RU2510000C1 - Device for testing of items containing explosives - Google Patents
Device for testing of items containing explosives Download PDFInfo
- Publication number
- RU2510000C1 RU2510000C1 RU2012135659/28A RU2012135659A RU2510000C1 RU 2510000 C1 RU2510000 C1 RU 2510000C1 RU 2012135659/28 A RU2012135659/28 A RU 2012135659/28A RU 2012135659 A RU2012135659 A RU 2012135659A RU 2510000 C1 RU2510000 C1 RU 2510000C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hammer
- cable
- partition
- rope
- anvil
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000002360 explosive Substances 0.000 title claims abstract description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 5
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 abstract description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 102200052313 rs9282831 Human genes 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области специального испытательного оборудования, предназначенного для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы (ВМ), на стойкость к воздействию ударных нагрузок на копровых стендах. Изобретение также может быть использовано в других видах испытательной техники, например в грузоподъемных механизмах (краны, лебедки), применяющихся при испытании изделий с ВМ на стойкость к падению их на жесткое основание (бетон и т.п.).The invention relates to the field of special testing equipment intended for testing products containing explosive materials (BM) for resistance to impact loads on pile stands. The invention can also be used in other types of testing equipment, for example, in lifting mechanisms (cranes, winches) used in testing products with a VM for resistance to falling onto a rigid base (concrete, etc.).
Известен двухкомпонентный дистанционный манипулятор (патент РФ №2363570; МПК B25J 1/08, 3/04, G21F 7/06, опубл. в бюл. №22 от 10.08.2009), содержащий управляющую руку и исполнительную руку, не связанные друг с другом напрямую механической трансмиссией, однако оборудованные интерфейсной системой, содержащей управляющую часть и приводную часть. Управление происходит за защитной стенкой.Known two-component remote manipulator (RF patent No. 2363570; IPC B25J 1/08, 3/04, G21F 7/06, published in Bulletin No. 22 of 08/10/2009) containing a control arm and an executive arm that are not connected to each other directly by a mechanical transmission, however equipped with an interface system containing a control part and a drive part. Management takes place behind the protective wall.
Известно захватное приспособление (патент РФ №2245585; МПК G21C 19/10, 19/26, опубл. в бюл. №3 от 27.01.2005) для манипулирования находящимися в зоне обработки компонентами с поста управления, отделенного от зоны обработки перегородкой. В известном устройстве через перегородку проведен пустотелый вал, на выступающем в зону обработки конце которого установлен регулируемый тяговым элементом захват, причем тяговый элемент проходит внутри пустотелого вала и соединен с органом управления, установленным на выступающем в зону обработки участке пустотелого вала.A gripping device is known (RF patent No. 2245585; IPC G21C 19/10, 19/26, published in Bulletin No. 3 of January 27, 2005) for manipulating components located in the processing zone from a control station separated from the processing zone by a partition. In the known device, a hollow shaft is passed through the baffle plate, on the end of which protrudes into the machining zone a gripper adjustable by the traction element is installed, the traction element passing inside the hollow shaft and connected to a control element mounted on the hollow shaft portion protruding into the processing zone.
Известные устройства предназначены для манипулирования изделиями, управление ими происходит дистанционно. Устройства имеют сложную конструкцию.Known devices are designed to manipulate products, they are controlled remotely. The devices have a complex structure.
Задачей данного изобретения является разработка устройства для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы, обеспечивающего безопасность персонала.The objective of the invention is to develop a device for testing products containing explosive materials, ensuring the safety of personnel.
Технический результат, достигаемый при использовании данного изобретения, заключается в простоте конструкции, обеспечении безопасности персонала при проведении опасных для жизни и здоровья работ.The technical result achieved by using the present invention is the simplicity of the design, ensuring the safety of personnel when carrying out work hazardous to life and health.
Технический результат достигается тем, что предлагаемое устройство для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы, находящихся в зоне обработки, управляемое из отделенной от зоны обработки перегородкой операционной зоны, включает в себя наковальню, молот с расположенным на нем испытуемым изделием, захватное приспособление, посредством которого имеется возможность подъема-спуска молота через трос, связанный с электродвигателем, пульт управления которого находится в операционной зоне, и два малых троса, одни концы которых закреплены на захватном приспособлении, другие соединены с тросом для ручного дистанционного управления из операционной зоны. Устройство снабжено основанием, на котором закреплены электродвигатель, молот, блок вращения троса, трос и захватное приспособление. На наковальне закреплены два блока вращения малых тросов. Перегородка снабжена смотровым окном. Молот снабжен петлей, а захватное приспособление выполнено в виде двух пальцев, захватывающих петлю.The technical result is achieved by the fact that the proposed device for testing products containing explosive materials located in the processing zone, controlled from the partition of the operating zone separated from the processing zone, includes an anvil, a hammer with the test product located on it, a gripping device through which the possibility of raising and lowering the hammer through a cable connected to an electric motor, the control panel of which is located in the operating area, and two small cables, one end of which is closed slivers on the coupling, the other connected to a rope for manual remote control of the operating zone. The device is equipped with a base on which an electric motor, a hammer, a cable rotation unit, a cable and a gripping device are fixed. Two blocks of rotation of small cables are fixed on the anvil. The partition is equipped with a viewing window. The hammer is equipped with a loop, and the gripping device is made in the form of two fingers, capturing the loop.
