[go: up one dir, main page]

RU2510000C1 - Device for testing of items containing explosives - Google Patents

Device for testing of items containing explosives Download PDF

Info

Publication number
RU2510000C1
RU2510000C1 RU2012135659/28A RU2012135659A RU2510000C1 RU 2510000 C1 RU2510000 C1 RU 2510000C1 RU 2012135659/28 A RU2012135659/28 A RU 2012135659/28A RU 2012135659 A RU2012135659 A RU 2012135659A RU 2510000 C1 RU2510000 C1 RU 2510000C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hammer
cable
partition
rope
anvil
Prior art date
Application number
RU2012135659/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012135659A (en
Inventor
Александр Николаевич Шестаков
Юрий Алексеевич Драгунов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом"), Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Priority to RU2012135659/28A priority Critical patent/RU2510000C1/en
Publication of RU2012135659A publication Critical patent/RU2012135659A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2510000C1 publication Critical patent/RU2510000C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

FIELD: testing equipment.
SUBSTANCE: device to test items containing explosives and available in a processing zone, is controlled from an operating zone separated from the processing zone with a partition, includes an anvil, a hammer with a tested item placed on it, a gripping accessory, by means of which it is possible to lift-lower the hammer via a rope connected to an electric motor, a control panel of which is located in the operating zone, and two small ropes, some ends of which are fixed on the grip accessory, others are connected with the rope for hand remote control from the operating zone. The device is equipped with a base, where the electric motor is fixed, as well as the hammer, the unit of rope rotation, the rope and the grip accessory. On the anvil there are two units for rotation of small ropes. The partition is equipped with a sight glass. The hammer is equipped with a loop, and the grip accessory is made in the form of two fingers gripping the loop.
EFFECT: simple design, provision of personnel safety during works that are hazardous for life and health.
5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области специального испытательного оборудования, предназначенного для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы (ВМ), на стойкость к воздействию ударных нагрузок на копровых стендах. Изобретение также может быть использовано в других видах испытательной техники, например в грузоподъемных механизмах (краны, лебедки), применяющихся при испытании изделий с ВМ на стойкость к падению их на жесткое основание (бетон и т.п.).The invention relates to the field of special testing equipment intended for testing products containing explosive materials (BM) for resistance to impact loads on pile stands. The invention can also be used in other types of testing equipment, for example, in lifting mechanisms (cranes, winches) used in testing products with a VM for resistance to falling onto a rigid base (concrete, etc.).

Известен двухкомпонентный дистанционный манипулятор (патент РФ №2363570; МПК B25J 1/08, 3/04, G21F 7/06, опубл. в бюл. №22 от 10.08.2009), содержащий управляющую руку и исполнительную руку, не связанные друг с другом напрямую механической трансмиссией, однако оборудованные интерфейсной системой, содержащей управляющую часть и приводную часть. Управление происходит за защитной стенкой.Known two-component remote manipulator (RF patent No. 2363570; IPC B25J 1/08, 3/04, G21F 7/06, published in Bulletin No. 22 of 08/10/2009) containing a control arm and an executive arm that are not connected to each other directly by a mechanical transmission, however equipped with an interface system containing a control part and a drive part. Management takes place behind the protective wall.

Известно захватное приспособление (патент РФ №2245585; МПК G21C 19/10, 19/26, опубл. в бюл. №3 от 27.01.2005) для манипулирования находящимися в зоне обработки компонентами с поста управления, отделенного от зоны обработки перегородкой. В известном устройстве через перегородку проведен пустотелый вал, на выступающем в зону обработки конце которого установлен регулируемый тяговым элементом захват, причем тяговый элемент проходит внутри пустотелого вала и соединен с органом управления, установленным на выступающем в зону обработки участке пустотелого вала.A gripping device is known (RF patent No. 2245585; IPC G21C 19/10, 19/26, published in Bulletin No. 3 of January 27, 2005) for manipulating components located in the processing zone from a control station separated from the processing zone by a partition. In the known device, a hollow shaft is passed through the baffle plate, on the end of which protrudes into the machining zone a gripper adjustable by the traction element is installed, the traction element passing inside the hollow shaft and connected to a control element mounted on the hollow shaft portion protruding into the processing zone.

Известные устройства предназначены для манипулирования изделиями, управление ими происходит дистанционно. Устройства имеют сложную конструкцию.Known devices are designed to manipulate products, they are controlled remotely. The devices have a complex structure.

Задачей данного изобретения является разработка устройства для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы, обеспечивающего безопасность персонала.The objective of the invention is to develop a device for testing products containing explosive materials, ensuring the safety of personnel.

