES1 ( ε l , ε 2 ... ε N ) can be randomly compared with bearings RES 2 ( β 1 , β 2 ... β N ), thereby forming N pairs. The probability of identification of bearings in this case will obey the Poisson distribution

Figure 00000002
Figure 00000002

В данном выражении λ=1.In this expression, λ = 1.

Процесс перебора (или сопоставления) продолжается до тех пор, пока не отождествятся все ИРИ, то есть сформируется N пар пеленгов (ε i ;β j ).The process of enumeration (or comparison) continues until all IRIs are identified, that is, N pairs of bearings ( ε i ; β j ) are formed.

Сущность изобретения заключается в создании способа, позволяющего по сигнальным признакам ИРИ, отождествить пеленги наблюдаемого объекта с помощью двух пространственно-разнесенных радиоэлектронных средств. Иными словами обеспечить возможность обработки принимаемого сигнала в едином информационном поле.The essence of the invention is to create a method that allows for signal signs of IRI, to identify bearings of the observed object using two spatially separated electronic means. In other words, to ensure the possibility of processing the received signal in a single information field.

Согласно предлагаемому способу каждая из двух РЭС обнаруживает ИРИ и принимает излучаемый им радиосигнал на своей позиции. На выходе приемника РЭС1 формируется формуляр цели (Фиг. 2), который содержит оценку пеленга i - цели (ε i ) и радиотехнические характеристики ИРИ, полученные на n-интервалах времени: выборку несущей частоты радиосигнала (f 1 …f n ), выборку длительности импульсов (τ 1 …τ n ), выборку периода следования импульсов (T 1 …T n ).According to the proposed method, each of the two RES detects an IRI and receives a radio signal emitted by it at its position. At the output of the receiver RES1, a target form is generated (Fig. 2), which contains an estimate of the bearing i - the target ( ε i ) and the radio characteristics of the IRI obtained at n-time intervals: a sample of the carrier frequency of the radio signal ( f 1 ... f n ), a duration sample pulses (τ 1 ... τ n ) , a sample of the pulse repetition period ( T 1 ... T n ).

Таким же образом формируется формуляр цели на выходе приемника РЭС2, содержащий оценку пеленга j - цели (β j ) и аналогичные радиотехнические характеристики на m-интервалах времени (Фиг. 3).In the same way, the target form is formed at the output of the receiver RES2, containing the bearing estimate j - of the target (β j ) and similar radio technical characteristics at m-time intervals (Fig. 3).

Данный формуляр с выхода РЭС2 по радиолинии передается на приемную позицию, где располагается РЭС1. На пункте РЭС1 осуществляется обработка двух формуляров ИРИ и принимается решение об их отождествлении. Формально, количество временных интервалов, содержащихся в обоих формулярах РЭС1 и РЭС2, может быть различным (m≠n).This form from the output of RES2 via a radio link is transmitted to the receiving position where RES1 is located. At RES1, two IRI forms are processed and a decision is made on their identification. Formally, the number of time intervals contained in both RES1 and RES2 forms can be different ( m ≠ n ).

Для осуществления отождествления выбирается одна из радиотехнических характеристик - например, несущая частота. С помощью нее обеспечивается сличение формуляров ИРИ от РЭС1 и РЭС2.For identification, one of the radio technical characteristics is selected - for example, the carrier frequency. Using it, a comparison of the IRI forms from RES1 and RES2 is ensured.

Для каждой из РЭС рассчитывают среднее значение несущей частоты за заданное количество интервалов измерений:For each of the RES calculate the average value of the carrier frequency for a given number of measurement intervals:

Figure 00000003
- среднее значение несущей частоты РЭС1;
Figure 00000003
- the average value of the carrier frequency RES1;

Figure 00000004
- среднее значение несущей частоты РЭС2.
Figure 00000004
- the average value of the carrier frequency RES2.

После этого вычисляют дисперсии для каждого из РЭС по выражениям:After that, calculate the variance for each of the RES according to the expressions:

Figure 00000005
- дисперсия значений несущей частоты РЭС1;
Figure 00000005
- the dispersion of the carrier frequency RES1;

Figure 00000006
- дисперсия значений несущей частоты РЭС2.
Figure 00000006
- the dispersion of the carrier frequency RES2.

