[go: up one dir, main page]

RU2521246C1 - Submersible complex of environmental monitoring of water bodies - Google Patents

Submersible complex of environmental monitoring of water bodies Download PDF

Info

Publication number
RU2521246C1
RU2521246C1 RU2013104145/28A RU2013104145A RU2521246C1 RU 2521246 C1 RU2521246 C1 RU 2521246C1 RU 2013104145/28 A RU2013104145/28 A RU 2013104145/28A RU 2013104145 A RU2013104145 A RU 2013104145A RU 2521246 C1 RU2521246 C1 RU 2521246C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
water
monitoring
oil
complex according
buoy
Prior art date
Application number
RU2013104145/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ольга Петровна Авандеева
Григорий Матвеевич Баренбойм
Владимир Михайлович Борисов
Виктор Иванович Данилов-Данильян
Александр Юрьевич Савека
Олег Борисович Христофоров
Original Assignee
Ольга Петровна Авандеева
Григорий Матвеевич Баренбойм
Владимир Михайлович Борисов
Виктор Иванович Данилов-Данильян
Александр Юрьевич Савека
Олег Борисович Христофоров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ольга Петровна Авандеева, Григорий Матвеевич Баренбойм, Владимир Михайлович Борисов, Виктор Иванович Данилов-Данильян, Александр Юрьевич Савека, Олег Борисович Христофоров filed Critical Ольга Петровна Авандеева
Priority to RU2013104145/28A priority Critical patent/RU2521246C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2521246C1 publication Critical patent/RU2521246C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: ecology.
SUBSTANCE: submersible complex of monitoring of water bodies comprises a measuring buoy which is in immersion, particularly in the under-ice position, with a set of sensors contacting with water, which measure the physical and chemical and hydrological parameters of water, a compact fluorescent lidar placed inside the sealed buoy, programmable controller with the systems of collecting, preliminary processing and transfer of data generated by the sensors contacting with water and the lidar to the remote interfaces of the information system, at that the buoy has an optical window transparent for probing and reverse radiation, equipped with a cleaning brush and a screen that minimises ambient light.
EFFECT: providing automated obtaining and processing of a wide range of data on the parameters of surface waters with subsequent forecast of change in their condition, with high reliability, recognition and identification of various contaminants, notification of personnel of the controlled water bodies on increase in allowable levels of pollution and release of information required to make effective management decisions aimed at minimising the environmental risks.
14 cl, 2 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к технике экологического контроля, в частности к автоматизированным средствам измерения показателей качества водных объектов, и может использоваться в составе систем экологического мониторинга природных сред.The invention relates to techniques for environmental monitoring, in particular to automated means for measuring water quality indicators, and can be used as part of environmental monitoring systems.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

Одной из наиболее острых проблем современной экологии в ее аспектах, связанных с состоянием окружающей среды, является загрязнение водных экосистем нефтью и продуктами ее переработки (бензин, керосин, мазут и др.), которые, попадая в водоемы, подавляют жизнедеятельность флоры и фауны. Растворяющиеся в воде фракции нефти являются остро токсичными для подавляющего большинства гидробионтов, а образующаяся на воде нефтяная пленка препятствует прониканию кислорода в толщу воды, нарушая дыхание водных организмов. Наиболее опасными следует считать крупномасштабные аварийные разливы нефти, которые способны оказывать долгосрочное и губительное воздействие на окружающую среду, включая биоту, а иногда и на население. Так, авария на нефтегазодобывающей платформе Deep water Horizon в Мексиканском заливе, ставшая крупнейшей в истории США, привела к попаданию 760000 т нефти в окружающую среду. Общая сумма затрат на ликвидацию аварии и выплаты пострадавшим составила около $40 млрд. Последствия разлива трудно оценимы и сказываются до сих пор. Аварийные разливы могут представлять опасность в первые часы и дни после разлива, а могут, в силу характера распространения нефтяного пятна, климатических особенностей, химического состава нефти и других факторов, которые в каждом конкретном случае являются уникальными, представлять опасность в течение многих лет.One of the most acute problems of modern ecology in its aspects related to the state of the environment is the pollution of water ecosystems with oil and products of its processing (gasoline, kerosene, fuel oil, etc.), which, getting into water bodies, suppress the vital activity of flora and fauna. Oil fractions dissolving in water are acutely toxic to the vast majority of aquatic organisms, and the oil film formed on water prevents the penetration of oxygen into the water column, disrupting the respiration of aquatic organisms. The most dangerous should be considered large-scale emergency oil spills, which can have long-term and harmful effects on the environment, including biota, and sometimes on the population. Thus, the accident at the Deep water Horizon oil and gas platform in the Gulf of Mexico, which became the largest in US history, led to the release of 760000 tons of oil into the environment. The total cost of the liquidation of the accident and payments to the victims amounted to about $ 40 billion. The consequences of the spill are difficult to estimate and are affecting so far. Emergency spills can be dangerous in the first hours and days after the spill, and, due to the nature of the oil slick spread, climatic features, chemical composition of oil and other factors that are unique in each case, can be dangerous for many years.

Все это определяет актуальность проблемы ликвидации разливов нефти, которая вплотную связана с задачей создания надежной системы раннего обнаружения и мониторинга аварийного разлива нефти, что может позволить минимизировать выброс нефти в окружающую среду на начальной стадии аварийной ситуации. Мониторинг также необходим и на стадии ликвидации разливов для локализации разлива, его блокирования, управления самим процессом ликвидации и для контроля качества очистки как воды, так, в частности, льда и снега от нефтяного загрязнения.All this determines the urgency of the oil spill response problem, which is closely related to the task of creating a reliable system for early detection and monitoring of emergency oil spills, which can minimize the release of oil into the environment at the initial stage of an emergency. Monitoring is also necessary at the stage of liquidation of spills in order to localize the spill, to block it, to control the liquidation process itself and to control the quality of the cleaning of water, in particular ice and snow, from oil pollution.

К настоящему времени для диагностики верхних слоев водных объектов применяют лидары, размещаемые на самолетах, кораблях или стационарно.To date, lidars are used to diagnose the upper layers of water bodies placed on airplanes, ships, or stationary.

Флуоресцентные лидары самолетного и судового базирования, разработанные эстонской компанией Laser Diagnostic Instruments AS (LDI), позволяют достаточно быстро и эффективно определять загрязнения, в частности, нефтегенные на больших площадях водной поверхности, S.Babichenko, Laser Remote Sensing of the European Marine Environment: LIF technology and Applications. In "Remote Sensing of the European Seas", Vittorio Barale and Martin Gade (Editors), Springer, 2008, 189-204. В качестве лазерного излучателя в лидаре используется эксимерный лазер, генерирующий УФ излучение с длиной волны 308 нм. Использование высокой мощности эксимерного лазера позволяет производить зондирование поверхности воды с дистанции ~500 метров.Airborne and ship-borne fluorescent lidars developed by the Estonian company Laser Diagnostic Instruments AS (LDI) make it possible to quickly and efficiently detect contaminants, in particular oil pollution over large areas of the water surface, S. Babichenko, Laser Remote Sensing of the European Marine Environment: LIF technology and Applications. In "Remote Sensing of the European Seas", Vittorio Barale and Martin Gade (Editors), Springer, 2008, 189-204. An excimer laser generating UV radiation with a wavelength of 308 nm is used as a laser emitter in the lidar. Using a high power excimer laser makes it possible to probe the surface of the water from a distance of ~ 500 meters.