Технический результат, достигаемый при использовании данного изобретения, заключается в простоте конструкции, обеспечении безопасности персонала при проведении опасных для жизни и здоровья работ.The technical result achieved by using the present invention is the simplicity of the design, ensuring the safety of personnel when carrying out work hazardous to life and health.

Технический результат достигается тем, что предлагаемое устройство для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы, находящихся в зоне обработки, управляемое из отделенной от зоны обработки перегородкой операционной зоны, включает в себя наковальню, молот с расположенным на нем испытуемым изделием, захватное приспособление, посредством которого имеется возможность подъема-спуска молота через трос, связанный с электродвигателем, пульт управления которого находится в операционной зоне, и два малых троса, одни концы которых закреплены на захватном приспособлении, другие соединены с тросом для ручного дистанционного управления из операционной зоны. Устройство снабжено основанием, на котором закреплены электродвигатель, молот, блок вращения троса, трос и захватное приспособление. На наковальне закреплены два блока вращения малых тросов. Перегородка снабжена смотровым окном. Молот снабжен петлей, а захватное приспособление выполнено в виде двух пальцев, захватывающих петлю.The technical result is achieved by the fact that the proposed device for testing products containing explosive materials located in the processing zone, controlled from the partition of the operating zone separated from the processing zone, includes an anvil, a hammer with the test product located on it, a gripping device through which the possibility of raising and lowering the hammer through a cable connected to an electric motor, the control panel of which is located in the operating area, and two small cables, one end of which is closed slivers on the coupling, the other connected to a rope for manual remote control of the operating zone. The device is equipped with a base on which an electric motor, a hammer, a cable rotation unit, a cable and a gripping device are fixed. Two blocks of rotation of small cables are fixed on the anvil. The partition is equipped with a viewing window. The hammer is equipped with a loop, and the gripping device is made in the form of two fingers, capturing the loop.

Устройство для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы, выполнено в простом исполнении. При этом достигается простая конструкция высокой надежности и легкости обслуживания. Применение регулирующих компонентов, проходящих через перегородку, позволило управлять расцеплением захватного устройства, не находясь в зоне обработки, что обеспечило безопасность персонала.A device for testing products containing explosive materials is made in a simple design. At the same time, a simple design of high reliability and ease of maintenance is achieved. The use of regulatory components passing through the partition, allowed to control the release of the gripper, not being in the processing zone, which ensured the safety of personnel.

Данная конструкция позволяет проводить испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы (ВМ), и снять информацию ударного процесса - длительность и амплитуду, используя осциллографический метод, поскольку в момент включения электродвигателя электрической тали коммутационные токи приводят к преждевременному запуску регистрирующей аппаратуры.This design allows testing products containing explosive materials (BM) and taking information on the impact process — duration and amplitude using the oscillographic method, since at the moment the electric hoist electric motor is turned on, switching currents lead to premature start of the recording equipment.

На фиг.1 изображена схема устройства для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы. На фиг.2 изображен вид сверху схемы устройства. На фиг.3 изображено захватное приспособленияе Обозначения позиций: 1 - испытуемое изделие, 2 - трос подъема-спуска молота, 3 - оснастка, 4 - захватное приспособление, 5 - молот, 6 - блоки вращения, 7 - наковальня, 8 - трос для ручного дистанционного управления, 9 - электродвигатель, 10 - пульт управления электродвигателем, 11 - ручка, 12 - планки, 13 - труба, 14 - малые тросы, 15 - основание, 16 - блок вращения троса, 17 - смотровое окно, 18 - перегородка, 19 - петля, 20 - пальцы, А - зона обработки, В - операционная, С - точка соединения малых тросов 14 и троса для ручного дистанционного управления 8.Figure 1 shows a diagram of a device for testing products containing explosive materials. Figure 2 shows a top view of a diagram of the device. Figure 3 shows a gripping device. Designations of positions: 1 - tested product, 2 - hammer lifting and lowering cable, 3 - equipment, 4 - gripping device, 5 - hammer, 6 - rotation blocks, 7 - anvil, 8 - cable for manual remote control, 9 - electric motor, 10 - electric motor control panel, 11 - handle, 12 - straps, 13 - pipe, 14 - small cables, 15 - base, 16 - cable rotation unit, 17 - viewing window, 18 - partition, 19 - loop, 20 - fingers, A - processing zone, B - operating room, C - connection point of small cables 14 and cable for manual distance Management 8.

