[go: up one dir, main page]

RU2520957C1 - Method for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products - Google Patents

Method for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products Download PDF

Info

Publication number
RU2520957C1
RU2520957C1 RU2013100010/28A RU2013100010A RU2520957C1 RU 2520957 C1 RU2520957 C1 RU 2520957C1 RU 2013100010/28 A RU2013100010/28 A RU 2013100010/28A RU 2013100010 A RU2013100010 A RU 2013100010A RU 2520957 C1 RU2520957 C1 RU 2520957C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
loading
tank
level
oil
products
Prior art date
Application number
RU2013100010/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Александрович Акимов
Сергей Геннадьевич Красноштанов
Андрей Николаевич Козлов
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Петролеум Аналистс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Петролеум Аналистс" filed Critical Закрытое акционерное общество "Петролеум Аналистс"
Priority to RU2013100010/28A priority Critical patent/RU2520957C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2520957C1 publication Critical patent/RU2520957C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: method for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products is characterised by following actions: prior to start oil-loading, tank loading control level H1 is fixed using flexible ruler placed on outer side of tank cylindrical surface which level is set lower than required tank loading level H2, then oil-loading is performed during which point is controlled using thermal imaging device when actual tank loading level reaches tank control level Ht.
EFFECT: diversification of technological tools, intended for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products, higher accuracy of loading level determination due to real-time control of current level of tank loading in process of filling with oil-products thus lowering probability of underfill or overfill with oil products being loaded.
3 cl, 3 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Заявляемое изобретение относится к способам контроля правильности загрузки железнодорожных цистерн нефтепродуктами и может применяться для контроля уровня загрузки железнодорожных цистерн непосредственно в процессе налива нефтепродуктов, например мазута, на наливных эстакадах для исключения (предупреждения) перелива или недолива цистерн.The claimed invention relates to methods for monitoring the correct loading of railway tanks with oil products and can be used to control the level of loading of railway tanks directly in the process of loading oil products, for example fuel oil, on loading racks to exclude (prevent) overflow or underflow of tanks.

Уровень техникиState of the art

Известен способ дистанционного обнаружения коммерческого брака нефтеналивных цистерн железнодорожного транспорта, заключающийся в их осмотре на ходу поезда, при котором заполненные нефтепродуктами цистерны перемещают в поле зрения тепловизора, получают их тепловизионное изображение, сравнивают контурное изображение цистерны с ее масштабным изображением из базы данных, на тепловизионном изображении обнаруживают уровень налива цистерны, сравнивают его с требуемым, а затем судят о наличии перелива или недолива нефтепродуктов [патент RU 2340946 С1 публ. 10.06.2006].A known method for remote detection of commercial marriage of oil tank cars of rail transport, which consists in inspecting them on the train, in which the tank filled with oil products are moved in the field of view of the thermal imager, get their thermal image, compare the outline image of the tank with its scale image from the database, on the thermal image detect the level of filling the tank, compare it with the required, and then judge the presence of overflow or underfilling of petroleum products [patent RU 2340946 C1 publ. 06/10/2006].

