RU2520957C1 - Method for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products - Google Patents
Method for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products Download PDFInfo
- Publication number
- RU2520957C1 RU2520957C1 RU2013100010/28A RU2013100010A RU2520957C1 RU 2520957 C1 RU2520957 C1 RU 2520957C1 RU 2013100010/28 A RU2013100010/28 A RU 2013100010/28A RU 2013100010 A RU2013100010 A RU 2013100010A RU 2520957 C1 RU2520957 C1 RU 2520957C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- loading
- tank
- level
- oil
- products
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000003209 petroleum derivative Substances 0.000 claims description 7
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 3
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 claims description 3
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 claims description 3
- 206010011732 Cyst Diseases 0.000 claims 1
- 208000031513 cyst Diseases 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 25
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- WJCNZQLZVWNLKY-UHFFFAOYSA-N thiabendazole Chemical compound S1C=NC(C=2NC3=CC=CC=C3N=2)=C1 WJCNZQLZVWNLKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Заявляемое изобретение относится к способам контроля правильности загрузки железнодорожных цистерн нефтепродуктами и может применяться для контроля уровня загрузки железнодорожных цистерн непосредственно в процессе налива нефтепродуктов, например мазута, на наливных эстакадах для исключения (предупреждения) перелива или недолива цистерн.The claimed invention relates to methods for monitoring the correct loading of railway tanks with oil products and can be used to control the level of loading of railway tanks directly in the process of loading oil products, for example fuel oil, on loading racks to exclude (prevent) overflow or underflow of tanks.
Уровень техникиState of the art
Известен способ дистанционного обнаружения коммерческого брака нефтеналивных цистерн железнодорожного транспорта, заключающийся в их осмотре на ходу поезда, при котором заполненные нефтепродуктами цистерны перемещают в поле зрения тепловизора, получают их тепловизионное изображение, сравнивают контурное изображение цистерны с ее масштабным изображением из базы данных, на тепловизионном изображении обнаруживают уровень налива цистерны, сравнивают его с требуемым, а затем судят о наличии перелива или недолива нефтепродуктов [патент RU 2340946 С1 публ. 10.06.2006].A known method for remote detection of commercial marriage of oil tank cars of rail transport, which consists in inspecting them on the train, in which the tank filled with oil products are moved in the field of view of the thermal imager, get their thermal image, compare the outline image of the tank with its scale image from the database, on the thermal image detect the level of filling the tank, compare it with the required, and then judge the presence of overflow or underfilling of petroleum products [patent RU 2340946 C1 publ. 06/10/2006].
Также известен способ обнаружения неправильной загрузки цистерн подвижного состава железной дороги, заключающийся в получении тепловизионного изображения поверхности цистерны на ходу поезда и определении уровня налива, при котором тепловизионный прибор устанавливают таким образом, что его оптическая ось находится под углом к диаметральной плоскости цистерны в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а цистерна целиком находится в его поле зрения, производят запись тепловизионного изображения цистерны при ее заданном положении в поле зрения тепловизионного прибора, наблюдают изображение поверхности зеркала налива, измеряют высоту расположения поверхности зеркала налива от головки рельса, для чего на тепловизионном изображении строят изображение расположенного в плоскости поверхности зеркала налива перпендикуляра к боковой границе зеркала налива на расстоянии от края боковой поверхности цистерны, равном расстоянию от вертикальной плоскости, проходящей через края боковой поверхности цистерны, до вертикальной мерной линейки, расположенной у боковой поверхности цистерны, и по точке пересечения изображения указанного перпендикуляра с изображением мерной линейки определяют уровень налива, идентифицируют цистерну по ее признакам, например по бортовому номеру, определяют тип цистерны, из базы данных железной дороги или из сопроводительных документов (или натурного листа) определяют вид и вес наливного груза, с учетом типа цистерны рассчитывают уровень налива и сравнивают его с определенным выше по тепловизионному изображению [заявка RU2009 115 366 публ. 27.10.2010].Also known is a method for detecting improper loading of tanks of railway rolling stock, which consists in obtaining a thermal image of the surface of the tank on the train and determining the level of loading at which the thermal imaging device is set so that its optical axis is at an angle to the diametrical plane of the tank in vertical and horizontal planes, and the tank is entirely in its field of view, record the thermal image of the tank at its predetermined position in In view of the thermal imaging device, the image of the surface of the loading mirror is observed, the height of the location of the surface of the loading mirror from the rail head is measured, for which purpose a thermal image is placed of the perpendicular located in the plane of the surface of the surface of the loading mirror to the side border of the loading mirror at a distance from the edge of the side surface of the tank equal to the distance from the vertical plane passing through the edges of the side surface of the tank to the vertical measuring ruler located at the side surface tank, and the point of intersection of the image of the specified perpendicular with the image of the measuring ruler determines the level of filling, identifies the tank by its characteristics, for example, by the side number, determines the type of tank, from the railway database or accompanying documents (or field sheet) determine the type and the weight of the bulk cargo, taking into account the type of tank, calculate the level of filling and compare it with the thermal imaging image defined above [application RU2009 115 366 publ. 10/27/2010].