Создание высокопроизводительного комплекса мониторинга реализовано с использованием самолета, на борту которого собраны устройства, позволяющие обнаруживать и максимально подробно исследовать нефтяные загрязнения, N.Robbe, Т.Hengstermann, D.Mach, Oil Spill Remote Sensing from Airborne Maritime Surveillance Platforms. EARSeL Conference "Remote Sensing of the Coastal Zone: from Inland to Marine Waters", 2012. Комплекс авиационного базирования включает радар бокового обзора SLAR, флуоресцентный панорамный лидар IALFS, UV/IR сканеры, сканер видимого диапазона, СВЧ-радиометр для получения изображения на частотах 18.7, 36.5 и 89 МГц, ИК систему лазерного видения FLIR, систему сбора и обработки информации MEDUSA.The creation of a high-performance monitoring complex was implemented using an aircraft, on board which devices were collected to detect and study oil pollution in the most detail, N. Robbe, T. Hengstermann, D. Mach, Oil Spill Remote Sensing from Airborne Maritime Surveillance Platforms. EARSeL Conference "Remote Sensing of the Coastal Zone: from Inland to Marine Waters", 2012. Aircraft-based complex includes SLAR side-view radar, IALFS fluorescent panoramic lidar, UV / IR scanners, visible range scanner, microwave radiometer for receiving images at frequencies 18.7, 36.5 and 89 MHz, FLIR IR laser vision system, MEDUSA information collection and processing system.

Однако содержание самолета с комплексом мониторинга в режиме ожидания аварийной ситуации, видимо, довольно дорого.However, the maintenance of an aircraft with a monitoring standby emergency is apparently quite expensive.

Этого недостатка лишены стационарные посты дистанционного мониторинга, использующие для регистрации нефтяных загрязнений отражение видимого или ИК излучения от водной поверхности, Анучин Е.Н., Зурабян А.З., Грачев И.А., Попов А.П. «Оптический регистратор нефтяных пленок на взволнованной водной поверхности». «Оптический журнал». Том 72, 20005 г., №3, с.11-13. Более информативна регистрация УФ индуцированной флуоресценции приповерхностного слоя вод, LDI Remote Oil Watcher (ROW) - Детектор Нефтепродуктов, . В обоих случаях в качестве источников излучения дистанционных флуоресцентных детекторов нефтепродуктов используются импульсные светодиоды УФ, видимого или ИК диапазонов. Дистанционные флуоресцентные детекторы нефтяных загрязнений относительно дешевы, характеризуются компактностью и низкой стоимостью эксплуатации. Однако расстояние зондирования не превышает 10 м, что может ограничивать возможности их применения на больших акваториях.This disadvantage is deprived of stationary remote monitoring posts using reflection of visible or infrared radiation from the water surface to record oil pollution, Anuchin E.N., Zurabyan A.Z., Grachev I.A., Popov A.P. "Optical recorder of oil films on a excited water surface." "Optical Journal". Volume 72, 20005, No. 3, pp. 11-13. More informative is the registration of UV-induced fluorescence of the near-surface water layer, LDI Remote Oil Watcher (ROW) - Oil Products Detector,. In both cases, pulsed UV, visible or IR LEDs are used as sources of radiation from remote fluorescent oil product detectors. Remote fluorescence detectors of oil pollution are relatively cheap, characterized by compactness and low cost of operation. However, the sensing distance does not exceed 10 m, which may limit the possibility of their use in large water areas.

Тем не менее, стационарное базирование позволяет проводить дистанционный экологический мониторинг на больших акваториях при использовании в качестве носителей плавучих платформ, патентная заявка РФ №2012110488 «Комплекс экологического мониторинга водных объектов». Для многопараметрического определения характеристик вод помимо дистанционного детектора загрязнений, в частности, компактного многоволнового лидара, находящегося в непосредственной близости от водной поверхности, комплекс экологического мониторинга включает в себя находящийся в плавающем или погружном состоянии модуль с набором контактирующих с водой датчиков. Комплекс экологического мониторинга позволяет автоматически получать и обрабатывать широкий набор данных о качестве поверхностных вод. Однако плавучие платформы с лидаром не предназначены для использования в ледовых условиях.Nevertheless, stationary basing allows remote environmental monitoring in large areas when using floating platforms as carriers, patent application of the Russian Federation No. 20112110488 "Complex of environmental monitoring of water bodies." For multi-parameter determination of water characteristics, in addition to a remote pollution detector, in particular, a compact multi-wavelength lidar located in close proximity to the water surface, the environmental monitoring complex includes a module in a floating or submersible state with a set of sensors in contact with water. The environmental monitoring complex allows you to automatically receive and process a wide range of data on surface water quality. However, floating platforms with lidar are not intended for use in ice conditions.

Недостатков, связанных с применением лидаров в ледовых условиях, лишен разработанный EIC Laboratories, США, погружной флуоресцентный лидар для обнаружения тяжелой нефти на морском дне и в толще воды, известный из патента US 7728291. Подводный флуоресцентный лидар использует для зондирования поляризованное лазерное излучение. Регистрация обратного излучения производится для двух различных поляризаций, что позволяет избирательно, по сравнению с другими флуоресцирующими веществами, обнаруживать тяжелые нефтяные фракции, индуцированное флуоресцентное излучение которых благодаря высокой вязкости также поляризовано. Детектор содержит излучатель, приемное устройство и контроллер с системами сбора, предварительной обработки и беспроводной передачи данных на удаленные интерфейсы, размещенные в герметичном корпусе, снабженном расположенным на нижней поверхности корпуса окном, прозрачным для зондирующего и обратного излучений. Устройство, которое может располагаться на подводных дистанционно управляемых платформах, и метод регистрации предназначены для обнаружения и мониторинга разлива или утечки тяжелых нефтей с удельным весом, превышающим удельный вес воды, в том числе, в регионах с ледовым покровом. В качестве недостатка применения указанных устройства и метода можно отметить ограниченное количество определяемых характеристик вод и загрязнений.The disadvantages associated with the use of lidars in ice conditions are deprived of the submersible fluorescent lidar for detecting heavy oil on the seabed and in the water column, developed by EIC Laboratories, USA, known from US Pat. No. 7,728,291. Underwater fluorescent lidar uses polarized laser radiation for sensing. Return radiation is recorded for two different polarizations, which makes it possible to selectively, in comparison with other fluorescent substances, detect heavy oil fractions whose induced fluorescence radiation is also polarized due to its high viscosity. The detector contains an emitter, a receiver and a controller with systems for collecting, preprocessing and wireless data transmission to remote interfaces located in a sealed enclosure equipped with a window located on the lower surface of the enclosure that is transparent to probing and return radiation. The device, which can be located on underwater remotely controlled platforms, and the registration method are designed to detect and monitor the spill or leak of heavy oils with a specific gravity exceeding the specific gravity of water, including in regions with ice cover. As a disadvantage of using the indicated device and method, a limited number of determined characteristics of water and pollution can be noted.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является оперативное с высокой надежностью распознавание и идентификация различных загрязнений в местах установки комплекса: на водоемах, водозаборах, очистных станциях, внутренних водных путях, портах и нефтяных терминалах в зонах морского нефтегазового промысла, в том числе, в ледовых условиях и в арктической зоне; оперативное предоставление информации о превышении допустимых норм загрязнений для принятия управленческих решений.The task to be solved by the claimed invention is aimed at quickly and with high reliability recognizing and identifying various contaminants in the installation sites of the complex: in water bodies, intakes, treatment plants, inland waterways, ports and oil terminals in the zones of the offshore oil and gas field, including in ice conditions and in the arctic zone; prompt provision of information on exceeding permissible pollution standards for managerial decisions.