Также известен способ обнаружения неправильной загрузки цистерн подвижного состава железной дороги, заключающийся в получении тепловизионного изображения поверхности цистерны на ходу поезда и определении уровня налива, при котором тепловизионный прибор устанавливают таким образом, что его оптическая ось находится под углом к диаметральной плоскости цистерны в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а цистерна целиком находится в его поле зрения, производят запись тепловизионного изображения цистерны при ее заданном положении в поле зрения тепловизионного прибора, наблюдают изображение поверхности зеркала налива, измеряют высоту расположения поверхности зеркала налива от головки рельса, для чего на тепловизионном изображении строят изображение расположенного в плоскости поверхности зеркала налива перпендикуляра к боковой границе зеркала налива на расстоянии от края боковой поверхности цистерны, равном расстоянию от вертикальной плоскости, проходящей через края боковой поверхности цистерны, до вертикальной мерной линейки, расположенной у боковой поверхности цистерны, и по точке пересечения изображения указанного перпендикуляра с изображением мерной линейки определяют уровень налива, идентифицируют цистерну по ее признакам, например по бортовому номеру, определяют тип цистерны, из базы данных железной дороги или из сопроводительных документов (или натурного листа) определяют вид и вес наливного груза, с учетом типа цистерны рассчитывают уровень налива и сравнивают его с определенным выше по тепловизионному изображению [заявка RU2009 115 366 публ. 27.10.2010].Also known is a method for detecting improper loading of tanks of railway rolling stock, which consists in obtaining a thermal image of the surface of the tank on the train and determining the level of loading at which the thermal imaging device is set so that its optical axis is at an angle to the diametrical plane of the tank in vertical and horizontal planes, and the tank is entirely in its field of view, record the thermal image of the tank at its predetermined position in In view of the thermal imaging device, the image of the surface of the loading mirror is observed, the height of the location of the surface of the loading mirror from the rail head is measured, for which purpose a thermal image is placed of the perpendicular located in the plane of the surface of the surface of the loading mirror to the side border of the loading mirror at a distance from the edge of the side surface of the tank equal to the distance from the vertical plane passing through the edges of the side surface of the tank to the vertical measuring ruler located at the side surface tank, and the point of intersection of the image of the specified perpendicular with the image of the measuring ruler determines the level of filling, identifies the tank by its characteristics, for example, by the side number, determines the type of tank, from the railway database or accompanying documents (or field sheet) determine the type and the weight of the bulk cargo, taking into account the type of tank, calculate the level of filling and compare it with the thermal imaging image defined above [application RU2009 115 366 publ. 10/27/2010].

Недостаток известных способов заключается в том, что с их помощью можно контролировать только фактический уровень погруженных в железнодорожные цистерны нефтепродуктов, уже готовых к транспортировке. Данные способы могут быть использованы, в частности, службами безопасности нефтеперерабатывающих заводов с целью пресечения фактов хищений нефтепродуктов. Также можно выявлять факты несоответствия между данными о количестве отгруженного продукта, указанного в товарных накладных, и фактически отгруженным количеством. Использование предложенного устройства может «облегчить» претензионную работу при приемке топлива в цистернах, так как информация о недоливе будет получена до вскрытия цистерн, что важно при рассмотрении претензии в дальнейшем. При этом погрешность при определении уровня загрузки достаточно велика, поскольку в процессе движения контролируемых цистерн уровень жидкости колеблется. Также на качество тепловизионной картинки влияет неравномерный прогрев цистерн, блики солнца, атмосферные осадки. Кроме того, при обнаружении неправильной загрузки цистерн, которые уже сформированы в состав для дальнейшей отправки, в частности, перелива, приводящего к превышению допустимой грузоподъемности цистерн, необходимо осуществлять их расцепку, что требует проведение дополнительных дорогостоящих маневровых работ.A disadvantage of the known methods is that with their help it is possible to control only the actual level of oil products immersed in railway tanks that are already ready for transportation. These methods can be used, in particular, by the security services of oil refineries in order to suppress the theft of petroleum products. It is also possible to identify inconsistencies between the data on the quantity of the shipped product indicated on the consignment notes and the actual quantity shipped. Using the proposed device can "facilitate" the claim work when receiving fuel in tanks, since information about underfilling will be obtained before opening the tanks, which is important when considering a claim in the future. Moreover, the error in determining the level of loading is quite large, since during the movement of controlled tanks the liquid level fluctuates. The quality of the thermal image is also affected by the uneven heating of tanks, glare of the sun, and precipitation. In addition, if there is an incorrect loading of tanks that have already been formed into the composition for further shipment, in particular overflow, which leads to exceeding the permissible load capacity of the tanks, it is necessary to uncouple them, which requires additional expensive shunting.

Таким образом, известные способы не решают задачи по определению степени загрузки цистерн, поскольку управлять этим можно только в процессе налива нефтепродуктов.Thus, the known methods do not solve the problem of determining the degree of loading of tanks, since this can only be controlled during the loading of oil products.