Затем рассчитывают значение порогового уровня:Then calculate the value of the threshold level:

Figure 00000007
, где
Figure 00000007
where

Figure 00000008
Figure 00000008

Значением этого выражения является число, которое сравнивается с пороговым уровнем, выбранным из таблицы квантилей двухстороннего t-критерия Стьюдента и не превышающим 5%. По результатам сравнения выдается сообщение о двух возможных вариантах действий.The value of this expression is a number that is compared with a threshold level selected from the quantile table of the bilateral t-student test and not exceeding 5%. Based on the comparison results, a message is issued about two possible options.

Первый вариант предусматривает условие, при котором обнаруженный объект с пеленгами (ε i ;β j ), полученными от двух РЭС, не отождествляется. Это означает, что цель является ложной. На основании этого можно утверждать, что на наблюдаемой позиции отсутствует ИРИ и в дальнейшем не следует определять его координаты расположения.The first option provides a condition under which the detected object with bearings ( ε i ; β j ) received from two RES is not identified. This means that the goal is false. Based on this, it can be argued that there is no IRI at the observed position and in the future its location coordinates should not be determined.

Второй вариант предполагает, что заявленный объект отождествляется, то есть РЭС1 обнаружило ИРИ, имеющий пеленг (ε i ), а РЭС2 обнаружило тот же самый ИРИ на пеленге β j в общей для них обоих системе координат. Таким образом, по известным пеленгам и известной базе (расстояние между станциями) РЭС можно триангуляционным методом рассчитать дальность до ИРИ, тем самым определить его координаты.The second option assumes that the declared object is identified, that is, RES1 detected an IRI with bearing ( ε i ), and RES2 detected the same IRI on bearing β j in a common coordinate system for both of them. Thus, according to the known bearings and the known base (distance between stations) of the RES, it is possible to calculate the distance to the IRI using the triangulation method, thereby determining its coordinates.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Сущность изобретения поясняется структурной схемой способа отождествления пеленгов источника радиоизлучений, представленной в Фиг. 4.The invention is illustrated by the structural diagram of a method for identifying bearings of a source of radio emissions, presented in Fig. four.

Обозначения на структурной схеме (Фиг. 4):Designations in the structural diagram (Fig. 4):

1 и 2 - устройства формирования формуляров РЭС1 и РЭС2, содержащие выборки радиотехнических параметров (несущая частота, длительность импульсов, период их следования) и оценку пеленга, на котором обнаружен наблюдаемый объект.1 and 2 are devices for generating the RES1 and RES2 forms containing samples of radio engineering parameters (carrier frequency, pulse duration, period of their repetition) and bearing estimation on which the observed object is detected.

3 - блок оценки статистических характеристик, где производится расчет средних значений (математическое ожидание) и дисперсий по принятым выборкам радиотехнических параметров для каждого формуляра ИРИ;3 - a unit for assessing statistical characteristics, where the calculation of average values (mathematical expectation) and variances for the accepted samples of radio parameters for each IRI form;

4 - устройство сличения формуляров, осуществляющий поочередное отождествление каждого формуляра РЭС1 с каждым формуляром РЭС2;4 - a device for comparing the forms, sequentially identifying each form of RES1 with each form of RES2;

5 - пороговое устройство, принимающее решение об отождествлении ИРИ, используя t-критерий Стьюдента;5 - a threshold device that makes a decision on the identification of IRI using t-student test;

ε1…εN - пеленги, на которых были обнаружены ИРИ РЭС1; ε 1 ... εN - bearings on which IRI RES1 was detected;

β1…βN - пеленги, на которых были обнаружены ИРИ РЭС2. β 1 ... βN are bearings on which IRI RES2 was detected.

Заявленный способ отождествления ИРИ был апробирован на стенде полунатурного моделирования. Получены положительные результаты, что подтвердило реализуемость указанного способа.The claimed method of identifying the IRI was tested at the bench of semi-natural modeling. Positive results were obtained, which confirmed the feasibility of this method.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является возможность создания пассивных пространственно-разнесенных радиоэлектронных комплексов как наземного, так и морского базирования, способных решать задачи по определению координат источников излучения, расположенных на загоризонтных расстояниях.The technical result of the invention is the ability to create passive spatially separated electronic complexes of both land and sea based, capable of solving the problem of determining the coordinates of radiation sources located at horizontal distances.