Поставленная задача решается за счет того, что погружной комплекс экологического мониторинга водных объектов, преимущественно подверженных риску нефтегенных загрязнений, содержит находящийся в погружном, в частности, в подледном положении измерительный буй с набором контактирующих с водой датчиков, размещенные внутри герметичного буя компактный флуоресцентный лидар, программируемый контроллер с системами сбора, предварительной обработки и передачи данных, генерируемых контактирующими с водой датчиками и лидаром, на удаленные интерфейсы информационной системы, при этом буй имеет прозрачное для зондирующего и обратного излучения оптическое окно, снабженное чистящей щеткой и экраном, сводящим к минимуму внешнюю засветку.The problem is solved due to the fact that the immersion complex for environmental monitoring of water bodies, which are mainly at risk of oil pollution, contains a measuring buoy in a submersible, in particular in the ice position, with a set of sensors in contact with water, a compact fluorescent lidar programmable inside a sealed buoy controller with systems for collecting, preprocessing and transmitting data generated by water-contacting sensors and lidar to remote face information system, the buoy is transparent to the probing and reverse light optical window is provided with a cleaning brush and a screen that minimize ambient light.

Предпочтительно, что комплекс мониторинга (КМ) содержит датчик регистрации нефтегенных углеводородов.Preferably, the monitoring complex (CM) comprises a sensor for detecting hydrocarbon hydrocarbons.

Предпочтительно, что комплекс мониторинга содержит датчик, измеряющий радиоактивность, характеризующую, в частности, содержание в воде радионуклидов нефтегенного происхождения.It is preferable that the monitoring complex comprises a sensor measuring radioactivity, characterizing, in particular, the content in the water of radionuclides of oil origin.

Предпочтительно, что комплекс мониторинга содержит контактирующий с водой датчик, измеряющий электропроводность, изменение которой характеризует, в частности, разлив нефти и пластовых вод с содержащимися в них металлами нефтегенного происхождения.It is preferable that the monitoring complex comprises a sensor in contact with water that measures electrical conductivity, the change of which characterizes, in particular, the spill of oil and formation water with the metals of oil origin contained in them.

Предпочтительно, что комплекс мониторинга содержит датчики, измеряющие данные о глубине погружения, скорости и направлении водных течений, необходимые при построении прогностических моделей переноса загрязнений.It is preferable that the monitoring complex contains sensors that measure data on the depth of immersion, speed and direction of water flows, which are necessary when constructing prognostic models of pollution transfer.

Предпочтительно, что комплекс мониторинга содержит датчики, измеряющие показатели состояния вод, такие, как температура, содержание кислорода, кислотность, влияющие на физико-химическую трансформацию нефтегенных углеводородов.It is preferable that the monitoring complex contains sensors that measure the state of water, such as temperature, oxygen content, acidity, affecting the physicochemical transformation of oil hydrocarbons.

В варианте изобретения комплекс мониторинга содержит устройство, обеспечивающее инвариантность расстояния между окном буя и поверхностью льда.In an embodiment of the invention, the monitoring complex comprises a device ensuring the invariance of the distance between the buoy window and the ice surface.

В варианте изобретения комплекс мониторинга характеризуется тем, что герметичный буй заполнен газом, отличным от воздуха.In an embodiment of the invention, the monitoring complex is characterized in that the pressurized buoy is filled with gas other than air.

Комплекс мониторинга может содержать кабель трос, обеспечивающий электропитание комплекса и передачу данных.The monitoring complex may contain a cable cable that provides power to the complex and data transfer.

В варианте изобретения комплекс мониторинга крепится ко дну.In an embodiment of the invention, the monitoring complex is attached to the bottom.

В другом варианте изобретения комплекс мониторинга размещен на беспилотной дистанционно-пилотируемой подводной платформе.In another embodiment of the invention, the monitoring complex is located on an unmanned remotely piloted underwater platform.

Предпочтительно, что в комплексе мониторинга автоматизированная информационная система оснащена функциями сбора, обработки, анализа и хранения данных, генерируемых комплексом или системой комплексов мониторинга, функциями определения превышения установленных порогов загрязнения и сигнализации о них, построения прогнозных моделей распространения загрязнения, оценки его токсичности, и предоставления в чрезвычайной ситуации информации, необходимой для принятия эффективных управленческих решений, направленных на минимизацию экологических рисков.It is preferable that the automated information system in the monitoring complex is equipped with the functions of collecting, processing, analyzing and storing data generated by the monitoring complex or system, the functions of determining the excess of the established pollution thresholds and signaling about them, building predictive models of the spread of pollution, assessing its toxicity, and providing in an emergency, the information necessary to make effective management decisions aimed at minimizing the environmental iCal risks.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков при использовании предлагаемого устройства, является надежный непрерывный контроль качества вод комплексом различных средств регистрации гидрологических и физико-химических параметров качества воды, обнаружение и распознавание различных типов загрязнений водной среды в районе размещения комплекса мониторинга, оповещение персонала контролируемых водных объектов о превышении допустимых уровней загрязнений и выдача информации, необходимой для принятия эффективных управленческих решений, направленных на минимизацию экологических рисков.The technical result provided by the given set of features when using the proposed device is reliable continuous monitoring of water quality by a complex of various means for recording hydrological and physico-chemical parameters of water quality, detection and recognition of various types of water pollution in the area where the monitoring complex is located, warning personnel of controlled water bodies about exceeding permissible levels of pollution and the issuance of information necessary for the adoption of e management-efficient solutions to minimize environmental risks.