Сведения, подтверждающие реализацию изобретенияInformation confirming the implementation of the invention

Задача, на решение которой направлена заявляемое изобретение, состоит в создании способа контроля уровня загрузки железнодорожных цистерн, которое можно использовать в процессе налива нефтепродуктов.The problem to which the invention is directed, is to create a method for controlling the level of loading of railway tanks, which can be used in the process of loading oil products.

Технический результат, достигаемый при реализации заявляемого изобретения, заключается в расширении арсенала технических средств, предназначенных для контроля уровня загрузки железнодорожных цистерн в процессе налива нефтепродуктов, повышении точности определения уровня загрузки за счет контроля текущего уровня загрузки цистерны в режиме реального времени в процессе налива нефтепродуктов, что снижает вероятность недолива или перелива загружаемых нефтепродуктов.The technical result achieved by the implementation of the claimed invention is to expand the arsenal of technical means designed to control the level of loading of railway tanks in the process of loading oil products, increasing the accuracy of determining the level of loading by monitoring the current level of loading of the tank in real time during the loading of oil products, which reduces the likelihood of underfilling or overfilling of loaded petroleum products.

Заявленный технический результат достигается за счет того, что способ контроля уровня загрузки железнодорожных цистерн в процессе налива нефтепродуктов характеризуется тем, что перед началом налива нефтепродуктов при помощи гибкой линейки, размещенной на наружной стороне цилиндрической поверхности котла цистерны, фиксируют уровень H1 контроля загрузки цистерны, который устанавливают ниже уровня Н2 требуемой загрузки цистерны, затем осуществляют налив нефтепродуктов, в процессе которого при помощи тепловизионного прибора контролируют момент, при котором фактический уровень загрузки цистерны достигает уровня H1 контроля загрузки цистерны.The claimed technical result is achieved due to the fact that the method of controlling the level of loading of railway tanks during the loading of oil products is characterized by the fact that before starting loading of oil products using a flexible ruler located on the outside of the cylindrical surface of the boiler tank, the level H 1 of the monitoring of the loading of the tank is fixed, which set below the level of N 2 the required tank load, then carry out the loading of petroleum products, during which the inspector is using a thermal imaging device comfort is the moment at which the actual tank loading level reaches the tank loading control level H 1 .

Кроме того, в частном случае реализации изобретения гибкая линейка выполнена в виде ленты из баннерной ткани, закрепленной на наружной стороне цилиндрической поверхности котла цистерны при помощи ленты магнитного винила.In addition, in the particular case of the invention, the flexible ruler is made in the form of a ribbon of banner fabric fixed to the outer side of the cylindrical surface of the boiler tank using magnetic vinyl tape.

Кроме того, в частном случае реализации изобретения длину L гибкой линейки рассчитывают по формуле:In addition, in the particular case of the invention, the length L of the flexible ruler is calculated by the formula:

L = arccos ( H 2 ( R + A ) R + A ) 360 2 π ( R + A ) ,

Figure 00000001
L = arccos ( H 2 - ( R + A ) R + A ) 360 2 π ( R + A ) ,
Figure 00000001

где L - длина гибкой линейки, см;where L is the length of the flexible ruler, cm;

H2 - требуемый уровень загрузки цистерны, см;H2 - required tank loading level, cm;

R - внутренний радиус котла цистерны, см А - толщина стенки котла цистерны, см.R is the inner radius of the boiler of the tank, cm A is the wall thickness of the boiler of the tank, see

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На фиг.1 - схематичное изображение устройства контроля загрузки железнодорожных цистерн в процессе налива нефтепродуктов; на фиг.2 представлен фрагмент гибкой линейки; на фиг.3-тепловизионная картинка загруженной цистерны.Figure 1 - schematic representation of a control device for loading railway tanks in the process of loading oil products; figure 2 presents a fragment of a flexible ruler; figure 3 is a thermal image of a loaded tank.