Устройство для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы, состоит из саморасцепляющегося захватного приспособления 4, двух блоков вращения 6 с планками 12, троса для ручного дистанционного управления 8 с ручкой 11. Планки 12 с блоками вращения прикреплены болтами к наковальне 7. Два малых троса 14 закреплены диаметрально с одного конца на захватном приспособлении 4, другие их концы соединены с тросом для ручного дистанционного управления 8. Малые тросы 14 перекинуты через блоки вращения 6. Блоки 6 имеют защитные приспособления, предотвращающие выпадение тросов из пазов блоков вращения. Трос для ручного дистанционного управления 8 проходит через трубу 13 в операционную комнату (зону) обслуживающего персонала. В зоне В на конце троса для ручного дистанционного управления 8 имеется ручка 11. Длина троса для ручного дистанционного управления 8 такова, что позволяет производить подъем молота 5 с испытуемым изделием 1 на угол от 0° до 90°.A device for testing products containing explosive materials consists of a self-releasing gripping device 4, two rotation units 6 with straps 12, a cable for manual remote control 8 with a handle 11. The straps 12 with rotation units are bolted to the anvil 7. Two small cables 14 are fixed diametrically from one end on the gripper 4, their other ends are connected to a cable for manual remote control 8. Small cables 14 are thrown through rotation blocks 6. Blocks 6 have protective devices, preventing protecting the loss of cables from the grooves of the blocks of rotation. The cable for manual remote control 8 passes through a pipe 13 into the operating room (area) of the staff. In zone B at the end of the cable for manual remote control 8 there is a handle 11. The length of the cable for manual remote control 8 is such that it allows the hammer 5 with the test product 1 to be raised to an angle from 0 ° to 90 °.

Устройство для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы, расположено в зоне обработки А и работает следующим образом. Пальцы 20 захватного приспособление 4 захватывают петлю 19 молота 5 с расположенным на нем испытуемым изделием 1, закрепленным в оснастке 3, и поднимает его на нужный угол при взаимодействии троса 2 через электродвигатель 9, который включается пультом управления 10. Пульт управления 10 расположен в операционной зоне В, находящейся за перегородкой (стеной) 18. На перегородке 18 имеется смотровое окно 17. При подъеме молота 5 вытягиваются малые тросы 14 и следом за ними трос для ручного дистанционного управления 8 на длину, необходимую для обеспечения нужного угла подъема молота 5. После установки нужного угла подъема молота 5 электродвигатель 9 выключается, оператор тянет трос для ручного дистанционного управления 8, который вытягивает два малых троса 14 через блоки вращения 6. Создающееся при этом усилие (натяжение тросов 14 и 8) приводит к расцеплению захватного приспособления 4, молот 5 с испытуемым изделием 1 падает на наковальню 7.A device for testing products containing explosive materials is located in processing zone A and operates as follows. The fingers 20 of the gripping device 4 capture the loop 19 of the hammer 5 with the test product 1 located on it, fastened in a snap 3, and lifts it to the desired angle when the cable 2 interacts through the electric motor 9, which is switched on by the control panel 10. The control panel 10 is located in the operating area In, located behind the partition (wall) 18. On the partition 18 there is a viewing window 17. When lifting the hammer 5, small cables 14 are pulled out and followed by a cable for manual remote control 8 to the length necessary to ensure well the desired angle of the hammer 5. After setting the desired angle of the hammer 5, the motor 9 is turned off, the operator pulls the cable for manual remote control 8, which pulls two small cables 14 through the rotation units 6. The force created during this (cable tension 14 and 8) leads to the release of the gripping device 4, the hammer 5 with the test product 1 falls on the anvil 7.

Таким образом реализуется требуемое ударное воздействие на испытуемое изделие. Персонал, находясь в операционной комнате в процессе испытаний, остается в безопасности.In this way, the required impact on the test article is realized. Personnel who are in the operating room during the test remain safe.

Claims (5)

1. Устройство для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы, находящихся в зоне обработки, управляемое из отделенной от зоны обработки перегородкой операционной зоны, включающее в себя наковальню, молот с расположенным на нем испытуемым изделием, захватное приспособление, посредством которого имеется возможность подъема-спуска молота через трос, связанный с электродвигателем, пульт управления которого находится в операционной зоне, и два малых троса, одни концы которых закреплены на захватном приспособлении, другие соединены с тросом для ручного дистанционного управления из операционной зоны.1. A device for testing products containing explosive materials located in the processing zone, controlled from the partition of the operating zone separated from the processing zone, including an anvil, a hammer with the test product located on it, a gripping device, through which it is possible to raise and lower the hammer through a cable connected to an electric motor, the control panel of which is located in the operating area, and two small cables, one ends of which are fixed on the gripping device, the other are connected with a cable for manual remote control from the operating area. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено основанием, на котором закреплены электродвигатель, молот, блок вращения троса, трос и захватное приспособление.2. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a base on which an electric motor, a hammer, a cable rotation unit, a cable and a gripping device are fixed. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на наковальне закреплены два блока вращения малых тросов.3. The device according to claim 1, characterized in that two blocks of rotation of small cables are fixed on the anvil. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что перегородка снабжена смотровым окном.4. The device according to claim 1, characterized in that the partition is equipped with a viewing window. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что молот снабжен петлей, а захватное приспособление выполнено в виде двух пальцев, захватывающих петлю. 5. The device according to claim 1, characterized in that the hammer is equipped with a loop, and the gripping device is made in the form of two fingers, capturing the loop.
RU2012135659/28A 2012-08-20 2012-08-20 Device for testing of items containing explosives RU2510000C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012135659/28A RU2510000C1 (en) 2012-08-20 2012-08-20 Device for testing of items containing explosives