Указанный результат достигается, в том числе, за счет следующих факторов:The specified result is achieved, including due to the following factors:

- количественное измерение широкого набора физико-химических и гидрологических параметров воды набором датчиков и лидаром, в том числе в сложных ледовых условиях,- quantitative measurement of a wide range of physico-chemical and hydrological parameters of water using a set of sensors and a lidar, including in difficult ice conditions,

- надежность комплексного обнаружения и измерения нефтегенных загрязнений флуоресцентным лидаром и частью набора контактных датчиков, в том числе, измеряющих содержание в воде нефтегенных углеводородов, радионуклидов, характерных для нефти, и электропроводность, изменение которой характеризует, в частности, разлив нефти и пластовых вод с содержащимися в них металлами,- reliability of the integrated detection and measurement of oil pollution by a fluorescent lidar and part of a set of contact sensors, including those measuring the content of oil hydrocarbons, radionuclides characteristic of oil, and electrical conductivity, the change of which characterizes, in particular, the spill of oil and produced water with in them metals

- дистанционное определение флуоресцентным лидаром «невидимых» для погружных датчиков поверхностных разливов нефтепродуктов и возможность определения их типа,- remote determination by fluorescent lidar of “invisible” for immersion sensors of surface spills of oil products and the possibility of determining their type,

- обеспечение при малой мощности излучателя предельной чувствительности лидара к изменяющимся характеристикам водной среды, поскольку лазерный излучатель и система регистрации обратного излучения (ОИ) расположены предельно близко к зондируемой водной среде и снабжены экраном, сводящим к минимуму внешнюю засветку,- providing, at low emitter power, the lidar’s ultimate sensitivity to the changing characteristics of the aquatic environment, since the laser emitter and the reverse radiation detection system (OI) are located extremely close to the probed aqueous medium and are equipped with a screen that minimizes external illumination,

- обеспечение с помощью автоматизированной информационной системы прогнозирования распространения и эволюции загрязнений на основе широкого набора измеряемых параметров, оповещение персонала контролируемых объектов для принятия им оперативных решений, высокоэффективный мониторинг загрязнения на стадии его ликвидации и контроль качества очистки воды- providing with the help of an automated information system for predicting the spread and evolution of pollution on the basis of a wide range of measured parameters, notifying personnel of controlled objects for making operational decisions, highly effective monitoring of pollution at the stage of its elimination, and monitoring the quality of water treatment

Вышеупомянутые и другие объекты, аспекты, особенности и преимущества изобретения станут более очевидными из последующего описания и формулы изобретения.The above and other objects, aspects, features and advantages of the invention will become more apparent from the following description and claims.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Техническая сущность и принцип действия предложенного погружного комплекса мониторинга водных объектов поясняются чертежами, на которых:The technical essence and principle of operation of the proposed submersible complex for monitoring water bodies are illustrated by drawings, in which:

Фиг.1 показывает схематичное изображение КМ в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения,Figure 1 shows a schematic representation of a CM in accordance with an embodiment of the present invention,

Фиг.2 представляет результаты лидарных измерений спектров лазерно-индуцированной флуоресценции, взятой из-под тонкой пленки нефти воды с различными концентрациями растворенной фракции нефти.Figure 2 presents the results of lidar measurements of the spectra of laser-induced fluorescence, taken from under a thin film of water oil with different concentrations of the dissolved oil fraction.

ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯMODES FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Данное описание служит для иллюстрации осуществления изобретения и ни в коей мере объема настоящего изобретения.This description serves to illustrate the implementation of the invention and in no way the scope of the present invention.

В соответствии с примером осуществления изобретения (Фиг.1) погружной комплекс экологического мониторинга водных объектов содержит находящийся в погружном, в частности, в подледном положении измерительный буй 1 с набором контактирующих с водой датчиков 2а, 2b, 2с, 2d, 2е, измеряющих физико-химические и гидрологические параметры воды. Внутри герметичного буя 1 размещены компактный флуоресцентный лидар 3, программируемый контроллер 4 с системами 5, 6, 7 сбора, предварительной обработки и передачи, в частности, беспроводной передачи данных, генерируемых контактирующими с водой датчиками 2а, 2b, 2с, 2d, 2е лидаром 3 и определителем 8 текущего местоположения на удаленные интерфейсы 9 информационной системы. Система передачи данных выполнена, например, в виде модема 6 с антенной 7. Питание комплекса предпочтительно осуществляется от аккумуляторов 10. При этом буй 1 имеет прозрачное для зондирующего и обратного излучения оптическое окно 11, снабженное чистящей щеткой 12 и экраном 13, сводящим к минимуму внешнюю засветку. Предпочтительно, что буй снаружи снабжен поясом плавучести 14, рамой 15, тросом 16 для крепления ко дну и устройством 17, обеспечивающим инвариантность расстояния между окном буя и нижней поверхностью 18 льда.In accordance with an example embodiment of the invention (Fig. 1), the submersible complex for environmental monitoring of water bodies contains a submersible, in particular in the ice position, measuring buoy 1 with a set of water contacting sensors 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, which measure physical chemical and hydrological parameters of water. A compact fluorescent lidar 3, a programmable controller 4 with systems 5, 6, 7 for collecting, preprocessing and transmitting, in particular, wireless data transmission generated by water contacting sensors 2a, 2b, 2c, 2d, 2e lidar 3 are placed inside the sealed buoy 1 and determinant 8 of the current location to the remote interfaces 9 of the information system. The data transmission system is made, for example, in the form of a modem 6 with antenna 7. The complex is preferably powered by batteries 10. Moreover, buoy 1 has an optical window 11 transparent for probing and return radiation, equipped with a cleaning brush 12 and a screen 13 that minimizes the external flare. It is preferable that the buoy is provided externally with a buoyancy belt 14, a frame 15, a cable 16 for attaching to the bottom and a device 17 that ensures the invariance of the distance between the buoy window and the bottom surface 18 of the ice.

Выполненный в предложенном виде комплекс мониторинга работает следующим образом. Пояс плавучести 13 и трос 16 для крепления ко дну обеспечивают размещение комплекса в подводном положении, в частности, под нижней поверхностью 18 льда в месте проведения мониторинга. Рама 15 осуществляет несущую и защитную функции. В автономном режиме электропитание КМ осуществляется от аккумуляторов 10. Управление работой комплекса осуществляется с помощью программируемого контроллера 4.Performed in the proposed form, the monitoring complex works as follows. The buoyancy belt 13 and the cable 16 for attaching to the bottom provide the placement of the complex in an underwater position, in particular, under the lower surface of the ice 18 at the place of monitoring. Frame 15 carries a supporting and protective function. In stand-alone mode, the power supply of the KM is carried out from batteries 10. Management of the complex is carried out using a programmable controller 4.