Недостаток известных способов заключается в том, что с их помощью можно контролировать только фактический уровень погруженных в железнодорожные цистерны нефтепродуктов, уже готовых к транспортировке. Данные способы могут быть использованы, в частности, службами безопасности нефтеперерабатывающих заводов с целью пресечения фактов хищений нефтепродуктов. Также можно выявлять факты несоответствия между данными о количестве отгруженного продукта, указанного в товарных накладных, и фактически отгруженным количеством. Использование предложенного устройства может «облегчить» претензионную работу при приемке топлива в цистернах, так как информация о недоливе будет получена до вскрытия цистерн, что важно при рассмотрении претензии в дальнейшем. При этом погрешность при определении уровня загрузки достаточно велика, поскольку в процессе движения контролируемых цистерн уровень жидкости колеблется. Также на качество тепловизионной картинки влияет неравномерный прогрев цистерн, блики солнца, атмосферные осадки. Кроме того, при обнаружении неправильной загрузки цистерн, которые уже сформированы в состав для дальнейшей отправки, в частности, перелива, приводящего к превышению допустимой грузоподъемности цистерн, необходимо осуществлять их расцепку, что требует проведение дополнительных дорогостоящих маневровых работ.A disadvantage of the known methods is that with their help it is possible to control only the actual level of oil products immersed in railway tanks that are already ready for transportation. These methods can be used, in particular, by the security services of oil refineries in order to suppress the theft of petroleum products. It is also possible to identify inconsistencies between the data on the quantity of the shipped product indicated on the consignment notes and the actual quantity shipped. Using the proposed device can "facilitate" the claim work when receiving fuel in tanks, since information about underfilling will be obtained before opening the tanks, which is important when considering a claim in the future. Moreover, the error in determining the level of loading is quite large, since during the movement of controlled tanks the liquid level fluctuates. The quality of the thermal image is also affected by the uneven heating of tanks, glare of the sun, and precipitation. In addition, if there is an incorrect loading of tanks that have already been formed into the composition for further shipment, in particular overflow, which leads to exceeding the permissible load capacity of the tanks, it is necessary to uncouple them, which requires additional expensive shunting.
Таким образом, известные способы не решают задачи по определению степени загрузки цистерн, поскольку управлять этим можно только в процессе налива нефтепродуктов.Thus, the known methods do not solve the problem of determining the degree of loading of tanks, since this can only be controlled during the loading of oil products.
Сведения, подтверждающие реализацию изобретенияInformation confirming the implementation of the invention
Задача, на решение которой направлена заявляемое изобретение, состоит в создании способа контроля уровня загрузки железнодорожных цистерн, которое можно использовать в процессе налива нефтепродуктов.The problem to which the invention is directed, is to create a method for controlling the level of loading of railway tanks, which can be used in the process of loading oil products.
Технический результат, достигаемый при реализации заявляемого изобретения, заключается в расширении арсенала технических средств, предназначенных для контроля уровня загрузки железнодорожных цистерн в процессе налива нефтепродуктов, повышении точности определения уровня загрузки за счет контроля текущего уровня загрузки цистерны в режиме реального времени в процессе налива нефтепродуктов, что снижает вероятность недолива или перелива загружаемых нефтепродуктов.The technical result achieved by the implementation of the claimed invention is to expand the arsenal of technical means designed to control the level of loading of railway tanks in the process of loading oil products, increasing the accuracy of determining the level of loading by monitoring the current level of loading of the tank in real time during the loading of oil products, which reduces the likelihood of underfilling or overfilling of loaded petroleum products.