Устройство для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы, выполнено в простом исполнении. При этом достигается простая конструкция высокой надежности и легкости обслуживания. Применение регулирующих компонентов, проходящих через перегородку, позволило управлять расцеплением захватного устройства, не находясь в зоне обработки, что обеспечило безопасность персонала.A device for testing products containing explosive materials is made in a simple design. At the same time, a simple design of high reliability and ease of maintenance is achieved. The use of regulatory components passing through the partition, allowed to control the release of the gripper, not being in the processing zone, which ensured the safety of personnel.
Данная конструкция позволяет проводить испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы (ВМ), и снять информацию ударного процесса - длительность и амплитуду, используя осциллографический метод, поскольку в момент включения электродвигателя электрической тали коммутационные токи приводят к преждевременному запуску регистрирующей аппаратуры.This design allows testing products containing explosive materials (BM) and taking information on the impact process — duration and amplitude using the oscillographic method, since at the moment the electric hoist electric motor is turned on, switching currents lead to premature start of the recording equipment.
На фиг.1 изображена схема устройства для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы. На фиг.2 изображен вид сверху схемы устройства. На фиг.3 изображено захватное приспособленияе Обозначения позиций: 1 - испытуемое изделие, 2 - трос подъема-спуска молота, 3 - оснастка, 4 - захватное приспособление, 5 - молот, 6 - блоки вращения, 7 - наковальня, 8 - трос для ручного дистанционного управления, 9 - электродвигатель, 10 - пульт управления электродвигателем, 11 - ручка, 12 - планки, 13 - труба, 14 - малые тросы, 15 - основание, 16 - блок вращения троса, 17 - смотровое окно, 18 - перегородка, 19 - петля, 20 - пальцы, А - зона обработки, В - операционная, С - точка соединения малых тросов 14 и троса для ручного дистанционного управления 8.Figure 1 shows a diagram of a device for testing products containing explosive materials. Figure 2 shows a top view of a diagram of the device. Figure 3 shows a gripping device. Designations of positions: 1 - tested product, 2 - hammer lifting and lowering cable, 3 - equipment, 4 - gripping device, 5 - hammer, 6 - rotation blocks, 7 - anvil, 8 - cable for manual remote control, 9 - electric motor, 10 - electric motor control panel, 11 - handle, 12 - straps, 13 - pipe, 14 - small cables, 15 - base, 16 - cable rotation unit, 17 - viewing window, 18 - partition, 19 - loop, 20 - fingers, A - processing zone, B - operating room, C - connection point of
Устройство для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы, состоит из саморасцепляющегося захватного приспособления 4, двух блоков вращения 6 с планками 12, троса для ручного дистанционного управления 8 с ручкой 11. Планки 12 с блоками вращения прикреплены болтами к наковальне 7. Два малых троса 14 закреплены диаметрально с одного конца на захватном приспособлении 4, другие их концы соединены с тросом для ручного дистанционного управления 8. Малые тросы 14 перекинуты через блоки вращения 6. Блоки 6 имеют защитные приспособления, предотвращающие выпадение тросов из пазов блоков вращения. Трос для ручного дистанционного управления 8 проходит через трубу 13 в операционную комнату (зону) обслуживающего персонала. В зоне В на конце троса для ручного дистанционного управления 8 имеется ручка 11. Длина троса для ручного дистанционного управления 8 такова, что позволяет производить подъем молота 5 с испытуемым изделием 1 на угол от 0° до 90°.A device for testing products containing explosive materials consists of a self-releasing gripping device 4, two rotation units 6 with straps 12, a cable for manual remote control 8 with a
Устройство для испытания изделий, содержащих взрывчатые материалы, расположено в зоне обработки А и работает следующим образом. Пальцы 20 захватного приспособление 4 захватывают петлю 19 молота 5 с расположенным на нем испытуемым изделием 1, закрепленным в оснастке 3, и поднимает его на нужный угол при взаимодействии троса 2 через электродвигатель 9, который включается пультом управления 10. Пульт управления 10 расположен в операционной зоне В, находящейся за перегородкой (стеной) 18. На перегородке 18 имеется смотровое окно 17. При подъеме молота 5 вытягиваются малые тросы 14 и следом за ними трос для ручного дистанционного управления 8 на длину, необходимую для обеспечения нужного угла подъема молота 5. После установки нужного угла подъема молота 5 электродвигатель 9 выключается, оператор тянет трос для ручного дистанционного управления 8, который вытягивает два малых троса 14 через блоки вращения 6. Создающееся при этом усилие (натяжение тросов 14 и 8) приводит к расцеплению захватного приспособления 4, молот 5 с испытуемым изделием 1 падает на наковальню 7.A device for testing products containing explosive materials is located in processing zone A and operates as follows. The