Claims (1)

Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений (ИРИ), обнаруженных на пространственно-разнесенных позициях двумя пассивными радиоэлектронными средствами (РЭС1 и РЭС2), заключающийся в том, что в последовательном сличении формуляров каждого обнаруженного объекта от РЭС1 с каждым формуляром от РЭС2, содержащих информацию о пеленге ИРИ и выборках значений его радиотехнических характеристиках - несущей частоте, длительности импульсов, периоде их повторения, путем проверки гипотезы о равенстве средних значений в двух выборках РЭС1 и РЭС2 произвольного радиотехнического параметра на основании t-критерия Стьюдента, в результате чего полагают, что формуляры сличены и, следовательно, пеленги, полученные на пространственно-разнесенных позициях, принадлежат одному ИРИ, либо устанавливают факт, что формуляры не сличены, поэтому пеленги двухпозиционного РЭС принадлежат различным ИРИ, а операция сличения формуляров продолжается до тех пор, пока не останется возможных комбинаций, позволяющих сличать формуляры от РЭС1 и РЭС2.A method for identifying bearings of radio emission sources (IRI) detected at spatially separated positions by two passive electronic means (RES1 and RES2), which consists in sequentially comparing the forms of each detected object from RES1 with each form from RES2 containing information about the IRI bearing and samples of values of its radio-technical characteristics - carrier frequency, pulse duration, period of their repetition, by testing the hypothesis of equality of average values in two samples of RES 1 and RES2 of an arbitrary radio engineering parameter based on Student's t-criterion, as a result of which it is assumed that the forms are compared and, therefore, the bearings obtained at spatially separated positions belong to the same IRI, or they establish the fact that the forms are not compared, therefore the bearings are on-off RES belong to different IRIs, and the operation of comparing the forms continues until there are no possible combinations that allow you to compare the forms from RES1 and RES2.
RU2017100800A 2017-01-10 2017-01-10 Method for relative bearing matching of radio emission sources by their radio engineering characteristics using two-position passive radioelectronic means RU2656370C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017100800A RU2656370C1 (en) 2017-01-10 2017-01-10 Method for relative bearing matching of radio emission sources by their radio engineering characteristics using two-position passive radioelectronic means

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017100800A RU2656370C1 (en) 2017-01-10 2017-01-10 Method for relative bearing matching of radio emission sources by their radio engineering characteristics using two-position passive radioelectronic means

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2656370C1 true RU2656370C1 (en) 2018-06-05

Family

ID=62560237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017100800A RU2656370C1 (en) 2017-01-10 2017-01-10 Method for relative bearing matching of radio emission sources by their radio engineering characteristics using two-position passive radioelectronic means

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2656370C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711632C1 (en) * 2019-01-09 2020-01-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Method of underground facilities of subway monitoring and system for its implementation
RU2752863C1 (en) * 2020-06-03 2021-08-11 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Method for strobe identification of signals with radio sources in a multi-purpose environment
RU2778168C1 (en) * 2021-10-20 2022-08-15 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method for matching signals detected by spaced hydroacoustic systems

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4916455A (en) * 1987-02-20 1990-04-10 Scientific Development Inc. Locating system and method
RU2253126C1 (en) * 2004-01-14 2005-05-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Method for identification of bearings of radio sources in angle-measuring two-position passive radar systems
WO2006114426A1 (en) * 2005-04-26 2006-11-02 Thales Device and method for the passive localisation of radiating targets
EP1690108B1 (en) * 2003-11-03 2013-10-16 Cambridge Consultants Limited Determining positional information
RU2503969C1 (en) * 2012-05-03 2014-01-10 Закрытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Спец-Радио" (ЗАО НПП "Спец-Радио") Triangulation-hyperbolic method to determine coordinates of radio air objects in space
RU139198U1 (en) * 2013-11-29 2014-04-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Аквамарин" FREQUENCY SELECTION DEVICE AND IDENTIFICATION OF RADIO-RADIATING TARGETS OF A SHIP RADAR COMPLEX WITH A FUNCTIONAL CONTROL DEVICE
RU2557784C1 (en) * 2014-01-29 2015-07-27 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") Method for gate identification of signals with radio-frequency sources in multi-target environment