Устройство (фиг.1) контроля загрузки железнодорожных цистерн 1 в процессе налива темных нефтепродуктов, например мазута, включает гибкую линейку 2, имеющую длину L, размещаемую на наружной стороне цилиндрической поверхности котла цистерны 1 для фиксирования уровня H1 контроля загрузки (уровень контроля температуры), который устанавливают ниже рассчитанного (требуемого) уровня Н2 загрузки цистерны 1, и тепловизионный прибор (тепловизор) 3, при помощи которого в режиме реального времени в процессе налива нефтепродуктов по тепловизионной картинке на дисплее контролируют текущий уровень загрузки цистерны 1. В качестве тепловизионного прибора 3 может быть использован переносной тепловизор модели TESTO 875, который предварительно настраивают на рабочий диапазон температур. При настройке тепловизора 3 сужают диапазон температур, линия прогрева становится четкой, и по ней уже можно определить текущий уровень налива нефтепродукта и уровень H1 контроля температуры. Настройка тепловизора 3 обусловлена тем, что на тепловизионной картинке линия прогрева, которая соответствует текущему уровню нефтепродукта, «не идеальна» (похоже на сигнал с помехами), и без настройки диапазонов точно определить момент достижения нефтепродукта уровня Н1 контроля температур сложно. Неравномерный прогрев связан с тем, что налив цистерны 1 может проходить достаточно быстро (1 тонна груза за 13-20 секунд), топливо на поверхности постоянно находится в движении, и на стенку внутри котла в процессе налива попадают брызги горячего нефтепродукта. Кроме того, прогрев цистерны 1 может быть не равномерный из-за внешнего загрязнения цистерн. Для обеспечения надежной работы тепловизора 3 при температуре окружающей среды ниже -15°С его целесообразно поместить с термозащитный кожух (на чертежах не показан). Гибкая линейка 2 (фиг.2) в частном случае реализации полезной модели может быть выполнена в виде ленты 4 из баннерной ткани, наклеенной на ленту 5 магнитного винила, обеспечивающую закрепление линейки на внутренней поверхности котла цистерны 1.The device (Fig. 1) for monitoring the loading of railway tanks 1 during the loading of dark petroleum products, for example fuel oil, includes a flexible ruler 2 having a length L placed on the outside of the cylindrical surface of the boiler of tank 1 for fixing the level H 1 of loading control (level of temperature control) which is positioned below the calculated (target) load level N 2 of the tank 1 and a thermal imaging device (imager) 3, whereby in real time during the loading of oil products by thermal maps nke on the display monitor a current level of loading the tank 1. As the thermal imaging device 3 may be used portable imager TESTO model 875, which is pre-set to a working temperature range. When setting up the thermal imager 3, the temperature range is narrowed, the heating line becomes clear, and it is already possible to determine the current level of oil product loading and the temperature control level H 1 from it . Setting the thermal imager 3 is due to the fact that in the thermal imaging picture the heating line, which corresponds to the current level of the oil product, is “not ideal” (similar to a signal with interference), and without setting the ranges it is difficult to accurately determine when the oil reaches the level H 1 of temperature control. Uneven heating is due to the fact that the filling of tank 1 can take place quite quickly (1 ton of cargo in 13-20 seconds), the fuel on the surface is constantly in motion, and splashes of hot oil get onto the wall inside the boiler during loading. In addition, the heating of the tank 1 may not be uniform due to external pollution of the tanks. To ensure reliable operation of the thermal imager 3 at an ambient temperature below -15 ° C, it is advisable to place it with a thermal protective casing (not shown in the drawings). Flexible ruler 2 (figure 2) in the particular case of the implementation of the utility model can be made in the form of a tape 4 from banner fabric glued to a tape 5 of magnetic vinyl, which secures the ruler on the inner surface of the boiler tank 1.