Заявленный технический результат достигается за счет того, что способ контроля уровня загрузки железнодорожных цистерн в процессе налива нефтепродуктов характеризуется тем, что перед началом налива нефтепродуктов при помощи гибкой линейки, размещенной на наружной стороне цилиндрической поверхности котла цистерны, фиксируют уровень H1 контроля загрузки цистерны, который устанавливают ниже уровня Н2 требуемой загрузки цистерны, затем осуществляют налив нефтепродуктов, в процессе которого при помощи тепловизионного прибора контролируют момент, при котором фактический уровень загрузки цистерны достигает уровня H1 контроля загрузки цистерны.The claimed technical result is achieved due to the fact that the method of controlling the level of loading of railway tanks during the loading of oil products is characterized by the fact that before starting loading of oil products using a flexible ruler located on the outside of the cylindrical surface of the boiler tank, the level H 1 of the monitoring of the loading of the tank is fixed, which set below the level of N 2 the required tank load, then carry out the loading of petroleum products, during which the inspector is using a thermal imaging device comfort is the moment at which the actual tank loading level reaches the tank loading control level H 1 .
Кроме того, в частном случае реализации изобретения гибкая линейка выполнена в виде ленты из баннерной ткани, закрепленной на наружной стороне цилиндрической поверхности котла цистерны при помощи ленты магнитного винила.In addition, in the particular case of the invention, the flexible ruler is made in the form of a ribbon of banner fabric fixed to the outer side of the cylindrical surface of the boiler tank using magnetic vinyl tape.
Кроме того, в частном случае реализации изобретения длину L гибкой линейки рассчитывают по формуле:In addition, in the particular case of the invention, the length L of the flexible ruler is calculated by the formula:
где L - длина гибкой линейки, см;where L is the length of the flexible ruler, cm;
H2 - требуемый уровень загрузки цистерны, см;H2 - required tank loading level, cm;
R - внутренний радиус котла цистерны, см А - толщина стенки котла цистерны, см.R is the inner radius of the boiler of the tank, cm A is the wall thickness of the boiler of the tank, see
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На фиг.1 - схематичное изображение устройства контроля загрузки железнодорожных цистерн в процессе налива нефтепродуктов; на фиг.2 представлен фрагмент гибкой линейки; на фиг.3-тепловизионная картинка загруженной цистерны.Figure 1 - schematic representation of a control device for loading railway tanks in the process of loading oil products; figure 2 presents a fragment of a flexible ruler; figure 3 is a thermal image of a loaded tank.
Устройство (фиг.1) контроля загрузки железнодорожных цистерн 1 в процессе налива темных нефтепродуктов, например мазута, включает гибкую линейку 2, имеющую длину L, размещаемую на наружной стороне цилиндрической поверхности котла цистерны 1 для фиксирования уровня H1 контроля загрузки (уровень контроля температуры), который устанавливают ниже рассчитанного (требуемого) уровня Н2 загрузки цистерны 1, и тепловизионный прибор (тепловизор) 3, при помощи которого в режиме реального времени в процессе налива нефтепродуктов по тепловизионной картинке на дисплее контролируют текущий уровень загрузки цистерны 1. В качестве тепловизионного прибора 3 может быть использован переносной тепловизор модели TESTO 875, который предварительно настраивают на рабочий диапазон температур. При настройке тепловизора 3 сужают диапазон температур, линия прогрева становится четкой, и по ней уже можно определить текущий уровень налива нефтепродукта и уровень H1 контроля температуры. Настройка тепловизора 3 обусловлена тем, что на тепловизионной картинке линия прогрева, которая соответствует текущему уровню нефтепродукта, «не идеальна» (похоже на сигнал с помехами), и без настройки диапазонов точно определить момент достижения нефтепродукта уровня Н1 контроля температур сложно. Неравномерный прогрев связан с тем, что налив цистерны 1 может проходить достаточно быстро (1 тонна груза за 13-20 секунд), топливо на поверхности постоянно находится в движении, и на стенку внутри котла в процессе налива попадают брызги горячего нефтепродукта. Кроме того, прогрев цистерны 1 может быть не равномерный из-за внешнего загрязнения цистерн. Для обеспечения надежной работы тепловизора 3 при температуре окружающей среды ниже -15°С его целесообразно поместить с термозащитный кожух (на чертежах не показан). Гибкая линейка 2 (фиг.2) в частном случае реализации полезной модели может быть выполнена в виде ленты 4 из баннерной ткани, наклеенной на ленту 5 магнитного винила, обеспечивающую закрепление линейки на внутренней поверхности котла цистерны 1.The device (Fig. 1) for monitoring the loading of
Требуемую длину L гибкой линейки 2 при известном требуемом уровне Н2 загрузки цистерны определяют по следующей формуле:The required length L of the
где L - длина гибкой линейки, см;where L is the length of the flexible ruler, cm;
Н2- требуемый уровень загрузки цистерны, см;H 2 - the required level of loading of the tank, cm;
R - внутренний радиус котла цистерны, см;R is the inner radius of the tank boiler, cm;
А - толщина стенки котла цистерны, см.A - wall thickness of the boiler tank, see
Гибкая линейка 2 выставляется на уровень H1 контроля температуры, который расположен ниже требуемого (расчетного) уровня Н2 загрузки. Это делается для того, чтобы не перегрузить цистерну свыше ее грузоподъемности. Таким образом, если необходимо загрузить 245 см по расчетному (требуемому) уровню Н2 загрузки, то это предельное значение, которое нельзя превысить, и гибкая линейка 2 выставляется на уровень H1 контроля температуры, который составляет, например, 243 см, и именно этот уровень контролируется тепловизором 3.