Компактный флуоресцентный лидар 3 периодически зондирует воду через установленное на верхней части буя 1 оптическое окно 11, прозрачное для зондирующего и обратного излучения. В варианте изобретения зондирование производится пучком излучения, направленным по вертикали вверх. В качестве излучателя, генерирующего импульсное излучение, предпочтительно УФ диапазона, может использоваться компактный твердотельный лазер, лазерный диод, светодиод, или импульсная, в частности, ксеноновая лампа с оптическим УФ фильтром. Вышедший в воду направленный пучок УФ излучения вызывает обратное излучение (ОИ), во-первых, на длине волны зондирующего УФ излучения - обратное рассеяние, во-вторых, в стоксовой, более длинноволновой, области спектра. Спектр ОИ в стоксовой области определяется флуоресценцией растворенных, взвешенных органических примесей и пленок, в частности, нефтегенных в зондируемой толще воды и на поверхности, и комбинационным рассеянием (КР) воды. Спектр КР воды представляет узкую линию, жестко смещенную в стоксовую область от длины волны зондирования на 3440 обр.см. Флуоресцентное излучение проявляется в спектральном диапазоне от длины волны зондирующего УФ излучения до 700 нм. Детализация измеряемого лидаром спектрального сигнала определяется количеством приемных каналов системы регистрации ОИ лидара 3. По меньшей мере, ОИ регистрируется в спектральном диапазоне флуоресценции органических веществ, в частности, нефти и на длине волны комбинационного рассеяния (КР) воды. В зависимости от типа системы регистрации ОИ количество приемных каналов лидара может быть от двух до нескольких сотен. Для большей точности измерений непосредственно перед зондированием или сразу после него производится измерение сигнала фонового излучения, которое вычитается из сигнала обратного излучения, вызванного зондирующим импульсом. С помощью управляемой контроллером 4 системы сбора и обработки данных лидара 3, производится нормировка спектра ОИ реперным сигналом, в качестве которого может быть использован сигнал КР воды, зависящий только от прозрачности воды на длине волны УФ излучения лазера и энергии источника излучения. Нормированный спектр ОИ воды не зависит от колебаний лидара, вызванных волнением моря, загрязненности окна 11, и флуктуации мощности зондирующего излучения. Применение экрана 13 сводит к минимуму фоновую засветку приемного канала лидара 3, увеличивает отношение сигнал/ шум, повышает точность измерений и позволяет уменьшить габариты лидара 3. Все это обеспечивает избирательную регистрацию загрязнений, например, эмульгированной нефти или ее растворенной фракции по спектру флуоресценции. Для предотвращения загрязнения и биообрастания окна 10 для его конструктивных элементов используют специальные материалы, в частности, для металлических деталей - медь, а также покрытие наружной поверхности окна, предотвращающее его от загрязнения и осаждения масляных и нефтяных пленок, и щетку стеклоочистителя 12. В процессе работы окно лидара находится под поверхностью воды или льда, что обеспечивается тросом 16, а в ледовых условиях также устройством 17, которое может быть совмещено с рамой 15, обеспечивающим инвариантность расстояния между окном буя и поверхностью 18 льда. В результате даже при зондировании нефтяной пленки не происходит сильного загрязнения и замазучивания окна 11. Заполнение герметичного буя газом, отличным от воздуха, например, сухим азотом позволяет избежать запотевания окна 11. Все это обеспечивает долгосрочную стабильную работу подводного лидара и КМ в целом, практически не требующую обслуживания.The compact fluorescent lidar 3 periodically probes the water through an optical window 11 installed on the upper part of the buoy 1, which is transparent for probing and return radiation. In an embodiment of the invention, sounding is performed by a beam of radiation directed vertically upward. A compact solid-state laser, a laser diode, an LED, or a pulsed, in particular a xenon lamp with an optical UV filter can be used as an emitter generating pulsed radiation, preferably in the UV range. A directed beam of UV radiation that has entered the water causes backward radiation (OI), firstly, backscattering at the wavelength of the probe UV radiation, and secondly, in the Stokes, longer-wavelength region of the spectrum. The OI spectrum in the Stokes region is determined by the fluorescence of dissolved, suspended organic impurities and films, in particular, oil in the probed water column and on the surface, and Raman scattering (RS) of water. The Raman spectrum of water is a narrow line, rigidly shifted to the Stokes region from the sounding wavelength by 3440 obr. Cm. Fluorescent radiation appears in the spectral range from the wavelength of the probe UV radiation to 700 nm. The detail of the spectral signal measured by lidar is determined by the number of receiving channels of the lidar OI registration system 3. At least OI is recorded in the fluorescence spectral range of organic substances, in particular oil and at the wavelength of Raman scattering (RS) of water. Depending on the type of OI registration system, the number of receiving channels of the lidar can be from two to several hundred. For greater measurement accuracy, immediately before or immediately after sounding, a background radiation signal is measured, which is subtracted from the backward radiation signal caused by the probe pulse. Using the lidar 3 data acquisition and processing system controlled by controller 4, the spectrum of the optical radiation is normalized by a reference signal, which can be used as the water Raman signal, which depends only on the transparency of the water at the wavelength of the UV laser radiation and the energy of the radiation source. The normalized spectrum of OI of water does not depend on lidar oscillations caused by sea waves, pollution of window 11, and fluctuations in the power of probe radiation. The use of the screen 13 minimizes the background illumination of the receiving channel of the lidar 3, increases the signal-to-noise ratio, increases the accuracy of measurements and reduces the size of the lidar 3. All this ensures the selective recording of contaminants, for example, emulsified oil or its dissolved fraction by the fluorescence spectrum. To prevent contamination and biofouling of the window 10, special materials are used for its structural elements, in particular, for metal parts - copper, as well as coating the outer surface of the window, preventing it from contamination and deposition of oil and oil films, and a wiper blade 12. During operation the lidar window is located under the surface of water or ice, which is provided by a cable 16, and in ice conditions also by a device 17, which can be combined with a frame 15, which ensures the invariance of the distance between by the buoy window and ice surface 18. As a result, even when sensing the oil film, there is no severe contamination and oiling of the window 11. Filling the sealed buoy with a gas other than air, for example, dry nitrogen, avoids fogging of the window 11. All this ensures long-term stable operation of the underwater lidar and the CM as a whole. requiring maintenance.

Одновременно с помощью программируемого контроллера 4 с системой 5 сбора и предварительной обработки данных регистрируются показания набора контактирующих с водой датчиков 2а, 2b, 2 с, 2d, 2е, которые измеряют физико-химические и гидрологические параметры воды.Simultaneously, using a programmable controller 4 with a data acquisition and pre-processing system 5, the readings of a set of sensors 2a, 2b, 2 s, 2d, 2e that measure the physicochemical and hydrological parameters of water are recorded.

В применении к водным объектам, подверженным к риску преимущественно нефтегенных загрязнений, датчики 2а регистрируют наличие нефтегенных углеводородов в составе нефти, или в составе природных выделений вненефтяного происхождения, или в составе нефтепродуктов. Предпочтительно, что один из датчиков 2а работает на принципе УФ флуориметрии, а другой - на принципе ИК рассеяния. Измерения проводятся на достаточном удалении от поверхности воды, что позволяет предохранить датчики от замазучивания в случае разлива нефти. Датчик 2b, измеряющий радиоактивность, регистрирует радиоактивность нефти, пластовых вод и других источников радиоактивности. Датчик 2 с кондуктометрический измеряет электропроводность, изменение которой характеризует, в частности, разлив нефти и пластовых вод с содержащимися в них металлами, ионы которых увеличивают проводимость, причем у пластовых вод соленость и минерализация намного выше, чем те же показатели для моря. Таким образом, одновременное изменение показаний всех трех датчиков над фоновыми свидетельствует именно о наличии нефти, а не, в частности, продуктов ее переработки: бензина, мазута, солярки и т.д.As applied to water bodies that are at risk of predominantly oil pollution, sensors 2a detect the presence of oil hydrocarbons in oil, or in natural emissions of non-oil origin, or in oil products. Preferably, one of the sensors 2a operates on the principle of UV fluorimetry, and the other on the principle of IR scattering. Measurements are carried out at a sufficient distance from the surface of the water, which helps to protect the sensors from greasing in the event of an oil spill. A radioactivity sensor 2b detects the radioactivity of oil, formation water and other sources of radioactivity. Conductometric sensor 2 c measures the electrical conductivity, the change of which characterizes, in particular, the spill of oil and formation water with the metals contained in them, whose ions increase conductivity, and the formation salinity and salinity are much higher than those for the sea. Thus, the simultaneous change in the readings of all three sensors over the background indicates precisely the presence of oil, and not, in particular, the products of its processing: gasoline, fuel oil, diesel fuel, etc.