Требуемую длину L гибкой линейки 2 при известном требуемом уровне Н2 загрузки цистерны определяют по следующей формуле:The required length L of the flexible ruler 2 at a known required level H 2 loading of the tank is determined by the following formula:

L = arccos ( H 2 ( R + A ) R + A ) 360 2 π ( R + A ) ,

Figure 00000002
L = arccos ( H 2 - ( R + A ) R + A ) 360 2 π ( R + A ) ,
Figure 00000002

где L - длина гибкой линейки, см;where L is the length of the flexible ruler, cm;

Н2- требуемый уровень загрузки цистерны, см;H 2 - the required level of loading of the tank, cm;

R - внутренний радиус котла цистерны, см;R is the inner radius of the tank boiler, cm;

А - толщина стенки котла цистерны, см.A - wall thickness of the boiler tank, see

Гибкая линейка 2 выставляется на уровень H1 контроля температуры, который расположен ниже требуемого (расчетного) уровня Н2 загрузки. Это делается для того, чтобы не перегрузить цистерну свыше ее грузоподъемности. Таким образом, если необходимо загрузить 245 см по расчетному (требуемому) уровню Н2 загрузки, то это предельное значение, которое нельзя превысить, и гибкая линейка 2 выставляется на уровень H1 контроля температуры, который составляет, например, 243 см, и именно этот уровень контролируется тепловизором 3.Flexible line 2 is set to a temperature control level H 1 , which is located below the required (calculated) load level H 2 . This is done so as not to overload the tank beyond its carrying capacity. Thus, if it is necessary to load 245 cm at the calculated (required) level of H 2 loading, then this is the limit value that cannot be exceeded, and the flexible ruler 2 is set to the temperature control level H 1 , which is, for example, 243 cm, and it is this level is controlled by thermal imager 3.

В зависимости от места оказания услуг по контролю правильности загрузки железнодорожных цистерн 1 расчетный (требуемый) уровень Н2 загрузки цистерны определяет либо сам клиент (по своей программе), либо сотрудник сервисной компании по известным техническим характеристикам цистерны 1 и свойствам загружаемого нефтепродукта по известному алгоритму. Для определения требуемого уровня Н2 загрузки используют плотность и температуру нефтепродукта в резервуаре, из которого будет осуществляться погрузка цистерны 1. Известную грузоподъемность цистерны 1 делят на плотность загружаемого нефтепродукта и получают максимальный объем загружаемого нефтепродукта, который по калибровочной таблице для каждого типа железнодорожной цистерны 1 переводят в соответствующий уровень Н2 загрузки. В случае если полученный уровень Н2 превышает максимальный допустимый уровень заполнения для цистерны 1, то уровень Н2 принимают равным максимальному допустимому уровню заполнения для цистерны 1.Depending on the location of the provision of services for monitoring the correct loading of railway tanks 1, the calculated (required) level H 2 of tank loading is determined either by the client himself (according to his program) or by an employee of a service company according to the known technical characteristics of tank 1 and the properties of the loaded oil product according to a known algorithm. To determine the required level of H 2 loading, the density and temperature of the oil product in the tank from which tank 1 will be loaded are used. The known loading capacity of tank 1 is divided by the density of the loaded oil product and the maximum volume of the loaded oil product is obtained, which is translated according to the calibration table for each type of railway tank 1 to the appropriate level of H 2 loading. If the obtained level of H 2 exceeds the maximum allowable fill level for tank 1, then the level of H 2 is taken equal to the maximum allowable fill level for tank 1.