В зависимости от места оказания услуг по контролю правильности загрузки железнодорожных цистерн 1 расчетный (требуемый) уровень Н2 загрузки цистерны определяет либо сам клиент (по своей программе), либо сотрудник сервисной компании по известным техническим характеристикам цистерны 1 и свойствам загружаемого нефтепродукта по известному алгоритму. Для определения требуемого уровня Н2 загрузки используют плотность и температуру нефтепродукта в резервуаре, из которого будет осуществляться погрузка цистерны 1. Известную грузоподъемность цистерны 1 делят на плотность загружаемого нефтепродукта и получают максимальный объем загружаемого нефтепродукта, который по калибровочной таблице для каждого типа железнодорожной цистерны 1 переводят в соответствующий уровень Н2 загрузки. В случае если полученный уровень Н2 превышает максимальный допустимый уровень заполнения для цистерны 1, то уровень Н2 принимают равным максимальному допустимому уровню заполнения для цистерны 1.Depending on the location of the provision of services for monitoring the correct loading of
Перед началом загрузки цистерны 1 на наливной эстакаде (на чертежах не показана) сотрудник сервисной компании, осуществляющей независимый контроль правильности загрузки цистерны нефтепродуктами для дальнейшей транспортировки, размещает на наружной стороне цилиндрической поверхности котла цистерны 1 гибкую линейку 2, имеющую длину L, которая выставляется на уровень H1 контроля температуры, по которому будут определять загрузку цистерны. В процессе налива цистерны 1 или сразу после налива сотрудник сервисной компании при помощи тепловизора 3 осуществляет контроль заполнения цистерны 1 до уровня H1 контроля температуры. Распределение температуры отображается на дисплее тепловизора 3 как цветовое поле, где определенной температуре соответствует определенный цвет. Распределения температур на поверхности котла цистерн 1 представлено на фиг.33. Контроль процесса налива с помощью тепловизора 3 позволяет в режиме реального времени достоверно определить момент, когда уровень загружаемого в цистерну 1 нефтепродукта достигнет уровня Hi контроля температуры, установленного при помощи гибкой линейки 2. По достижении уровня Н2 контроля температуры сотрудник сервисной компании дает команду оператору на прекращение подачи нефтепродуктов. Таким образом, в процессе налива осуществляется контроль заполнения цистерны, что исключает недолив или перелив нефтепродуктов.Before loading
Claims (3)
где L - длина гибкой линейки, см;
Н2 - требуемый уровень загрузки цистерны, см;
R - внутренний радиус котла цистерны, см;
А - толщина стенки котла цистерны, см. 3. The method according to claim 2, characterized in that the length L of the flexible ruler is calculated by the formula:
where L is the length of the flexible ruler, cm;
H 2 - the required level of loading of the tank, cm;
R is the inner radius of the tank boiler, cm;
A - wall thickness of the boiler tank, see
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013100010/28A RU2520957C1 (en) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | Method for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013100010/28A RU2520957C1 (en) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | Method for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2520957C1 true RU2520957C1 (en) | 2014-06-27 |
Family
ID=51218059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013100010/28A RU2520957C1 (en) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | Method for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2520957C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016053149A1 (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | Закрытое акционерное общество "Петролеум Аналистс" | Method for monitoring the filling of railway tank cars |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2340946C2 (en) * | 2004-12-24 | 2008-12-10 | Производственный кооператив "Научно-производственный комплекс "Автоматизация" | Method of remote detection of commercial flaws of oil tank wagons of rail transport |
| US7819003B2 (en) * | 2002-06-11 | 2010-10-26 | Intelligent Technologies International, Inc. | Remote monitoring of fluid storage tanks |