Датчики 5d измеряют глубину погружения, скорость и направление водных течений, необходимые при построении прогностических моделей переноса загрязнений. Датчики 5е измеряют показатели состояния вод, такие, как температура, содержание кислорода, кислотность, влияющие на физико-химическую трансформацию нефтегенных углеводородов. Таким образом, датчики 5d, 5е измеряют данные, необходимые при построении прогностических моделей переноса загрязнений и трансформации нефтегенных загрязнений.Sensors 5d measure the depth of immersion, the speed and direction of the water currents needed to build predictive models of pollution transfer. Sensors 5e measure water conditions, such as temperature, oxygen content, acidity, affecting the physicochemical transformation of oil hydrocarbons. Thus, the sensors 5d, 5e measure the data necessary for constructing prognostic models of pollution transfer and transformation of oil pollution.

В режиме, близком к режиму реального времени, система передачи данных, например, в виде модема 6 с антенной 7, передает данные, генерируемые лидаром 3, датчиками 2а, 2b, 2с, 2d, 2е и определителем 8 текущего местоположения на удаленный интерфейс 9 автоматизированной информационной системы.In near-real-time mode, a data transmission system, for example, in the form of a modem 6 with antenna 7, transmits data generated by lidar 3, sensors 2a, 2b, 2c, 2d, 2e and determinant 8 of the current location to the remote interface 9 of the automated information system.

Автоматизированная информационная система осуществляет сбор, обработку, анализ и хранение передаваемых комплексом мониторинга данных о состоянии вод контролируемого водного объекта, определяет превышение установленных порогов загрязнения и сигнализирует о них, строит прогнозную модель распространения загрязнения, производит оценку его токсичности и, в целом, предоставляет информацию для принятия управленческих решений в соответствии с экологической обстановкой. При наличии нескольких идентичных комплексов мониторинга (КМ) единая информационная система строит карту параметров состояния вод практически в режиме реального времени и в случае возникновения чрезвычайной ситуации предоставляет информацию, необходимую для принятия эффективных управленческих решений, направленных на минимизацию экологических рисков.An automated information system collects, processes, analyzes and stores data on the state of water of a controlled water body transmitted by the monitoring complex, determines the excess of the established pollution thresholds and signals about them, builds a forecast model for the spread of pollution, estimates its toxicity and, in general, provides information for making managerial decisions in accordance with the environmental situation. If there are several identical monitoring complexes (CMs), a unified information system builds a map of water condition parameters in almost real time and in case of an emergency provides information necessary for making effective management decisions aimed at minimizing environmental risks.

Все это обеспечивает надежный непрерывный контроль качества вод комплексом контактных и дистанционного средств регистрации гидрологических и физико-химических параметров качества воды, раннее обнаружение и распознавание различных типов загрязнений водной среды в районе размещения комплекса мониторинга. Изобретение также обеспечивает оповещение персонала контролируемых объектов для принятия им оперативных решений, обеспечивает высокоэффективный мониторинг загрязнения на стадии его ликвидации и контроль качества очистки воды.All this provides reliable continuous monitoring of water quality with a complex of contact and remote means for recording hydrological and physico-chemical parameters of water quality, early detection and recognition of various types of water pollution in the area where the monitoring complex is located. The invention also provides notification to personnel of controlled objects for making operational decisions, provides highly effective monitoring of pollution at the stage of its elimination and quality control of water treatment.

Устройство 17, обеспечивающее инвариантность расстояния между окном 11 буя 1 и поверхностью 18 льда, которое выбирается оптимальным, позволяет надежно регистрировать с помощью лидара 3, как загрязнение в приповерхностной толще вод, так и поверхностную пленку нефти или нефтепродуктов.The device 17, which ensures the invariance of the distance between the window 11 of the buoy 1 and the ice surface 18, which is selected as the optimal one, allows one to reliably register with lidar 3 both pollution in the near-surface water column and the surface film of oil or oil products.

В варианте изобретения оптическая система приемного канала лидара может быть выполнена таким образом, что ее поле зрения исключает ближнюю зону, прилегающую к окну 11, и сосредоточено вблизи поверхности, что обеспечивает уверенную регистрацию нефтяной пленки на поверхности воды.In an embodiment of the invention, the optical system of the lidar receiving channel can be made in such a way that its field of view excludes the near zone adjacent to the window 11 and is concentrated near the surface, which ensures reliable registration of the oil film on the water surface.

В вариантах изобретения КМ снабжен кабель-тросом 19, по которому от берегового или морского (в виде нефтяной платформы) источника энергоснабжения осуществляется электропитание КМ и может производиться передача данных, что в некоторых случаях упрощает обслуживание КМ.In embodiments of the invention, the KM is equipped with a cable cable 19, through which the KM is supplied with power from the shore or sea (in the form of an oil platform) power source and data can be transmitted, which in some cases simplifies the maintenance of the KM.

В варианте изобретения, в котором комплекс мониторинга входит в систему нескольких идентичных комплексов мониторинга, распределенных по водному объекту, обеспечивается достаточная полнота информации о его состоянии, реализуется возможность построения карты загрязнений или параметров состояния вод.In an embodiment of the invention, in which a monitoring complex is included in a system of several identical monitoring complexes distributed over a water body, sufficient information about its state is provided, and it is possible to construct a map of pollution or water state parameters.

При этом размещение КМ на беспилотной дистанционно-пилотируемой подводной платформе позволяет минимизировать количество КМ, обеспечивающих достаточную полноту информации о состоянии водного объекта.At the same time, the placement of CMs on an unmanned, remotely piloted underwater platform allows minimizing the number of CMs providing sufficient completeness of information about the state of a water body.

Для подтверждения возможности регистрации подводным лидаром не только пленки нефти, но и низкоконцентрированной растворимой фракции нефти в слое воды под нефтяной пленкой был проведен моделирующий эксперимент с использованием флуоресцентного лидара с зондирующим излучением на 308 нм. В модельных экспериментах зондирование воды водонефтяных смесей осуществлялось из воздуха вертикально вниз. Для приготовления водонефтяных смесей из-под отстоявшегося столба воды высотой 0,5 м с пленкой российской нефти (удельный вес 0,87 г/см3) толщиной около 0,6 мкм бралась через сифон ее подпленочная фракция, разбавлялась в 10 раз и измерялся ее спектр лазерно-индуцированной флуоресценции (ЛИФ спектр). Затем проба отстаивалась в течение 12 часов, и та же процедура повторялась вновь последовательно несколько раз. Часть пробы для зондирования помещалась в кварцевую кювету объемом 2,5 л. Другая часть пробы объемом 1 л отдавалась в специализированный аналитический центр для лабораторного анализа методами аналитической химии, которые позволяли определять концентрацию до 0.05 мг/л, соответствующую самым жестким нормам по содержанию нефти и нефтепродуктов в растворенном состоянии или эмульгированном состоянии в воде рыбохозяйственных водоемов.To confirm the possibility of registering by an underwater lidar not only an oil film, but also a low concentrated soluble oil fraction in the water layer under the oil film, a simulation experiment was conducted using a fluorescent lidar with probe radiation at 308 nm. In model experiments, the sounding of water in oil-water mixtures was carried out vertically down from the air. To prepare water-oil mixtures from under a settled column of water 0.5 m high with a film of Russian oil (specific gravity 0.87 g / cm 3 ) about 0.6 μm thick, its sub-film fraction was taken through a siphon, diluted 10 times and measured spectrum of laser-induced fluorescence (LIF spectrum). Then the sample was settled for 12 hours, and the same procedure was repeated again several times in succession. Part of the probe for probing was placed in a 2.5-liter quartz cuvette. Another part of the 1-liter sample was given to a specialized analytical center for laboratory analysis using analytical chemistry methods, which made it possible to determine a concentration of up to 0.05 mg / L, which corresponds to the most stringent standards for the content of oil and oil products in a dissolved state or an emulsified state in the water of fishery reservoirs.