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4916455A (en) * 1987-02-20 1990-04-10 Scientific Development Inc. Locating system and method
EP1690108B1 (en) * 2003-11-03 2013-10-16 Cambridge Consultants Limited Determining positional information
RU2253126C1 (en) * 2004-01-14 2005-05-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Method for identification of bearings of radio sources in angle-measuring two-position passive radar systems
WO2006114426A1 (en) * 2005-04-26 2006-11-02 Thales Device and method for the passive localisation of radiating targets
RU2503969C1 (en) * 2012-05-03 2014-01-10 Закрытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Спец-Радио" (ЗАО НПП "Спец-Радио") Triangulation-hyperbolic method to determine coordinates of radio air objects in space
RU139198U1 (en) * 2013-11-29 2014-04-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Аквамарин" FREQUENCY SELECTION DEVICE AND IDENTIFICATION OF RADIO-RADIATING TARGETS OF A SHIP RADAR COMPLEX WITH A FUNCTIONAL CONTROL DEVICE
RU2557784C1 (en) * 2014-01-29 2015-07-27 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") Method for gate identification of signals with radio-frequency sources in multi-target environment

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711632C1 (en) * 2019-01-09 2020-01-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Method of underground facilities of subway monitoring and system for its implementation
RU2752863C1 (en) * 2020-06-03 2021-08-11 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Method for strobe identification of signals with radio sources in a multi-purpose environment
RU2778168C1 (en) * 2021-10-20 2022-08-15 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method for matching signals detected by spaced hydroacoustic systems
RU2816259C1 (en) * 2023-01-10 2024-03-28 Акционерное общество "Научно-производственная фирма "Меридиан" Method for identifying target information from three-coordinate stabilized and two-coordinate unstabilized sources located on swinging carrier
RU2817619C1 (en) * 2023-09-14 2024-04-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" Method of identifying bearings of radio-frequency sources by their radio characteristics
RU2834966C1 (en) * 2024-08-01 2025-02-19 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Method of determining coordinates of radio signal sources with mutually overlapping spectra

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102154979B1 (en) Navigation and integrity monitoring
Picard et al. Time difference localization in the presence of outliers
KR101767924B1 (en) Method and system for detecting location of multi-target
RU2367972C1 (en) Method for evaluation of accuracy in detection of radio-wave radiation source location by passive range-difference system
RU2656370C1 (en) Method for relative bearing matching of radio emission sources by their radio engineering characteristics using two-position passive radioelectronic means
Shen et al. Range-based localization for UWB sensor networks in realistic environments
Romeo et al. Detecting low SNR tracks with OTHR using a refraction model
Ahmadi et al. Deinterleaving of interfering radars signals in identification friend or foe systems
RU2193782C2 (en) Procedure evaluating characteristics of radar exposed to active jamming
Zhao et al. Calibrating the transmitter and receiver location errors for moving target localization in multistatic passive radar
Yan et al. Robust target localization for multistatic passive radar networks
KR101986553B1 (en) Global navigation satellite system using variance of tangent angle of baseline vector components and spoofing signal identification method thereof
RU2713193C1 (en) Method for inter-position identification of measurement results and determination of coordinates of aerial targets in a multi-position radar system
CN118938204B (en) Multi-station external emitter radar target positioning method based on TDOA-RRSS
CN110333492B (en) An anti-non-cooperative deception jamming method based on area ratio
RU2817619C1 (en) Method of identifying bearings of radio-frequency sources by their radio characteristics
Kazimir et al. Simple method of ucooperative human beings localisation in 3D space by UWB radar
RU2668214C2 (en) Method of indicating target marks obtained by two space-combined radio-location stations
KR102024793B1 (en) Apparatus and method of digital threat simulation for electronic warfare environments
CN118042405A (en) Base station positioning method, electronic device and storage medium
RU2253126C1 (en) Method for identification of bearings of radio sources in angle-measuring two-position passive radar systems
CN118112508A (en) A method and device for identifying deceptive false targets based on angle estimation compensation
Jachimczyk et al. Performance analysis of an RFID-based 3D indoor positioning system combining scene analysis and neural network methods
RU2460091C1 (en) Method of estimating accuracy of doppler radar wind profile
Malanowski An algorithm for 3D target localization from passive radar measurements

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210111