| RU2009115366A (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-27 | Производственный Кооператив "Научно-Производственный Комплекс "Автоматизация" (Ru) | METHOD AND DEVICE FOR DETECTING WRONG LOADS OF TANKS |
| RU2445582C1 (en) * | 2010-10-27 | 2012-03-20 | Николай Леонидович Егоров | Device with turning bypass for measuring water-gas-oil flows |
-
2013
- 2013-01-09 RU RU2013100010/28A patent/RU2520957C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7819003B2 (en) * | 2002-06-11 | 2010-10-26 | Intelligent Technologies International, Inc. | Remote monitoring of fluid storage tanks |
| RU2340946C2 (en) * | 2004-12-24 | 2008-12-10 | Производственный кооператив "Научно-производственный комплекс "Автоматизация" | Method of remote detection of commercial flaws of oil tank wagons of rail transport |
| RU2009115366A (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-27 | Производственный Кооператив "Научно-Производственный Комплекс "Автоматизация" (Ru) | METHOD AND DEVICE FOR DETECTING WRONG LOADS OF TANKS |
| RU2445582C1 (en) * | 2010-10-27 | 2012-03-20 | Николай Леонидович Егоров | Device with turning bypass for measuring water-gas-oil flows |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016053149A1 (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | Закрытое акционерное общество "Петролеум Аналистс" | Method for monitoring the filling of railway tank cars |
| CN107003167A (en) * | 2014-10-03 | 2017-08-01 | 石油分析师股份公司 | The method filled for monitoring railway groove tank car |
| EA033654B1 (en) * | 2014-10-03 | 2019-11-13 | Aktcionernoe Obschestvo Petroleum Analists | Method for monitoring a loading level of railway tank cars during filling with liquid products and apparatus for implementation thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101978239B (en) | Method of measuring dents and method of classifying dents | |
| US7403860B2 (en) | Method using magnetostrictive probe buoyancy for detecting fuel density | |
| US4796469A (en) | Apparatus and process for measuring change of liquid level in storage tanks | |
| US8305570B2 (en) | Method and device for determining a foam density | |
| CN204228951U (en) | Piler stadimeter calibrating installation | |
| CN102322815B (en) | High-precision and high-volume measurement device and method based on three-dimensional laser scanning | |
| US20030103216A1 (en) | Device and process for measuring ovalization, buckling, planes and rolling parameters of railway wheels | |
| CN105136841A (en) | Novel crude oil condensation point measurement device and measurement method thereof | |
| RU2520957C1 (en) | Method for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products | |
| KR101573207B1 (en) | method of and system for verifying fixed weight of oil in tank truck | |
| RU132594U1 (en) | RAILWAY TANK LOAD CONTROL DEVICE IN THE PROCESS OF FILLING OIL PRODUCTS | |
| US11293594B2 (en) | Method and system for the real-time calculation of the amount of energy transported in a non-refrigerated, pressurised, liquefied natural gas tank | |
| RU176630U1 (en) | Device for monitoring the level of filling tanks | |
| US20170219406A1 (en) | Method for monitoring the filling of railway tank cars | |
| RU2517414C2 (en) | Method and device for tank improper loading detection | |
| US11300475B2 (en) | Tank testing apparatus and method | |
| KR20160031987A (en) | Method for determining a fuel mass and fuel density | |
| US9581473B2 (en) | Flow rate measuring device and method capable of correcting gradient | |
| NL2014194B1 (en) | Overpressure protection test. | |
| EA031343B1 (en) | Device for railway tank car filling level control | |
| EA030565B1 (en) | Method for measuring height of a product in a railway tank car | |
| AU2019464010A1 (en) | Transport method and transport device for high-quality fresh milk under transport- and environment-critical conditions | |
| JP2006258643A (en) | Method and apparatus for measuring height of contents stored in opaque container | |
| CN119296301B (en) | Highway vehicle inspection and early warning method and device, electronic equipment and storage medium | |
| CN114228681B (en) | Method and device for detecting braking distance of automatic driving vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170110 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20180123 |