Из данных Фиг.2 видно, что ЛИФ спектры воды 23 и водонефтяных смесей 20, 21, 22, в том числе, смеси 22 с концентрацией растворенной фракции нефти, существенно меньшей 0.05 мг/л, легко различимы. Таким образом, методика лазерно индуцированной флуоресценции позволяет дистанционно регистрировать нефтегенное загрязнение вод растворенными и эмульгированными углеводородами в концентрациях, меньших 0.05 мг/л, т.е. ниже рыбохозяйственного ПДК. Эти результаты также указывают на возможность подводной и, в частности, подледной дистанционной регистрации нефтегенных загрязнений за счет предложенного размещения дистанционного флуоресцентного детектора в погружном комплексе мониторинга нефтяных загрязнений, входящем в состав системы обнаружения и мониторинга нефтяных загрязнений.From the data of Figure 2 it can be seen that the LIF spectra of water 23 and water-oil mixtures 20, 21, 22, including mixture 22 with a concentration of the dissolved oil fraction substantially less than 0.05 mg / l, are easily distinguishable. Thus, the technique of laser-induced fluorescence allows remote sensing of oil pollution of water with dissolved and emulsified hydrocarbons in concentrations lower than 0.05 mg / l, i.e. below the fishery MAC. These results also indicate the possibility of underwater and, in particular, under-ice remote registration of oil pollution due to the proposed placement of a remote fluorescent detector in the submersible oil pollution monitoring complex, which is part of the oil pollution detection and monitoring system.

Все это повышает функциональные возможности комплекса мониторинга водных объектов.All this increases the functionality of the monitoring complex of water bodies.

ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬINDUSTRIAL APPLICABILITY

Таким образом, выполнение погружного комплекса экологического мониторинга водных объектов в заявленном виде позволяет автоматически получать и обрабатывать широкий набор данных о качестве поверхностных вод, в том числе, в сложных ледовых условиях по физическим, химическим, физико-химическим и гидрологическим показателям качества вод с последующим прогнозом изменения их состояния, с высокой надежностью распознавать и идентифицировать, в том числе неконтактными методами, различные загрязнения, оповещать о превышении допустимых уровней загрязнений персонал контролируемых водных объектов для принятия им оперативных решений.Thus, the implementation of the submersible complex of environmental monitoring of water bodies in the declared form allows you to automatically receive and process a wide range of data on the quality of surface waters, including in difficult ice conditions according to the physical, chemical, physico-chemical and hydrological indicators of water quality with a subsequent forecast changes in their condition, with high reliability to recognize and identify, including non-contact methods, various contaminants, notify when the permissible levels are exceeded th contamination staff monitored water bodies for acceptance of operative decisions.

Claims (14)

1. Погружной комплекс мониторинга водных объектов, преимущественно подверженных риску нефтегенных загрязнений, содержащий находящийся в погружном, в частности, в подледном положении измерительный буй с набором контактирующих с водой датчиков, измеряющих физико-химические и гидрологические параметры воды, размещенные внутри герметичного буя компактный флуоресцентный лидар, программируемый контроллер с системами сбора, предварительной обработки и передачи данных, генерируемых контактирующими с водой датчиками и лидаром, на удаленные интерфейсы информационной системы, при этом буй имеет прозрачное для зондирующего и обратного излучения оптическое окно, снабженное чистящей щеткой и экраном, сводящим к минимуму внешнюю засветку.1. A submersible monitoring complex for water bodies, mainly at risk of oil pollution, containing a measuring buoy located in a submersible, in particular in the ice-covered position, with a set of water-contacting sensors that measure the physicochemical and hydrological parameters of water, a compact fluorescence lidar placed inside an airtight buoy , programmable controller with systems for collecting, preprocessing and transmitting data generated by water-contacting sensors and lidar to remote interfaces of the information system, while the buoy has an optical window transparent for probing and return radiation, equipped with a cleaning brush and a screen that minimizes external illumination. 2. Комплекс мониторинга по п.1, содержащий датчики регистрации нефтегенных углеводородов.2. The monitoring complex according to claim 1, containing sensors for the registration of oil hydrocarbons. 3. Комплекс мониторинга по п.1, содержащий датчик, измеряющий радиоактивность, характеризующую, в частности, содержание в воде радионуклидов нефтегенного происхождения.3. The monitoring complex according to claim 1, containing a sensor measuring radioactivity, characterizing, in particular, the content in the water of radionuclides of oil origin. 4. Комплекс мониторинга по п.1, содержащий контактирующий с водой датчик, измеряющий электропроводность, изменение которой характеризует, в частности, разлив нефти и пластовых вод с содержащимися в них металлами.4. The monitoring complex according to claim 1, comprising a sensor in contact with water that measures electrical conductivity, the change of which characterizes, in particular, the spill of oil and produced water with the metals contained in them. 5. Комплекс мониторинга по п.1, содержащий датчики, измеряющие данные о глубине погружения, скорости и направлении водных течений, необходимые при построении прогностических моделей переноса загрязнений.5. The monitoring complex according to claim 1, containing sensors measuring data on the depth of immersion, speed and direction of water currents, necessary when building prognostic models of pollution transfer. 6. Комплекс мониторинга по п.1, содержащий датчики, измеряющие показатели состояния вод, такие, как температура, содержание кислорода, кислотность, влияющие на физико-химическую трансформацию нефтегенных углеводородов.6. The monitoring complex according to claim 1, containing sensors that measure the state of the water, such as temperature, oxygen content, acidity, affecting the physicochemical transformation of oil hydrocarbons. 7. Комплекс мониторинга по п.1, в котором окно размещено на верхней части буя.7. The monitoring complex according to claim 1, in which the window is placed on the top of the buoy. 8. Комплекс мониторинга по п.1, в котором герметичный буй заполнен газом, отличным от воздуха.8. The monitoring complex according to claim 1, in which the sealed buoy is filled with gas other than air. 9. Комплекс мониторинга по п.1, содержащий устройство, обеспечивающее инвариантность расстояния между окном буя и поверхностью льда.9. The monitoring complex according to claim 1, comprising a device that ensures the invariance of the distance between the buoy window and the ice surface. 10. Комплекс мониторинга по п.1, содержащий кабель-трос, обеспечивающий электропитание комплекса и передачу данных.10. The monitoring complex according to claim 1, containing a cable cable that provides power to the complex and data transfer. 11. Комплекс мониторинга по п.1, крепящийся ко дну.11. The monitoring complex according to claim 1, attached to the bottom. 12. Комплекс мониторинга по п.1, входящий в систему нескольких идентичных комплексов мониторинга, распределенных по водному объекту.12. The monitoring complex according to claim 1, which is part of a system of several identical monitoring complexes distributed over a water body. 13. Комплекс мониторинга по п.1, размещенный на беспилотной дистанционно-пилотируемой подводной платформе.13. The monitoring complex according to claim 1, placed on an unmanned remotely piloted underwater platform. 14. Комплекс мониторинга по любому из пп.1-13, в котором автоматизированная информационная система оснащена функциями сбора, обработки, анализа и хранения данных, генерируемых комплексом или системой комплексов мониторинга, функциями определения превышения установленных порогов загрязнения и сигнализации о них, построения прогнозных моделей распространения загрязнения, оценки его токсичности, и предоставления в чрезвычайной ситуации информации, необходимой для принятия эффективных управленческих решений, направленных на минимизацию экологических рисков. 14. The monitoring complex according to any one of claims 1 to 13, in which the automated information system is equipped with the functions of collecting, processing, analyzing and storing data generated by the complex or system of monitoring systems, the functions of determining the excess of the established pollution thresholds and signaling about them, building forecast models the spread of pollution, assessment of its toxicity, and the provision in an emergency of the information necessary for making effective management decisions aimed at minimizing NVIRONMENTAL risks.
RU2013104145/28A 2013-02-01 2013-02-01 Submersible complex of environmental monitoring of water bodies RU2521246C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013104145/28A RU2521246C1 (en) 2013-02-01 2013-02-01 Submersible complex of environmental monitoring of water bodies