Перед началом загрузки цистерны 1 на наливной эстакаде (на чертежах не показана) сотрудник сервисной компании, осуществляющей независимый контроль правильности загрузки цистерны нефтепродуктами для дальнейшей транспортировки, размещает на наружной стороне цилиндрической поверхности котла цистерны 1 гибкую линейку 2, имеющую длину L, которая выставляется на уровень H1 контроля температуры, по которому будут определять загрузку цистерны. В процессе налива цистерны 1 или сразу после налива сотрудник сервисной компании при помощи тепловизора 3 осуществляет контроль заполнения цистерны 1 до уровня H1 контроля температуры. Распределение температуры отображается на дисплее тепловизора 3 как цветовое поле, где определенной температуре соответствует определенный цвет. Распределения температур на поверхности котла цистерн 1 представлено на фиг.33. Контроль процесса налива с помощью тепловизора 3 позволяет в режиме реального времени достоверно определить момент, когда уровень загружаемого в цистерну 1 нефтепродукта достигнет уровня Hi контроля температуры, установленного при помощи гибкой линейки 2. По достижении уровня Н2 контроля температуры сотрудник сервисной компании дает команду оператору на прекращение подачи нефтепродуктов. Таким образом, в процессе налива осуществляется контроль заполнения цистерны, что исключает недолив или перелив нефтепродуктов.Before loading tank 1 on a loading ramp (not shown in the drawings), an employee of a service company that independently monitors the correct loading of the tank with oil products for further transportation places a flexible ruler 2 on the outside of the cylindrical surface of the boiler 1 with a length L that is set to level H 1 temperature control, which will determine the loading of the tank. During the filling of the tank 1 or immediately after the filling, the employee of the service company with the help of a thermal imager 3 monitors the filling of the tank 1 to the temperature control level H 1 . The temperature distribution is displayed on the imager 3 as a color field, where a certain color corresponds to a certain temperature. The temperature distribution on the surface of the boiler tank 1 is presented in Fig.33. Monitoring the filling process using the thermal imager 3 allows you to reliably determine in real time the moment when the level of oil loaded into the tank 1 reaches the level of Hi temperature control set using flexible ruler 2. Upon reaching the level of H 2 temperature control, a service company employee instructs the operator to interruption of the supply of petroleum products. Thus, the filling process monitors the filling of the tank, which eliminates the underfilling or overflow of oil products.

Claims (3)

1. Способ контроля уровня загрузки железнодорожных цистерн в процессе налива нефтепродуктов, характеризующийся тем, что перед началом налива нефтепродуктов при помощи гибкой линейки, размещенной на наружной стороне цилиндрической поверхности котла цистерны, фиксируют уровень H1 контроля загрузки цистерны, который устанавливают ниже уровня Н2 требуемой загрузки цистерны, затем осуществляют налив нефтепродуктов, в процессе которого при помощи тепловизионного прибора контролируют момент, при котором фактический уровень загрузки цистерны достигает уровня H1 контроля загрузки цистерны.1. A method of controlling the level of loading of railway tanks in the process of filling oil products, characterized in that before starting the loading of oil products using a flexible ruler located on the outside of the cylindrical surface of the boiler tank, fix the level H 1 control the loading of the tank, which is set below the level of H 2 required loading the tank, then loading the petroleum products, during which the thermal imaging device controls the moment at which the actual level of loading of the cyst us reaches 1 H tanks loading control. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что гибкая линейка выполнена в виде ленты из баннерной ткани, закрепленной на наружной стороне цилиндрической поверхности котла цистерны при помощи ленты магнитного винила.2. The method according to claim 1, characterized in that the flexible ruler is made in the form of a ribbon of banner fabric fixed to the outer side of the cylindrical surface of the tank boiler using magnetic vinyl tape. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что длину L гибкой линейки рассчитывают по формуле:
L = arccos ( H 2 ( R + A ) R + A ) 360 2 π ( R + A ) ,
Figure 00000003

где L - длина гибкой линейки, см;
Н2 - требуемый уровень загрузки цистерны, см;
R - внутренний радиус котла цистерны, см;
А - толщина стенки котла цистерны, см.
3. The method according to claim 2, characterized in that the length L of the flexible ruler is calculated by the formula:
L = arccos ( H 2 - ( R + A ) R + A ) 360 2 π ( R + A ) ,
Figure 00000003

where L is the length of the flexible ruler, cm;
H 2 - the required level of loading of the tank, cm;
R is the inner radius of the tank boiler, cm;
A - wall thickness of the boiler tank, see
RU2013100010/28A 2013-01-09 2013-01-09 Method for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products RU2520957C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013100010/28A RU2520957C1 (en) 2013-01-09 2013-01-09 Method for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013100010/28A RU2520957C1 (en) 2013-01-09 2013-01-09 Method for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2520957C1 true RU2520957C1 (en) 2014-06-27

Family

ID=51218059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013100010/28A RU2520957C1 (en) 2013-01-09 2013-01-09 Method for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2520957C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016053149A1 (en) * 2014-10-03 2016-04-07 Закрытое акционерное общество "Петролеум Аналистс" Method for monitoring the filling of railway tank cars