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012135659/28A RU2510000C1 (en) 2012-08-20 2012-08-20 Device for testing of items containing explosives

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012135659A RU2012135659A (en) 2014-02-27
RU2510000C1 true RU2510000C1 (en) 2014-03-20

Family

ID=50151552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012135659/28A RU2510000C1 (en) 2012-08-20 2012-08-20 Device for testing of items containing explosives

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2510000C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2582204C1 (en) * 2014-12-22 2016-04-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" - Госкорпорация "Росатом" Test bench for study of performance of high-speed electric detonators
RU2617728C1 (en) * 2016-03-14 2017-04-26 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Testing bench for the initiation units, blasting and pyrotechnic devices in the shock acceleration impulses action conditions

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1481630A1 (en) * 1987-06-18 1989-05-23 Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела Stand for material impact testing
RU2164017C1 (en) * 1999-12-06 2001-03-10 Закрытое акционерное общество "Кираса" Plant for impact test
RU2203359C2 (en) * 2000-12-18 2003-04-27 Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш" Mobile portable pile driver
RU2245585C2 (en) * 2001-11-09 2005-01-27 Фраматоме Анп Гмбх Catching device
US20110313724A1 (en) * 2010-06-18 2011-12-22 Pile Dynamics, Inc. Measurement device and a system and method for using the same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1481630A1 (en) * 1987-06-18 1989-05-23 Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела Stand for material impact testing
RU2164017C1 (en) * 1999-12-06 2001-03-10 Закрытое акционерное общество "Кираса" Plant for impact test
RU2203359C2 (en) * 2000-12-18 2003-04-27 Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш" Mobile portable pile driver
RU2245585C2 (en) * 2001-11-09 2005-01-27 Фраматоме Анп Гмбх Catching device
US20110313724A1 (en) * 2010-06-18 2011-12-22 Pile Dynamics, Inc. Measurement device and a system and method for using the same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2582204C1 (en) * 2014-12-22 2016-04-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" - Госкорпорация "Росатом" Test bench for study of performance of high-speed electric detonators
RU2617728C1 (en) * 2016-03-14 2017-04-26 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Testing bench for the initiation units, blasting and pyrotechnic devices in the shock acceleration impulses action conditions

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012135659A (en) 2014-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105253752B (en) Method for driving elevator
CN103528786B (en) A kind of multifunction test device and its method of work
IN2012DN01283A (en)
WO2014023062A1 (en) Method of hanging rammer automatically with hanger guided by rope
CN111541062B (en) A high voltage grounding clip
CN106335843A (en) Industrial lifting device for high-temperature environment
RU2510000C1 (en) Device for testing of items containing explosives
CN202693417U (en) Performance test device used for detecting anti-falling equipment for fire protection
CN108675078B (en) Working condition method elevator speed limiter tester and measuring method thereof
CN106429848B (en) Cruise equipment, method, system and the derrick crane of derrick crane
CN203465079U (en) Multifunctional testing device
CN204802823U (en) Construction platform
CN105667800B (en) Rope transfer device for unmanned helicopter and unmanned helicopter
WO2023029377A1 (en) Winch lifting system
CN212340594U (en) Safety device detection device
CN204416974U (en) A kind of ground observation control system of tower crane
CN208477337U (en) Stacking unit fixture switching control system
CN202594556U (en) Anti-explosion manned lift
CN107555328B (en) Arm of derrick is broken the active protecting device that falls
CN204999520U (en) Van with hoisting device
CN203382380U (en) Electric grab bucket
EP3858780A1 (en) Improved hook block
CN103264709A (en) Automatic underground mine inclined shaft tramcar stopping device and automatic inclined shaft tramcar stopping system
CN216525200U (en) Safety appliance detection device
EP2042465B1 (en) A lifting device