Таким образом реализуется требуемое ударное воздействие на испытуемое изделие. Персонал, находясь в операционной комнате в процессе испытаний, остается в безопасности.In this way, the required impact on the test article is realized. Personnel who are in the operating room during the test remain safe.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012135659/28A RU2510000C1 (en) | 2012-08-20 | 2012-08-20 | Device for testing of items containing explosives |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012135659/28A RU2510000C1 (en) | 2012-08-20 | 2012-08-20 | Device for testing of items containing explosives |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012135659A RU2012135659A (en) | 2014-02-27 |
| RU2510000C1 true RU2510000C1 (en) | 2014-03-20 |
Family
ID=50151552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012135659/28A RU2510000C1 (en) | 2012-08-20 | 2012-08-20 | Device for testing of items containing explosives |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2510000C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2582204C1 (en) * | 2014-12-22 | 2016-04-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" - Госкорпорация "Росатом" | Test bench for study of performance of high-speed electric detonators |
| RU2617728C1 (en) * | 2016-03-14 | 2017-04-26 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Testing bench for the initiation units, blasting and pyrotechnic devices in the shock acceleration impulses action conditions |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1481630A1 (en) * | 1987-06-18 | 1989-05-23 | Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела | Stand for material impact testing |
| RU2164017C1 (en) * | 1999-12-06 | 2001-03-10 | Закрытое акционерное общество "Кираса" | Plant for impact test |
| RU2203359C2 (en) * | 2000-12-18 | 2003-04-27 | Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш" | Mobile portable pile driver |
| RU2245585C2 (en) * | 2001-11-09 | 2005-01-27 | Фраматоме Анп Гмбх | Catching device |
| US20110313724A1 (en) * | 2010-06-18 | 2011-12-22 | Pile Dynamics, Inc. | Measurement device and a system and method for using the same |
-
2012
- 2012-08-20 RU RU2012135659/28A patent/RU2510000C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1481630A1 (en) * | 1987-06-18 | 1989-05-23 | Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела | Stand for material impact testing |
| RU2164017C1 (en) * | 1999-12-06 | 2001-03-10 | Закрытое акционерное общество "Кираса" | Plant for impact test |
| RU2203359C2 (en) * | 2000-12-18 | 2003-04-27 | Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш" | Mobile portable pile driver |
| RU2245585C2 (en) * | 2001-11-09 | 2005-01-27 | Фраматоме Анп Гмбх | Catching device |
| US20110313724A1 (en) * | 2010-06-18 | 2011-12-22 | Pile Dynamics, Inc. | Measurement device and a system and method for using the same |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2582204C1 (en) * | 2014-12-22 | 2016-04-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" - Госкорпорация "Росатом" | Test bench for study of performance of high-speed electric detonators |
| RU2617728C1 (en) * | 2016-03-14 | 2017-04-26 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Testing bench for the initiation units, blasting and pyrotechnic devices in the shock acceleration impulses action conditions |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012135659A (en) | 2014-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105253752B (en) | Method for driving elevator | |
| CN103528786B (en) | A kind of multifunction test device and its method of work | |
| IN2012DN01283A (en) | ||
| WO2014023062A1 (en) | Method of hanging rammer automatically with hanger guided by rope | |
| CN111541062B (en) | A high voltage grounding clip | |
| CN106335843A (en) | Industrial lifting device for high-temperature environment | |
| RU2510000C1 (en) | Device for testing of items containing explosives | |
| CN202693417U (en) | Performance test device used for detecting anti-falling equipment for fire protection | |
| CN108675078B (en) | Working condition method elevator speed limiter tester and measuring method thereof | |
| CN106429848B (en) | Cruise equipment, method, system and the derrick crane of derrick crane | |
| CN203465079U (en) | Multifunctional testing device | |
| CN204802823U (en) | Construction platform | |
| CN105667800B (en) | Rope transfer device for unmanned helicopter and unmanned helicopter | |
| WO2023029377A1 (en) | Winch lifting system | |
| CN212340594U (en) | Safety device detection device | |
| CN204416974U (en) | A kind of ground observation control system of tower crane | |
| CN208477337U (en) | Stacking unit fixture switching control system | |
| CN202594556U (en) | Anti-explosion manned lift | |
| CN107555328B (en) | Arm of derrick is broken the active protecting device that falls | |
| CN204999520U (en) | Van with hoisting device | |
| CN203382380U (en) | Electric grab bucket | |
| EP3858780A1 (en) | Improved hook block | |
| CN103264709A (en) | Automatic underground mine inclined shaft tramcar stopping device and automatic inclined shaft tramcar stopping system | |
| CN216525200U (en) | Safety appliance detection device | |
| EP2042465B1 (en) | A lifting device |