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2340946C2 (en) * 2004-12-24 2008-12-10 Производственный кооператив "Научно-производственный комплекс "Автоматизация" Method of remote detection of commercial flaws of oil tank wagons of rail transport
US7819003B2 (en) * 2002-06-11 2010-10-26 Intelligent Technologies International, Inc. Remote monitoring of fluid storage tanks
RU2009115366A (en) * 2009-04-22 2010-10-27 Производственный Кооператив "Научно-Производственный Комплекс "Автоматизация" (Ru) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING WRONG LOADS OF TANKS
RU2445582C1 (en) * 2010-10-27 2012-03-20 Николай Леонидович Егоров Device with turning bypass for measuring water-gas-oil flows

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7819003B2 (en) * 2002-06-11 2010-10-26 Intelligent Technologies International, Inc. Remote monitoring of fluid storage tanks
RU2340946C2 (en) * 2004-12-24 2008-12-10 Производственный кооператив "Научно-производственный комплекс "Автоматизация" Method of remote detection of commercial flaws of oil tank wagons of rail transport
RU2009115366A (en) * 2009-04-22 2010-10-27 Производственный Кооператив "Научно-Производственный Комплекс "Автоматизация" (Ru) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING WRONG LOADS OF TANKS
RU2445582C1 (en) * 2010-10-27 2012-03-20 Николай Леонидович Егоров Device with turning bypass for measuring water-gas-oil flows

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016053149A1 (en) * 2014-10-03 2016-04-07 Закрытое акционерное общество "Петролеум Аналистс" Method for monitoring the filling of railway tank cars
CN107003167A (en) * 2014-10-03 2017-08-01 石油分析师股份公司 The method filled for monitoring railway groove tank car
EA033654B1 (en) * 2014-10-03 2019-11-13 Aktcionernoe Obschestvo Petroleum Analists Method for monitoring a loading level of railway tank cars during filling with liquid products and apparatus for implementation thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101978239B (en) Method of measuring dents and method of classifying dents
US7403860B2 (en) Method using magnetostrictive probe buoyancy for detecting fuel density
US4796469A (en) Apparatus and process for measuring change of liquid level in storage tanks
US8305570B2 (en) Method and device for determining a foam density
CN204228951U (en) Piler stadimeter calibrating installation
CN102322815B (en) High-precision and high-volume measurement device and method based on three-dimensional laser scanning
US20030103216A1 (en) Device and process for measuring ovalization, buckling, planes and rolling parameters of railway wheels
CN105136841A (en) Novel crude oil condensation point measurement device and measurement method thereof
RU2520957C1 (en) Method for control of railroad tank cars loading in process of filling with oil-products
KR101573207B1 (en) method of and system for verifying fixed weight of oil in tank truck
RU132594U1 (en) RAILWAY TANK LOAD CONTROL DEVICE IN THE PROCESS OF FILLING OIL PRODUCTS
US11293594B2 (en) Method and system for the real-time calculation of the amount of energy transported in a non-refrigerated, pressurised, liquefied natural gas tank
RU176630U1 (en) Device for monitoring the level of filling tanks
US20170219406A1 (en) Method for monitoring the filling of railway tank cars
RU2517414C2 (en) Method and device for tank improper loading detection
US11300475B2 (en) Tank testing apparatus and method
KR20160031987A (en) Method for determining a fuel mass and fuel density
US9581473B2 (en) Flow rate measuring device and method capable of correcting gradient
NL2014194B1 (en) Overpressure protection test.
EA031343B1 (en) Device for railway tank car filling level control
EA030565B1 (en) Method for measuring height of a product in a railway tank car
AU2019464010A1 (en) Transport method and transport device for high-quality fresh milk under transport- and environment-critical conditions
JP2006258643A (en) Method and apparatus for measuring height of contents stored in opaque container
CN119296301B (en) Highway vehicle inspection and early warning method and device, electronic equipment and storage medium
CN114228681B (en) Method and device for detecting braking distance of automatic driving vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170110

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20180123