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013104145/28A RU2521246C1 (en) 2013-02-01 2013-02-01 Submersible complex of environmental monitoring of water bodies

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2521246C1 true RU2521246C1 (en) 2014-06-27

Family

ID=51218183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013104145/28A RU2521246C1 (en) 2013-02-01 2013-02-01 Submersible complex of environmental monitoring of water bodies

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2521246C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110057767A (en) * 2019-05-15 2019-07-26 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 A kind of EO-1 hyperion water body attenuation by absorption measuring device and method based on buoy
CN110146167A (en) * 2019-04-15 2019-08-20 浙江大学 A Spectroradiometric Measurement System for Polar Sea Ice Profile Based on Mobile Spectrometer on Slide Rail

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU3041U1 (en) * 1995-03-20 1996-10-16 Акционерное общество закрытого типа - Научно-производственное объединение "Гранит-НЭМП" COMPLEX FOR MONITORING THE ECOLOGICAL STATE OF THE AQUATORIA
UA84956C2 (en) * 2007-02-26 2008-12-10 Морской Гидрофизический Институт Национальной Академии Наук Украины Method for remote determination of characteristics of media of open water reservoir
RU2344962C1 (en) * 2007-07-25 2009-01-27 Общество с ограниченной ответственностью "Ситекрим" Self-contained near-bottom buoy station
CN102798605A (en) * 2012-06-29 2012-11-28 苏州国环环境检测有限公司 Method for determining oil substances in water sample according to infrared spectrophotometry

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU3041U1 (en) * 1995-03-20 1996-10-16 Акционерное общество закрытого типа - Научно-производственное объединение "Гранит-НЭМП" COMPLEX FOR MONITORING THE ECOLOGICAL STATE OF THE AQUATORIA
UA84956C2 (en) * 2007-02-26 2008-12-10 Морской Гидрофизический Институт Национальной Академии Наук Украины Method for remote determination of characteristics of media of open water reservoir
RU2353954C1 (en) * 2007-02-26 2009-04-27 Морской гидрофизический институт Национальной академии наук Украины (МГИ НАН Украины) Method for remote definition of medium characteristics of open water reservoir
RU2344962C1 (en) * 2007-07-25 2009-01-27 Общество с ограниченной ответственностью "Ситекрим" Self-contained near-bottom buoy station
CN102798605A (en) * 2012-06-29 2012-11-28 苏州国环环境检测有限公司 Method for determining oil substances in water sample according to infrared spectrophotometry

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110146167A (en) * 2019-04-15 2019-08-20 浙江大学 A Spectroradiometric Measurement System for Polar Sea Ice Profile Based on Mobile Spectrometer on Slide Rail
CN110057767A (en) * 2019-05-15 2019-07-26 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 A kind of EO-1 hyperion water body attenuation by absorption measuring device and method based on buoy

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2499248C1 (en) Complex of environmental monitoring of water facilities
EA019596B1 (en) Method and apparatus for monitoring offshore contamination
Bunkin et al. Remote sensing of seawater and drifting ice<? A3B2 show [pmg: line-break justify=" yes"/]?> in Svalbard fjords by compact Raman lidar
US20120046882A1 (en) Method of detecting contamination of water using living organisms
RU2522821C1 (en) Pollution monitoring and detection system for offshore oil and gas fields
Babichenko et al. Compact HLIF LiDAR for marine applications
Hou et al. Oil-spill detection sensor using ultraviolet-induced fluorescence for routine surveillance in coastal environments
US6665074B2 (en) Interferometric oil-spill detection system
RU2587109C1 (en) System for detecting and monitoring contamination offshore oil and gas field
Saleh et al. In situ sensors for oil spill detection and thickness measurement: Methods and challenges
RU2521246C1 (en) Submersible complex of environmental monitoring of water bodies
RU2720050C1 (en) Method of detecting contaminants of coastal waters and a coastal strip with oil or oil products using an unmanned aerial vehicle
US20240418651A1 (en) Apparatus and method for non-contact detection of hydrocarbon and other fluorescence materials on a surface
WO2004025261A2 (en) Method and apparatus detecting and analyzing oil and gas compositions using dual sensors
Tokar et al. 13. Chemical sensor technology: current and future applications
RU2605684C1 (en) System and method for detecting leak of underwater pipeline
Abdul‐Wahab In situ device for detection of oil spill in seawater
Barenboim et al. Development of a system for the early detection and monitoring of oil spills on water bodies with a glance to its use in the Arctic zone
McStay et al. A new tool for the rapid remote detection of leaks from subsea pipelines during remotelyoperated vehicle inspections
Kul’chin et al. Complex monitoring of the state of sea water basins by optical methods. Part 1. The concept of constructing the multilevel measurement systems for ecological monitoring of coastal water basins
RU2605779C1 (en) System for early detection of leakage of underwater pipeline
Saleh et al. LED-based spectrometer for in situ oil slick thickness measurement
Wang et al. An experimental study of the cooperation between sonar and a fluorometer for detecting underwater oil from an underwater vehicle
Babichenko et al. Monitoring of marine environment with HLIF lidar
Fitzpatrick et al. Detection of oil in water column: Sensor design

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180202